CN106437246B - 智能汽车升降转运车 - Google Patents

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Abstract

智能汽车升降转运车，涉及存放多辆车的停车库的领域，包括主框架，在主框架上设置机械手，机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构；所述第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置，两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接，第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上，第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接，第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接感应器和可升降脚轮，在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架；在所述主框架上设置转向装置。本发明工作性能稳定、成本低、效率高。

Description

智能汽车升降转运车
技术领域
本发明涉及存放多辆车的停车库的领域，尤其涉及配套停车库使用的转运汽车的设备。
背景技术
目前社会上普遍使用的立体停车库基本都是垂直悬吊升降平移式、传送带或滚轮负载车托盘转运车辆，虽然有效利用了停车场地的空间，但存在以下缺陷：1、结构复杂，生产成本高，且容易出故障，不易推广。2、其转向操作复杂，工作效率低，存取车辆时间较长。3、运行成本高。4、需要的通道面积较大，使得车库面积利用率不高。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种工作性能稳定、成本低、效率高的智能汽车升降转运车。
本发明的目的是这样实现的：智能汽车升降转运车，包括主框架，在主框架上设置机械手，机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构；所述第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置，两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接，第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上，第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接，第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接感应器和可升降脚轮，在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架；在所述主框架上设置转向装置。
停车时，转运车启动，将汽车升降机下降至汽车的尾部，机械手的宽度调节系统将机械手收进，伸缩系统将机械手伸入汽车底部，红外线感应系统着确认机械手的汽车托架对准汽车四轮位置后，机械手的宽度调节系统将机械手向汽车四轮底部展开，托起汽车四轮，升降机和机械手滑轮升降系统同时工作，将汽车上升离开地面，伸缩系统将机械手及汽车收回至升降机内，上升至车位层，然后旋转90度，根据智能分配的车位，进行左右平移至车位，伸缩系统将机械手及汽车送进停车库上的车位承台上，将汽车推送至合适位置，滑轮升降系统下降，宽度调节系统将机械手向汽车内侧收缩，伸缩系统将机械手收回汽车升降机。
取车时，将汽车升降转运车移至车位处，机械手伸缩系统将机械手沿汽车内侧伸入汽车四个轮胎处，机械手上面的感应器在感应到合适位置后，宽度调节系统将机械手向汽车外侧展开，机械手托起轮胎，滑轮升降系统上升，将汽车提升离开车位承台，伸缩驱动装置开始工作，将汽车转移到汽车升降机内，升降机旋转90度，然后下降，行车运行至取车地点，至汽车四轮接触地面后，机械手伸缩系统将机械手将汽车送出汽车升降机，机械手收回，汽车升降机回升，取车流程结束。
本发明结构合理，成本低，停车、取车方便快捷，安全可靠，自动化程度高。
优选地，所述长度伸缩机构包括伸缩主动轮、伸缩从动轮和伸缩链条，伸缩主动轮连接在第一伸缩梁的一端，伸缩从动轮连接在第一伸缩梁的另一端，伸缩主动轮与伸缩从动轮通过伸缩链条连接，所述第二伸缩梁与伸缩链条连接。动力带动伸缩链条移动，从而带动与伸缩链条连接的第二伸缩梁移动，使得第二伸缩梁伸出、缩回。
优选地，在所述第一伸缩梁与第二伸缩梁之间设有长度移动滑轮，长度移动滑轮安装在第二伸缩梁内并在第一伸缩梁上滑动，长度移动滑轮便于第二伸缩梁伸缩更顺畅。
优选地，所述宽度调节机构包括双出杆油缸，双出杆油缸的两个活塞杆分别连接滑块，每块滑块分别与相应的第一伸缩梁连接，在每块滑块上均连接宽度移动滑轮，宽度移动滑轮支撑在工字型轨道梁上。双出杆油缸的伸缩带动滑块在工字型轨道梁上移动，从而改变两根第一伸缩梁之间的宽度距离。
优选地，所述第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接脚轮安装架，脚轮安装架连接脚轮减速机，脚轮减速机的输入轴连接脚轮电机，脚轮减速机的输出轴连接螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接固定座，所述可升降脚轮连接在固定座上。脚轮电机经减速后带动螺纹杆旋转，带动固定座上下移动，从而使得可升降脚轮上下调整，便于支撑。
优选地，所述转运车还包括设置在悬臂式行车上的行走座，行走座上连接行走轮，行走轮连接运行电机；所述主框架为升降机架，两根工字型轨道梁均连接在升降机架的下端，所述行走座套在升降机架上，在行走座上连接旋转电机，旋转电机连接旋转齿轮，在升降机架上连接转盘，转盘的边缘沿圆周方向设置外齿，转盘的外齿与旋转齿轮相啮合旋转电机转动带动旋转齿轮转动，从而带动转盘旋转，最终升降机架旋转。
