CN105971345A - 一种横向进位停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横向进位停车设备，其包括停车库架体、升降装置、回转台、搬运装置及纵移装置；所述停车库架体为多层停车层结构，每层停车层具有纵移轨道，所述纵移轨道两侧分布有多个沿汽车长度方向布置的存车台，每个存车台设有横移导轨；所述停车库架体设有各层贯通的升降井，所述升降井设有升降轨道，所述升降装置沿升降轨道升降运行；所述回转台与所述升降装置相连，所述回转台包括回转机构及设于回转机构上的载车板；所述搬运装置设于每层停车层；所述纵移装置可承载所述搬运装置纵移。本发明能够适用于狭长型场地，并且可自由转向、结构简单合理。

Description

一种横向进位停车设备

技术领域

本发明涉及一种停车设备领域，具体地说是涉及一种适用于狭长场地的横向进位停车设备。

背景技术

随着经济的迅速发展，人们物质生活水平的不断提高，家庭汽车的保有量也在不断增加，城市中的泊车空间越来越紧张。在这种背景下，立体停车设备成为解决因停车空间紧张而带来的停车难的问题的最佳途径。

现有的立体停车设备基本上都是应用在原有的停车场上或地下车库内，对于狭长型的场地，由于现有停车设备的的停车位设置一般沿汽车宽度方向布置，不能沿汽车长度方向布置，因此不适合在狭长型场地应用。

另外，现有的停车设备一般不设置转向装置，或是设置转向装置而无法360°旋转，造成出入口驾驶员存取车不方便。，并且，现有的停车设备多采用每个存车位上设有传动机构和移动汽车的结构，结构复杂，制造成本高，存、取车时间长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种横向进位停车设备，其能够适用于狭长型场地，并且可自由转向、结构简单合理。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种横向进位停车设备，其包括停车库架体、升降装置、回转台、搬运装置及纵移装置；所述停车库架体为多层停车层结构，每层停车层具有纵移轨道，所述纵移轨道两侧分布有多个沿汽车长度方向布置的存车台，每个存车台设有横移导轨；所述停车库架体设有各层贯通的升降井，所述升降井设有升降轨道，所述升降装置沿升降轨道升降运行；所述回转台与所述升降装置相连，所述回转台包括回转机构及设于回转机构上的载车板；所述搬运装置设于每层停车层；所述搬运装置包括横移机构、顶升机构及搬运载板，所述横移机构与顶升机构相连，所述顶升机构驱动搬运载板进行升降运动；所述横移机构沿所述横移导轨进行横移运动，带动所述顶升机构及搬运载板横移；所述纵移装置可承载所述搬运装置纵移。

所述搬运载板、载车板及存车台均为梳齿式结构，具有梳齿条；所述搬运载板的梳齿条分别与载车板和存车台的梳齿条交错设置。

所述升降装置包括升降电机、升降传动组件及升降架，所述升降电机安装于所述升降井顶端，所述升降传动组件包括传动轴、链轮及链条，所述传动轴与所述升降电机相连，所述链条下端与所述升降架相连，所述升降电机通过所述传动轴、链轮带动链条运行，使所述升降架沿所述升降轨道进行升降活动。

所述回转机构包括回转电机、回转链轮、回转齿盘、回转链条及回转支撑架，所述回转链轮与所述回转电机输出轴相连，所述回转齿盘与回转链轮通过所述回转链条相连，所述回转支撑架与所述回转齿盘相连，所述载车板连接于所述回转支撑架上。

优选地，所述顶升机构为剪式顶升机构，所述剪式顶升机构包括剪叉式伸缩架及动力装置，所述剪叉式伸缩架上端与所述搬运载板相连，下端与所述动力装置连接，所述动力装置提供所述剪叉式伸缩架的伸缩动力。

优选地，所述动力装置为电动推杆、气缸或液压缸。

所述横移机构包括横移电机、横移传动组件及横移架，所述横移架设有横移滚轮，所述横移电机通过横移传动组件驱动横移架横移，所述动力装置设于所述横移架上。

所述横移滚轮的轮轴纵向设置。

所述纵移装置包括纵移电机、纵移传动组件及纵移框架车，所述纵移电机设于纵移框架车上，所述纵移电机通过纵移传动组件驱动纵移框架车在所述纵移轨道上运行。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、本发明设有搬运装置和纵移装置，纵移装置可承载搬运装置纵移至指定存车台旁，搬运装置可脱离纵移装置进入存车台，实现横向进位，使停车位能沿汽车长度方向布置，适合在狭长型场地应用。

