CN108979271A - 一种带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库设备技术领域，尤其为一种带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，包括面板，面板的两侧设有相互对称的车轮板，面板的下方设有车辆调正装置，伸缩驻车机构包括设置于伸缩箱内的两个后轮驻车杆，两个后轮驻车杆分别贯穿伸缩箱的两侧壁并与伸缩箱滑动连接，伸缩箱内部位于正中心的位置设有齿轮，两个后轮驻车杆底端设有齿条，车辆调正装置上靠近两端的位置分别设有前轮驻车杆和伸缩驻车机构，本发明通过前轮驻车杆和后轮驻车杆将汽车夹住，实现双向制动驻车，大大提高了汽车在搬运时的安全性，并且后轮驻车杆配合伸缩驻车机构的使用可以伸缩并前后移动，能够适应各种长短不同的汽车，适用范围广。

Description

一种带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器

技术领域

本发明涉及立体车库设备技术领域，具体为一种带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器。

背景技术

从我国目前停车设备行业发展来看，大多处在低端产品市场上使用与竞争，真正开发应用高端产品尚不多见，智能化程度很高的产品较少。提升机械式立体停车设备技术含量，着力研制具有一定智能型停车设备，重点就在于自动控制系统与产品功能部件的研发，加强高端智能化存取交接搬运器设计开发，提高停车设备使用度，保持停车设备技术的代差优势，能够有效提升停车设备市场技术上的竞争力；

随着近年立体车库的发展，在一些大型的商场和高级住宅区都已经启用了立体车库的方案，大大节约了停车的占地面积，优化了停车者的停车时间，而立体一般都是通过汽车搬运器在横向和竖向的导轨上滑行来将已停好在下方的车运输到上方，为下方的车提供停车地点，现有技术中的汽车搬运器功能过于单一，对于各种不同的车辆以及各种驾驶员的停车方式不能够很好的驻车与搬运，鉴于此，我们提出一种带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，以解决上述背景技术中提出的汽车搬运器功能过于单一，对于各种不同的车辆以及各种驾驶员的停车方式不能够很好的驻车与搬运的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，包括面板，所述面板的两侧设有相互对称的车轮板，所述面板的下方设有车辆调正装置，所述车辆调正装置上靠近两端的位置分别设有前轮驻车杆和伸缩驻车机构。

作为优选，所述车辆调正装置包括所述面板底部的顶板组件、所述顶板组件下方的升降组件和所述顶板组件与所述升降组件之间的旋转组件。

作为优选，所述顶板组件包括支撑台，所述支撑台上表面对称设置的两根横轨以及所述支撑台下表面中心处的圆盘。

作为优选，所述升降组件包括底板，在所述底板的前后边缘处的上方设有两根相互平行的边梁，所述底板的上表面前后边缘与每根边梁之间均设有两根交叉设置的第一支杆与第二支杆，同一侧的所述第一支杆与所述第二支杆从中心处通过销轴铰接，在所述底板上表面靠近左端的位置设有下定座，在所述下定座的正上方设有与其平行的上定座，两根所述第一支杆的底端分别与所述下定座的两端处铰接，两根所述第二支杆的顶端分别与所述上定座的两端处铰接，在所述底板上表面靠近右端的位置设有下动座，在所述下动座的正上方设有与其平行的上动座，所述两根所述第一支杆的顶端分别与所述上动座的两端处铰接，两根所述第二支杆的底端分别与所述下动座的两端处铰接，两根所述边梁的侧壁上以及所述底板表面位于两根所述边梁正下方的位置均设有导向杆，所述下动座的两端处分别被位于所述底板上的两根导向杆贯穿并分别与其滑动连接，所述上动座的两端处分别被所述边梁侧壁上的两根导向杆贯穿并分别与其滑动连接，在所述上动座的右侧壁上还焊接有第一外伸板，所述下定座的中心位置安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部与所述下动座固定连接，在两根所述边梁中心处之间架设有固定台，在所述上定座的左侧壁上还焊接有第二外伸板。

作为优选，所述旋转组件包括同轴固定在所述圆盘底部的大链轮、安装于所述第一外伸板底面上的电机、所述第一外伸板表面位于所述电机正上方的小链轮和所述大链轮与所述小链轮之间的链条。

作为优选，所述第二外伸板中间下陷呈凹槽状，所述伸缩箱位于所述第二外伸板上的凹槽内，所述伸缩箱的两侧对称设有多个滑轮，每个滑轮通过其上下两侧的轮板固定在所述伸缩箱侧壁上，且每个所述滑轮通过转轴与其上下的所述轮板转动连接。

