CN105523359A - 车轮竖直上下提升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车轮竖直上下提升机构；所要解决的技术问题是：针对集子、母穿梭车两车为一体的立体库穿梭车存在的如何实现车轮在呈90°设置的货架巷道与进卸货巷道内行走的技术问题。采用的技术方案是：车轮竖直上下提升机构，包括车轮安装板、通过夹板机构设置在车轮安装板上的两个车轮和用于驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构。优点，本机构内的车轮采用车轮安装板上所开方形滑槽的两纵向侧面作为轴承座滑板上下滑动的导轨，轴承座滑板与夹板对车轮安装板两面的夹持(留有滑动间隙)极大的消除了安装在轴承座滑板内的车轮悬臂轴上的车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了升降轮上下运动的平稳性；升降轮竖直上下的运动使得车体在转换行走方向时，不会产生位置的漂移。

Description

车轮竖直上下提升机构
技术领域
本发明涉及一种车轮竖直上下提升机构，具体说涉及一种用于立体库穿梭车上的车轮竖直上下提升机构。
背景技术
随着仓储业的不断发展，对物资流动仓储库房空间的利用率提出了越来越高的要求，使得仓储库房平面布置更多的货架，高度方向布置更多的货架隔层，尽量减少进、卸货通道占据的空间成为发展的方向。
目前，两排货架中间一条进、卸货巷道的立体库结构模式正逐步向一条进、卸货巷道与多条与之垂直相连存货架巷道的模式发展。这种结构模式极大的降低了进、卸货巷道所占据的空间；但是这也就要求立体库存取货时所使用的装置——穿梭车从进、卸货巷道行走至与之相垂直存货架巷道进行存取货操作时，必须在没有转弯空间的状态下，垂直改变行走方向，进入存货架巷道取货后再返回到进、卸货巷道。
为了解决在两条相互垂直的巷道内前进，后退，回方向的行车，目前采用的主要方式是子、母车组合，即母车承载着子车沿着进、卸货巷道作前进或后退的行走，把子车运送至所需存取货的货架巷道口，子车从母车上与母车行走垂直的方向驶出，进入货架巷道存取货后，再原路返回到母车上，由母车送至进卸货处。
由于子、母车组合是两台车构成，因此它们自身占据了较大的空间，减少了存货架的数列及高度方向存货的隔层，降低了空间的利用率；由于两台车都必须具备各自的行走操纵控制系统，因此制造的成本较高。
为了克服中子、母车组合方式穿梭车的缺点，目前提出的有立体库穿梭车，此穿梭车集子、母穿梭车两车为一体，在货架巷道与进卸货巷道前进。此穿梭车首要解决的问题就是如何实现车轮在呈90°设置的货架巷道与进卸货巷道内行走的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对集子、母穿梭车两车为一体的立体库穿梭车存在的如何实现车轮在呈90°设置的货架巷道与进卸货巷道内行走的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种车轮竖直上下提升机构。
采用的技术方案：一种车轮竖直上下提升机构，包括车轮安装板、通过夹板机构设置在车轮安装板上的两个车轮和用于驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构；
夹板机构包括轴承座滑板和夹板；轴承座滑板上设有用于安装轴承的轴承孔，轴承座滑板的上方设有联动吊耳；轴承座滑板的一侧平面上外凸设置方形滑道，方形滑道卡装在车轮安装板上的方形滑槽内且前述平面贴合车轮安装板，方形滑道上外凸设置定位凸台；夹板的一侧平面上内凹设有与定位凸台相配合的定位凹槽，夹板与轴承座滑板相卡合且夹板和轴承座滑板分别位于车轮安装板的两侧；
车轮通过安装在轴承座滑板上轴承孔内的轴承和车轮轴转动设置在车轮安装板上，车轮位于夹板所在侧且两者之间存在间隙。
