CN106437246B - 智能汽车升降转运车 - Google Patents

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Abstract

智能汽车升降转运车,涉及存放多辆车的停车库的领域,包括主框架,在主框架上设置机械手,机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构;所述第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置,两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接,第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上,第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接,第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接感应器和可升降脚轮,在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架;在所述主框架上设置转向装置。本发明工作性能稳定、成本低、效率高。

Description

智能汽车升降转运车
技术领域
本发明涉及存放多辆车的停车库的领域,尤其涉及配套停车库使用的转运汽车的设备。
背景技术
目前社会上普遍使用的立体停车库基本都是垂直悬吊升降平移式、传送带或滚轮负载车托盘转运车辆,虽然有效利用了停车场地的空间,但存在以下缺陷:1、结构复杂,生产成本高,且容易出故障,不易推广。2、其转向操作复杂,工作效率低,存取车辆时间较长。3、运行成本高。4、需要的通道面积较大,使得车库面积利用率不高。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种工作性能稳定、成本低、效率高的智能汽车升降转运车。
本发明的目的是这样实现的:智能汽车升降转运车,包括主框架,在主框架上设置机械手,机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构;所述第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置,两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接,第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上,第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接,第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接感应器和可升降脚轮,在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架;在所述主框架上设置转向装置。
停车时,转运车启动,将汽车升降机下降至汽车的尾部,机械手的宽度调节系统将机械手收进,伸缩系统将机械手伸入汽车底部,红外线感应系统着确认机械手的汽车托架对准汽车四轮位置后,机械手的宽度调节系统将机械手向汽车四轮底部展开,托起汽车四轮,升降机和机械手滑轮升降系统同时工作,将汽车上升离开地面,伸缩系统将机械手及汽车收回至升降机内,上升至车位层,然后旋转90度,根据智能分配的车位,进行左右平移至车位,伸缩系统将机械手及汽车送进停车库上的车位承台上,将汽车推送至合适位置,滑轮升降系统下降,宽度调节系统将机械手向汽车内侧收缩,伸缩系统将机械手收回汽车升降机。
取车时,将汽车升降转运车移至车位处,机械手伸缩系统将机械手沿汽车内侧伸入汽车四个轮胎处,机械手上面的感应器在感应到合适位置后,宽度调节系统将机械手向汽车外侧展开,机械手托起轮胎,滑轮升降系统上升,将汽车提升离开车位承台,伸缩驱动装置开始工作,将汽车转移到汽车升降机内,升降机旋转90度,然后下降,行车运行至取车地点,至汽车四轮接触地面后,机械手伸缩系统将机械手将汽车送出汽车升降机,机械手收回,汽车升降机回升,取车流程结束。
本发明结构合理,成本低,停车、取车方便快捷,安全可靠,自动化程度高。
优选地,所述长度伸缩机构包括伸缩主动轮、伸缩从动轮和伸缩链条,伸缩主动轮连接在第一伸缩梁的一端,伸缩从动轮连接在第一伸缩梁的另一端,伸缩主动轮与伸缩从动轮通过伸缩链条连接,所述第二伸缩梁与伸缩链条连接。动力带动伸缩链条移动,从而带动与伸缩链条连接的第二伸缩梁移动,使得第二伸缩梁伸出、缩回。