作为优选，所述伸缩驻车机构包括设置于所述伸缩箱内的两个后轮驻车杆，两个所述后轮驻车杆分别贯穿所述伸缩箱的两侧壁并与所述伸缩箱滑动连接，所述伸缩箱内部位于正中心的位置设有齿轮，两个所述后轮驻车杆底端设有齿条，且两个齿条的齿面相互对立排布并与所述齿轮啮合传动。

作为优选，所述伸缩箱的下方并位于所述第二外伸板底面的位置设有盘式电机，所述盘式电机的输出轴贯穿所述伸缩箱的底面并与所述齿轮同轴焊接。

作为优选，所述第二外伸板上还设有气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述伸缩箱的外壁固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过前轮驻车杆和后轮驻车杆将汽车夹住，实现双向制动驻车，大大提高了汽车在搬运时的安全性，并且后轮驻车杆配合伸缩驻车机构的使用可以伸缩并前后移动，能够适应各种长短不同的汽车，适用范围广。

2、本发明通过该汽车搬运器内部的车辆调正装置对车身的角度进行微调，可将在车搬运器上停的不正的汽车调正，有效的防止了在搬运汽车时导致汽车刮伤，大大减少了事故的发生率，提高了市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明一种视角的整体结构爆炸图；

图3为本发明另一种视角的整体结构爆炸图；

图4为本发明的内部结构示意图；

图5为本发明中顶板组件的结构示意图；

图6为本发明中旋转组件的结构示意图；

图7为本发明中升降组件的结构示意图；

图8为本发明中伸缩箱、伸缩驻车机构以及气缸的结构示意图；

图9为本发明中伸缩驻车机构的结构示意图。

图中：1、面板；10、轨槽；2、车轮板；3、伸缩箱；30、轮板；31、滑轮；4、车辆调正装置；40、顶板组件；400、支撑台；401、横轨；402、圆盘；41、旋转组件；410、小链轮；411、大链轮；412、链条；413、电机；42、升降组件；420、底板；421、下定座；422、上定座；423、下动座；424、上动座；425、边梁；426、导向杆；427、液压缸；428、固定台；429、第一外伸板；4210、第一支杆；4211、第二支杆；4212、第二外伸板；5、前轮驻车杆；6、伸缩驻车机构；60、后轮驻车杆；61、齿条；62、齿轮；63、盘式电机；7、气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，包括面板1，面板1的两侧设有相互对称的车轮板2，面板1的下方设有车辆调正装置4，车辆调正装置4上靠近两端的位置分别设有前轮驻车杆5和伸缩驻车机构6。

具体的，本实施例中的面板1采用碳钢合金制成，在其表面覆盖有橡胶层，不仅具有优异的承重性能，在顶起汽车时不会损伤到汽车的底盘。

进一步的，车轮板2呈“L”型，并与外壳体3的两侧壁焊接固定，车轮板2是车轮在汽车搬运器上行走的板块，“L”型的结构能够有效放置车轮走偏，且在搬运的过程中能够防止车辆滑落。

如图2-4所示，车辆调正装置4包括面板1底部的顶板组件40、顶板组件40下方的升降组件42和顶板组件40与升降组件42之间的旋转组件41。

如图5所示，顶板组件40包括支撑台400，支撑台400上表面对称设置的两根横轨401以及支撑台400下表面中心处的圆盘402。

本实施例中，面板1的底面对称开设有两个轨槽10，两根横轨401分别嵌设在两个轨槽10内并与其卡接配合，增大支撑台400与面板1之间的接触面积，在旋转时增强其受力面。

如图7所示，升降组件42包括底板420，在底板420的前后边缘处的上方设有两根相互平行的边梁425，底板420的上表面前后边缘与每根边梁425之间均设有两根交叉设置的第一支杆4210与第二支杆4211，同一侧的第一支杆4210与第二支杆4211从中心处通过销轴铰接，在底板420上表面靠近左端的位置设有下定座421，在下定座421的正上方设有与其平行的上定座422，两根第一支杆4210的底端分别与下定座421的两端处铰接，两根第二支杆4211的顶端分别与上定座422的两端处铰接，在底板420上表面靠近右端的位置设有下动座423，在下动座423的正上方设有与其平行的上动座424，两根第一支杆4210的顶端分别与上动座424的两端处铰接，两根第二支杆4211的底端分别与下动座423的两端处铰接，两根边梁425的侧壁上以及底板420表面位于两根边梁425正下方的位置均设有导向杆426，下动座423的两端处分别被位于底板420上的两根导向杆426贯穿并分别与其滑动连接，上动座424的两端处分别被边梁425侧壁上的两根导向杆426贯穿并分别与其滑动连接，在上动座424的右侧壁上还焊接有第一外伸板429，下定座421的中心位置安装有液压缸427，液压缸427的活塞杆端部与下动座423固定连接，在两根边梁425中心处之间架设有固定台428，在上定座422的左侧壁上还焊接有第二外伸板4212。

