CN209211995U - 一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，主要内容为：所述的抬升导轨机构固定安装在机架上，轮式横移机构安装在抬升导轨机构上，滑动平移运车装置安装在轮式横移机构上，升降起落运车装置安装在滑动平移运车装置上，停车板安装在升降起落运车装置上，机架矩管焊接安装而成且机架为“6”形结构形式。本实用新型不仅实现了车辆的存取和变位的功能，而且增加对于空间的使用率，同时也降低车辆进出的驾驶难度，改善了用户体验，缩短了每辆车的出入库的时间，提高了存取效率，减少了用户等待时间，还可以有效的解决停车难，空间不足等问题，可以应用于大中小型小区，单车道等多种环境。

Description

一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置

技术领域

本实用新型属于一种立体车库技术领域，具体涉及一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，是提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。但市面上大多立体车库为大型车库，面对中小型环境的车库却无法满足市场的需求。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。目前市面上关于升降横移的立体车库更多的是地下车库，忽略了地表上车位利用率不高的问题，不能很好的解决停车难的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其不仅实现了车辆的存取和变位的功能，而且增加对于空间的使用率，同时也降低车辆进出的驾驶难度，改善了用户体验，缩短了每辆车的出入库的时间，提高了存取效率，减少了用户等待时间，还可以有效的解决停车难，空间不足等问题，可以应用于大中小型小区，单车道等多种环境。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其中：包括机架、滑动平移运车装置、轮式横移机构、抬升导轨机构、升降起落运车装置和停车板，所述的抬升导轨机构固定安装在机架上，所述的轮式横移机构安装在抬升导轨机构上，所述的滑动平移运车装置安装在轮式横移机构上，所述的升降起落运车装置安装在滑动平移运车装置上，所述的停车板安装在升降起落运车装置上，所述的机架矩管焊接安装而成且机架为“6”形结构形式。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的滑动平移运车装置由第一齿条、第一滑块、推动电机、第一齿轮、转动电机、第一滑板、第一导轨、移动框架和电机安装座组成，所述的第一导轨固定安装在移动框架上，所述的移动框架安装在机架上，所述的第一滑块安装在第一导轨上，所述的第一齿条固定安装在机架上，所述的第一滑板固定安装在第一滑块上，所述的推动电机固定安装在第一滑板上，所述的第一齿轮安装在推动电机输出轴上且第一齿轮与第一齿条啮合，所述的电机安装座固定安装在第一滑板上，所述的转动电机固定安装在电机安装座上。

上述的轮式横移机构由滑动导轨框架、转轴、轮架支撑架、滚轮、上下滑轨、轮架和驱动电机组成，所述的滑动导轨框架安装在抬升导轨机构上的升降框架上且滑动导轨框架两端都安装在上下滑轨上，所述的驱动电机固定安装在轮架上，所述的转轴上端通过轴承安装在轮架支撑架上且转轴下端与驱动电机输出轴连接，所述的轮架支撑架与轮架安装在一起，所述的滚轮固定安装在转轴上且滚轮位于滑动导轨框架上的滑槽里。

上述的抬升导轨机构由抬升驱动单元、升降框架、垂直滑块、挡块和垂直导轨组成，所述的抬升驱动单元安装在机架上，所述的升降框架安装在抬升驱动单元的顶端，所述的挡块安装在升降框架上，所述的垂直导轨固定安装在机架上，所述的垂直滑块安装在垂直导轨上且垂直滑块固定在升降框架上。

上述的升降起落运车装置由第二齿条、升降电机、梳齿状托板、第二滑块和第二导轨组成，所述的第二导轨固定安装在转动电机输出轴上，所述的第二滑块安装在第二导轨上，所述的第二齿条固定安装在第二导轨上，所述的升降电机固定安装在梳齿状托板上，所述的梳齿状托板安装在第二滑块上，所述的升降电机输出轴上安装有齿轮且齿轮与第二齿条啮合。

上述的抬升驱动单元由电机、电机底座、第一连杆、支撑底板、第二连杆、左螺母座、丝杆、第三连杆、支撑顶板、第四连杆和右螺母座组成，所述的电机固定安装在电机底座上，所述的丝杆右端通过联轴器与电机输出轴连接，所述的左螺母座和右螺母座都安装在丝杆上，所述的第一连杆一端铰接安装在右螺母座上且第一连杆另一端铰接安装在支撑底板上，所述的支撑底板固定安装在机架上，所述的第二连杆一端铰接安装在支撑底板上且第二连杆另一端铰接安装在左螺母座上，所述的第三连杆一端铰接安装在左螺母座上且第三连杆另一端铰接安装在支撑顶板上，所述的第四连杆一端铰接安装在支撑顶板上且第四连杆另一端铰接安装在右螺母座上。

