CN2563244Y - 一种立体停车库的移库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体停车库的移库装置，特征是设有载车板，载车板底部设有的滚轮，轿厢底面和泊位底面上分别设有导轨，载车板经滚轮可以在轿厢和泊位设有的导轨上进行移动，轿厢上设有电动机、主动轮和若干从动轮，电动机与主动轮相连接，主动轮经链条与被动轮相连接，链条上设有挂钩，轿厢上设有挂钩导轨，载车板上设有与挂钩相连接用的拉鼻，本实用新型具有主机负载轻、节约能源、泊位空间小、停车架利用率高、存取汽车时间短、工作安全、运行平稳、安装方便、生产和使用成本低等优点。

Description

一种立体停车库的移库装置

技术领域：本实用新型涉及通过平移装置将车辆搬入或搬出停车场所的一种装置，具体地说是一种立体停车库的移库装置。

背景技术：随着国民经济的发展，人们的生活水平越来越高，汽车走进家庭已不再是梦，但是，汽车停车的车位限制了汽车发展，特别是大、中城市，一个停车位要高达几十万元，为了扩大停车空间，人们发明了多种形式的停车场(装置)，其中以电梯式停车装置最多，电梯式停车装置一般设有井字架，井字架的一侧设有停车架，也有的在井字架的两侧设有井字架，电梯式停车装置中设有轿箱，轿箱经升降装置可以在井字架中上下移动，停车架上设有多个泊位(停车空间)，轿箱的上下移动把车辆由轿箱搬运到泊位或从泊位中把车辆搬动到轿箱中，现在的移库装置大致有两种方式，一种方式是采用在轿箱上设有搬运叉式移库装置，经搬运叉将车辆由轿箱搬运到泊位中或将车辆由泊位搬运到轿箱中，另一种方式是在轿箱中设有旋转架式移库装置，车辆通过旋转机构将车辆由轿箱搬运到泊位中或将车辆由泊位搬运到轿箱中，上述两种移库装置的不足是停车架上设有的泊位相对较少，停车架的空间利用率低，采用搬运叉时各个泊位(停车空间)必需计入车辆高度并确保搬运叉动作有较富裕的尺寸，因而使停车架的高度方向的利用率低，采用在搬运架上设有旋转机构方式时，必须留有足够的平面旋转余地，使停车架的平面空间利用率低，且上述结构复杂、制造成本高、工作稳定性差。

发明内容：本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种立体停车库的移库装置，这种装置可使泊位空间小、停车架利用率高、工作安全、运行平稳、安装方便、生产和使用成本低等优点。

本实用新型可以通过如下措施达到：

一种立体停车库的移库装置，设有井字架式提升机、停车架及电气控制系统，井字架式提升机主要包括井字架、提升机平台、升降驱动装置、电气控制装置和轿厢，停车架上设有多个泊位，其特征设有载车板，载车板底部设有的滚轮，轿箱底面和泊位底面上分别设有导轨，载车板经滚轮可以在轿厢和泊位设有的导轨上进行移动。

本实用新型的其它有利结构形成从属权利要求的对象。

另外，载车板经其上的滚轮可沿轿厢和泊位上设有的导轨进行移动，以使载车板可以分别在轿厢和泊位两个位置上进行交换，达到存取汽车的目的，为了实现载车板在轿箱和泊位之间的位移实现机械化、自动化，轿厢上设有电动机、主动轮和若干从动轮，电动机与主动轮相连接，主动轮经链条与被动轮相连接，链条上设有挂钩，轿厢上设有挂钩导轨，载车板上设有与挂钩相连接用的拉鼻，挂钩导轨的一端设有凹槽(向下呈倾斜状)，以减小轿厢的宽度和隐藏挂钩。

存车时，载车板在轿厢上，将汽车开到载车板上，经井字架式提升机将载车板移动到停车泊位前，此时轿厢应与泊位在同一水平面上，此时挂钩在挂钩导轨的凹槽内，电动机转动，经主动轮、被动轮、链条带动挂钩沿挂钩导轨运动，挂钩移出凹槽时，挂钩与载车板上设有拉鼻相抵触并与之相连接，挂钩继续沿挂钩导轨继续运动，挂钩则推动载车板经其上的滚轮沿轿厢和泊位上的导轨进行移动，致使载车板载着汽车进入泊位中，此时，挂钩经抬起装置(如电磁装置)与拉鼻脱离连接，电动机反转，经主动轮、被动轮、链条带动挂钩沿挂钩导轨运动，使挂钩再进入凹槽内：

