CN109132309B - 直线电机驱动的立体智能微型仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，所述货架部件固定在底座上，底座一侧上面装有机械手部件和进出口部件；机械手部件包括取货篮、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手，所述纵向滑动机构上面连接纵向滑动机构，纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手连接取货篮。本发明的机械手部件的传动采用直线电机传动，直线电机具有响应速度快、定位精度高、磨损率低等一系列的优点，能够保障立体智能微型仓库的良好运行，同时采用直线电机取代传统的滚珠丝杠传动方式，大大降低了后期的维修成本，使用寿命得到提升，有利于立体智能微型仓库的使用和推广。

Description

直线电机驱动的立体智能微型仓库
技术领域
本发明涉及一种立体智能微型仓库，尤其是一种货物在存储的同时可进行销售的智能微型仓库。
背景技术
智能立体仓库也称为自动化智能立体库，是利用自动化存储设备与计算机管理系统的协作，实现立体仓库自动化立体化、存取自动化、易操作。自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机(堆垛机)、进(出)库、调度控制系统和管理系统组成，实现了自动化立体仓库货物的存储、存取、标准化管理，可以大大减少仓库的存储量，降低运输成本，提高仓库空间利用率。
因此，需要研发一种立体智能微型仓库选择采用直线电机驱动，直线电机具有响应速度快、定位精度高、磨损率低等一系列的优点，能够保障立体智能微型仓库的良好运行。采用直线电机取代以往的运作方式大大降低了后期的维修成本，使用寿命也大幅度提升，有利于立体智能微型仓库的使用和推广。
发明内容
本发明是要提供一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，该智能微型仓库能够保障仓库的良好运行，同时采用直线电机取代传统的滚珠丝杠传动方式，大大降低了后期的维修成本，使用寿命得到提升，有利于立体智能微型仓库的使用和推广。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，所述货架部件固定在底座上，底座一侧上面装有机械手部件和进出口部件；机械手部件包括取货篮、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手，所述纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手连接取货篮；所述竖向滑动机构包括导轨固定板、大电机导轨、大电机导磁板、大电机动子、大电机滑块，所述大电机导轨通过导轨固定板固定连接在底座上，大电机导轨内装有大电机导磁板，大电机导轨上配合滑动连接大电机滑块，大电机滑块后面装有大电机动子，大电机动子和大电机导磁板组成竖向驱动直线电机；所述纵向滑动机构包括小电机导轨、小电机导磁板、小电机动子、小电机滑块，所述小电机导轨后端固定连接在大电机滑块上，小电机导轨内安装小电机导磁板，小电机导轨上配合滑动连接小电机滑块，小电机滑块后面装有小电机动子，小电机动子和小电机导磁板组成纵向驱动直线电机；所述旋转机构包括大齿轮，小齿轮，旋转电机，深沟球轴承，平键，轴，齿轮箱盖，所述齿轮箱盖固定连接在小电机滑块上，齿轮箱盖上面装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过齿轮箱盖内的深沟球轴承后与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮通过轴和轴上的平键连接机械手。
进一步，所述货架部件包括伺服电机，蜗轮蜗杆传动机构，底座，分段式转轴，底盘，转盘格，轴承架，联轴器，所述伺服电机连接蜗轮蜗杆传动机构，并安装在底座内；所述蜗轮蜗杆传动机构通过联轴器传动连接分段式转轴，分段式转轴的各段轴上分别连接底盘或转盘格，分段式转轴上端安装在轴承架内。
进一步，所述进出口部件包括机械推杆、进出口、防盗门、门栓、小电机，所述机械推杆和进出口分别设置在机械手部件两侧，所述进出口上设有防盗门，防盗门安装在进出口的门栓上，并与小电机连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过直线电机，实现机械手部件在竖直与前后方向的直线运动和旋转运动，实现立体智能微型仓库的送料工作。直线电机具有响应速度快、定位精度高、磨损率低等一系列的优点，能够保障立体智能微型仓库的良好运行。采用直线电机取代传统的滚珠丝杠传动方式，大大降低了后期的维修成本，使用寿命得到提升，有利于立体智能微型仓库的使用和推广。
2、本发明通过机械推杆直接将货物推出，而不是采用传统立体仓库使用的轨道进行运输，进而可以节省仓库体积和降低制造难度。
附图说明
图1是本发明的直线电机驱动的立体智能微型仓库主视图；
图2是本发明的直线电机驱动的立体智能微型仓库俯视图；
图3是本发明的机械手部件俯视图；
图4是本发明的机械手部件主视图；
图5是本发明的机械手部件侧视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
请参阅图1-5，本发明的直线电机驱动的立体智能微型仓库，由货架部件、机械手部件25和进出口部件组成。货架部件的底座27一侧上面装有机械手部件25和进出口部件。
如图1，2所示，货架部件包括伺服电机，蜗轮蜗杆传动机构31，底座27，分段式转轴36，底盘35，转盘格34，轴承架37，联轴器33。伺服电机连接蜗轮蜗杆传动机构31，并安装在底座27内。蜗轮蜗杆传动机构31通过联轴器33传动连接分段式转轴36，分段式转轴36的各段轴上分别连接底盘35或转盘格34，分段式转轴36上端安装在轴承架37内。
如图3，4，5所示，机械手部件25包括取货篮19、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手18。纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手18连接取货篮19。
竖向滑动机构包括导轨固定板4、大电机导轨5、大电机导磁板6、大电机动子3、大电机滑块14。大电机导轨5通过导轨固定板4固定连接在底座27上，大电机导轨5、大电机动子3、大电机导磁板6和大电机滑块14组合在一起，其中使用十字槽盘头螺钉2进行固定，大电机导轨5与导轨固定板4用内六角螺钉7固定，其中，大电机导轨5内装有大电机导磁板6，大电机导轨5上配合滑动连接大电机滑块14，大电机滑块14后面装有大电机动子3，大电机动子3和大电机导磁板6组成竖向驱动直线电机。
纵向滑动机构包括小电机导轨15、小电机导磁板1、小电机动子8、小电机滑块22。小电机导轨15、小电机动子8、小电机导磁板1和小电机滑块22组合在一起，使用十字槽盘头螺钉13进行固定，其中，小电机导轨15后端用内六角螺钉7固定连接在大电机滑块14上，可随大电机滑块14一起沿大电机导轨5上下移动，小电机导轨15内安装小电机导磁板1，小电机导轨15上配合滑动连接小电机滑块22，小电机滑块22后面装有小电机动子8，小电机动子8和小电机导磁板1组成纵向驱动直线电机。
旋转机构包括大齿轮17，小齿轮11，旋转电机16，深沟球轴承9，平键12，轴10，十字槽盘头螺钉13，齿轮箱盖20。齿轮箱盖20通过内六角螺栓21固定连接在小电机滑块22上，齿轮箱盖20上面装有旋转电机16，旋转电机16的输出轴通过齿轮箱盖20内的深沟球轴承9后与小齿轮11连接，小齿轮11与大齿轮17啮合连接，大齿轮17通过轴10和轴上的平键12连接机械手18，机械手18上连接取货篮19。
如图1，2所示，进出口部件包括机械推杆26、推板、机械推杆固定件、销钉、推杆底、推杆脚、进出口24、防盗门38、门栓39、小电机40，内六角螺钉等。机械推杆26和进出口24分别设置在机械手部件25两侧，进出口24上设有防盗门38，防盗门38安装在进出口24的门栓39上，并与小电机40连接。
本发明通过货架部件、机械手部件和进出口部分的组合，形成了具有在存储的同时进行销售的功能。本发明主要解决了目前市场上使用的微型仓库滚珠丝杠极易磨损的问题，它的结构简单，体积小；维护简单，降低后期成本；适用于高速直线运动；定位精度高；适应性非常强；调节和控制相对方便简单。

