KR20180031406A - 주차설비용 차량운반장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차설비용 차량운반장치에 관한 것으로, 차량의 저면에 위치되는 전륜프레임(100) 및 후륜프레임(200); 상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200)을 이동시키는 운반부재(300); 상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200) 사이 간격을 조절하는 간격조절부재(400); 상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200)에 각각 설치되어 상기 차량을 선택적으로 지지하는 한 쌍의 받침부재(500); 및 상기 전륜프레임(100) 또는 상기 후륜프레임(200)에 설치되어 상기 운반부재(300), 상기 간격조절부재(400), 상기 한 쌍의 받침부재(500)에 전력을 공급하는 배터리(600)를 포함하여 구성된다.
이에 따라, 내부에 설치된 배터리로부터 전력이 공급되어 작동되므로 외부에서 연결되는 전력선이 없어 이동에 제약이 없고, 종래와 같이 외부 전력선이 끊어짐으로써 작동이 중단되는 문제를 방지할 수 있다.

Description

주차설비용 차량운반장치 {APPARATUS TO CARRY A CAR FOR PARKING FACILITY}
본 발명은 주차설비용 차량운반장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리를 이용하여 외부와 연결되는 전력선이나 통신선의 연결 없이 차량을 주차공간으로 운반할 수 있는 주차설비용 차량운반장치에 관한 것이다.
일반적인 기계식 주차설비는 기계의 움직임과 활용되는 공간의 형태에 따라 여러 방식으로 구분되는데, 대표적으로는 승강 횡행방식, 수직순환 방식, 승강기 방식, 다층순환 방식, 평면왕복 방식, 승강기 슬라이드 방식 등으로 구분하고 있다.
이러한 기계식 주차설비 방식들은 공통적으로 팔레트(Pallet)라는 주차차량 받침대를 이용한다. 기본적으로는, 운전자가 기계식 주차설비에 주차하기 위해서는 기계식 주차장 내부의 바닥에 위치된 팔레트에 차량을 주차시킨 뒤 주차설비를 작동시키면, 차량이 위치된 팔레트는 주차를 위한 공간으로 이동하고, 동시에 해당 공간에 위치한 팔레트는 주차장 내부의 바닥으로 이동하여 다음 주차될 차량을 위해 대기하는 방식으로 운영된다.
이러한 기계식 주차설비는 팔레트로 인해 여러 가지의 단점이 존재한다. 즉, 최초 주차 차량이 팔레트에 주차를 한 뒤 다음 주차 차량이 주차되기 위해서는, 최초 주차 차량이 완전히 주차된 후에 그 자리에 위치한 팔레트가 올 때까지 대기를 해야만 하므로, 팔레트가 교체되는데 걸리는 시간이 오래 걸려 주차를 하려는 다음 차량들의 대기가 길 수밖에 없다.
위와 같은 불편함을 최소화하기 위해서 ‘특허문헌 1’과 같이 팔레트를 이용하지 않는 주차설비용 차량이송장치가 개발되었다.
그러나 기존의 기계식 주차설비와 더불어 ‘특허문헌 1’은 구동을 위한 전력을 공급받기 위해 전력선과 통신선이 연결되고, 반복적인 사용에 의해 상기 전력선과 통신선이 빈번하게 손상되는 문제점이 있다. 즉, 차량을 들어올린 상태에서 이동되는 대차(카트)와 연결되는 전력선이 대차의 이동에 따라 꺾이는 문제가 발생하고, 이러한 과정이 반복되다 전력선이 끊어짐으로써 동작이 중단되는 문제가 있다.
특히, 기계식 주차설비의 경우 대부분 공간이 협소한 도심지역에서 사용되기 때문에 위와 같이 동작이 중단될 경우, 주차를 하기 위해 대기하고 있던 운전자들의 불편을 초래할 수 있고, 만약 차량을 빼내는 과정이면 차량을 사용하기 위한 운전자의 불편을 초래할 수 있는 문제가 있다. 더욱이 기계식 주차설비의 전력선은 선만 존재하는 것이 아니라 이를 지지하는 구조물이 설치된 관계로, 단선문제는 쉽게 해결될 수 있는 구조가 아니다. 따라서 위와 같은 문제는 더욱 심각하다.