优选地,在所述第一伸缩梁与第二伸缩梁之间设有长度移动滑轮,长度移动滑轮安装在第二伸缩梁内并在第一伸缩梁上滑动,长度移动滑轮便于第二伸缩梁伸缩更顺畅。
优选地,所述宽度调节机构包括双出杆油缸,双出杆油缸的两个活塞杆分别连接滑块,每块滑块分别与相应的第一伸缩梁连接,在每块滑块上均连接宽度移动滑轮,宽度移动滑轮支撑在工字型轨道梁上。双出杆油缸的伸缩带动滑块在工字型轨道梁上移动,从而改变两根第一伸缩梁之间的宽度距离。
优选地,所述第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接脚轮安装架,脚轮安装架连接脚轮减速机,脚轮减速机的输入轴连接脚轮电机,脚轮减速机的输出轴连接螺纹杆,螺纹杆上螺纹连接固定座,所述可升降脚轮连接在固定座上。脚轮电机经减速后带动螺纹杆旋转,带动固定座上下移动,从而使得可升降脚轮上下调整,便于支撑。
优选地,所述转运车还包括设置在悬臂式行车上的行走座,行走座上连接行走轮,行走轮连接运行电机;所述主框架为升降机架,两根工字型轨道梁均连接在升降机架的下端,所述行走座套在升降机架上,在行走座上连接旋转电机,旋转电机连接旋转齿轮,在升降机架上连接转盘,转盘的边缘沿圆周方向设置外齿,转盘的外齿与旋转齿轮相啮合旋转电机转动带动旋转齿轮转动,从而带动转盘旋转,最终升降机架旋转。
优选地,所述升降机架包括多级依次嵌套的框架,位于最上端的框架上连接钢丝绳筒,位于最下端的框架上连接定向滑轮,钢丝绳筒与定向滑轮通过钢丝绳连接,钢丝绳筒连接升降电机。钢丝绳筒转动带动钢丝绳收缩,从而带动定向滑轮升降,使得框架上下伸缩,使机械手升降至对应高度的停车平台处。
优选地,在主框架的底部连接两个行驶滚轮和两个万向轮,两个行驶滚轮由行驶驱动机构驱动,两个万向轮由转向机构驱动;在所述主框架上设置升降机构,工字型轨道梁与升降机构连接。
优选地,所述升降机构包括安装在主框架上的升降电机和升降减速机,在主框架的上部通过升降主动轴连接升降主动轮,在主框架的下部通过升降从动轴连接升降从动轮,升降从动轮与升降主动轮通过升降链条连接;在所述工字型轨道梁上固定连接方型梁,方型梁通过链条连接器与所述升降链条连接。升降电机经减速后,带动升降主动轮和升降从动轮转动,从而使升降链条带动机械手升降。
优选地,在所述主框架上连接竖向布置的第一液压油缸,第一液压油缸的活塞杆连接行驶支架,所述行驶驱动电动机和行驶减速机安装在行驶支架上,所述行驶主轴支撑在行驶支架上;在所述主框架上连接竖向布置的第二液压油缸,第二液压油缸的活塞杆连接转向安装架,所述转向电动机和转向减速机安装在转向安装架上。竖向布置的第一液压油缸的上下伸缩带动行驶支架升降,从而带动行驶滚轮升降。竖向布置的第二液压油缸上下伸缩带动转向支架升降,从而带动万向轮升降。当主框架不需要行走时,将行驶滚轮和万向轮向上缩回,使得主框架支撑在地面上,从而支撑更稳固、安全。
附图说明
图1为本发明的第一种结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为长度伸缩机构的结构示意图。
图4为宽度调节机构的结构示意图。
图5为本发明的第二种结构示意图。
图6为图5的立体图。
具体实施方式
实施例1
如图1-4所示,为第一种智能汽车升降转运车,适用于地下室。包括主框架6,在主框架6的底部连接两个行驶滚轮10和两个万向轮8,两个行驶滚轮10由行驶驱动机构11驱动,两个万向轮8由转向机构9驱动。
行驶驱动机构11包括行驶主轴11-1、行驶驱动电动机11-2和行驶减速机11-3,行驶滚轮10连接在行驶主轴11-1上,行驶驱动电动机11-2连接行驶减速机11-3,行驶减速机11-3的输出轴与行驶主轴11-1通过链条11-4和链轮11-5传动连接。在主框架6上连接竖向布置的第一液压油缸12,第一液压油缸12的活塞杆连接行驶支架13,行驶驱动电动机11-2和行驶减速机11-3安装在行驶支架13上,行驶主轴11-1支撑在行驶支架13上。
转向机构9包括转向电动机9-1、转向减速机9-2、转向轴9-3和转向支架9-4,转向电动机9-1连接转向减速机9-2,转向减速机9-2的输出轴与转向轴9-3通过链条9-5和链轮9-6传动连接,转向轴9-3与转向支架9-4连接,万向轮8安装在转向支架9-4上。在主框架6上连接竖向布置的第二液压油缸14,第二液压油缸14的活塞杆连接转向安装架15,转向电动机9-1和转向减速机9-2安装在转向安装架15上。
