CN203716574U - 一种地下多层升降机侧置式停车设备 - Google Patents

一种地下多层升降机侧置式停车设备 Download PDF

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李斌
刘文贵
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Abstract

本实用新型公开了一种地下多层升降机侧置式停车设备,停-车设备包括设置在地下竖井的车库框架,车库框架内设置有若干泊车位,若干个泊车位设置在车库框架内的若干排泊车排中,每个泊车排由若干行泊车位和若干层泊车位组合而成,泊车位上设置有底座,底座上方设置有移动台板,相邻的两排泊位排对应设置有至少一个升降通道,升降通道设置在泊车排中任意一泊车位相对应的竖向框架中,升降通道内配合设置有轿箱,升降通道的上端突出地面上方设置有取车口,相邻的两排泊车排之间设置有将台板从轿箱到泊车位的底座之间输送的台板输送机构,停车设备还包括驱动轿箱沿升降通道升降的竖向升降机构。安全可靠,自动化程度高,停车和取车更趋有序高效。

Description

一种地下多层升降机侧置式停车设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及停车设备技术领域,具体涉及一种地下多层升降机侧置式停车设备。
背景技术
[0002] 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,现有的停车场不管是地面上的、地下的、还是楼顶层的停车场均存在着占地面积大、浪费有限土地资源、取停车时出现刮蹭、耗费大量人力管理的缺陷,于是立体车库应运而生。立体车库不仅占用空间小,管理方便,停车和取车的效率与地下车库相比大大提高,同时提高了城市空间利用率。现有立体车库包括升降纵移式等简易停车库和高塔垂直升降式等高端停车库。简易式停车库的优点是结构简单、成本低廉,缺点是占地面积过大,立体车库的优势未得到充分发挥。高塔垂直升降式立体车库吸收自动控制技术,但是单次取车时间过长,往往造成取车出入口堵塞。因此,有必要设计一种结构简单、地上占地面积小,取车时间更短且能停放更多车辆的立体停车设备。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种结构简单、地上占地面积小、取车时间短、能停放更多车辆的地下多层升降机侧置式停车设备。
[0004] 为实现上述技术效果,本实用新型的技术方案为:一种地下多层升降机侧置式停车设备,其特征在于,所述停车设备包括设置在地下竖井的车库框架,所述车库框架内设置有若干泊车位,所述若干个泊车位设置在所述车库框架内的若干排泊车排中,每个所述泊车排由若干行泊车位和若干层泊车位组合而成,所述泊车位上设置有底座,所述底座上方设置有移动台板,相邻的两排泊位排对应设置有至少一个升降通道,所述升降通道设置在泊车排中任意一泊车位相对应的竖向框架中,所述升降通道内配合设置有轿箱,所述升降通道的上端突出地面上方设置有取车口,相邻的两排泊车排之间设置有将台板从轿箱到泊车位的底座之间输送的台板输送机构,所述停车设备还包括驱动所述轿箱沿升降通道升降的竖向升降机构。
[0005] 为了保证停取车更加有序和高效,避免在取车口发生拥堵,优选的技术方案为,所述停车设备包括两排泊车排,所述两排泊车排之间设置有将台板从轿箱到泊车位的底座之间输送的台板输送机构,升降通道设置在一所述泊车排的端部。
