CN101487352B - 立体车库用汽车堆垛机 - Google Patents

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Abstract

一种立体车库用汽车堆垛机,属停放车辆的建筑物技术领域,用于解决车辆停放问题。其技术方案是:它由水平行走小车、垂直升降机构和车辆存取机构组成,所述水平行走小车安装于沿车库巷道铺设的导轨上,所述垂直升降机构由垂直架体、载车平台和平台驱动装置组成,所述垂直架体固定于水平行走小车上,所述载车平台与垂直架体滑动连接,所述平台驱动装置由装于垂直架体上端的提升电机、主动链轮、装于垂直架体下端的从动链轮以及链条组成,所述提升电机经减速器驱动主动链轮,所述链条绕经主动链轮和从动链轮且其两端均接载车平台,所述车辆存取机构装于载车平台上。本发明结构合理、存取速度快、可靠性高,适用于大型立体车库。

Description

立体车库用汽车堆垛机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种大型立体停车库存取车辆时使用的搬运装置,属停放车辆的建筑 物技术领域。
背景技术
[0002] 近些年来,随着经济的发展和人们生活水平的提高,家庭轿车越来越多,为了节省 停车空间并满足人们的停车需求,立体停车库得到了快速发展。在大型立体车库中存取车 辆时,需要使用车辆搬运装置或称车辆存取装置将待存车辆由车库门口运至停车位,或将 待取车辆从停车位搬至车库门口,由于大型立体停车库存量大、存取操作频繁,因而车辆搬 运装置的存取速度、存取准确性和操作安全性至关重要,是大型立体车库能否推广普及的 关键。目前,大型立体停车库用车辆搬运装置还很不成熟,不能满足高效率存取车辆的要 求,因此,设计一种结构合理、安全可靠、存取速度快的车辆存取装置是技术人员面临的课 题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服已有技术之缺陷而提供一种结构合理、性能优越的立体车库 用汽车堆垛机。
[0004] 本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
[0005] 一种立体车库用汽车堆垛机,由水平行走小车、垂直升降机构和车辆存取机构组 成,所述水平行走小车安装于沿车库巷道铺设的导轨上,所述垂直升降机构由垂直架体、载 车平台和平台驱动装置组成,所述垂直架体固定于水平行走小车上,所述载车平台与垂直 架体滑动连接,所述平台驱动装置由装于垂直架体上端的提升电机、主动链轮、装于垂直架 体下端的从动链轮以及链条组成,所述提升电机经减速器驱动主动链轮,所述链条绕经主 动链轮和从动链轮且其两端均接载车平台,所述车辆存取机构装于载车平台上。
[0006] 上述立体车库用汽车堆垛机,所述车辆存取机构由承载履带和履带电机组成,所 述履带电机依次经减速器和齿轮副与承载履带构成驱动关系,在承载履带两端还设置有与 主、从动传动轴固定连接且与停车位履带的从动联动齿轮相对应的主动联动齿轮以及与主 动联动齿轮和从动联动齿轮匹配的惰轮。
[0007] 上述立体车库用汽车堆垛机,在载车平台上设置与垂直架体纵梁相匹配的导向支 架,所述导向支架的上、下端与垂直架体纵梁之间均设置有导向滚轮。
[0008] 上述立体车库用汽车堆垛机,在承载履带的两端设置有与承载履带等高的辅助滚 轮。
[0009] 上述立体车库用汽车堆垛机,所述承载履带的承载面下设置有承重导轨,所述承 重导轨通过Π形支架固定于载车平台上。
[0010] 上述立体车库用汽车堆垛机,所述水平行走小车由车架、行走轮、行走电机、减速 器和圆锥齿轮副构成,所述行走电机的输出轴依次经减速器和圆锥齿轮副与行走轮构成传
3动关系。
[0011] 本发明以承载履带作为汽车的载体,利用行走小车将待存车辆由车库门口的车辆 存取位沿导轨运至停车位,或将待取车辆从停车位运回车库门口的车辆存取位;垂直升降 机构用于将车辆举升至高层停车位,或将处于高层停车位的车辆放下;车辆存取机构的承 载履带可与目标车位履带联动,将车辆放入停车位或从停车位取下,辅助滚轮可使车辆在 两履带之间平稳交接。同现有车辆搬运装置相比,本发明结构合理、存取速度快、可靠性高, 适用于大型立体车库。
附图说明
[0012] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0013] 图1是本发明在车库中的位置示意图;
[0014] 图2是图1的左视图;
[0015] 图3是本发明的结构;
