CN201943403U - 垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器 - Google Patents

Abstract

一种垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，由底架、伸缩夹持杆、垂直夹持机构、双向行走机构组成，底架由上固定板、下固定板组成，伸缩夹持杆由直线电机控制其伸缩，前后直线电机分别安装在位于上固定板和下固定板之间的中间固定板、中间游动板上，中间游动板与齿条通过螺栓进行连接，垂直夹持机构位于底架下固定板上，垂直夹持机构由夹持电机、联轴器、轴、主动齿轮、轴齿轮和齿条组成，夹持臂动作可将汽车两驱动轮轮胎夹起或松开，从而拖动汽车进出载车台，双向行走机构安装在底架上，双向行走机构的行走轮可在轨道上行走。当存车时，四个伸缩夹持杆处于收缩状态，与搬运器运动方向垂直，搬运器进入汽车底部指定位置，直线电机启动，4个伸缩夹持杆伸展到最大长度，直线电机停止运转；夹持电机启动，主动齿轮旋转，带动3个轴齿轮旋转，使与其啮合的齿条移动，从而使和齿条连接的中游板向着轮胎靠近方向移动，直到夹持杆将轮胎夹紧并抬离地面，传感器反应夹持电机才停止运转；行走机构开始动作使搬运器拖着汽车进入载车台；到达指定位置后行走机构停止运动，夹持电机反方向运动将汽车放在载车台上，当中游板移动到原始位置时传感器反应使夹持电机停止运动，然后直线电机运转使伸缩夹持杆收缩到原始位置，行走机构动作，搬运器退出。取车过程与此相反。

Description

垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器

技术领域

本实用新型涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体车库存取车用的垂直夹持轮胎式汽车搬运器，属于停车设备技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，私家车已经变成了大多数人的代步工具，而在“寸土寸金”的当今社会，车挤绿地、路边停车堵塞交通等问题也随之而来，于是立体车库便成为解决一系列停车问题的必然选择。通过调查分析，目前已经投入使用的立体车库利用率并不高，其中的主要原因之一就是存取车效率低。目前立体车库汽车搬运器大多是通过车交换技术实现汽车存取的，每连续存车或取车一次，在存或取之前，都会产生一个运送空车台板的行程，做无用功，耗电又耗时，不符合市场的需求，像链传动式、摩擦轮式、平面往复式等搬运器，存取车效率低。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：采用垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，由底架、伸缩夹持杆、垂直夹持机构、双向行走机构组成，其中底架由上固定板、下固定板组成，伸缩夹持杆由直线电机控制其伸缩，前后直线电机安装在位于上固定板和下固定板之间的中间固定板、中间游动板上，中间游动板与齿条通过螺栓进行连接，垂直夹持机构位于底架下固定板上，垂直夹持机构由夹持电机、联轴器、轴、主动齿轮、轴齿轮和齿条组成，夹持臂动作可将汽车两驱动轮轮胎夹起或松开，从而拖动汽车进出载车台，双向行走机构安装在底架上，双向行走机构的行走轮可在轨道上行走。

双向行走机构采用对角驱动，在底架上固定板四个角的适当位置焊接四个侧板：其中两对角侧板用来固定两个低速电机，分别驱动两个主动行走轮，电机轴通过联轴器与主动行走轮支撑轴相连，其余的两对角侧板用来固定另两从动行走轮的支撑轴。

垂直夹持机构由夹持电机、联轴器、3个轴齿轮和1个主动齿轮组成，通过齿轮齿条啮合来实现夹持杆的垂直夹持动作。夹持电机支座固定在底架下固定板上，3个从齿轮轴一端通过导套安装在底架上固定板上，另一端通过滚动轴承安装在下固定板上。主动齿轮和夹持电机通过联轴器联接，主动齿轮分别与轴齿轮I、轴齿轮II啮合，轴齿轮II和轴齿轮III啮合，这种传动形式实现了轴齿轮I和轴齿轮II转向相同，轴齿轮II又轴齿轮III转向相反，所以轴 齿轮I和轴齿轮III转向相反，从而带动两侧的齿条向着相同的方向移动，实现夹持和放松动作。当存车时，四个伸缩夹持杆处于处于收缩状态，与搬运器运动方向垂直，搬运器进入汽车底部指定位置，直线电机启动，4个伸缩夹持杆伸展到最大长度，直线电机停止运转；夹持电机启动，主动齿轮旋转，带动3个轴齿轮旋转，使与其啮合的齿条移动，从而使和齿条连接的中间游动板向着轮胎靠近方向移动，直到伸缩夹持杆将轮胎夹紧并抬离地面，传感器反应夹持电机才停止运转；行走机构开始动作使搬运器拖着汽车进入载车台；到达指定位置后行走机构停止运动，夹持电机反方向运动将汽车放在载车台上，当中游板移动到原始位置时传感器反应使夹持电机停止运动，然后直线电机运转使伸缩夹持杆收缩到原始位置，行走机构动作，搬运器退出。取车过程与此相反。