[0006] 为了实现车辆在地面和地下的输送,优选的技术方案为,所述轿箱包括主体框架,所述主体框架的四角分别设置有导向轮支座,每个所述导向轮支座沿竖向依次设置有至少两个导向轮,所述导向轮与所述升降通道的竖向滑轨相配合,所述主体框架中四角导向轮附近的竖向钢梁上设置有行程传感器,所述轿箱顶端固定连接有电磁开关,且所述电磁开关位于台板下方,所述主体框架沿车辆进出方向的两端下方分别设置有平层机构,所述平层机构用于将轿箱钩挂于所述升降通道附近的横向钢梁上。[0007] 轿箱的升降由升降电机驱动,为了保证轿箱在升降通道中达到一定高度后定位方便,同时减小对升降电机的损伤,优选的技术方案为,所述平层机构包括与所述轿箱固定连接的吊钩座,所述吊钩座的两端分别与吊钩的一端销接连接,所述吊钩的钩面与所述升降通道附近的横向钢梁上端相配合,所述平层机构还包括平层驱动电机,所述平层驱动电机的输出端与推杆连接,所述推杆通过联轴器与两根连杆连接,所述两根连杆通过吊钩中部的通孔与吊钩固定连接,所述两根连杆的端部穿设在所述吊钩座两端限位板的弧形通孔中,所述两端限位板上相对设置有吊钩位置传感器。
[0008] 为了实现轿箱的垂直升降,优选的技术方案为,所述竖向升降机构包括设置在所述车库框架上端的竖向驱动电机,所述竖向驱动电机的输出端通过联轴器与两根第一传动轴的一端连接,所述两根第一传动轴的另一端分别设置有第一主动链轮,所述轿箱的四角分别设置有第一从动链轮,每个第一从动链轮下方的第一固定块与升降链条的一端固定连接,升降链条依次经第一从动链轮、若干导链装置和第一主动链轮,升降链条另一端与第二固定块连接,所述第二固定块与每根所述第一主动链轮之间的链条段上设置有配重块,所述第二固定块设置在与车库框架竖向立柱相对的地下竖井内壁上。
[0009] 为了实现车辆在轿箱和泊车位之间的输送,使台板与泊车位的底座、轿箱和小车底盘之间的摩擦力最小,使台板的横向输送更顺畅,优选的技术方案为,所述台板输送机构包括设置在相邻的两排泊位排之间并延伸至升降通道旁的若干对纵移导轨,所述若干对纵移导轨与所述若干层泊车位相对应设置,若干对纵移导轨上分别设置有小车,所述小车包括小车底盘,所述小车底盘上设置有驱动小车沿所述纵移导轨滑动的纵移机构,所述小车底座上端设置有微进机构,所述小车底盘通过至少两个第一滚轮组与所述微进机构滚动配合,所述第一滚轮组中的若干第一滚轮的轴心与纵移导轨平行,所述微进机构包括两端的驱动所述台板横向移动至泊车位的底座或轿箱的横移机构,两个所述横移机构通过纵梁连接,所述微进机构下方设置有驱动所述微进机构横向平移的微进驱动机构,所述底座、轿箱和小车底盘的中心两侧上分别设置有与所述台板滚动配合的至少两个水平的第二滚轮组,每个所述第二滚轮组中设置有若干个第二滚轮,所述若干个第二滚轮的轴心均与所述台板上车辆进出方向平行。
[0010] 为了实现小车的纵向移动,优选的技术方案为,所述纵移机构包括设置在所述小车上的纵移驱动电机,所述小车底部设置有至少两根与小车纵移方向垂直的第二传动轴,所述第二传动轴两端分别设置有与纵移导轨相配合的纵移滚轮,所述纵移驱动电机的输出端通过联轴器与所述第二传动轴连接。
[0011]为了实现台板在小车与轿箱和泊车位的底座之间的横向输送,优选的技术方案为,所述横移机构包括设置在所述小车中心两侧与所述小车纵移方向垂直的两链轮支架,每个所述链轮支架上设置有至少两排平行的链轮组,每组链轮组中分别包括第二主动链轮和设置在所述链轮支架两端的第二从动链轮,所述第二主动链轮通过第三传动轴与横向驱动电机连接,每组链轮组中的主动链轮和两侧的第二从动链轮外周均套设有横移传动链,所述链轮支架上的两相邻的横移传动链相对应的链节之间设置有至少两个销轴,所述销轴通过所述微进机构与所述台板两侧面的挂钩相配合,所述泊车位附近的小车底盘横向钢梁上设置有检测开关。
