CN110745444A - 一种直线分拣机 - Google Patents

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许军
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Jiangsu Lejit Autocontrol Technology Co Ltd
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Jiangsu Lejit Autocontrol Technology Co Ltd
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    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform

Abstract

本发明涉及一种直线分拣机，包括机架前后端分别设置有主动轴、被动轴，主动轴、被动轴上均套定有齿轮；机架的两侧均设置有导向轨；多个分拣小车串联连接，并绕设在主动轴、被动轴上；纵移机构分别固定在分拣小车两侧，且纵移机构置于导向轨上，与齿轮配合；皮带横向绕设在分拣小车上；分拣导轨设置在机架内，且位于皮带下方；横移机构一端与皮带下端面固定，横移机构另一端与分拣导轨相抵；当分拣小车纵向移动，横移机构带动皮带横向移动；由于本发明采用的是分拣导轨，只需在机架上架设导轨即可实现分拣小车的横向移动；相比于在每个分拣小车上安装电机的直线分拣机造价更低，质量也减轻，故障率也会减少。

Description

一种直线分拣机
技术领域
本发明涉及物流分拣领域，具体是一种直线分拣机。
背景技术
分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置，将物品放置在分拣机上，分拣机既能带动物品沿机架进行纵向运动，又能带动物品进行横向运动，从而带动物品进行两轴的平面运动，适于物品的运输以及分拣。
常规的直线分拣机是通过分拣小车串联而成，并绕设在机架上实现分拣小车的纵向移动；此外通过在每个分拣小车内放置电机，电机驱动绕设在分拣小车上的皮带转动实现皮带的横向移动；不过这种分拣车由于需要在每个分拣小车上均放置有电机，造价较高，也会增加整个装置的重量；如何能够提供一种造价低，质量轻的直线分拣机成为了本公司研究人员急需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：常规的直线分拣机造价高、质量重；
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明是一种直线分拣机，包括机架，机架前后端分别设置有主动轴、被动轴，主动轴、被动轴上均套定有齿轮；机架的两侧均设置有导向轨；分拣小车，多个分拣小车串联连接，并绕设在主动轴、被动轴上；纵移机构，纵移机构分别固定在分拣小车两侧，且纵移机构置于导向轨上，并与齿轮配合；当齿轮转动，纵移机构带动分拣小车沿导向轨进行纵向移动；皮带，皮带横向绕设在分拣小车上；分拣导轨，分拣导轨设置在机架内，且位于皮带下方；横移机构，横移机构一端与皮带下端面固定，横移机构另一端与分拣导轨相抵；当分拣小车纵向移动，横移机构带动皮带横向移动；
分拣小车串联连接，将分拣小车两侧的纵移机构置于导向轨上，主动轴驱动纵移机构移动，实现了分拣小车的纵向移动；分拣小车上绕设有皮带，皮带固定设置有横移机构，当分拣小车纵向移动时，横移机构与分拣导轨相抵实现横移机构的横向运动，实现了皮带的横向运动；综上实现了分拣小车上皮带的两轴运动；由于本发明采用的是分拣导轨，只需在机架上架设导轨即可实现分拣小车的横向移动；相比于在每个分拣小车上安装电机的直线分拣机造价更低，质量也减轻，故障率也会减少。
为了说明分拣小车的具体结构，本发明采用分拣小车包括板体，板体两端均设有与皮带接触的滚轮；