[0016] 图4是图3的俯视图;
[0017] 图5是承载履带与停车位履带的连接示意图;
[0018] 图6是A向放大图。
[0019] 图中各标号为:1、车库,2、汽车,3、汽车堆垛机,4、停车位履带,5、车辆存取位,6、 主动链轮,7、齿轮副,8、减速器,9、提升电机,10、垂直架体,11、链条,12、承载履带,13、载车 平台,14、主动联动齿轮,15、惰轮,16、辅助滚轮,17、液压系统,18、从动链轮,19、行走轮, 20、导轨,21、行走电机,22、减速器,23、圆锥齿轮副,24、从动联动齿轮,25、油缸,26、履带电 机,27、齿轮副,28、减速器,29、传动轴,30、导向滚轮,31、连接柄,32、垂直架体纵梁,33、车 架,34、Π形支架,35、承重导轨,36、导向支架。
[0020] 具体实施方式
[0021 ] 本发明主要由水平行走小车、垂直升降机构、车辆存取机构组成。
[0022] 参看图3、图4,水平行走小车由行走电机21、减速器22、齿轮副23、行走轮19和车 架33组成,水平行走于沿车库巷道地面铺设的导轨20上,以便寻找目标车位的水平坐标 (列数)。
[0023] 垂直升降机构主要由提升电机9、具有自锁安保作用的蜗杆减速器8、提升链条11 和与链条11相联接的载车平台13等零部件组成,提升链条11绕经主动链轮6、从动链轮 18后用连接柄31与载车平台13连接并张紧,载车平台13上安装多个Π形支架34,Π形支 架34上安装着承重导轨35,载车平台13 —端焊接了导向支架36,导向支架36上下三面各 安装导向滚轮30,用以克服倾覆力矩。平台驱动装置采用起重专用电动机提供动力,通过双 输出蜗杆减速器8减速,将转矩传到链轮主动轴上,从而带动链轮转动,通过链条11提升载 车平台13实现上下运动,以便寻找目标车位的垂直坐标(层数)。
[0024] 参看图3、图4、图5、图6,车辆存取机构主要包括:履带电机26、减速器28、齿轮副 27、承载履带12、张紧机构、惰轮液压机构和辅助滚轮16。其中,履带传动:在主、从动传动 轴两侧各键接着两个履带轮,履带轮驱动承载履带12,履带轮外侧轴端键接着一个主动联 动齿轮14,此齿轮用于将履带电机26的动力通过惰轮15和位于停车位履带4的从动联动 齿轮24传递给停车位履带4。张紧机构设置在履带环形内侧一端。为了方便在停车巷道两侧存取车辆,在履带两端各设置了一套惰轮15和油缸25,当水平行走小车沿导轨20运动和 垂直升降机构带动载车平台13上下运动以寻找目标车位时,两油缸活塞杆处于收回位置, 汽车存取装置与停车位履带4脱离传动关系,当汽车存取装置找准目标车位需要进行车辆 传递时,活塞杆伸出,惰轮15在液压力的作用下与车辆存取机构的主动联动齿轮14和与停 车位无源履带同轴的从动联动齿轮24(齿数与主动联动齿轮14相同)同时啮合,把车辆存 取机构传动履带和停车位无源履带建立起传动关系,依据存取车辆的(位置)指令,决定哪 个油缸活塞杆伸出,接通相应车位的传动,左侧存取车和右侧存取车时,履带电机26的转 向相反。
[0025] 架体采用方形空心型钢焊接而成
[0026] 工作原理:
[0027] 存放车时,将汽车直接开到本设备的承载履带12上,司机下车后,由车库管理人 员输入车主车位号,由计算机发出相应的控制信号控制汽车存取装置运动,首先沿停车库 巷道运动,寻找到目标车位的水平坐标(列数寻找)并定位后,相应的传感器发出控制信 号,启动垂直升降机构运动,进行垂直坐标(层数)寻找,到达目标车位后相应的传感器发 出控制信号,垂直升降机构停止运动并定位,同时油缸25动作,使处于收缩状态的相应活 塞杆上的惰轮15伸出,与车辆存取机构的主动联动齿轮14和停车位无源履带上的从动联 动齿轮24同时啮合,油缸25保压,压力继电器使车辆存取电机得电,实现了两履带之间的 同步传动,汽车被输送给停车位履带4,输送到位后,相应的传感器发出控制信号,油缸25 反向进油,活塞杆带动惰轮15收回,两履带之间的传动关系脱开,汽车存取装置在输入的 计算机的控制指令下进行下一步存取动作。
[0028] 取车时,依据取车指令,汽车存取装置空车运动,在寻找到目标车位后,惰轮15再 度伸出,车辆存取电机反转,将汽车从停车位履带4传送至汽车存取装置的承载履带12,输 送到位后,传感器发出信号,使存取电机停转,惰轮15收回,载车平台13下降,汽车存取装 置将汽车运送制取车位置,司机上车开走。取车毕。
[0029] 本发明的特点是:车库各停车位的停车履带不需要动力源,节省能耗,降低了车库 制造成本;适于大型多层立体车库采用;车库结构紧凑,空间利用率高。