[0012]台板与支撑其横向移动的第二滚轮之间的摩擦力小,为了避免台板在到达泊车位预定位置后继续横移与车库框架发生碰撞,优选的技术方案为,所述底座和轿箱顶端与车库框架外缘接近的边框纵向钢梁上设置有台板行走限位机构,所述台板行走限位机构包括防滑钩,所述防滑钩中部与所述边框纵向钢梁上的防滑钩座销接,所述防滑钩的一端通过拉簧和连接件与所述防滑钩座固定连接,所述防滑钩的上端钩合部的顶端高度高于所述若干个第二滚轮的顶端,防滑钩座与防滑钩销接处的顶端高度低于所述若干个第二滚轮的顶端。
[0013] 为了便于台板在小车和轿箱及泊车位底座之间的横向移动过渡,优选的技术方案为,所述微进驱动机构包括固定连接在微进机构下端的微进驱动电机,所述微进驱动电机的输出端连接有第四传动轴,所述第四传动轴上套设有微进链轮,所述微进链轮两侧分别设置有张紧链轮,所述微进驱动机构还包括微进链条,所述微进链条的两端分别固定设置在所述微进机构的外缘纵梁上,所述微进链条穿过微进链轮和张紧链轮之间的间隙并与所述微进链轮和张紧链轮的齿相配合。
[0014] 本实用新型的优点和有益效果在于:地下多层升降机侧置式停车设备结构简单,在保证地上占地面积小的前提下停放更多车辆;采用台板输送机构从取车口至泊车位之间输送车辆,安全可靠,自动化程度高,有效避免了高塔垂直升降式立体车库取车出入口堵塞的缺陷,停车和取车更趋有序高效。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型地下多层升降机侧置式停车设备的主视图;
[0016] 图2是图1的俯视结构示意图;
[0017] 图3是图1中B-B的剖面结构示意图;
[0018] 图4是图1中C-C的剖面结构示意图;
[0019] 图5是图1中F-F的剖面结构示意图;
[0020] 图6是图1的左视结构示意图;
[0021] 图7是图1中升降通道一端的的主视结构示意图;
[0022] 图8是图7的俯视结构示意图;
[0023] 图9是图6中I的局部放大图;
[0024] 图10是图9中平层机构的主视结构示意图;
[0025] 图11是图10的左视结构示意图;
[0026] 图12是图7中J的局部放大图;
[0027] 图13是图8中K的局部放大图;
[0028] 图14是台板的主视结构示意图;
[0029] 图15是图8中台板行走限位机构的结构示意图;
[0030] 图16是小车的俯视结构示意图;
[0031] 图17是小车底盘与第一滚轮组和第二滚轮组的结构示意图;
[0032] 图18是小车纵移机构的结构示意图;
[0033] 图19是小车微进机构的主视结构示意图;
[0034] 图20是小车横移机构的主视结构示意图;
[0035] 图21是小车横移机构的俯视结构示意图;[0036] 图22是微进驱动机构的主视结构示意图;
[0037] 图23是图22的俯视结构示意图;
[0038] 图24是图4中H的局部放大图;
[0039] 图25是图7中L的局部放大图。
[0040] 图中:1、地下竖井;2、车库框架;3、泊车位;4、底座;5、台板;6、升降通道;7、轿箱;8、取车口 ;9、台板输送机构;10、竖向升降机构;11、主体框架;12、导向轮支座;13、导向轮;14、竖向滑轨;15、行程传感器;16、电磁开关;17、平层机构;18、吊钩座;19、吊钩;