KR 10-0997530 B1 (2010. 11. 24.)
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 배터리가 탑재되어
외부 전력의 공급 없이 작동할 수 있는 주차설비용 차량운반장치를 제공하는 것이다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치는 차량의 저면에 위치되는 전륜프레임 및 후륜프레임; 상기 전륜프레임과 상기 후륜프레임을 이동시키는 운반부재; 상기 전륜프레임과 상기 후륜프레임 사이 간격을 조절하는 간격조절부재; 상기 전륜프레임과 상기 후륜프레임에 각각 설치되어 상기 차량을 선택적으로 지지하는 한 쌍의 받침부재; 및 상기 전륜프레임 또는 상기 후륜프레임에 설치되어 상기 운반부재, 상기 간격조절부재, 상기 한 쌍의 받침부재에 전력을 공급하는 배터리를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치는 내부에 설치된 배터리로부터 전력이 공급되어 작동되므로 외부에서 연결되는 전력선이 없어 이동에 제약이 없고, 종래와 같이 외부 전력선이 끊어짐으로써 작동이 중단되는 문제를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치의 사시도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 전륜프레임을 도시한 사시도
도 4는 도 3의 평면도
도 5는 후륜프레임을 도시한 사시도
도 6은 도 5의 평면도
도 7은 도 3에서 탑플레이트가 분해된 것을 도시한 사시도
도 8은 도 5에서 탑플레이트가 분해된 것을 도시한 사시도
도 9는 랙-바를 도시한 사시도
도 10은 도 7에 스프링이 부가된 것을 도시한 사시도
도 11은 도 8에 스프링이 부가된 것을 도시한 사시도
도 12는 도 2의 작동상태도
아래에서는 본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치를 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.
본 발명은 주차설비용 차량운반장치에 관한 것으로, 도 1은 본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치의 사시도, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 전륜프레임을 도시한 사시도, 도 4는 도 3의 평면도, 도 5는 후륜프레임을 도시한 사시도 및 도 6은 도 5의 평면도이다.
본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치는 차량의 저면에 위치되는 전륜프레임(100) 및 후륜프레임(200); 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200)을 이동시키는 운반부재(300); 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200) 사이 간격을 조절하는 간격조절부재(400); 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200)에 각각 설치되어 차량을 선택적으로 지지하는 한 쌍의 받침부재(500); 및 전륜프레임(100) 또는 후륜프레임(200)에 설치되어 운반부재(300), 간격조절부재(400), 한 쌍의 받침부재(500)에 전력을 공급하는 배터리(600)를 포함하여 구성된다.
아래에서는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.
전륜프레임(100)은 차량의 전륜을 들어올리며 이동하는데 필요한 구성요소들이 설치되는 장소를 제공하는 구성요소이다. 전륜프레임(100)은 차량의 전륜의 저면에 위치되고, 베이스플레이트(110) 및 베이스플레이트(110)의 모서리 둘레를 따라 설치되는 측벽(120)으로 이루어진다.
베이스플레이트(110)는 평평한 판 형상으로 이루어진다.
측벽(120)은 도 3에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(110)의 모서리 둘레를 따라 직립하여 설치된다.
범퍼(130)는 전방에 위치되는 측벽(120)의 외측에 설치되어 본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치가 이동되는 과정에서 센서 불량 등으로 벽에 부딪힐 시 완충작용을 하여 차량이 받는 충격을 최소화시키는 역할을 한다. 구체적으로 범퍼(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 측벽(120)으로부터 소정 간격을 두고 위치되는 완충바(132); 및 측벽(120)과 완충바(132) 사이에 설치되는 압축스프링(134)으로 이루어진다.
후륜프레임(200)은 차량의 후륜을 들어올리며 이동하는데 필요한 구성요소들이 설치되는 장소를 제공하는 구성요소이다. 후륜프레임(200)은 차량의 후륜의 저면에 위치되고, 베이스플레이트(110) 및 베이스플레이트(110)의 모서리 둘레를 따라 설치되는 측벽(120)으로 이루어진다.