Claims (5)

  1. 一种立体车库用汽车堆垛机,它由水平行走小车、垂直升降机构和车辆存取机构组成,所述水平行走小车安装于沿车库巷道铺设的导轨(20)上,所述垂直升降机构由垂直架体(10)、载车平台(13)和平台驱动装置组成,所述垂直架体(10)固定于水平行走小车上,所述载车平台(13)与垂直架体(10)滑动连接,所述平台驱动装置由装于垂直架体(10)上端的提升电机(9)、主动链轮(6)、装于垂直架体(10)下端的从动链轮(18)以及链条(11)组成,所述提升电机(9)经减速器驱动主动链轮(6),所述链条(11)绕经主动链轮(6)和从动链轮(18)且其两端均接载车平台(13),所述车辆存取机构装于载车平台(13)上,其特征是,所述车辆存取机构由履带电机(26)、减速器(28)、齿轮副(27)、承载履带(12)、张紧机构、惰轮液压机构和辅助滚轮(16)组成,所述履带电机(26)依次经减速器(28)和齿轮副(27)与承载履带(12)构成驱动关系,在承载履带(12)两端各设置有与主、从动传动轴固定连接且与停车位履带(4)的从动联动齿轮(24)相对应的主动联动齿轮(14)以及与主动联动齿轮(14)和从动联动齿轮(24)匹配的斜向布置的惰轮(15),在主、从动传动轴两侧各键接着两个履带轮,履带轮驱动承载履带(12),履带轮外侧轴端键接着一个主动联动齿轮(14),此齿轮用于将履带电机(26)的动力通过惰轮(15)和位于停车位履带(4)的从动联动齿轮(24)传递给停车位履带(4),张紧机构设置在履带环形内侧一端,在履带两端各设置了一套惰轮(15)和油缸(25),当水平行走小车沿导轨(20)运动和垂直升降机构带动载车平台(13)上下运动以寻找目标车位时,两油缸活塞杆处于收回位置,汽车存取装置与停车位履带(4)脱离传动关系,当汽车存取装置找准目标车位需要进行车辆传递时,活塞杆伸出,惰轮(15)在液压力的作用下与车辆存取机构的主动联动齿轮(14)和与停车位无源履带同轴的从动联动齿轮(24)同时啮合。
  2. 2.根据权利要求1所述立体车库用汽车堆垛机,其特征是,在载车平台(13)上设置与 垂直架体纵梁(32)相匹配的导向支架(36),所述导向支架(36)的上、下端与垂直架体纵梁(32)之间均设置有导向滚轮(30)。
  3. 3.根据权利要求1所述立体车库用汽车堆垛机,其特征是,在承载履带(12)的两端设 置有与承载履带(12)等高的辅助滚轮(16)。
  4. 4.根据权利要求1所述立体车库用汽车堆垛机,其特征是,所述承载履带(12)的承载 面下设置有承重导轨(35),所述承重导轨(35)通过Π形支架(34)固定于载车平台(13) 上。
  5. 5.根据权利要求1所述立体车库用汽车堆垛机,其特征是,所述水平行走小车由车架(33)、行走轮(19)、行走电机(21)、减速器(22)和圆锥齿轮副(23)构成,所述行走电机 (21)的输出轴依次经减速器(22)和圆锥齿轮副(23)与行走轮(19)构成传动关系。
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Assignee: HEBEI BOXLINE AUTOMATION PACKING CO., LTD.

Assignor: Hebei University of Science and Technology

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Denomination of invention: Vehicle piler for multi-storied garage

Granted publication date: 20110202

License type: Exclusive License

Open date: 20090722

Record date: 20110816

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Change date: 20150529

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