当要从泊位中取出汽车时，经井字架式提升机将轿厢移动到需取车的泊位前，此时轿厢应与泊位在同一水平面上，电动机转动，经主动轮、被动轮、链条带动挂钩沿挂钩导轨运动，当挂钩与载车板上设有拉鼻相抵触并与拉鼻相连接时，电动机反转，经主动轮、被动轮、链条带动挂钩沿挂钩导轨运动，挂钩拖着载车板沿轿厢和泊位上的导轨移动，使载车板载着汽车由泊位进入轿厢内，然后经井字架式提升机将载车板移动致停车面，将汽车从载车板上开下来即完成取车。

本实用新型由于采用了上述结构，使其具有主机负载轻、节约能源、泊位空间小、停车架利用率高、存取汽车时间短、工作安全、运行平稳、安装方便、生产和使用成本低等优点。

附图说明：附图是本实用新型的一种结构示意图，也是一种实施例的示意图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是轿箱和泊位的附视图。

图3是图2的B-B剖视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图所示，一种立体停车库的移库装置，设有井字架式提升机1、停车架2、3及电气控制系统，井字架式提升机1主要包括井字架4、提升机平台5、升降驱动装置、电气控制装置和轿厢6，停车架2、3上设有多个泊位，其特征设有载车板7，载车板7底部设有的滚轮8，轿箱6的底面和泊位的底面上分别设有导轨9、10，载车板7经滚轮8可以在轿厢和泊位设有的导轨9、10上进行移动，以使载车板可以分别在轿厢和泊位两个位置上进行交换，达到存取汽车的目的，为了实现载车板在轿箱和泊位之间的位移实现机械化、自动化，轿厢上设有电动机12、主动轮13和若干从动轮14，电动机12与主动轮13相连接，主动轮13经链条15与从动轮14相连接，链条15上设有挂钩16，轿厢6上设有挂钩导轨17，载车板7上设有与挂钩15相连接用的拉鼻18，挂钩导轨17的一端设有凹槽(向下呈倾斜状)，以减小轿厢的宽度和隐藏挂钩。

存车时，载车板7在轿厢6上，将汽车开到载车板7上，经井字架式提升机1将载车板7移动到停车泊位前，此时轿厢6应与泊位在同一水平面上，此时挂钩16在挂钩导轨16的凹槽内，电动机12转动，经主动轮13、从动轮14、链条15带动挂钩16沿挂钩导轨17运动，挂钩16移出凹槽时，挂钩16与载车板7上设有的拉鼻18相抵触并与之相连接，挂钩16继续沿挂钩导轨17继续运动，挂钩16则推动载车板7经其上的滚轮8沿轿厢和泊位上的导轨9、10进行移动，致使载车板7载着汽车进入泊位中，此时，挂钩16经抬起装置(如电磁装置)与拉鼻18脱离连接，电动机12反转，经主动轮13、从动轮14、链条15带动挂钩16沿挂钩导轨17运动，使挂钩再进入凹槽内；

当要从泊位中取出汽车时，经井字架式提升机1将轿厢6移动到需取车的泊位前，电动机12转动，经主动轮13、从动轮14、链条15带动挂钩16沿挂钩导轨17运动，当挂钩16与载车板7上设有拉鼻18相抵触并与拉鼻18相连接，电动机12反转，经主动轮13、被动轮14、链条15带动挂钩16沿挂钩导轨17运动，挂钩16拖着载车板7沿轿厢6和泊位上的导轨9、10移动，使载车板载7着汽车由泊位进入轿厢6内，然后经井字架式提升机1将载车板移动致停车面，将汽车从载车板7上开下来即完成取车。

本实用新型由于采用了上述结构，使其具有主机负载轻、节约能源、泊位空间小、停车架利用率高、存取汽车时间短、工作安全、运行平稳、安装方便、生产和使用成本低等优点。

Claims (3)

1、一种立体停车库的移库装置，设有井字架式提升机、停车架及电气控制系统，井字架式提升机主要包括井字架、提升机平台、升降驱动装置、电气控制装置和轿厢，停车架上设有多个泊位，其特征在于设有载车板，载车板底部设有的滚轮，轿箱底面和泊位底面上分别设有导轨，载车板经滚轮可以在轿厢和泊位设有的导轨上进行移动。

2、根据权利要求1所述的一种立体停车库的移库装置，其特征在于所说的轿厢上设有电动机、主动轮和若干从动轮，电动机与主动轮相连接，主动轮经链条与被动轮相连接，链条上设有挂钩，轿厢上设有挂钩导轨，载车板上设有与挂钩相连接用的拉鼻，。

3、根据权利要求1、2之一所述的一种立体停车库的移库装置，其特征在于所说的挂钩导轨的一端设有凹槽(向下呈倾斜状)。

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