베이스플레이트(110)는 평평한 판 형상으로 이루어진다.
측벽(120)은 도 5에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(110)의 모서리 둘레를 따라 직립하여 설치된다.
범퍼(130)는 후방에 위치되는 측벽(120)의 외측에 설치되어 본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치가 이동되는 과정에서 센서 불량 등으로 벽에 부딪힐 시 완충작용을 하여 차량이 받는 충격을 최소화시키는 역할을 한다. 구체적으로 범퍼(130)는 도 5에 도시된 바와 같이 측벽(120)으로부터 소정 간격을 두고 위치되는 완충바(132); 및 측벽(120)과 완충바(132) 사이에 설치되는 압축스프링(134)으로 이루어진다.
운반부재(300)는 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200)을 이동시키는 구성요소이다. 구체적으로 운반부재(300)는 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200) 각각에 설치되는 한 쌍의 모터(310); 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200) 각각에 설치되는 다수 개의 축(320); 축(320)의 끝단에 각각 설치되는 다수 개의 바퀴(330) 및 축(320); 모터(310)와 축(320)에 연결되어 모터(310)로부터 전달되는 동력을 축(320)으로 전달하는 체인(340)을 포함하여 구성된다.
모터(310)는 동력을 제공하는 구성으로, 본 발명은 전기모터 및 유압모터 등이 사용될 수 있다.
축(320)은 모터(310)로부터 동력을 전달받아 회전되는 구성으로, 도 4 및 6에 도시된 바와 같이 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200)에 각각 한 쌍씩 설치되고, 전륜프레임(100)의 측벽(120)과 후륜프레임(200)의 측벽(120)에 관통하여 설치된다. 그리고 축(320)의 원활한 회전을 위해 각 측벽(120)에 베어링(322)이 설치된다.
바퀴(330)는 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200)에 설치된 각각의 축(320)의 각 끝단에 설치되어 축(320)의 회전에 따라 회전된다. 바퀴(330)의 회전에 따라 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200)이 이동된다.
보조롤러(332)는 바퀴(330)에 인접한 부분에 각각 설치되고, 도 3및 5에 도시된 바와 같이 축(320)의 길이방향에 대해 수직으로 설치된다. 이에 따라 바퀴(330)가 굴러가는 과정에서 경로가 어긋나더라도 보조롤러(332)가 벽면에 부딪힘으로써 이를 방지한다.
체인(340)은 모터(310)와 축(320)을 연결하여 모터(310)로부터 전달되는 회전력을 축(320)에 전달하는 역할을 한다.
유압펌프(350)는 모터(310)가 유압모터로 이루어질 경우에 설치되는 부가적인 구성으로서, 모터(310)를 회전시키는 작동유를 펌핑하여 보내는 역할을 한다. 유압펌프(350)는 전륜프레임(100) 또는 후륜프레임(200) 중 어느 하나에 설치된다.
유압라인(360)은 유압펌프(350) 내의 작동유를 모터(310)에 전달하는 역할을 한다. 본 발명의 실시예에서 유압펌프(350)는 후륜프레임(200)에 설치되므로, 유압라인(360)은 후륜프레임(200)에 설치된 모터(310) 뿐만 아니라, 전륜프레임(100)에 설치된 모터(310)로도 연결된다.
유압탱크(370)는 작동유가 저장되는 구성으로, 유압펌프(350)에 작동유를 공급하고, 사용된 작동유가 회수된다.
간격조절부재(400)는 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200) 사이에 설치되어 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200)의 간격을 조절한다. 즉, 차량마다 휠베이스에 차이가 있기 때문에 간격조절부재(400)는 이에 맞게 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200) 사이의 간격을 조절하여 후술할 받침부재(500)가 차량을 정확하게 들어올릴 수 있도록 한다. 간격조절부재(400)는 링크(410) 및 링크액추에이터로 구성되어 링크(410)가 굽히는 정도에 따라 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200)의 간격을 조절한다.