板体的两侧设置有滚轮，当皮带由横移机构带动进行横移时，滚轮跟随皮带发生转动，与皮带产生滚动摩擦。
为了说明纵移机构的具体结构，本发明采用纵移机构包括固定在板体端部的支板，支板上穿设有转轴，转轴的一端转动设置有置于导向轨上的行走轮，转轴的另一端固定设置有与齿轮配合的链节；
支板位于板体的两侧，其作用是用于安装转轴，转轴的一端设置有放置在导向轨上的行走轮，转轴的另一端设置有链节，多个链节形成链条，链条与齿轮配合，实现支板的纵向运动，从而带动分拣小车纵向运动。
如何实现多个分拣小车的串联，本发明采用支板包括本体，本体纵向前端设置有向外弯曲部，本体纵向后端设置有向内弯曲部，支板的向内弯曲部与另一支板的向外弯曲部配合，在配合处穿设有转轴，转轴上固定设置有限制内弯曲部、外弯曲部发生轴向位移的限位块；
也就是说，支板一端为向外弯曲部，另一端为向内弯曲部，向外弯曲部与向内弯曲部配合，在配合处设置穿设有转轴，也就是说，每个支板上设置有至少两个转轴，转轴上套定有限位块，限位块的作用是抵住向外弯曲部的外端面与向内弯曲部的内端面，防止两两支板之间沿转轴轴向方向发生移动；综上，转轴既能用于安装行走轮、链节，又能实现两个支板的连接。
为了说明横移机构的具体结构，本发明采用横移机构包括固定在皮带下端面的横移支板，横移支板向下延伸设置有第二转轴，第二转轴的中部设置有与分拣导轨相抵的导向轮；
横移支板的作用是固定第二转轴，第二转轴上设置有导向轮，导向轮和分拣导轨相抵实现导向轮的位移，从而实现皮带在分拣小车上的横向移动。
为了说明分拣导轨的具体结构，本发明采用分拣导轨导轨包括位于机架内两侧的第一直线轨、第二直线轨，第一直线轨、第二直线轨沿机架纵向方向平行布置；第一直线轨、第二直线轨之间设置有多个交叉布置的第三直线轨、第四直线轨；
第一直线轨与第三直线轨的一端、第二直线轨与第四直线轨的一端连接形成分配岔道，第一直线轨与第三直线轨的另一端、第二直线轨与第四直线轨的另一端连接形成合流岔道，第三直线轨、第四直线轨交叉处连接形成分拣岔道；
位于分配岔道处设置有分配块，分配块上开设有供第二转轴底部穿过并直线运动的第一槽体，连接第一槽体与第三或第四直线轨端部的第二槽体，位于第一槽体、第二槽体交叉处设置有升降拨块，升降拨块适于驱动第二转轴直线运动或偏向运动；
位于分拣岔道处设置有分拣块，分拣块上开设有交叉布置的第三槽体，第四槽体，第三槽体贯通连接第三直线轨，第四槽体贯通连接第四直线轨，第三槽体内设置有可升降的第一拨块，第一拨块适于将位于第三直线轨内的第二转轴分拣至第四直线轨上，第四槽体内设置有可升降的第二拨块，第二拨块适于将位于第四直线轨内的第二转轴分拣至第三直线轨上；
第一、二、三、四直线轨均和导向轮相抵带动皮带的运动，第一、二、三、四槽体均和第二转轴底部相抵带动皮带的运动；其中第一、二直线轨作用是带动皮带沿机架纵向运动，也就是说保持分拣小车上的皮带不动；第三、四直线轨交叉布置作用是带动皮带沿机架纵向运动的同时，带动皮带横向运动；
当皮带不需要横向运动时，导向轮与第二转轴经第一直线轨移动至第一槽体、第二槽体交叉处时，此时升降拨块下降，将第一槽体与第一直线轨连通，供第二转轴通过；
当皮带需要横向运动时，导向轮与第二转轴经第一直线轨移动至第一槽体、第二槽体交叉处时，此时升降拨块运动上行，将第一槽体封闭，将第二转轴经升降拨块导向至第二槽体内，转轴经第二槽体移动至第三直线轨上，实现皮带的横向移动；
由于第三直线轨、第四直线轨交叉设置，为了防止第二转轴与导向轮运动至第三直线轨、第四直线轨交叉处时发生干涉；通过在分拣块上设置有第三槽体、第四槽体；第三槽体连接第三直线轨，第四槽体连接第四直线轨，通过在第三槽体内设置有第一拨块，第四直线轨处设置有第二拨块内，且第二、一拨块位于第三、四槽体交叉处；当转轴与导向轮需要继续在第三直线轨移动时经第三槽体，如果此时第一拨块下行，第二拨块上行，转轴继续沿第三槽体移动至第二直线轨上，实现了皮带在从分拣小车的一侧横移至另一侧；如果此时第一拨块上行，第二拨块下行，转轴经第三槽体与第四槽体交叉处偏向至第四直线轨上，至移动至第一直线轨内，实现了皮带从分拣小车的一侧移动至分拣小车中部后回位；