Claims (2)

1.一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，其特征在于：所述货架部件固定在底座(27)上，底座(27)一侧上面装有机械手部件(25)和进出口部件；机械手部件(25)包括取货篮(19)、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手(18)，所述纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手(18)连接取货篮(19)；所述竖向滑动机构包括导轨固定板(4)、大电机导轨(5)、大电机导磁板(6)、大电机动子(3)、大电机滑块(14)，所述大电机导轨(5)通过导轨固定板(4)固定连接在底座(27)上，大电机导轨(5)内装有大电机导磁板(6)，大电机导轨(5)上配合滑动连接大电机滑块(14)，大电机滑块(14)后面装有大电机动子(3)，大电机动子(3)和大电机导磁板(6)组成竖向驱动直线电机；所述纵向滑动机构包括小电机导轨(15)、小电机导磁板(1)、小电机动子(8)、小电机滑块(22)，所述小电机导轨(15)后端固定连接在大电机滑块(14)上，小电机导轨(15)内安装小电机导磁板(1)，小电机导轨(15)上配合滑动连接小电机滑块(22)，小电机滑块(22)后面装有小电机动子(8)，小电机动子(8)和小电机导磁板(1)组成纵向驱动直线电机；所述旋转机构包括大齿轮(17)，小齿轮(11)，旋转电机(16)，深沟球轴承(9)，平键(12)，轴(10)，齿轮箱盖(20)，所述齿轮箱盖(20)固定连接在小电机滑块(22)上，齿轮箱盖(20)上面装有旋转电机(16)，旋转电机(16)的输出轴通过齿轮箱盖(20)内的深沟球轴承(9)后与小齿轮(11)连接，小齿轮(11)与大齿轮(17)啮合连接，大齿轮(17)通过轴(10)和轴上的平键(12)连接机械手(18)；所述货架部件包括伺服电机，蜗轮蜗杆传动机构(31)，底座(27)，分段式转轴(36)，底盘(35)，转盘格(34)，轴承架(37)，联轴器(33)，所述伺服电机连接蜗轮蜗杆传动机构(31)，并安装在底座(27)内；所述蜗轮蜗杆传动机构(31)通过联轴器(33)传动连接分段式转轴(36)，分段式转轴(36)的各段轴上分别连接底盘(35)或转盘格(34)，分段式转轴(36)上端安装在轴承架(37)内。
2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的立体智能微型仓库，其特征在于：所述进出口部件包括机械推杆(26)、进出口(24)、防盗门(38)、门栓(39)、小电机(40)，所述机械推杆(26)和进出口(24)分别设置在机械手部件(25)两侧，所述进出口(24)上设有防盗门(38)，防盗门(38)安装在进出口(24)的门栓(39)上，并与小电机(40)连接。
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