2、回转装置可以360°旋转，以适应不同方向进出口的设置，存取车时实现汽车自动调头，方便驾驶员停驶。

3、升降装置和回转台仅设一套，在升降井中升降运行，可与每层搬运装置进行车辆交换。交换完毕后，搬运装置均退回原停车层，而不随升降装置和回转台升降，升降装置和回转台为各停车层共用，结构简单，运转稳定灵活，缩短存、取车时间，存取车顺畅、便捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(主视图)；

图2为本发明的结构示意图(右视图)；

图3为本发明的结构示意图(俯视图)；

图4为升降装置与回转台的结构示意图(主视图)；

图5为升降装置与回转台的结构示意图(右视图)；

图6为升降装置与回转台的结构示意图(俯视图)；

图7为搬运装置及纵移装置的结构示意图(主视图，顶升机构复位状态)；

图8为搬运装置及纵移装置的结构示意图(右视图)；

图9为搬运装置及纵移装置的结构示意图(俯视图)；

图10为搬运装置及纵移装置的结构示意图(顶升机构顶升状态)。

附图符号说明:

停车库架体1、存车台11、横移导轨12、升降井13、升降轨道131、纵移轨道14、升降架21、升降电机22、传动轴231、链轮232、链条233、回转台3、回转机构31、载车板32、回转电机311、回转链轮312、回转齿盘313、回转链条314、回转支撑架315、纵移装置4、纵移电机41、纵移框架车42、搬运装置5、顶升机构51、剪叉式伸缩架511、电动推杆512、搬运载板52、横移机构53、横移电机531、横移架532、横移滚轮5321、横移传动组件533。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1、图2及图3，本发明公开了一种横向进位停车设备，其包括停车库架体1、升降装置、回转台3、搬运装置5及纵移装置4，其中：

停车库架体1为多层停车层结构，每层停车层具有纵移轨道14，纵移轨道14两侧分布有多个沿汽车长度方向布置的存车台11，每个存车台11设有横移导轨12。

停车库架体1设有各层贯通的升降井13，升降井13设有升降轨道131。结合图4、图5及图6，升降装置包括升降电机22、升降传动组件及升降架21，升降电机22安装于升降井13顶端，升降传动组件包括传动轴231、链轮232及链条233，传动轴231与升降电机22相连，链条233下端与升降架21相连，升降电机22通过传动轴231、链轮232带动链条233运行，使升降架21沿升降轨道131进行升降活动。

回转台3与升降架21相连，回转台3包括回转机构31及设于回转机构31上的载车板32。回转机构31包括回转电机311、回转链轮312、回转齿盘313、回转链条314及回转支撑架315，回转链轮312与回转电机311输出轴相连，回转齿盘313与回转链轮312通过回转链条314相连，回转支撑架315与回转齿盘313相连，载车板32连接于回转支撑架315上。

结合图7、图8、图9及图10，搬运装置5设于每层停车层；搬运装置5包括横移机构53、顶升机构51及搬运载板52，横移机构53与顶升机构51相连，顶升机构51驱动搬运载板52进行升降运动；横移机构53沿横移导轨12进行横移运动，带动顶升机构51及搬运载板52横移。

顶升机构51具体为剪式顶升机构51，剪式顶升机构51包括剪叉式伸缩架511及动力装置，动力装置为电动推杆、气缸或液压缸，本实施例采用电动推杆512。剪叉式伸缩架511上端与搬运载板52相连，下端与电动推杆512连接，电动推杆512提供剪叉式伸缩架511的伸缩动力。

横移机构53具体包括横移电机531、横移传动组件533及横移架532，横移架532设有横移滚轮5321，横移滚轮5321的轮轴纵向设置。横移电机531通过横移传动组件533驱动横移架532横移，电动推杆512设于横移架532上。横移传动组件533可采用现有技术中的链轮、链条传动方式，本申请不进行赘述。

纵移装置4可承载搬运装置5纵移。纵移装置4包括纵移电机41、纵移传动组件及纵移框架车42，纵移电机41设于纵移框架车42上，纵移电机41通过纵移传动组件驱动纵移框架车42在纵移轨道14上运行。纵移传动组件可采用现有技术中的链轮、链条传动方式，本申请不进行赘述。