20、平层驱动电机;21、推杆;22、连杆;23、限位板;24、吊钩位置传感器;25、竖向驱动电机;26、第一传动轴;27、第一主动链轮;28、第一从动链轮;29、升降链条;30、第二固定块;31、导链装置;32、配重块;33、纵移导轨;34、小车;35、小车底盘;36、纵移机构;37、横移机构;38、纵梁;39、微进机构;40、第一滚轮组;41、第一滚轮;42、微进驱动机构;43、第二滚轮组;44、第二滚轮;45、纵移驱动电机;46、第二传动轴;47、纵移滚轮;48、拉簧;49、边框纵向钢梁;50、链轮支架;51、第三传动轴;52、第二主动链轮;53、第二从动链轮;54、横移传动链;55、销轴;56、挂钩;57、检测开关;58、台板行走限位机构;59、防滑钩;60、防滑钩座;61、微进驱动电机;62、第四传动轴;63、微进链轮;64、张紧链轮;65、微进链条;66、横向驱动电机;67、第一固定块。
具体实施方式
[0041] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0042] 如图1至图25所示,实施例为一种地下多层升降机侧置式停车设备,停车设备包括设置在地下竖井I的车库框架2,车库框架2内设置有若干泊车位3,若干个泊车位3设置在车库框架2内的若干排泊车排中,每个泊车排由若干行泊车位3和若干层泊车位3组合而成,泊车位3上设置有底座4,底座4上方设置有移动台板5,相邻的两排泊位排对应设置有至少一个升降通道6,升降通道6设置在泊车排中任意一泊车位3相对应的竖向框架中,升降通道6内配合设置有轿箱7,升降通道6的上端突出地面上方设置有取车口 8,相邻的两排泊车排之间设置有将台板5从轿箱7到泊车位3的底座4之间输送的台板输送机构9,停车设备还包括驱动轿箱7沿升降通道6升降的竖向升降机构10。
[0043] 在本实施例中,停车设备包括两排泊车排,两排泊车排之间设置有将台板5从轿箱7到泊车位3的底座4之间输送的台板输送机构9,升降通道6设置在一泊车排的端部。
[0044] 在本实施例中,轿箱7包括主体框架11,主体框架11的四角分别设置有导向轮支座12,每个导向轮支座12沿竖向依次设置有至少两个导向轮13,导向轮13与升降通道6的竖向滑轨14相配合,主体框架11中四角导向轮13附近的竖向钢梁上设置有行程传感器15,轿箱7顶端固定连接有电磁开关16,且电磁开关16位于台板5下方,主体框架11沿车辆进出方向的两端下方分别设置有平层机构17,平层机构17用于将轿箱7钩挂于升降通道6附近的横向钢梁上。
[0045] 在本实施例中,平层机构17包括与轿箱7固定连接的吊钩座18,吊钩座18的两端分别与吊钩19的一端销接连接,吊钩19的钩面与升降通道6附近的横向钢梁上端相配合,平层机构17还包括平层驱动电机20,平层驱动电机20的输出端与推杆21连接,推杆21通过联轴器与两根连杆22连接,两根连杆22通过吊钩19中部的通孔与吊钩19固定连接,两根连杆22的端部穿设在吊钩座18两端限位板23的弧形通孔中,两端限位板23上相对设置有吊钩位置传感器24。
[0046] 在本实施例中,竖向升降机构10包括设置在车库框架2上端的竖向驱动电机25,竖向驱动电机25的输出端通过联轴器与两根第一传动轴26的一端连接,两根第一传动轴26的另一端分别设置有第一主动链轮27,轿箱7的四角分别设置有第一从动链轮28,每个第一从动链轮28下方的第一固定块67与升降链条29的一端固定连接,升降链条29依次经第一从动链轮28、若干导链装置31和第一主动链轮27,升降链条29另一端与第二固定块30连接,第二固定块30与每根第一主动链轮27之间的链条段上设置有配重块32,第二固定块30设置在与车库框架2竖向立柱相对的地下竖井I内壁上。