综上通过升降拨块实现了皮带是否横移，通过第二、一拨块配合实现了皮带从分拣小车的一侧横移至另一侧或从分拣小车的一侧移动至分拣小车中部后位。
如何实现升降拨块以及第二、一拨块的升降，本发明采用升降拨块、第二拨块、第一拨块均由气缸控制升降。
为了防止分拣小车在导向轨移动时发生左右偏移，本发明采用支板向外水平延伸有限位板，限位板上设置限位转轴，限位转轴下端设置有与导向轨侧壁相抵的限位轮；
也就是说，分拣小车左右两侧的支板上设置有水平的限位板，限位板通过限位转轴与限位轮连接，限位轮与导向轨侧壁相抵，限制了分拣小车在纵向运动时的左右移动。
本发明的有益效果：本发明是一种直线分拣机，分拣小车串联连接，将分拣小车两侧的纵移机构置于导向轨上，主动轴驱动纵移机构移动，实现了分拣小车的纵向移动；分拣小车上绕设有皮带，皮带固定设置有横移机构，当分拣小车纵向移动时，横移机构与分拣导轨相抵实现横移机构的横向运动，实现了皮带的横向运动；综上实现了分拣小车上皮带的两轴运动；由于本发明采用的是分拣导轨，只需在机架上架设导轨即可实现分拣小车的横向移动；相比于在每个分拣小车上安装电机的直线分拣机造价更低，质量也减轻，故障率也会减少。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主动轴结构图；
图3是图2A处放大图；
图4是本发明分拣小车结构示意图；
图5是本发明纵移机构结构示意图；
图6是本发明两支板连接结构示意图；
图7是本发明横移机构结构示意图；
图8是本发明分拣导轨结构示意图；
图9是本发明分配块结构示意图；
图10是本发明分拣块结构示意图；
图中：1-机架、11-主动轴、12-齿轮、13-导向轨、2-分拣小车、21-板体、22-滚轮、3-纵移机构、31-支板、32-转轴、33-行走轮、34-链节、35-本体、36-向外弯曲部、37-向内弯曲部、38-限位块、39-限位板、310-限位轮、4-皮带、5-分拣导轨、51-第一直线轨、52-第二直线轨、53-第三直线轨、54-第四直线轨、55-分配块、56-第一槽体、57-第二槽体、58-升降拨块、59-分拣块、510-第三槽体、511-第四槽体、512-第一拨块、513-第二拨块、6-横移机构、61-横移支板、62-第二转轴、63-导向轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-8所示，本发明是一种直线分拣机，包括机架1，机架前后端分别设置有主动轴11、被动轴，主动轴11、被动轴上均套定有齿轮12；机架1的两侧均设置有导向轨13；分拣小车2，多个分拣小车2串联连接，并绕设在主动轴11、被动轴上；纵移机构3，纵移机构3分别固定在分拣小车2两侧，且纵移机构3置于导向轨13上，并与齿轮12配合；当齿轮12转动，纵移机构3带动分拣小车2沿导向轨13进行纵向移动；皮带4，皮带4横向绕设在分拣小车2上；分拣导轨5，分拣导轨5设置在机架1内，且位于皮带4下方；横移机构6，横移机构6一端与皮带4下端面固定，横移机构6另一端与分拣导轨5相抵；当分拣小车2纵向移动，横移机构6带动皮带4横向移动；
分拣小车串联连接，将分拣小车两侧的纵移机构置于导向轨上，主动轴驱动纵移机构移动，实现了分拣小车的纵向移动；分拣小车上绕设有皮带，皮带固定设置有横移机构机构，当分拣小车纵向移动时，横移机构与分拣导轨相抵实现横移机构的横向运动，实现了皮带的横向运动；综上实现了分拣小车上皮带的两轴运动；由于本发明采用的是分拣导轨，只需在机架上架设导轨即可实现分拣小车的横向移动；相比于在每个分拣小车上安装电机的直线分拣机造价更低，质量也减轻，故障率也会减少。