도 7은 도 3에서 탑플레이트가 분해된 것을 도시한 사시도, 도 8은 도 5에서 탑플레이트가 분해된 것을 도시한 사시도, 도 9는 랙-바를 도시한 사시도, 도 10은 도 7에 스프링이 부가된 것을 도시한 사시도 및 도 11은 도 8에 스프링이 부가된 것을 도시한 사시도이다.
받침부재(500)는 차량의 바퀴를 들어 차량이 지면으로부터 이격될 수 있도록 하는 역할을 한다. 받침부재(500)는 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200)에 각각 설치된다. 그 중 하나인 전륜프레임(100)에 설치되는 받침부재(500)는, 전륜프레임(100)의 양측 모서리에 각각 설치되되, 같은 모서리에 위치되는 것은 사이에 소정의 간격을 두고 위치되는 한 쌍의 좌측 회전기어(510) 및 한 쌍의 우측 회전기어(520); 한 쌍의 좌측 회전기어(510) 사이와, 한 쌍의 우측 회전기어(520) 사이에 각각 맞물리도록 개재되는 좌측 랙-바(530) 및 우측 랙-바(540); 좌측 랙-바(530) 및 우측 랙-바(540)를 전·후진 시키는 터리니어액추에이터(550) 및 끝단이 한 쌍의 좌측 회전기어(510) 및 상기 한 쌍의 우측 회전기어(520) 각각에 연결되고, 상기 좌측 회전기어(510) 및 상기 우측 회전기어(520)의 회전에 따라 차량의 바퀴를 선택적으로 지지하는 두 쌍의 서포팅바(560)를 포함하여 구성된다.
좌측 회전기어(510)는 도 7에 도시된 바와 같이 원형 기어 형태로 이루어지고, 한 쌍이 구비되어 도 7을 기준으로 전륜프레임(100)의 상부 중 좌측에 위치되고, 사이에 소정의 간격을 두고 설치된다.
우측 회전기어(520)는 좌측 회전기어(510)와 동일하고, 위치상의 차이만 있다. 우측 회전기어(520)는 도 7에 도시된 바와 같이 전륜프레임(100)의 상부 중 좌측 회전기어(510)의 맞은편(우측)에 위치되고, 사이에 소정의 간격을 두고 설치된다.
그리고 좌측 회전기어(510)와 우측 회전기어(520)는 중심에 회전축(512, 522)이 관통 설치되어 전륜프레임(100) 상에서 회전된다.
좌측 랙-바(530)는 도 7에 도시된 바와 같이 바 형상으로 이루어져 한 쌍의 좌측 회전기어(510) 사이에 각각 위치되고, 양측면에 랙(532)이 형성되어 한 쌍의 좌측 회전기어(510)와 맞물린다. 이에 따라 좌측 랙-바(530)가 전·후진됨으로써 좌측 회전기어(510)가 회전된다.
모터설치홈(534)은 도 7에 도시된 바와 같이 좌측 랙-바(530)의 후면에 형성되어 좌측 랙-바(530)가 ㄷ자 형태로 형성되도록 한다. 모터설치홈(534) 내부로는 후술할 터리니어액추에이터(550)가 연결된다. 만약 모터설치홈(534)이 없을 경우, 후술할 터리니어액추에이터(550)의 설치가 어려운 문제가 있다.
제1 가이드홈(536)은 좌측 랙-바(530)의 직선 방향 움직임을 가이드하기 위한 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이 홈 형태로 함몰되게 형성된다.
제2 가이드홈(537)은 제1 가이드홈(536)과 마찬가지로 좌측 랙-바(530)의 직선 방향 움직임을 가이드하기 위한 것으로, 도 9에 도시된 바와 같이 홈 형태로 함몰되게 형성되되, 좌측 랙-바(530)의 길게 형성된 부분을 따라 한 쌍이 나란하게 형성된다. 제2 가이드홈(537)은 좌측 랙-바(530)가 보다 안정적으로 움직일 수 있도록 보조한다.