[0047] 在本实施例中,台板输送机构9包括设置在相邻的两排泊位排之间并延伸至升降通道6旁的若干对纵移导轨33,若干对纵移导轨33与若干层泊车位3相对应设置,若干对纵移导轨33上分别设置有小车34,小车34包括小车底盘35,小车底盘35上设置有驱动小车34沿纵移导轨33滑动的纵移机构36,小车34底座4上端设置有微进机构39,小车底盘35通过至少两个横向第一滚轮组40与微进机构39滚动配合,横向第一滚轮组40中的若干第一滚轮41的轴心与纵移导轨33平行,微进机构39包括两端的驱动台板5横向移动至泊车位3的底座4或轿箱7的横移机构37,两个横移机构37通过纵梁38连接,微进机构39下方设置有驱动微进机构39横向平移的微进驱动机构42,底座4、轿箱7和小车底盘35的中心两侧上分别设置有与台板5滚动配合的至少两个水平的横向第二滚轮组43,每个横向第二滚轮组43中设置有若干个第二滚轮44,若干个第二滚轮44的轴心均与台板5上车辆进出方向平行。
[0048] 在本实施例中,纵移机构36包括设置在小车34上的纵移驱动电机45,小车34底部设置有至少两根与小车34纵移方向垂直的第二传动轴46,第二传动轴46两端分别设置有与纵移导轨33相配合的纵移滚轮47,纵移驱动电机45的输出端通过联轴器与第二传动轴46连接。
[0049] 在本实施例中,横移机构37包括设置在小车34中心两侧与小车34纵移方向垂直的两链轮支架50,每个链轮支架50上设置有至少两排平行的链轮组,每组链轮组中分别包括第二主动链轮52和设置在链轮支架50两端的第二从动链轮53,第二主动链轮52通过第三传动轴51与横向驱动电机66连接,每组链轮组中的主动链轮和两侧的第二从动链轮53外周均套设有横移传动链54,链轮支架50上的两相邻的横移传动链54相对应的链节之间设置有至少两个销轴55,销轴55通过微进机构39与台板5两侧面的挂钩56相配合,泊车位3附近的小车底盘35横向钢梁上设置有检测开关57。
[0050] 在本实施例中,底座4和轿箱7顶端与车库框架2外缘接近的边框纵向钢梁49上设置有台板行走限位机构58,台板行走限位机构58包括防滑钩59,防滑钩59中部与边框纵向钢梁49上的防滑钩座60销接,防滑钩59的一端通过拉簧48和连接件与防滑钩座60固定连接,防滑钩59的上端钩合部的顶端高度高于若干个横向第二滚轮44的顶端,防滑钩座60与防滑钩59销接处的顶端高度低于若干个横向第二滚轮44的顶端。
[0051] 在本实施例中,微进驱动机构42包括固定连接在微进机构39下端的微进驱动电机61,微进驱动电机61的输出端连接有第四传动轴62,第四传动轴62上套设有微进链轮63,微进链轮63两侧分别设置有张紧链轮64,微进驱动机构42还包括微进链条65,微进链条65的两端分别固定设置在微进机构39的外缘纵梁上,微进链条65穿过微进链轮63和张紧链轮64之间的间隙并与微进链轮63和张紧链轮64的齿相配合。
[0052] 上述实施例中升降通道底面设置有与轿箱底部相配合的缓冲块或缓冲条。
[0053] 本实用新型地下多层升降机侧置式停车设备的工作过程如下:设备待机状态时,轿箱承载着台板,台板的高度与取车口地面的高度相齐平,将车辆直接停放在台板上,驾驶者下车之后,控制系统驱动轿箱升降至有空余泊车位的地下某层高度,升降电机停止工作,平层机构的吊钩勾住升降通道附近的横向钢梁,轿箱位置固定,该层的输送小车纵移机构驱动小车沿纵移导轨运动直至停放在与轿箱旁,控制系统驱动微进驱动机构,微进机构向轿箱一侧微进,使台板侧面的挂钩勾住横移传动链之间的销轴,随着横移传动链的运动,给台板施加横移的拉力,并在横移传动链的驱动下,台板沿横向第二滚轮滑到小车上,然后小车纵移至空余泊车位旁,微进机构推送台板至泊车位旁,然后横移机构驱动台板滑到泊车位的横向第二滚轮上。防滑钩勾住台板给台板施加与上述滑动方向相反的阻力,使台板及台板上的小车停在泊车位上的预定位置。