如图6所示，旋转组件41包括同轴固定在圆盘402底部的大链轮411、安装于第一外伸板429底面上的电机413、第一外伸板429表面位于电机413正上方的小链轮410和大链轮411与小链轮410之间的链条412。

本实施例中，电机413的输出轴贯穿外伸板429并与小链轮410同轴固定连接，便于电机413带动小链轮410同轴转动。

除此之外，链条412的两端分别绕过大链轮411和小链轮410，且大链轮411与小链轮410通过链条412啮合传动，且小链轮410的直径为大链轮411的五分之一，小链轮410转动时通过链条412带动大链轮411转动，一是减少了电机413的负载，二是通过链齿比起到了减速的作用。

其次，圆盘402与大链轮411同轴固定连接，通过大链轮411转动带动圆盘402以及整个顶板组件40转动，来调节汽车的车身。

值得说明的是，本实施例中涉及到的电机413采用上海永策机械设备有限公司生产的型号为YH80M2-4的三相异步电动机，其配套电源和控制开关也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

值得说明的是，本实施例中涉及到的液压缸427采用上海永策机械设备有限公司生产的型号HOB63*200的油缸，其配套液压系统和、电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

第二外伸板4212中间下陷呈凹槽状，伸缩箱3位于第二外伸板4212上的凹槽内，伸缩箱3的两侧对称设有多个滑轮31，每个滑轮31通过其上下两侧的轮板30固定在伸缩箱3侧壁上，且每个滑轮31通过转轴与其上下的轮板30转动连接。

具体的，两侧的滑轮31分别与第二外伸板4212上的凹槽侧壁滚动连接，减少伸缩箱3移动时的摩擦力。

如图8、9所示，伸缩驻车机构6包括设置于伸缩箱3内的两个后轮驻车杆60，两个后轮驻车杆60分别贯穿伸缩箱3的两侧壁并与伸缩箱3滑动连接，伸缩箱3内部位于正中心的位置设有齿轮62，两个后轮驻车杆60底端设有齿条61，且两个齿条61的齿面相互对立排布并与齿轮62啮合传动。

本实施例中，前轮驻车杆5的底端设有固定板，通过螺栓穿过固定板以及第二外伸板4212，并在底端通过螺母锁紧，实现前轮驻车杆5的固定。

具体的，伸缩箱3的下方并位于第二外伸板4212底面的位置设有盘式电机63，盘式电机63的输出轴贯穿伸缩箱3的底面并与齿轮62同轴焊接，通过盘式电机63带动齿轮62转动。

进一步的，第二外伸板4212上还设有气缸7，气缸7的活塞杆端部与伸缩箱3的外壁固定连接，通过气缸7活塞杆的伸缩对伸缩箱3的位置进行调节，使伸缩驻车机构6能够适用于各种长短不同的车辆。

需要注意的是，第二外伸板4212上开有与盘式电机63输出轴外径相适配的条形槽，盘式电机63的输出轴穿过该条形槽并与其滑动连接，实现了在伸缩箱3前后滑动时，盘式电机63也能够在下方同步滑动。

值得说明的是，本实施例中涉及到的气缸7采用郑州兴和自动化科技有限公司生产的型号为SE40*150的气缸，其配套气动系统、电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

值得说明的是，本实施例中涉及到的盘式电机63采用上海尊翔减速机有限公司生产的型号为YPE100S2-4Z的三相异步盘式制动电动机，其配套电路和电源也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

本实施例的带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器在使用时，空的汽车搬运器移动到车库下方，停车者将汽车开上汽车搬运器并使轮胎轧在车轮板2上，前轮碰到前轮驻车杆5时停止，此时工作人员控制气缸7启动，通过其活塞杆的伸缩调整整个伸缩箱3前后移动，伸缩箱3两侧滑轮31沿着第二外伸板4212上的凹槽侧壁滚动以减少伸缩箱3移动时的摩擦力，调节到车后轮的后方时开启盘式电机63使其带动齿轮62转动，使齿轮62带动两侧的齿条61向着相反的方向移动，从而使两根后轮驻车杆60伸出到汽车后轮的后方将汽车后轮挡住，此时通过前轮驻车杆5和后轮驻车杆60将汽车夹住，实现双向制动驻车，若汽车的车身不正，车头或车尾呈倾斜在外，在搬运器运输汽车时有可能会发生意外，此时工作人员开启该汽车搬运器上的液压缸427，液压缸427的活塞杆回缩，将下动座423在导向杆426的导向作用下向后拉，使铰接于下动座423上的第二支杆4211底端回拉，此时在第一支杆4210与第二支杆4211形成的“X”形结构下，上下的夹角变小，左右的夹角变大，整个升降组件42横向距离减少，竖直距离升高，通过固定台428将上方的旋转组件41和顶板组件40向上顶，继而使面板1上升，从汽车的底盘处将整个车身顶起，使汽车的轮胎脱离车轮板2，此时控制电机电机413，根据汽车的车身方向选择电机413的转向，电机413的输出轴带动小链轮410同轴转动小链轮410转动时通过链条412带动大链轮411转动，从而带动面板1及汽车旋转微调，当汽车转动到车身与车轮板2平行时控制升降组件42下降将汽车重新放置于车轮板2上，再控制电机413转动将旋转组件41及面板1回位即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，包括面板（1），其特征在于：所述面板（1）的两侧设有相互对称的车轮板（2），所述面板（1）的下方设有车辆调正装置（4），所述车辆调正装置（4）上靠近两端的位置分别设有前轮驻车杆（5）和伸缩驻车机构（6）。

