CN108412281B - 一种汽车搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车搬运装置，属于载重机械技术领域。剪叉式连杆的铰接点位于车架底板的中心，车架底板一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽，双输出轴电机通过电机支架与电机滑块固定，丝杠的一端与双输出轴电机的输出轴通过联轴器固定，丝杠的另一端通过轴承与立式轴承座固定，立式轴承座与轴承滑块固定，车架底板底面设有转向电机，转向电机通过转向电机支架与车架底板固定，转向齿轮两侧设有驱动杆，驱动杆中部设有与转向齿轮啮合的齿条结构，驱动杆的两侧为光滑结构，与驱动杆支架的方孔为间隙配合，驱动杆支架通过螺栓与车架底板固定，车架底板的四个角均设有横向滑槽和纵向滑槽。

Description

一种汽车搬运装置

技术领域

本发明属于载重机械技术领域。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，城市的汽车数量不断增加，城市交通也愈加拥堵，特别是在建筑面积有限的城市里，可供停车的场地也越来越少。因此，现在也各个国家都加大了立体车库的投入，以解决停车位不足的问题。

目前立体车库的汽车搬运器主要分为载车板型、梳齿型和夹持轮胎型三种类型。其中，载车板型搬运器属于垂直升降搬运汽车，取车时要送回空板才能取下一辆车，速度相对较慢，效率不高；梳齿型搬运器对车库的轨道定位精度要求严格，造价相对较高，并且搬运过程中树池外端受很大力矩，安全性降低；夹持轮胎型搬运器移动到汽车下方，夹持车轮实现举升汽车并完成搬运，效率更高，结构简单，安装方便，是立体车库中比较理想的搬运器。多数汽车搬运器需要轨道来运行，对停车库的结构设计和汽车搬运器设计要求较高。

据检索，目前已有的车库搬运器，如专利号为201510712867.4名称为“一种立体车库车辆搬运装置”的中国专利，该专利的移动机构通过轨道来移动，因此对整个车库进行改造，系统庞大，造价昂贵。

又如专利号为201310626346.8名称为“一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器”的中国专利，该专利夹持汽车的过程是采用旋转滚筒来实现，在滚筒旋转接触轮胎的过程中，会造成滚筒和轮胎的轴向摩擦，损害汽车轮胎。

鉴于上述状况，有必要研发一种结构简单、运行灵活、安全可靠的新型汽车搬运器。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车搬运装置，它能有效解决搬运装置直行、左右转向和原地转向的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种汽车搬运装置，包括移动机构和夹持机构，车架底板为长方形的平板结构，剪叉式连杆的铰接点位于车架底板的中心，通过销栓与车架底板铰接；夹车臂的一端与剪叉式连杆的端头铰接，底部与车架底板的上表面接触，两两相对设置，辊筒通过轴承和轴承座固定在夹车臂内侧，沿辊筒的表面设有同轴的小滚轮；车架底板一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽，双输出轴电机通过电机支架与电机滑块固定，丝杠的一端与双输出轴电机的输出轴通过联轴器固定，丝杠的另一端通过轴承与立式轴承座固定，丝杠设有与其配合的丝杠螺母，丝杠螺母与电机滑槽一侧的夹车臂的外侧固定，立式轴承座与轴承滑块固定，轴承滑块与车架底板两侧的轴承滑槽间隙配合；车架底板底面设有转向电机，转向电机通过转向电机支架与车架底板固定，转向电机的输出轴通过轴键与转向齿轮连接，转向齿轮两侧设有驱动杆，驱动杆中部设有与转向齿轮啮合的齿条结构，驱动杆的两端为光滑结构，，驱动杆的两侧为光滑结构，与驱动杆支架的方孔为间隙配合，驱动杆支架通过螺栓与车架底板固定，车架底板的四个角均设有横向滑槽和纵向滑槽，横向滑杆与横向滑槽间隙配合，纵向滑杆与纵向滑槽间隙配合，横向滑杆与纵向滑杆的另一端固定在车轮的两侧，驱动杆的一端与横向滑杆铰接。