[0054] 当需要取某一泊车位停放的车辆时,按下列操作进行:该层的输送小车纵移机构驱动小车沿纵移导轨运动直至停放在需取车辆的泊车位旁,微进机构向泊车位一侧微进,使台板侧面的挂钩勾住横移传动链之间的销轴,随着横移传动链的运动,给台板施加横移的拉力,并在横移传动链的驱动下,台板沿横向第二滚轮滑到小车上,然后小车纵移至轿箱旁,微进机构推送台板至轿箱旁,横移机构驱动台板滑到轿箱的横向第二滚轮上。防滑钩勾住台板并施加与上述滑动方向相反的阻力,使台板及台板上的小车停在轿箱上的预定位置,轿箱在竖向升降机构的驱动下上升至取车口的地面相齐平,驾驶者可直接将车辆驶离停车设备。
[0055] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种地下多层升降机侧置式停车设备,其特征在于,所述停车设备包括设置在地下竖井的车库框架,所述车库框架内设置有若干泊车位,所述若干个泊车位设置在所述车库框架内的若干排泊车排中,每个所述泊车排由若干行泊车位和若干层泊车位组合而成,所述泊车位上设置有底座,所述底座上方设置有移动台板,相邻的两排泊位排对应设置有至少一个升降通道,所述升降通道设置在泊车排中任意一泊车位相对应的竖向框架中,所述升降通道内配合设置有轿箱,所述升降通道的上端突出地面上方设置有取车口,相邻的两排泊车排之间设置有将台板从轿箱到泊车位的底座之间输送的台板输送机构,所述停车设备还包括驱动所述轿箱沿升降通道升降的竖向升降机构。
2.根据权利要求1所述的地下多层升降机侧置式停车设备,其特征在于,所述停车设备包括两排泊车排,所述两排泊车排之间设置有将台板从轿箱到泊车位的底座之间输送的台板输送机构,升降通道设置在一所述泊车排的端部。
3.根据权利要求2所述的地下多层升降机侧置式停车设备,其特征在于,所述轿箱包括主体框架,所述主体框架的四角分别设置有导向轮支座,每个所述导向轮支座沿竖向依次设置有至少两个导向轮,所述导向轮与所述升降通道的竖向滑轨相配合,所述主体框架中四角导向轮附近的竖向钢梁上设置有行程传感器,所述轿箱顶端固定连接有电磁开关,且所述电磁开关位于台板下方,所述主体框架沿车辆进出方向的两端下方分别设置有平层机构,所述平层机构用于将轿箱钩挂于所述升降通道附近的横向钢梁上。
4.根据权利要求3所述的地下多层升降机侧置式停车设备,其特征在于,所述平层机构包括与所述轿箱固定连接的吊钩座,所述吊钩座的两端分别与吊钩的一端销接连接,所述吊钩的钩面与所述升降通道附近的横向钢梁上端相配合,所述平层机构还包括平层驱动电机,所述平层驱动电机的输出端与推杆连接,所述推杆通过联轴器与两根连杆连接,所述两根连杆通过吊钩中部的通孔与吊钩固定连接,所述两根连杆的端部穿设在所述吊钩座两端限位板的弧形通孔中,所述两端限位板上相对设置有吊钩位置传感器。
5.根据权利要求3所述的地下多层升降机侧置式停车设备,其特征在于,所述竖向升降机构包括设置在所述车库框架上端的竖向驱动电机,所述竖向驱动电机的输出端通过联轴器与两根第一传动轴的一端连接,所述两根第一传动轴的另一端分别设置有第一主动链轮,所述轿箱的四角分别设置有第一从动链轮,每个第一从动链轮下方的第一固定块与升降链条的一端固定连接,升降链条依次经第一从动链轮、若干导链装置和第一主动链轮,升降链条另一端与第二固定块连接,所述第二固定块与每根所述第一主动链轮之间的链条段上设置有配重块,所述第二固定块设置在与车库框架竖向立柱相对的地下竖井内壁上。