本实用新型的有益效果是：垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器结构简单，存取车时间短，而且在接触轮胎并将轮胎抬起或放下的时候，可以减轻轮胎和夹持杆的磨损。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是夹持轮胎式立体车库汽车搬运器示意图。

图2是图1的剖视图。

图中1.行走轮I 2.中间固定板 3.伸缩夹持杆I 4.轨道I 5.轴齿轮I 6.滑轨I 7.中间游动板8.伸缩夹持杆II 9.底架10.行走轮II 11.行走轮III 12.伸缩夹持杆III 13.滑轨II 14.轴齿轮III 15.主动齿轮16.轴齿轮II  17.轨道II  18.伸缩夹持杆IV 19.直线电机20.下固定板21.上固定板22.行走电机23.侧板24.行走轮IV 25.夹持电机

具体实施方式

图1、图2中，底架4由上固定板21、下固定板20组成。行走轮I 1、行走轮II、行走轮III、行走轮IV24安装在底架上固定板21下面四个角的适当位置，采用对角驱动，行走电机22固定在底架的侧板23上，侧板分别安装在4个行走轮、中间固定板2与底架4联接处和搬运器的前侧、后侧。夹持机构布置在中间游动板7和下固定板21之间，夹持电机25安装在底架下固定板20的下面，主动齿轮15通过联轴器与夹持电机25联接，3个齿轮轴两端分别固定在底架下固定板20和上固定板21上，3个齿轮轴一端通过滚动轴承安装在底架下固定板20，另一端通过导套安装在上固定板21上。伸缩夹持杆I 3、伸缩夹持杆II 8、伸缩夹持杆III12、伸缩夹持杆IV18分别由直线电机19控制其伸缩，其中控制伸缩夹持杆II8、伸缩夹持杆III12的直线电机通过高强度螺栓安装在中间游动板7上，中间游动板7通过螺栓和带有齿条的滑轨I 6、滑轨II 13联接， 滑轨I 6、滑轨II 13运行的轨道I 4、轨道II 17是固定在下固定板20的左右两侧，滑轨可以分别沿着轨道移动；控制伸缩夹持杆I 3、伸缩夹持杆IV 18安装在中间固定板2上，中间固定板和底架通过侧板联接。

搬运器不工作时，伸缩夹持杆处于收缩状态，与搬运器行走方向垂直。当存车时，4个直线电机同时启动，使伸缩夹持杆I 3、伸缩夹持杆II8、伸缩夹持杆III12、伸缩夹持杆IV 18伸展到最大长度，直线电机停止运行；然后夹持电机25启动，带动主动齿轮15转动，主动齿轮带动轴齿轮I 5和轴齿轮II 16转动，轴齿轮II 16带动轴齿轮III14转动，这样就实现了轴齿轮I 5和轴齿轮III14转向相反，从而使与齿轮分别啮合的带有齿条的滑轨I 6、滑轨II 13向相同的方向移动，带动固定在中间游动板7上的伸缩夹持杆II8、伸缩夹持杆III12向着轮胎方向靠近，直到将汽车前面的两个轮胎抬离地面，传感器发出信号夹持电机25停止运行；行走电机22运行，并拖动汽车前进；当到达指定位置，行走电机22停止运动，夹持电机25反方向旋转，使中间游动板7移动，即上面的伸缩夹持杆II8、伸缩夹持杆III12向着离开轮胎方向移动，到达指定位置后夹持电机25停止运行，直线电机运行，使伸缩夹持杆收缩至原始位置，行走电机22运行，搬运器退出，完成存车过程。取车过程与此相反。

Claims (3)

1.一种垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，由底架、伸缩夹持杆、垂直夹持机构、双向行走机构组成，底架由上固定板、下固定板组成，伸缩夹持杆由直线电机控制其伸缩，前后直线电机安装在位于上固定板和下固定板之间的中间固定板、中间游动板上，中间游动板与齿条通过螺栓进行连接，垂直夹持机构位于底架下固定板上，垂直夹持机构由夹持电机、联轴器、轴、主动齿轮、轴齿轮和齿条组成，夹持臂动作可将汽车两驱动轮轮胎夹起或松开，从而拖动汽车进出载车台，双向行走机构安装在底架上，双向行走机构的行走轮可在轨道上行走。

2.根据权利要求1所述的垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，其特征在于所述的垂直夹持机构由夹持电机、联轴器、3个轴齿轮和1个主动齿轮组成，通过齿轮齿条啮合来实现夹持杆的垂直夹持动作。

3.根据权利要求1所述的垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，其特征在于所述的双向行走机构采用对角驱动方式，由两个低速电机分别驱动两个主动行走轮。 

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