所述的双输出轴电机和转向电机均为步进电机。

所述的车轮为轮毂电机。

所述的剪叉式连杆和夹车臂在底板上对称布置。

所述的夹持机构为剪叉式连杆和夹车臂和辊筒构成。

所述的移动机构包括转向电机和车轮构成。

本发明的工作过程和工作原理：

移动过程：转向电机驱动转向齿轮转动，驱动杆上的齿条结构和转向齿轮啮合转动，从而带动横向滑杆沿着横向滑槽移动，从而使得车轮同向转动一定角度，车轮工作实现机构的左右转向，直线行走和原地转向，其中移动机构为对称结构，两侧均可以实现车轮的不同移动状态。

夹持过程：双输出轴电机工作驱动丝杠旋转，丝杠带动丝杠螺母移动，同时驱动夹车臂移动，从而带动连杆运动，使得夹持机构向外运动，同时也完成夹持动作，实现夹持的功能。

整个工作过程：装置通过移动机构移动到汽车底部合适的位置停止，然后双输出轴电机工作，驱动夹持机构工作，将汽车举升起来，然后实现移动机构搬运汽车。当装置移动到合适的位置时，移动机构停止工作，双输出轴电机工作控制夹持机构将汽车放下，完成整个汽车搬运过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

装置设计简单紧凑、效率高、功能完善。移动机构采用滑槽和滑杆配合，实现机构的左右转向，直线行走和全转向，简化了目前的相应专利的的轨道装置，提高装置的搬运效率。夹持机构采用滚筒辊筒和轴承固定形式，可以实现将滑动摩擦转换为滚动摩擦，同时在辊筒向外平移的过程中，辊筒上安装的滚轮将滑动摩擦转换为滚动摩擦，避免对汽车车轮的损伤。整体结构新颖，简单，维护方便，去除轨道装置，降低各种使用所需的成本。

因此，该装置能够适用于地下车库的汽车搬运。

附图说明

图1是本发明结构图；

图2是本发明夹持状态的局部示意图；

图3是本发明移动机构示意图；

图4是本发明原地全转向示意图；

图5是本发明转向机构示意图；

图6是本发明车架底板结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步的详细说明。

本发明的目的是提供一种汽车搬运装置，它能够水平夹持汽车车轮，同时搬运汽车实现直行，左右转向和原地转向，将汽车搬运至适当位置辅助汽停车。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种汽车搬运装置，包括移动机构和夹持机构，车架底板1为长方形的平板结构，车架底板1中心设有两根中点铰接的剪叉式连杆6，通过销栓与车架底板1铰接，剪叉式连杆6的两端分别与夹车臂4一端铰接，辊筒5通过轴承和轴承座3固定在夹车臂4上，沿辊筒5表面轴向设置有小滚轮；车架底板1一侧的中间设有电机滑槽18，电机滑块与电机滑槽18间隙配合，电机滑块上通过电机支架固定有双输出轴电机2，电机输出轴两端通过联轴器与丝杠12一端固定，丝杠12上设有与其配合的丝杠螺母7，丝杠螺母7与夹车臂4的内侧固定，丝杠12另一端通过轴承与立式轴承座8固定，立式轴承座8与轴承滑块固定，轴承滑块与车架底板1的两侧轴承滑槽19间隙配合；车架底板1底面设有转向电机13，转向电机13通过转向电机支架14固定在车架底板1上，转向电机13的输出轴通过轴键与转向齿轮17固定连接，转向齿轮17两侧设有驱动杆15，驱动杆15中部设有与转向齿轮17啮合的齿条结构，驱动杆15的两端为光滑结构，驱动杆15的两侧为光滑结构，与驱动杆支架16的方孔为间隙配合，驱动杆支架16通过螺栓与车架底板1固定，车架底板1的四个角均设有横向滑槽21和纵向滑槽20，横向滑杆11与横向滑槽21间隙配合，纵向滑杆9与纵向滑槽20间隙配合，横向滑杆11与纵向滑杆9的另一端固定在车轮10的两侧，驱动杆15的一端与横向滑杆11铰接。