2.根据权利要求1所述的带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述车辆调正装置（4）包括所述面板（1）底部的顶板组件（40）、所述顶板组件（40）下方的升降组件（42）和所述顶板组件（40）与所述升降组件（42）之间的旋转组件（41）。

3.根据权利要求2所述的带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述顶板组件（40）包括支撑台（400），所述支撑台（400）上表面对称设置的两根横轨（401）以及所述支撑台（400）下表面中心处的圆盘（402）。

4.根据权利要求3所述的带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述升降组件（42）包括底板（420），在所述底板（420）的前后边缘处的上方设有两根相互平行的边梁（425），所述底板（420）的上表面前后边缘与每根边梁（425）之间均设有两根交叉设置的第一支杆（4210）与第二支杆（4211），同一侧的所述第一支杆（4210）与所述第二支杆（4211）从中心处通过销轴铰接，在所述底板（420）上表面靠近左端的位置设有下定座（421），在所述下定座（421）的正上方设有与其平行的上定座（422），两根所述第一支杆（4210）的底端分别与所述下定座（421）的两端处铰接，两根所述第二支杆（4211）的顶端分别与所述上定座（422）的两端处铰接，在所述底板（420）上表面靠近右端的位置设有下动座（423），在所述下动座（423）的正上方设有与其平行的上动座（424），所述两根所述第一支杆（4210）的顶端分别与所述上动座（424）的两端处铰接，两根所述第二支杆（4211）的底端分别与所述下动座（423）的两端处铰接，两根所述边梁（425）的侧壁上以及所述底板（420）表面位于两根所述边梁（425）正下方的位置均设有导向杆（426），所述下动座（423）的两端处分别被位于所述底板（420）上的两根导向杆（426）贯穿并分别与其滑动连接，所述上动座（424）的两端处分别被所述边梁（425）侧壁上的两根导向杆（426）贯穿并分别与其滑动连接，在所述上动座（424）的右侧壁上还焊接有第一外伸板（429），所述下定座（421）的中心位置安装有液压缸（427），所述液压缸（427）的活塞杆端部与所述下动座（423）固定连接，在两根所述边梁（425）中心处之间架设有固定台（428），在所述上定座（422）的左侧壁上还焊接有第二外伸板（4212）。

5.根据权利要求4所述的带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述旋转组件（41）包括同轴固定在所述圆盘（402）底部的大链轮（411）、安装于所述第一外伸板（429）底面上的电机（413）、所述第一外伸板（429）表面位于所述电机（413）正上方的小链轮（410）和所述大链轮（411）与所述小链轮（410）之间的链条（412）。

6.根据权利要求5所述的带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述第二外伸板（4212）中间下陷呈凹槽状，所述伸缩箱（3）位于所述第二外伸板（4212）上的凹槽内，所述伸缩箱（3）的两侧对称设有多个滑轮（31），每个滑轮（31）通过其上下两侧的轮板（30）固定在所述伸缩箱（3）侧壁上，且每个所述滑轮（31）通过转轴与其上下的所述轮板（30）转动连接。

7.根据权利要求6所述的带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述伸缩驻车机构（6）包括设置于所述伸缩箱（3）内的两个后轮驻车杆（60），两个所述后轮驻车杆（60）分别贯穿所述伸缩箱（3）的两侧壁并与所述伸缩箱（3）滑动连接，所述伸缩箱（3）内部位于正中心的位置设有齿轮（62），两个所述后轮驻车杆（60）底端设有齿条（61），且两个齿条（61）的齿面相互对立排布并与所述齿轮（62）啮合传动。

8.根据权利要求7所述的带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述伸缩箱（3）的下方并位于所述第二外伸板（4212）底面的位置设有盘式电机（63），所述盘式电机（63）的输出轴贯穿所述伸缩箱（3）的底面并与所述齿轮（62）同轴焊接。

9.根据权利要求8所述的带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述第二外伸板（4212）上还设有气缸（7），所述气缸（7）的活塞杆端部与所述伸缩箱（3）的外壁固定连接。