上述的第一滑板为“L”形结构形式。

本实用新型在移动车辆时有滑动平移升降起落运车装置，通过对滑动平移升降起落运车装置的控制，利用滑块导轨机构和链轮机构实现对载车板滑动平移和升降起落的功能，为了保证载车板两端工作同步，采用电机控制两侧的抬升导轨机构，电机控制其两侧的类千斤顶机构同时抬升和同时下降，且丝杆具有良好的自锁性，保证其安全系数，平时不用时可将导轨收于车架之中不需占地空间；当需要对车库中不同车辆进行取放时，可通过轮式横移装置实现运车装置的变位。本发明通过设计一套滑轮移动整体的滑动平移升降起落运车装置和轮式横移装置，不仅实现了车辆的存取和变位的功能，而且增加对于空间的使用率，同时也降低车辆进出的驾驶难度，改善了用户体验，缩短了每辆车的出入库的时间，提高了存取效率，减少了用户等待时间。本发明可以有效的解决停车难，空间不足等问题，可以应用于大中小型小区，单车道等多种环境。

本实用新型的优点在于以下几点：不仅实现了车辆的存取和变位的功能，而且增加对于空间的使用率，同时也降低车辆进出的驾驶难度，改善了用户体验，缩短了每辆车的出入库的时间，提高了存取效率，减少了用户等待时间；还可以有效的解决停车难，空间不足等问题，可以应用于大中小型小区，单车道等多种环境。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型滑动平移运车装置和升降起落运车装置的结构轴侧图；

图3是本实用新型滑动平移运车装置和升降起落运车装置的结构右视图；

图4是本实用新型轮式横移机构的结构示意图；

图5是本实用新型抬升导轨机构的结构示意图；

图6是本实用新型抬升驱动单元的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、滑动平移运车装置2、第一齿条201、第一滑块202、推动电机203、第一齿轮204、转动电机205、第一滑板206、第一导轨207、移动框架208、电机安装座209、轮式横移机构3、滑动导轨框架301、转轴302、轮架支撑架303、滚轮304、上下滑轨305、轮架306、驱动电机307、抬升导轨机构4、抬升驱动单元401、电机40101、电机底座40102、第一连杆40103、支撑底板40104、第二连杆40105、左螺母座40106、丝杆40107、第三连杆40108、支撑顶板40109、第四连杆40110、右螺母座40111、升降框架402、垂直滑块403、挡块404、垂直导轨405、升降起落运车装置5、第二齿条501、升降电机502、梳齿状托板503、第二滑块504、第二导轨505、停车板6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其中：包括机架1、滑动平移运车装置2、轮式横移机构3、抬升导轨机构4、升降起落运车装置5和停车板6，所述的抬升导轨机构4固定安装在机架1上，所述的轮式横移机构3安装在抬升导轨机构4上，所述的滑动平移运车装置2安装在轮式横移机构3上，所述的升降起落运车装置5安装在滑动平移运车装置2上，所述的停车板6安装在升降起落运车装置5上，所述的机架1矩管焊接安装而成且机架1为“6”形结构形式。

实施例中，滑动平移运车装置2由第一齿条201、第一滑块202、推动电机203、第一齿轮204、转动电机205、第一滑板206、第一导轨207、移动框架208和电机安装座209组成，所述的第一导轨207固定安装在移动框架208上，所述的移动框架208安装在机架1上，所述的第一滑块202安装在第一导轨207上，所述的第一齿条201固定安装在机架1上，所述的第一滑板206固定安装在第一滑块202上，所述的推动电机203固定安装在第一滑板206上，所述的第一齿轮204安装在推动电机203输出轴上且第一齿轮204与第一齿条201啮合，所述的电机安装座209固定安装在第一滑板206上，所述的转动电机205固定安装在电机安装座209上。

实施例中，轮式横移机构3由滑动导轨框架301、转轴302、轮架支撑架303、滚轮304、上下滑轨305、轮架306和驱动电机307组成，所述的滑动导轨框架301安装在抬升导轨机构4上的升降框架402上且滑动导轨框架301两端都安装在上下滑轨305上，所述的驱动电机307固定安装在轮架306上，所述的转轴302上端通过轴承安装在轮架支撑架303上且转轴302下端与驱动电机307输出轴连接，所述的轮架支撑架303与轮架306安装在一起，所述的滚轮304固定安装在转轴302上且滚轮304位于滑动导轨框架301上的滑槽里。