如图4所示，为了说明分拣小车的具体结构，本发明采用分拣小车2包括板体21，板体21两端均设有与皮带4接触的滚轮22；
板体的两侧设置有滚轮，当皮带由横移机构带动进行横移时，滚轮跟随皮带发生转动，与皮带产生滚动摩擦。
如图4-6所示，为了说明纵移机构3的具体结构，本发明采用纵移3机构包括固定在板体21端部的支板31，支板31上穿设有转轴32，转轴32的一端转动设置有置于导向轨13上的行走轮33，转轴32的另一端固定设置有与齿轮12配合的链节34；
支板位于板体的两侧，其作用是用于安装转轴，转轴的一端设置有放置在导向轨上的行走轮，转轴的另一端设置有链节，多个链节形成链条，链条与齿轮配合，实现支板的纵向运动，从而带动分拣小车的纵向运动。
如图5所示，如何实现多个分拣小车2的串联，本发明采用支板31包括本体35，本体35纵向前端设置有向外弯曲部36，本体35纵向后端设置有向内弯曲部37，支板31的向内弯曲部37与另一支板31的向外弯曲部36配合，在配合处穿设有转轴32，转轴上固定设置有限制向内弯曲部37、向外弯曲部36发生轴向位移的限位块38；
也就是说，支板一端为向外弯曲部，另一端为向内弯曲部，向外弯曲部与向内弯曲部配合，在配合处设置穿设有转轴，也就是说，每个支板上设置有至少两个转轴，转轴上套定有限位块，限位块的作用是抵住向外弯曲部的外端面与向内弯曲部的内端面，防止两两支板之间沿转轴轴向方向发生移动；综上，转轴既能用于安装行走轮、链节，又能实现两个支板的连接。
如图7所示，为了说明横移机构的具体结构，本发明采用横移机构6包括固定在皮带4下端面的横移支板61，横移支板61向下延伸设置有第二转轴62，第二转轴62的中部设置有与分拣导轨5相抵导向轮63；
横移支板的作用是固定第二转轴，第二转轴上设置有导向轮，导向轮和分拣导轨相抵实现导向轮的位移，从而实现皮带在分拣小车上的横向移动。
如图8-10所示，为了说明分拣导轨5的具体结构，本发明采用分拣导轨导轨包括位于机架1内两侧的第一直线轨51、第二直线轨52，第一直线轨51、第二直线52轨沿机架1纵向方向平行布置；第一直线轨51、第二直线52轨之间设置有多个交叉布置的第三直线轨53、第四直线轨54；
第一直线轨51与第三直线轨53的一端、第二直线轨52与第四直线轨54的一端连接形成分配岔道，第一直线轨51与第三直线轨53的另一端、第二直线轨52与第四直线轨54的另一端连接形成合流岔道，第三直线轨53、第四直线轨54交叉处连接形成分拣岔道；
位于分配岔道处设置有分配块55，分配块55上开设有供第二转轴62底部穿过并直线运动的第一槽体56，连接第一槽体56与第三或第四直线轨端部的第二槽体57，位于第一槽体56、第二槽体57交叉处设置有升降拨块58，升降拨块58适于驱动第二转轴62直线运动或偏向运动；
位于分拣岔道处设置有分拣块59，分拣块上开设有交叉布置的第三槽体510，第四槽体511，第三槽体510贯通连接第三直线轨53，第四槽体511贯通连接第四直线轨54，第三槽体510内设置有可升降的第一拨块512，第一拨块512适于将位于第三直线轨53内的第二转轴62分拣至第四直线轨54上，第四槽体511内设置有可升降的第二拨块513，第二拨块513适于将位于第四直线轨54内的第二转轴62分拣至第三直线轨53上；
第一、二、三、四直线轨均和导向轮相抵带动皮带的运动，第一、二、三、四槽体均和第二转轴底部相抵带动皮带的运动；其中第一、二直线轨作用是带动皮带沿机架纵向运动，也就是说保持分拣小车上的皮带不动；第三、四直线轨交叉布置作用是带动皮带沿机架纵向运动的同时，带动皮带横向运动；
当皮带不需要横向运动时，导向轮与第二转轴经第一直线轨移动至第一槽体、第二槽体交叉处时，此时升降拨块下降，将第一槽体将第一直线轨连通，供第二转轴通过；
当皮带需要横向运动时，导向轮与第二转轴经第一直线轨移动至第一槽体、第二槽体交叉处时，此时升降拨块运动上行，将第一槽体封闭，将第二转轴经升降拨块导向至第二槽体内，转轴经第二槽体移动至第三直线轨上，实现皮带的横向移动；