우측 랙-바(540)는 좌측 랙-바(530)와 동일한 형태로 이루어지고, 위치상으로만 차이가 있다. 즉, 우측 랙-바(540)는 양측면에 랙(542)이 형성되어 한 쌍의 우측 회전기어(520)와 맞물린다. 이에 따라 우측 랙-바(540)가 전·후진됨으로써 우측 회전기어(520)가 회전된다.
그리고 우측 랙-바(540) 역시 좌측 랙-바(530)와 동일한 모터설치홈(544)과 제1 가이드홈(546)이 형성된다.
터리니어액추에이터(550)는 좌측 랙-바(530) 및 우측 랙-바(540)를 전·후진시키기 위한 동력을 제공하는 것으로, 베이스플레이트(110)의 상부 중 좌측 랙-바(530)와 우측 랙-바(540) 사이에 설치된다.
서포팅바(560)는 차량을 바퀴 저면으로 파고들어 차량을 들어올리는 역할을 한다. 서포팅바(560)는 도 7에 도시된 바와 같이 일단이 회전기어(510, 520)에 고정되는 베이스봉(562); 내부로 베이스봉(562)의 타단이 삽입되는 롤러봉(564); 및 베이스봉(562)과 롤러봉(564) 사이에 개재되어 롤러봉(564)이 베이스봉(562)에 대해 상대적으로 회전될 수 있도록 하는 베어링으로 이루어진다.
탑플레이트(570)는 플레이트 형상으로 이루어지고, 전륜프레임(100)의 좌측 회전기어(510)와 우측 회전기어(520) 상부에 설치되어 각 회전기어의 회전축(512, 522)과 연결된다. 본 발명은 하나의 탑플레이트(570)가 네 개의 회전기어(510, 520)를 동시에 지지하는 구조로 이루어져 서포팅바(560)가 처지는 것을 방지할 수 있다. 그리고 탑플레이트(570)의 저면에는 제1 가이드바(572) 및 제2 가이드바(574)가 형성된다. 제1 가이드바(572)와 제2 가이드바(574)는 바 형상으로 이루어져 도 7 및 8에 도시된 바와 같이 탑플레이트(570)의 저면에 형성된다. 제1 가이드바(572)와 제2 가이드바(574)는 각각 제1 가이드홈(536, 546)과 제2 가이드홈(537)에 삽입되어 가이드됨으로써 랙-바(530, 540)의 움직임을 가이드하는 역할을 한다.
그리고 후륜프레임(200)에 설치되는 받침부재(500)는 도 8에 도시된 바와 같이 전륜프레임(100)에 설치되는 받침부재(500)와 동일하게 설치되므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 좌측 랙-바(530)와 우측 랙-바(540)에는 각각 한 쌍의 좌측 스프링(538) 및 한 쌍의 우측 스프링(548)이 더 설치될 수 있다. 이는 서포팅바(560)가 차량을 내릴 시 좌측 바퀴과 우측 바퀴를 동시에 내릴 수 있도록 보조하는 구성이다. 가령, 리니어액추에이터(550)가 유압실린더일 경우, 유압라인을 통해 공급된 작동유가 리니어액추에이터(550) 내에서 분기되어 좌측 랙-바(530)와 우측 랙-바(540)를 각각 바깥쪽으로 밀어냄으로써 차량을 내리는데, 이 과정에서 초기 좌측과 우측에 분기되는 작동유의 압력 차이 또는 초기 리니어액추에이터(550) 내의 작동유의 잔량 차이로 인해 좌측 랙-바(530)와 우측 랙-바(540) 중 어느 하나가 먼저 이동하여 한 쪽 바퀴가 먼저 지면에 닿고 다른 바퀴가 지면에 닿는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해 좌측 스프링(538)과 우측 스프링(548)은 인장스프링으로 이루어져 좌측 랙-바(530)와 우측 랙-바(540)를 안쪽으로 당김으로써 작동유가 공급되는 초기에 둘 중 어느 하나가 먼저 이동하는 것을 방지하고, 이 시점 동안 작동유가 리니어액추에이터(550) 내에 충분히 공급되어 분기되는 작동유의 압력이 충분히 같아지면, 리니어액추에이터(550)가 좌측 스프링(538)과 우측 스프링(548)의 당기는 힘보다 커지면서 좌측 랙-바(530)와 우측 랙-바(540)가 동시에 바깥쪽으로 이동함으로써 차량의 좌측 바퀴와 우측 바퀴를 동시에 지면에 닿도록 할 수 있다.