优选地，所述升降机架包括多级依次嵌套的框架，位于最上端的框架上连接钢丝绳筒，位于最下端的框架上连接定向滑轮，钢丝绳筒与定向滑轮通过钢丝绳连接，钢丝绳筒连接升降电机。钢丝绳筒转动带动钢丝绳收缩，从而带动定向滑轮升降，使得框架上下伸缩，使机械手升降至对应高度的停车平台处。
优选地，在主框架的底部连接两个行驶滚轮和两个万向轮，两个行驶滚轮由行驶驱动机构驱动，两个万向轮由转向机构驱动；在所述主框架上设置升降机构，工字型轨道梁与升降机构连接。
优选地，所述升降机构包括安装在主框架上的升降电机和升降减速机，在主框架的上部通过升降主动轴连接升降主动轮，在主框架的下部通过升降从动轴连接升降从动轮，升降从动轮与升降主动轮通过升降链条连接；在所述工字型轨道梁上固定连接方型梁，方型梁通过链条连接器与所述升降链条连接。升降电机经减速后，带动升降主动轮和升降从动轮转动，从而使升降链条带动机械手升降。
优选地，在所述主框架上连接竖向布置的第一液压油缸，第一液压油缸的活塞杆连接行驶支架，所述行驶驱动电动机和行驶减速机安装在行驶支架上，所述行驶主轴支撑在行驶支架上；在所述主框架上连接竖向布置的第二液压油缸，第二液压油缸的活塞杆连接转向安装架，所述转向电动机和转向减速机安装在转向安装架上。竖向布置的第一液压油缸的上下伸缩带动行驶支架升降，从而带动行驶滚轮升降。竖向布置的第二液压油缸上下伸缩带动转向支架升降，从而带动万向轮升降。当主框架不需要行走时，将行驶滚轮和万向轮向上缩回，使得主框架支撑在地面上，从而支撑更稳固、安全。
附图说明
图1为本发明的第一种结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为长度伸缩机构的结构示意图。
图4为宽度调节机构的结构示意图。
图5为本发明的第二种结构示意图。
图6为图5的立体图。
具体实施方式
实施例1
如图1－4所示，为第一种智能汽车升降转运车，适用于地下室。包括主框架6，在主框架6的底部连接两个行驶滚轮10和两个万向轮8，两个行驶滚轮10由行驶驱动机构11驱动，两个万向轮8由转向机构9驱动。
行驶驱动机构11包括行驶主轴11-1、行驶驱动电动机11-2和行驶减速机11-3，行驶滚轮10连接在行驶主轴11-1上，行驶驱动电动机11-2连接行驶减速机11-3，行驶减速机11-3的输出轴与行驶主轴11-1通过链条11-4和链轮11-5传动连接。在主框架6上连接竖向布置的第一液压油缸12，第一液压油缸12的活塞杆连接行驶支架13，行驶驱动电动机11-2和行驶减速机11-3安装在行驶支架13上，行驶主轴11-1支撑在行驶支架13上。
转向机构9包括转向电动机9-1、转向减速机9-2、转向轴9-3和转向支架9-4，转向电动机9-1连接转向减速机9-2，转向减速机9-2的输出轴与转向轴9-3通过链条9-5和链轮9-6传动连接，转向轴9-3与转向支架9-4连接，万向轮8安装在转向支架9-4上。在主框架6上连接竖向布置的第二液压油缸14，第二液压油缸14的活塞杆连接转向安装架15，转向电动机9-1和转向减速机9-2安装在转向安装架15上。
在主框架6上设置升降机构7，升降机构7包括安装在主框架6上的升降电机7-1和升降减速机7-2，在主框架6的上部通过升降主动轴7-3连接升降主动轮7-4，升降主动轴7-3与升降减速机7-2传动连接，在主框架6的下部通过升降从动轴7-5连接升降从动轮7-6，升降从动轮7-6与升降主动轮7-4通过升降链条7-7连接。
在主框架6内设置机械手16，机械手16包括两根工字型轨道梁17、两根第一伸缩梁18、两根第二伸缩梁19、两个长度伸缩机构20和一个宽度调节机构21。工字型轨道梁17上固定连接方型梁22，方型梁22通过链条连接器23与升降链条7-7连接。第一伸缩梁18与工字型轨道17梁垂直布置，两根第一伸缩梁18的一端与工字型轨道梁17通过宽度调节机构21连接，第一伸缩梁18的另一端套在第二伸缩梁19上，第二伸缩梁19与第一伸缩梁18通过长度伸缩机构20连接，第二伸缩梁19远离第一伸缩梁18的一端连接感应器24和可升降脚轮25，在每根第二伸缩梁19上均连接两组汽车托架26，共四组汽车托架26放置汽车的四个轮胎。
宽度调节机构21包括双出杆油缸21-1，双出杆油缸21-1的两个活塞杆分别连接滑块21-2，每块滑块21-2分别与相应的第一伸缩梁18连接，在每块滑块21-2上均连接宽度移动滑轮21-3，宽度移动滑轮21-3支撑在工字型轨道梁17上。
长度伸缩机构20包括伸缩主动轮20-1、伸缩从动轮20-2和伸缩链条20-3，伸缩主动轮20-1连接在第一伸缩梁18的一端，伸缩从动轮20-2连接在第一伸缩梁18的另一端，伸缩主动轮20-1与伸缩从动轮20-2通过伸缩链条20-3连接，伸缩主动轮20-1连接动力装置20-4，第二伸缩梁19通过轨道链条连接器20-5与伸缩链条20-3连接。
在第一伸缩梁18与第二伸缩梁19之间设有长度移动滑轮20-6，长度移动滑轮20-6安装在第二伸缩梁19内并在第一伸缩梁18上滑动。
第二伸缩梁19远离第一伸缩梁18的一端连接脚轮安装架27，脚轮安装架27连接脚轮减速机28，脚轮减速机28的输入轴连接脚轮电机29，脚轮减速机28的输出轴连接螺纹杆30，螺纹杆30上螺纹连接固定座31，可升降脚轮25连接在固定座31上。
实施例2
如图5、6所示，为第二种智能汽车升降转运车，与悬臂式行车配合，适用于户外。包括行走座1和升降机架2，行走座1上连接行走轮3，行走轮3连接运行电机4，行走轮3在悬臂式行车上移动。行走座1套在升降机架2上，在行走座1上连接旋转电机5，旋转电机5连接旋转齿轮36，在升降机架2上连接转盘37，转盘37的边缘沿圆周方向设置外齿38，转盘37的外齿38与旋转齿轮36相啮合。升降机架2包括多级依次嵌套的框架2-1，位于最上端的框架2-1上连接钢丝绳筒32，位于最下端的框架2-1上连接定向滑轮33，钢丝绳筒32与定向滑轮33通过钢丝绳34连接，钢丝绳筒32连接升降电机35。
在升降机架2的底部设置机械手16，机械手16的结构同实施例1，两根工字型轨道梁17均与最下端的框架2-1固定连接。