由于第三直线轨、第四直线轨交叉设置，为了防止第二转轴与导向轮运动至第三直线轨、第四之间轨交叉处时发生干涉；通过在分拣块上设置有第三槽体、第四槽体；第三槽体连接第三直线轨，第四槽体连接第四直线轨，通过在第三槽体内设置有第一拨块，第四直线轨处设置有第二拨块内，且第二、一拨块位于第三、四槽体交叉处；当转轴与导向轮需要继续在第三直线轨移动时经第三槽体，如果此时第一拨块下行，第二拨块上行，转轴继续沿第三槽体移动至第二直线轨上，实现了皮带在从分拣小车的一侧横移至另一侧；如果此时第一拨块上行，第二拨块下行，转轴经第三槽体与第四槽体交叉处偏向至第四直线轨上，至移动至第一直线轨内，实现了皮带从分拣小车的一侧移动至分拣小车中部后回位；
综上通过升降拨块实现了皮带是否横移，通过第二、一拨块配合实现了皮带从分拣小车的一侧横移至另一侧或从分拣小车的一侧移动至分拣小车中部后位。
如何实现升降拨块以及第一、二拨块的升降，本使用采用升降拨块58、第二拨块513、第一拨块512均由气缸控制升降。
如图5-6所示，为了防止分拣小车在导向轨移动时发生左右偏移，本发明采用支板31向外水平延伸有限位板39，限位板39上设置限位转轴，限位转轴下端设置有与导向轨13侧壁相抵的限位轮310；
也就是说，分拣小车左右两侧的支板上设置有水平的限位板，限位板通过限位转轴与限位轮连接，限位轮与导向轨侧壁相抵，限制了分拣小车在纵向运动时的左右移动。
本发明是一种直线分拣机，多个分拣小车串联连接，将分拣小车两侧的纵移机构置于导向轨上，主动轴驱动纵移机构移动，实现了分拣小车的纵向移动；分拣小车上绕设有皮带，皮带固定设置有横移机构机构，当分拣小车纵向移动时，横移机构与分拣导轨相抵实现横移机构的横向运动，实现了皮带的横向运动；综上实现了分拣小车上皮带的两轴运动；由于本发明采用的是分拣导轨，只需在机架上架设导轨即可实现分拣小车的横向移动；相比于在每个分拣小车上安装电机的直线分拣机造价更低，质量也减轻，故障率也会减少。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种直线分拣机，其特征在于：包括
机架(1)，所述机架(1)前后端分别设置有主动轴(11)、被动轴，所述主动(11)轴、被动轴上均套定有齿轮(13)；所述机架(1)的两侧均设置有导向轨(13)；
分拣小车(2)，多个所述分拣小车(2)串联连接，并绕设在所述主动轴(1)、被动轴上；
纵移机构(3)，所述纵移机构(3)分别固定在所述分拣小车(2)两侧，且所述纵移机构(3)置于所述导向轨(13)上，并与所述齿轮(13)配合；当所述齿轮(13)转动，所述纵移机构(3)带动所述分拣小车(2)沿所述导向轨(13)进行纵向移动；
皮带(4)，所述皮带(4)横向绕设在所述分拣小车(2)上；
分拣导轨(5)，所述分拣导轨(5)设置在所述机架(1)内，且位于所述皮带(4)下方；
横移机构(6)，所述横移机构(6)一端与所述皮带(4)下端面固定，所述横移机构(6)另一端与所述分拣导轨(5)相抵；当所述分拣小车(2)纵向移动，所述横移机构(6)带动所述皮带(4)横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述分拣小车(2)包括板体(21)，所述板体(21)两端均设有与所述皮带(4)接触的滚轮(22)。
3.根据权利要求2所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述纵移机构(3)包括固定在所述板体(21)端部的支板(31)，所述支板(31)上穿设有转轴(32)，所述转轴(32)的一端转动设置有置于所述导向轨(13)上的行走轮(33)，所述转轴(32)的另一端固定设置有与所述齿轮(12)配合的链节(34)。