배터리(600)는 운반부재(300), 간격조절부재(400), 한 쌍의 받침부재(500)에 전력을 공급하는 구성으로, 전륜프레임(100) 또는 후륜프레임(200)에 설치될 수 있는데, 본 발명의 실시예에서 배터리(600)는 전륜프레임(100)에 설치된다. 구체적으로는 전륜프레임(100)의 측벽(120) 내측에 설치된다. 그리고 배터리(600)에 전선(610)이 연결되어 각 운반부재(300), 간격조절부재(400) 및 받침부재(500)로 연결된다.
본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치는 외부 전원으로부터 공급받은 전력을 이용하지 않고, 배터리(600)에 저장된 전력을 이용함으로써 외부에서 연결되는 전력선이 불필요한 장점이 있다.
배터리충전부재는 본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치이 차량을 이동시키지 않을 경우, 즉 대기중인 상태에서 배터리(600)를 충전하는 역할을 한다. 배터리충전부재는 무선충전방식이 가장 효율적이다. 또한, 배터리충전부재는 본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치가 대기 위치로 이동하는 과정에서 소켓 간에 결합되는 구조로 이루어져 배터리(600)가 충전되도록 할 수도 있다.
도 12는 도 2의 작동상태도이다.
본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치는 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200) 상부로 차량이 위치되면, 먼저 간격조절부재(400)의 작동으로 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200)의 거리가 차량의 휠베이스에 맞게 조절된다. 그리고 도 12에 도시된 바와 같이 받침부재(500)가 작동하여 서포팅바(560)가 차량의 바퀴를 들어올린다. 그리고 운반부재(300)의 작동으로 바퀴(330)가 회전됨으로써 화살표 방향으로 전진하거나 후진하여 차량을 주차공간으로 이동시킨다. 본 발명은 이와 같이 운반부재(300), 간격조절부재(400), 받침부재(500)가 작동되기 위해 내부에 설치된 배터리(600)를 이용하기 때문에 종래와 같이 이동 시마다 따라다니는 외부 전력선이 불필요하고, 이에 따라 단선으로 발생할 수 있는 문제를 방지할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 주차설비용 차량운반장치는, 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200) 각각이 독립적으로 이동되는 형태로 이루어질 수도 있다. 이 경우, 간격조절부재(400)가 생략되고, 운반부재(300)는 각각의 구성요소들이 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200)에 나누어 설치되는 것이 아닌, 각각에 한 세트로 설치된다. 또한, 배터리(600) 역시 전륜프레임(100)과 후룬프레임(200)에 각각 설치되어 전륜프레임(100)과 후륜프레임(200) 사이를 연결하는 전선(610)도 생략 가능하다.
100: 전륜프레임 110: 베이스플레이트
120: 측벽 130: 범퍼
132: 완충바 134: 압축스프링
200: 후륜프레임 210: 베이스플레이트
220: 측벽 230: 범퍼
232: 완충바 234: 압축스프링
300: 운반부재 310: 모터
320: 축 322: 베어링
330: 바퀴 332: 보조롤러
340: 체인 350: 유압펌프
360: 유압라인 370: 유압탱크
400: 간격조절부재 410: 링크
500: 받침부재 510: 좌측 회전기어
512: 좌측 회전기어의 회전축 520: 우측 회전기어
522: 우측 회전기어의 회전축 530: 좌측 랙-바
532: 랙 534: 모터설치홈
536: 제1 가이드홈 537: 제2 가이드홈
540: 우측 랙-바 542: 랙
544: 모터설치홈 546: 제1 가이드홈
550: 터리니어액추에이터 560: 서포팅바
562: 베이스봉 564: 롤러봉
570: 탑플레이트 572: 제1 가이드바
574: 제2 가이드바 600: 배터리
610: 전선

Claims (8)

  1. 차량의 저면에 위치되는 전륜프레임(100) 및 후륜프레임(200);
    상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200)을 이동시키는 운반부재(300);
    상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200)에 각각 설치되어 상기 차량을 선택적으로 지지하는 한 쌍의 받침부재(500) 및
    상기 전륜프레임(100) 및 상기 후륜프레임(200)에 설치되어 상기 운반부재(300), 상기 간격조절부재(400), 상기 한 쌍의 받침부재(500)에 전력을 공급하는 배터리(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량운반장치.