所述的双输出轴电机2和转向电机13均为步进电机。

所述的车轮10为轮毂电机。

所述的剪叉式连杆6和夹车臂4在车架底板1上对称布置。

所述的夹持机构为剪叉式连杆6和夹车臂4和辊筒5构成。

所述的移动机构包括转向电机13和车轮10构成。本发明的工作过程和工作原理：

移动过程：转向电机13驱动转向齿轮17转动，驱动杆15上的齿条结构和转向齿轮17啮合转动，从而带动横向滑杆11沿着横向滑槽21移动，从而使得车轮10同向转动一定角度，车轮10工作实现机构的左右转向，直线行走和原地转向，其中移动机构为对称结构，两侧均可以实现车轮的不同移动状态。

夹持过程：双输出轴电机2工作驱动丝杠12旋转，丝杠12带动丝杠螺母7移动，同时驱动夹车臂4移动，从而带动剪叉式连杆6运动，使得夹持机构向外运动，同时也完成夹持动作，实现夹持的功能。

整个工作过程：装置通过移动机构移动到汽车底部合适的位置停止，然后双输出轴电机2工作，驱动夹持机构工作，将汽车举升起来，然后实现移动机构搬运汽车。当装置移动到合适的位置时，移动机构停止工作，双输出轴电机2工作控制夹持机构将汽车放下，完成整个汽车搬运过程。

Claims (1)

1.一种汽车搬运装置，包括移动机构和夹持机构，其特征在于：车架底板（1）为长方形的平板结构，剪叉式连杆（6）的铰接点位于车架底板（1）的中心，通过销栓与车架底板（1）铰接；夹车臂（4）的一端与剪叉式连杆（6）的端头铰接，底部与车架底板（1）的上表面接触，两两相对设置,所述的剪叉式连杆（6）和夹车臂（4）在车架底板（1）上对称布置；辊筒（5）通过轴承和轴承座（3）固定在夹车臂（4）内侧，沿辊筒（5）的表面设有同轴的小滚轮；车架底板（1）一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽（18），双输出轴电机（2）通过电机支架与电机滑块固定，所述的双输出轴电机（2）的两根电机轴固定有旋向相反的两根丝杠（12），丝杠（12）的一端与双输出轴电机（2）的输出轴通过联轴器固定，丝杠（12）的另一端通过轴承与立式轴承座（8）固定，丝杠（12）设有与其配合的丝杠螺母（7），丝杠螺母（7）与电机滑槽（18）一侧的夹车臂（4）的外侧固定，立式轴承座（8）与轴承滑块固定，轴承滑块与车架底板（1）两侧的轴承滑槽（19）间隙配合；车架底板（1）底面设有转向电机（13），转向电机（13）通过转向电机支架（14）与车架底板（1）固定，转向电机（13）的输出轴通过轴键与转向齿轮（17）连接，转向齿轮（17）两侧设有驱动杆（15），驱动杆（15）中部设有与转向齿轮（17）啮合的齿条结构，驱动杆（15）的两端为光滑结构，与驱动杆支架（16）的方孔为间隙配合，驱动杆支架（16）通过螺栓与车架底板（1）固定，车架底板（1）的四个角均设有横向滑槽（21）和纵向滑槽（20），横向滑杆（11）与横向滑槽（21）间隙配合，纵向滑杆（9）与纵向滑槽（20）间隙配合，横向滑杆（11）与纵向滑杆（9）的另一端固定在车轮（10）的两侧，驱动杆（15）的一端与横向滑杆（11）铰接,所述的车轮（10）为轮毂电机。