本发明技术方案，车轮采用开设方形滑槽的车轮安装板作为安装轴承座滑板上、下滑动的导轨，轴承座滑板与夹板对车轮安装板两面的夹持(留有滑动间隙)极大的消除了提升机构驱动两个车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了车轮上下运动的平稳性。
对本发明技术方案的改进，提升机构包括设置在车轮安装板上的动力齿轮，动力齿轮上转动连接偏心连杆的一端，偏心连杆与动力齿轮偏心设置；偏心连杆的另一端转动连接摆动联杆；摆动联杆两端均设有拨叉接头，拨叉接头同时连接第一摆臂和第二摆臂；第一摆臂的上端转动设置在车轮安装板上，第一摆臂的下端转动连接第二摆臂的上端，第二摆臂的下端连接夹板机构内轴承座滑板的联动吊耳；拨叉接头转动连接在第一摆臂和第二摆臂的连接处。本发明技术方案中采用此提升机构的目的是，提升机构内的带动车轮竖直上下运动的第一摆臂和第二摆臂在摆动联杆的推动下运动至两臂成一直线略过偏的极点时(此时升降轮已降至最低点，固定轮已悬于行车轨道上方)，第一摆臂和第二摆臂所贴紧的弹性常力，防止了固定在车轮安装板上的车轮不会因轨道的平整度偏差产生的震动而影响行车。
对上述技术方案的进一步改进，提升机构还包括动力齿轮的动力输入机构。本发明技术方案中的动力齿轮的动力输入机构采用现有技术中的能驱动动力齿轮转动的动力输入机构均能适用。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
1、本发明车轮竖直上下提升机构内的车轮采取的是直上、直下改变行走方向的方式，免除了由于变换行车方向需要寻址控制系统对该车位置漂移的补偿，方便了程序的编制、操作，提高了工作效率。
2、本发明车轮竖直上下提升机构内的车轮采用车轮安装板上所开方形滑槽的两纵向侧面作为轴承座滑板上下滑动的导轨，轴承座滑板与夹板对车轮安装板两面的夹持(留有滑动间隙)极大的消除了安装在轴承座滑板内的车轮悬臂轴上的车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了升降轮上下运动的平稳性；升降轮竖直上下的运动使得车体在转换行走方向时，不会产生位置的漂移。
附图说明
图1是本实施例的立体示意图。
图2是车轮安装板的立体示意图。
图3是轴承座滑板的立体示意图。
图4是本实施例应用于穿梭车上的结构示意图。
图5是图4中的C处放大视图。
图中，1、车轮安装板，1.1、方形滑槽，2、夹板机构，2.1、轴承座滑板，2.2、夹板，2.3、联动吊耳，2.4、方形滑道，2.5、定位凸台，2.6、轴承孔，3、提升机构，3.1、动力齿轮，3.2、偏心连杆，3.3、摆动联杆，3.4、拨叉接头，3.5、第一摆臂，3.6、第二摆臂，4、穿梭车底盘，4.1、升降电机，4.2、升降主链轮，4.3、升降从链轮，4.4、升降联动轴，4.5、升降传动主链轮，4.6、升降传动从链轮，4.7、安装支架，4.8、固定轴，4.9、动力主齿轮。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图5和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
如图1为本实施例的立体图；本实施例中的车轮竖直上下提升机构，包括车轮安装板1、通过夹板机构2设置在车轮安装板1上的两个车轮和用于驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构3。
夹板机构2包括轴承座滑板2.1和夹板2.2；轴承座滑板2.1上设有用于安装轴承的轴承孔2.6，轴承座滑板2.1的上方设有联动吊耳2.3；轴承座滑板2.1的一侧平面上外凸设置方形滑道2.4，方形滑道2.4卡装在车轮安装板1上的方形滑槽1.1内且前述平面贴合车轮安装板1，方形滑道2.4上外凸设置定位凸台2.5；夹板2.2的一侧平面上内凹设有与定位凸台2.5相配合的定位凹槽，夹板2.2与轴承座滑板2.1相卡合且夹板2.2和轴承座滑板2.1分别位于车轮安装板1的两侧；车轮通过安装在轴承座滑板2.1上轴承孔2.6内的轴承和车轮轴转动设置在车轮安装板1上，车轮位于夹板2.2所在侧且两者之间存在间隙。