6.根据权利要求5所述的地下多层升降机侧置式停车设备,其特征在于,所述台板输送机构包括设置在相邻的两排泊位排之间并延伸至升降通道旁的若干对纵移导轨,所述若干对纵移导轨与所述若干层泊车位相对应设置,若干对纵移导轨上分别设置有小车,所述小车包括小车底盘,所述小车底盘上设置有驱动小车沿所述纵移导轨滑动的纵移机构,所述小车底座上端设置有微进机构,所述小车底盘通过至少两个第一滚轮组与所述微进机构滚动配合,所述第一滚轮组中的若干第一滚轮的轴心与纵移导轨平行,所述微进机构包括两端的驱动所述台板横向移动至泊车位的底座或轿箱的横移机构,两个所述横移机构通过纵梁连接,所述微进机构下方设置有驱动所述微进机构横向平移的微进驱动机构,所述底座、轿箱和小车底盘的中心两侧上分别设置有与所述台板滚动配合的至少两个水平的第二滚轮组,每个所述第二滚轮组中设置有若干个第二滚轮,所述若干个第二滚轮的轴心均与所述台板上车辆进出方向平行。
7.根据权利要求6所述的地下多层升降机侧置式停车设备,其特征在于,所述纵移机构包括设置在所述小车上的纵移驱动电机,所述小车底部设置有至少两根与小车纵移方向垂直的第二传动轴,所述第二传动轴两端分别设置有与纵移导轨相配合的纵移滚轮,所述纵移驱动电机的输出端通过联轴器与所述第二传动轴连接。
8.根据权利要求7所述的地下多层升降机侧置式停车设备,其特征在于,所述横移机构包括设置在所述小车中心两侧与所述小车纵移方向垂直的两链轮支架,每个所述链轮支架上设置有至少两排平行的链轮组,每组链轮组中分别包括第二主动链轮和设置在所述链轮支架两端的第二从动链轮,所述第二主动链轮通过第三传动轴与横向驱动电机连接,每组链轮组中的主动链轮和两侧的第二从动链轮外周均套设有横移传动链,所述链轮支架上的两相邻的横移传动链相对应的链节之间设置有至少两个销轴,所述销轴通过所述微进机构与所述台板两侧面的挂钩相配合,所述泊车位附近的小车底盘横向钢梁上设置有检测开关。
9.根据权利要求8所述的地下多层升降机侧置式停车设备,其特征在于,所述底座和轿箱顶端与车库框架外缘接近的边框纵向钢梁上设置有台板行走限位机构,所述台板行走限位机构包括防滑钩,所述防滑钩中部与所述边框纵向钢梁上的防滑钩座销接,所述防滑钩的一端通过拉簧和连接件与所述防滑钩座固定连接,所述防滑钩的上端钩合部的顶端高度高于所述若干个第二滚轮的顶端,防滑钩座与防滑钩销接处的顶端高度低于所述若干个第二滚轮的顶端。
10.根据权利要求8所述的地下多层升降机侧置式停车设备,其特征在于,所述微进驱动机构包括固定连接在微进机构下端的微进驱动电机,所述微进驱动电机的输出端连接有第四传动轴,所述第四传动轴上套设有微进链轮,所述微进链轮两侧分别设置有张紧链轮,所述微进驱动机构还包括微进链条,所述微进链条的两端分别固定设置在所述的微进机构的外缘纵梁上,所述微进链条穿过微进链轮和张紧链轮之间的间隙并与所述微进链轮和张紧链轮的齿相配合。
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CN109989607A (zh) * 2019-04-25 2019-07-09 宝鸡文理学院 一种基于ar技术的入地式多层智能升降停车系统

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