Claims (6)

1.智能汽车升降转运车，其特征在于：包括主框架，在主框架上设置机械手，机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构；所述第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置，两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接，第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上，第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接，第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接感应器和可升降脚轮，在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架；在所述主框架上设置转向装置；所述转运车还包括设置在悬臂式行车上的行走座，行走座上连接行走轮，行走轮连接运行电机；所述主框架为升降机架，两根工字型轨道梁均连接在升降机架的下端，所述行走座套在升降机架上，在行走座上连接旋转电机，旋转电机连接旋转齿轮，在升降机架上连接转盘，转盘的边缘沿圆周方向设置外齿，转盘的外齿与旋转齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的智能汽车升降转运车，其特征在于：所述长度伸缩机构包括伸缩主动轮、伸缩从动轮和伸缩链条，伸缩主动轮连接在第一伸缩梁的一端，伸缩从动轮连接在第一伸缩梁的另一端，伸缩主动轮与伸缩从动轮通过伸缩链条连接，所述第二伸缩梁与伸缩链条连接。
3.根据权利要求1所述的智能汽车升降转运车，其特征在于：在所述第一伸缩梁与第二伸缩梁之间设有长度移动滑轮，长度移动滑轮安装在第二伸缩梁内并在第一伸缩梁上滑动。
4.根据权利要求1所述的智能汽车升降转运车，其特征在于：所述宽度调节机构包括双出杆油缸，双出杆油缸的两个活塞杆分别连接滑块，每块滑块分别与相应的第一伸缩梁连接，在每块滑块上均连接宽度移动滑轮，宽度移动滑轮支撑在工字型轨道梁上。
5.根据权利要求1所述的智能汽车升降转运车，其特征在于：所述第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接脚轮安装架，脚轮安装架连接脚轮减速机，脚轮减速机的输入轴连接脚轮电机，脚轮减速机的输出轴连接螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接固定座，所述可升降脚轮连接在固定座上。
6.根据权利要求1所述的智能汽车升降转运车，其特征在于：所述升降机架包括多级依次嵌套的框架，位于最上端的框架上连接钢丝绳筒，位于最下端的框架上连接定向滑轮，钢丝绳筒与定向滑轮通过钢丝绳连接，钢丝绳筒连接升降电机。
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