提升机构3包括设置在车轮安装板1上的动力齿轮3.1，动力齿轮3.1上通过销轴转动连接偏心连杆3.2的一端，偏心连杆3.2与动力齿轮3.1偏心设置；偏心连杆3.2的另一端同样通过销轴转动连接摆动联杆3.3；摆动联杆3.3两端均设有拨叉接头3.4，拨叉接头3.4同时连接第一摆臂3.5和第二摆臂3.6；第一摆臂3.5的上端转动设置在车轮安装板1上，第一摆臂3.5的下端转动连接第二摆臂3.6的上端，第二摆臂3.6的下端连接夹板机构2内轴承座滑板2.1的联动吊耳2.3；拨叉接头3.4转动连接在第一摆臂3.5和第二摆臂3.6的连接处。
当本实施例中的车轮竖直上下提升机构应用到具体实际的穿梭车上时；此时，车轮安装板1相当于穿梭车的小车侧板；并且在实施时，为了实现自动化效果，提升机构3还包括动力齿轮3.1的动力输入机构；此动力输入机构的具体结构为：设置在穿梭车底盘4内升降电机4.1，此升降电机4.1为现有技术中的常规电机。此电机轴上设置升降主链轮4.2，通过链条与升降主链轮4.2相连的升降从链轮4.3，升降从链轮4.3设置在升降联动轴4.4上，升降联动轴4.4的两端均通过轴承座固定在穿梭车底盘4内，升降联动轴4.4的两端分别设置升降传动主链轮4.5，两个升降传动主链轮4.5分别通过链条连接两个升降传动从链轮4.6，两个升降传动从链轮4.6均分别通过安装支架4.7和固定轴4.8安装在穿梭车底盘4内，同时固定轴4.8上还设置动力主齿轮4.9，此动力主齿轮4.9与动力齿轮3.1外啮合；最终将升降电机4.1的动力传递给动力齿轮3.1，从而实现提升机构的动作。如图4和5所示。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (3)

1.一种车轮竖直上下提升机构，其特征在于，包括车轮安装板(1)、通过夹板机构(2)设置在车轮安装板(1)上的两个车轮和用于驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构(3)；
夹板机构(2)包括轴承座滑板(2.1)和夹板(2.2)；轴承座滑板(2.1)上设有用于安装轴承的轴承孔(2.6)，轴承座滑板(2.1)的上方设有联动吊耳(2.3)；轴承座滑板(2.1)的一侧平面上外凸设置方形滑道(2.4)，方形滑道(2.4)卡装在车轮安装板(1)上的方形滑槽(1.1)内且前述平面贴合车轮安装板(1)，方形滑道(2.4)上外凸设置定位凸台(2.5)；夹板(2.2)的一侧平面上内凹设有与定位凸台(2.5)相配合的定位凹槽，夹板(2.2)与轴承座滑板(2.1)相卡合且夹板(2.2)和轴承座滑板(2.1)分别位于车轮安装板(1)的两侧；
车轮通过安装在轴承座滑板(2.1)上轴承孔(2.6)内的轴承和车轮轴转动设置在车轮安装板(1)上，车轮位于夹板(2.2)所在侧且两者之间存在间隙。
2.如权利要求1所述的车轮竖直上下提升机构，其特征在于，提升机构(3)包括设置在车轮安装板(1)上的动力齿轮(3.1)，动力齿轮(3.1)上转动连接偏心连杆(3.2)的一端，偏心连杆(3.2)与动力齿轮(3.1)偏心设置；偏心连杆(3.2)的另一端转动连接摆动联杆(3.3)；摆动联杆(3.3)两端均设有拨叉接头(3.4)，拨叉接头(3.4)同时连接第一摆臂(3.5)和第二摆臂(3.6)；第一摆臂(3.5)的上端转动设置在车轮安装板(1)上，第一摆臂(3.5)的下端转动连接第二摆臂(3.6)的上端，第二摆臂(3.6)的下端连接夹板机构(2)内轴承座滑板(2.1)的联动吊耳(2.3)；拨叉接头(3.4)转动连接在第一摆臂(3.5)和第二摆臂(3.6)的连接处。
3.如权利要求2所述的车轮竖直上下提升机构，其特征在于，提升机构(3)还包括动力齿轮(3.1)的动力输入机构。
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