上述搬运载板52、载车板32及存车台11均为梳齿式结构，具有梳齿条；搬运载板52的梳齿条分别与载车板32和存车台11的梳齿条交错设置。

存车工况：

车辆进入回转台3的载车板32，停车完毕，驾驶人员退出。回转台3上的汽车转向停车库方向。升降电机22通过升降传动组件，提升升降架21上的回转台3的汽车至存车层。

该存车层的纵移装置4承载搬运装置5进入升降井13，搬运装置5的顶升机构51顶升搬运载板52，搬运载板52与载车板32进行梳齿交换，汽车由搬运载板52承载。

纵移装置4的纵移框架车42带着承载有汽车的搬运装置5行驶至指定空位存车台11侧端，搬运装置5脱离纵移装置4，依靠横移机构53沿横移轨道行走，运行至该存车台11时，搬运装置5的顶升机构51复位回落，搬运载板52与存车台11进行梳齿交换，汽车存于存车台11上。搬运装置5退回纵移装置4的纵移框架车42上待命，回转台3下降至地面，完成存车工况。

取车工况：

纵移装置4的纵移框架车42带着搬运装置5行驶至欲取汽车的存车台11侧端，搬运装置5脱离纵移框架车42，依靠横移机构53沿横移轨道行走，运行至该存车台11时，搬运装置5的顶升机构51顶升搬运载板52，搬运载板52与存车台11进行梳齿交换，汽车由搬运载板52承载。

搬运装置5承载汽车驶回纵移装置4的纵移框架车42上，纵移装置4带着承载有汽车的搬运装置5行驶至升降井13旁，在升降架21带着回转台3达到该停车层时，纵移装置4带着承载有汽车的搬运装置5进入升降井13，顶升机构51复位回落，搬运载板52与回转台3的载车板32进行梳齿交换，汽车由载车板32承载。

纵移装置4与搬运装置5驶离升降井13待命。升降架21带着承载有汽车的回转台3下降至地面，回转台3将汽车转向出车方向。驾驶人员进入车辆驶离，完成取车工况。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种横向进位停车设备，其特征在于：其包括停车库架体、升降装置、回转台、搬运装置及纵移装置；所述停车库架体为多层停车层结构，每层停车层具有纵移轨道，所述纵移轨道两侧分布有多个沿汽车长度方向布置的存车台，每个存车台设有横移导轨；所述停车库架体设有各层贯通的升降井，所述升降井设有升降轨道，所述升降装置沿升降轨道升降运行；所述回转台与所述升降装置相连，所述回转台包括回转机构及设于回转机构上的载车板；所述搬运装置设于每层停车层；所述搬运装置包括横移机构、顶升机构及搬运载板，所述横移机构与所述顶升机构相连，所述顶升机构驱动所述搬运载板进行升降运动；所述横移机构沿所述横移导轨进行横移运动，带动所述顶升机构及搬运载板横移；所述纵移装置可承载所述搬运装置纵移。

2.如权利要求1所述的一种横向进位停车设备，其特征在于：所述搬运载板、载车板及存车台均为梳齿式结构，具有梳齿条；所述搬运载板的梳齿条分别与载车板和存车台的梳齿条交错设置。

3.如权利要求2所述的一种横向进位停车设备，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、升降传动组件及升降架，所述升降电机安装于所述升降井顶端，所述升降传动组件包括传动轴、链轮及链条，所述传动轴与所述升降电机相连，所述链条下端与所述升降架相连，所述升降电机通过所述传动轴、链轮带动链条运行，使所述升降架沿所述升降轨道进行升降活动。

4.如权利要求2或3所述的一种横向进位停车设备，其特征在于：所述回转机构包括回转电机、回转链轮、回转齿盘、回转链条及回转支撑架，所述回转链轮与所述回转电机输出轴相连，所述回转齿盘与回转链轮通过所述回转链条相连，所述回转支撑架与所述回转齿盘相连，所述载车板连接于所述回转支撑架上。

5.如权利要求4所述的一种横向进位停车设备，其特征在于：所述顶升机构为剪式顶升机构，所述剪式顶升机构包括剪叉式伸缩架及动力装置，所述剪叉式伸缩架上端与所述搬运载板相连，下端与所述动力装置连接，所述动力装置提供所述剪叉式伸缩架的伸缩动力。

6.如权利要求5所述的一种横向进位停车设备，其特征在于：所述动力装置为电动推杆、气缸或液压缸。

7.如权利要求5所述的一种横向进位停车设备，其特征在于：所述横移机构包括横移电机、横移传动组件及横移架，所述横移架设有横移滚轮，所述横移电机通过横移传动组件驱动横移架横移，所述动力装置设于所述横移架上。

8.如权利要求7所述的一种横向进位停车设备，其特征在于：所述横移滚轮的轮轴纵向设置。

9.如权利要求7所述的一种横向进位停车设备，其特征在于：所述纵移装置包括纵移电机、纵移传动组件及纵移框架车，所述纵移电机设于纵移框架车上，所述纵移电机通过纵移传动组件驱动纵移框架车在所述纵移轨道上运行。