  2. 차량의 저면에 위치되는 전륜프레임(100) 및 후륜프레임(200);
    상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200)을 이동시키는 운반부재(300);
    상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200) 사이 간격을 조절하는 간격조절부재(400);
    상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200)에 각각 설치되어 상기 차량을 선택적으로 지지하는 한 쌍의 받침부재(500) 및
    상기 전륜프레임(100) 또는 상기 후륜프레임(200)에 설치되어 상기 운반부재(300), 상기 간격조절부재(400), 상기 한 쌍의 받침부재(500)에 전력을 공급하는 배터리(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량운반장치.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200)은,
    베이스플레이트(110) 및
    상기 베이스플레이트(110)의 모서리 둘레를 따라 설치되는 측벽(120)으로 이루어지고,
    상기 배터리(600)는 상기 전륜프레임(100) 또는 상기 후륜프레임(200)의 측벽(120) 내측에 설치되는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량운반장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 운반부재(300)는,
    상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200) 각각에 설치되는 한 쌍의 모터(310);
    상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200) 각각에 설치되는 다수 개의 축(320);
    상기 축(320)의 끝단에 각각 설치되는 다수 개의 바퀴(330) 및 축(320);
    상기 모터(310)와 상기 축(320)에 연결되어 상기 모터(310)로부터 전달되는 동력을 상기 축(320)으로 전달하는 체인(340)을 포함하여 구성되고,
    상기 모터(310)는 상기 배터리(600)에서 공급되는 전력에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량운반장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 모터(310)는 유압모터이고,
    상기 운반부재(300)는 상기 모터(310)에 작동유를 공급하는 유압펌프(350)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량운반장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 전륜프레임(100)에 설치되는 상기 받침부재(500)는,
    상기 전륜프레임(100)의 양측 모서리에 각각 설치되되, 같은 모서리에 위치되는 것은 사이에 소정의 간격을 두고 위치되는 한 쌍의 좌측 회전기어(510) 및 한 쌍의 우측 회전기어(520);
    상기 한 쌍의 좌측 회전기어(510) 사이와, 상기 한 쌍의 우측 회전기어(520) 사이에 각각 맞물리도록 개재되는 좌측 랙-바(530) 및 우측 랙-바(540);
    상기 좌측 랙-바(530) 및 상기 우측 랙-바(540)를 전·후진 시키는 터리니어액추에이터(550) 및
    끝단이 상기 한 쌍의 좌측 회전기어(510) 및 상기 한 쌍의 우측 회전기어(520) 각각에 연결되고, 상기 좌측 회전기어(510) 및 상기 우측 회전기어(520)의 회전에 따라 차량의 바퀴를 선택적으로 지지하는 두 쌍의 서포팅바(560)를 포함하여 구성되고,
    상기 터리니어액추에이터(550)는 상기 배터리(600)에서 공급되는 전력에 의해 구동되며,
    상기 후륜프레임(200)에 설치되는 상기 받침부재(500)는 상기 전륜프레임(100)에 설치되는 상기 받침부재(500)와 동일하게 설치되는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량운반장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 한 쌍의 좌측 회전기어(510)의 회전축(512)과 상기 한 쌍의 우측 회전기어(520)의 회전축(522)에 동시에 연결되어 상기 두 쌍의 서포팅바(560)의 처짐을 방지하는 탑플레이트(570)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량운반장치.
  8. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 전륜프레임(100)과 상기 후륜프레임(200)이 준비상태에 있을 시 상기 배터리(600)를 충전하는 배터리충전부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량운반장치.
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