4.根据权利要求3所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述支板(31)包括本体(35)，所述本体(35)纵向前端设置有向外弯曲部(36)，所述本体(35)纵向后端设置有向内弯曲部(37)，所述支板(31)的向内弯曲部(37)与另一所述支板(31)的向外弯曲部(36)配合，在配合处穿设有所述转轴(32)，所述转轴(32)上固定设置有限制所述向内弯曲部(37)、向外弯曲部(36)发生轴向位移的限位块(38)。
5.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述横移机构(6)包括固定在所述皮带(4)下端面的横移支板(61)，所述横移支板(61)向下延伸设置有第二转轴(62)，所述第二转轴(62)的中部设置有与所述分拣导轨(59)相抵导向轮(63)。
6.根据权利要求5所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述分拣导轨(5)包括位于所述机架(1)内两侧的第一直线轨(51)、第二直线轨(52)，所述第一直线轨(51)、第二直线轨(52)沿所述机架(1)纵向方向平行布置；所述第一直线轨(51)、第二直线轨(52)之间设置有多个交叉布置的第三直线轨(53)、第四直线轨(54)；
所述第一直线轨(51)与第三直线轨(53)的一端、第二直线轨(52)与第四直线轨(54)的一端连接形成分配岔道，所述第一直线轨(51)与所述第三直线轨(53)的另一端、所述第二直线轨(52)与所述第四直线轨(54)的另一端连接形成合流岔道，所述第三直线轨(53)、第四直线轨(54)交叉处连接形成分拣岔道；
位于所述分配岔道处设置有分配块(55)，所述分配块(55)上开设有供第二转轴(62)底部穿过并直线运动的第一槽体(56)，连接所述第一槽体(56)与所述第三直线轨(53)或所述第四直线轨(54)端部的第二槽体(57)，位于所述第一槽体(51)、第二槽体(52)交叉处设置有升降拨块(58)，所述升降拨块(58)适于驱动所述第二转轴(62)直线运动或偏向运动；
位于所述分拣岔道处设置有分拣块(59)，所述分拣块(59)上开设有交叉布置的第三槽体(510)，第四槽体(511)，所述第三槽体(510)贯通连接所述第三直线轨(53)，所述第四槽体(511)贯通连接所述第四直线轨(54)，所述第三槽体(510)内设置有可升降的第一拨块(512)，所述第一拨块(512)适于将位于所述第三直线轨(53)内的所述第二转轴(62)分拣至所述第四直线轨(54)上，所述第四槽体(511)内设置有可升降的第二拨块(513)，所述第二拨块(513)适于将位于所述第四直线轨(54)内的所述第二转轴(62)分拣至所述第三直线轨(53)上。
7.根据权利要求6所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述升降拨块(58)、第二拨块(513)、第一拨块(512)均由气缸控制升降。
8.根据权利要求3所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述支板(31)向外水平延伸有限位板(39)，所述限位板(39)上设置限位转轴，所述限位转轴下端设置有与所述导向轨(13)侧壁相抵的限位轮(310)。
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CN112278756A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 北京京东乾石科技有限公司 分拣机及其分拣小车
CN114348659A (zh) * 2021-12-15 2022-04-15 安徽精菱玻璃机械有限公司 一种大型件输送用导向组件及大型件中转装置

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