实施例中，抬升导轨机构4由抬升驱动单元401、升降框架402、垂直滑块403、挡块404和垂直导轨405组成，所述的抬升驱动单元401安装在机架1上，所述的升降框架402安装在抬升驱动单元401的顶端，所述的挡块404安装在升降框架402上，所述的垂直导轨405固定安装在机架1上，所述的垂直滑块403安装在垂直导轨405上且垂直滑块403固定在升降框架402上。

实施例中，升降起落运车装置5由第二齿条501、升降电机502、梳齿状托板503、第二滑块504和第二导轨505组成，所述的第二导轨505固定安装在转动电机205输出轴上，所述的第二滑块504安装在第二导轨505上，所述的第二齿条501固定安装在第二导轨505上，所述的升降电机502固定安装在梳齿状托板503上，所述的梳齿状托板503安装在第二滑块504上，所述的升降电机502输出轴上安装有齿轮且齿轮与第二齿条501啮合。

实施例中，抬升驱动单元401由电机40101、电机底座40102、第一连杆40103、支撑底板40104、第二连杆40105、左螺母座40106、丝杆40107、第三连杆40108、支撑顶板40109、第四连杆40110和右螺母座40111组成，所述的电机40101固定安装在电机底座40102上，所述的丝杆40107右端通过联轴器与电机40101输出轴连接，所述的左螺母座40106和右螺母座40111都安装在丝杆40107上，所述的第一连杆40103一端铰接安装在右螺母座40111上且第一连杆40103另一端铰接安装在支撑底板40104上，所述的支撑底板40104固定安装在机架1上，所述的第二连杆40105一端铰接安装在支撑底板40104上且第二连杆40105另一端铰接安装在左螺母座40106上，所述的第三连杆40108一端铰接安装在左螺母座40106上且第三连杆40108另一端铰接安装在支撑顶板40109上，所述的第四连杆40110一端铰接安装在支撑顶板40109上且第四连杆40110另一端铰接安装在右螺母座40111上。

实施例中，第一滑板206为“L”形结构形式。

本实用新型中抬升导轨机构4上的抬升驱动单元401中电机40101驱动丝杆40107来抬升类千斤顶机构，从而抬升滑动导轨框架301至所在位置，进而抬升梳齿状托板503，为梳齿状托板503的移动预留出高度，从而使梳齿状托板503正好可以在移动过程中将载车板成功包络其中，实现其带动梳齿状托板503的功能，梳齿状托板503在推动电机203作用下向前移动，当梳齿状托板503从滑轨一端移动到另一端时，第二导轨505从初始的状态运动至竖直位置，作为抬升车辆时的导轨，当梳齿状托板503运行结束时，抬升导轨机构4上的抬升驱动单元401中电机40101反向驱动丝杆40107来降低类千斤顶机构，从而降低滑动导轨框架301，从而使得竖直状态的第二导轨505接触地面，然后升降电机502通过齿轮齿条传动带动第二滑块504沿着第二导轨505运动，从而实现了将梳齿状托板503下降至地面，车辆驶入梳齿状托板503的卡槽中；升降电机502通过齿轮齿条传动带动第二滑块504沿着第二导轨505运动，从而将汽车提升到一定高度，固定梳齿状托板503，抬升导轨机构4上的抬升驱动单元401中电机40101驱动丝杆40107来抬升类千斤顶机构，抬升滑动导轨框架301，为F型梳齿状托板503预留高度，梳齿状托板503在推动电机203作用下向后移动，当梳齿状托板503从滑轨一端移动到另一端时，梳齿状托板503也进入了升降框架402中的挡块404的卡槽中，第二导轨505从竖直位置移动至初始位置，车辆停留在梳齿状托板503上，抬升导轨机构4上的抬升驱动单元401中电机40101驱动丝杆40107来下降类千斤顶机构，从而将运车装置下降至初始位置，完成停车过程，取车过程也以如此。进入横移过程时，初始位置的梳齿状托板503在推动电机203作用下向前移动，当梳齿状托板503从滑轨一端移动到另一端时，第二导轨505从初始的状态运动至竖直位置，此时竖直状态的第二导轨505经由升降电机502通过齿轮齿条传动带动第二滑块504沿着第二导轨505运动，将整体的滑动平移升降起落运车装置移动至目标车位，完成横移动作，即变位成功，但在变位之前须将负责支撑载车板框架的类千斤顶机构收起，这样不会对滑动平移升降起落运车装置的移动造成干扰。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：包括机架(1)、滑动平移运车装置(2)、轮式横移机构(3)、抬升导轨机构(4)、升降起落运车装置(5)和停车板(6)，所述的抬升导轨机构(4)固定安装在机架(1)上，所述的轮式横移机构(3)安装在抬升导轨机构(4)上，所述的滑动平移运车装置(2)安装在轮式横移机构(3)上，所述的升降起落运车装置(5)安装在滑动平移运车装置(2)上，所述的停车板(6)安装在升降起落运车装置(5)上，所述的机架(1)矩管焊接安装而成且机架(1)为“6”形结构形式。

2.根据权利要求1所述的一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：所述的滑动平移运车装置(2)由第一齿条(201)、第一滑块(202)、推动电机(203)、第一齿轮(204)、转动电机(205)、第一滑板(206)、第一导轨(207)、移动框架(208)和电机安装座(209)组成，所述的第一导轨(207)固定安装在移动框架(208)上，所述的移动框架(208)安装在机架(1)上，所述的第一滑块(202)安装在第一导轨(207)上，所述的第一齿条(201)固定安装在机架(1)上，所述的第一滑板(206)固定安装在第一滑块(202)上，所述的推动电机(203)固定安装在第一滑板(206)上，所述的第一齿轮(204)安装在推动电机(203)输出轴上且第一齿轮(204)与第一齿条(201)啮合，所述的电机安装座(209)固定安装在第一滑板(206)上，所述的转动电机(205)固定安装在电机安装座(209)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：所述的轮式横移机构(3)由滑动导轨框架(301)、转轴(302)、轮架支撑架(303)、滚轮(304)、上下滑轨(305)、轮架(306)和驱动电机(307)组成，所述的滑动导轨框架(301)安装在抬升导轨机构(4)上的升降框架(402)上且滑动导轨框架(301)两端都安装在上下滑轨(305)上，所述的驱动电机(307)固定安装在轮架(306)上，所述的转轴(302)上端通过轴承安装在轮架支撑架(303)上且转轴(302)下端与驱动电机(307)输出轴连接，所述的轮架支撑架(303)与轮架(306)安装在一起，所述的滚轮(304)固定安装在转轴(302)上且滚轮(304)位于滑动导轨框架(301)上的滑槽里。

4.根据权利要求1所述的一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：所述的抬升导轨机构(4)由抬升驱动单元(401)、升降框架(402)、垂直滑块(403)、挡块(404)和垂直导轨(405)组成，所述的抬升驱动单元(401)安装在机架(1)上，所述的升降框架(402)安装在抬升驱动单元(401)的顶端，所述的挡块(404)安装在升降框架(402)上，所述的垂直导轨(405)固定安装在机架(1)上，所述的垂直滑块(403)安装在垂直导轨(405)上且垂直滑块(403)固定在升降框架(402)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：所述的升降起落运车装置(5)由第二齿条(501)、升降电机(502)、梳齿状托板(503)、第二滑块(504)和第二导轨(505)组成，所述的第二导轨(505)固定安装在转动电机(205)输出轴上，所述的第二滑块(504)安装在第二导轨(505)上，所述的第二齿条(501)固定安装在第二导轨(505)上，所述的升降电机(502)固定安装在梳齿状托板(503)上，所述的梳齿状托板(503)安装在第二滑块(504)上，所述的升降电机(502)输出轴上安装有齿轮且齿轮与第二齿条(501)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：所述的抬升驱动单元(401)由电机(40101)、电机底座(40102)、第一连杆(40103)、支撑底板(40104)、第二连杆(40105)、左螺母座(40106)、丝杆(40107)、第三连杆(40108)、支撑顶板(40109)、第四连杆(40110)和右螺母座(40111)组成，所述的电机(40101)固定安装在电机底座(40102)上，所述的丝杆(40107)右端通过联轴器与电机(40101)输出轴连接，所述的左螺母座(40106)和右螺母座(40111)都安装在丝杆(40107)上，所述的第一连杆(40103)一端铰接安装在右螺母座(40111)上且第一连杆(40103)另一端铰接安装在支撑底板(40104)上，所述的支撑底板(40104)固定安装在机架(1)上，所述的第二连杆(40105)一端铰接安装在支撑底板(40104)上且第二连杆(40105)另一端铰接安装在左螺母座(40106)上，所述的第三连杆(40108)一端铰接安装在左螺母座(40106)上且第三连杆(40108)另一端铰接安装在支撑顶板(40109)上，所述的第四连杆(40110)一端铰接安装在支撑顶板(40109)上且第四连杆(40110)另一端铰接安装在右螺母座(40111)上。

7.根据权利要求2所述的一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：所述的第一滑板(206)为“L”形结构形式。