在主框架6上设置升降机构7,升降机构7包括安装在主框架6上的升降电机7-1和升降减速机7-2,在主框架6的上部通过升降主动轴7-3连接升降主动轮7-4,升降主动轴7-3与升降减速机7-2传动连接,在主框架6的下部通过升降从动轴7-5连接升降从动轮7-6,升降从动轮7-6与升降主动轮7-4通过升降链条7-7连接。
在主框架6内设置机械手16,机械手16包括两根工字型轨道梁17、两根第一伸缩梁18、两根第二伸缩梁19、两个长度伸缩机构20和一个宽度调节机构21。工字型轨道梁17上固定连接方型梁22,方型梁22通过链条连接器23与升降链条7-7连接。第一伸缩梁18与工字型轨道17梁垂直布置,两根第一伸缩梁18的一端与工字型轨道梁17通过宽度调节机构21连接,第一伸缩梁18的另一端套在第二伸缩梁19上,第二伸缩梁19与第一伸缩梁18通过长度伸缩机构20连接,第二伸缩梁19远离第一伸缩梁18的一端连接感应器24和可升降脚轮25,在每根第二伸缩梁19上均连接两组汽车托架26,共四组汽车托架26放置汽车的四个轮胎。
宽度调节机构21包括双出杆油缸21-1,双出杆油缸21-1的两个活塞杆分别连接滑块21-2,每块滑块21-2分别与相应的第一伸缩梁18连接,在每块滑块21-2上均连接宽度移动滑轮21-3,宽度移动滑轮21-3支撑在工字型轨道梁17上。
长度伸缩机构20包括伸缩主动轮20-1、伸缩从动轮20-2和伸缩链条20-3,伸缩主动轮20-1连接在第一伸缩梁18的一端,伸缩从动轮20-2连接在第一伸缩梁18的另一端,伸缩主动轮20-1与伸缩从动轮20-2通过伸缩链条20-3连接,伸缩主动轮20-1连接动力装置20-4,第二伸缩梁19通过轨道链条连接器20-5与伸缩链条20-3连接。
在第一伸缩梁18与第二伸缩梁19之间设有长度移动滑轮20-6,长度移动滑轮20-6安装在第二伸缩梁19内并在第一伸缩梁18上滑动。
第二伸缩梁19远离第一伸缩梁18的一端连接脚轮安装架27,脚轮安装架27连接脚轮减速机28,脚轮减速机28的输入轴连接脚轮电机29,脚轮减速机28的输出轴连接螺纹杆30,螺纹杆30上螺纹连接固定座31,可升降脚轮25连接在固定座31上。
实施例2
如图5、6所示,为第二种智能汽车升降转运车,与悬臂式行车配合,适用于户外。包括行走座1和升降机架2,行走座1上连接行走轮3,行走轮3连接运行电机4,行走轮3在悬臂式行车上移动。行走座1套在升降机架2上,在行走座1上连接旋转电机5,旋转电机5连接旋转齿轮36,在升降机架2上连接转盘37,转盘37的边缘沿圆周方向设置外齿38,转盘37的外齿38与旋转齿轮36相啮合。升降机架2包括多级依次嵌套的框架2-1,位于最上端的框架2-1上连接钢丝绳筒32,位于最下端的框架2-1上连接定向滑轮33,钢丝绳筒32与定向滑轮33通过钢丝绳34连接,钢丝绳筒32连接升降电机35。
在升降机架2的底部设置机械手16,机械手16的结构同实施例1,两根工字型轨道梁17均与最下端的框架2-1固定连接。

Claims (6)

1.智能汽车升降转运车,其特征在于:包括主框架,在主框架上设置机械手,机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构;所述第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置,两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接,第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上,第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接,第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接感应器和可升降脚轮,在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架;在所述主框架上设置转向装置;所述转运车还包括设置在悬臂式行车上的行走座,行走座上连接行走轮,行走轮连接运行电机;所述主框架为升降机架,两根工字型轨道梁均连接在升降机架的下端,所述行走座套在升降机架上,在行走座上连接旋转电机,旋转电机连接旋转齿轮,在升降机架上连接转盘,转盘的边缘沿圆周方向设置外齿,转盘的外齿与旋转齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的智能汽车升降转运车,其特征在于:所述长度伸缩机构包括伸缩主动轮、伸缩从动轮和伸缩链条,伸缩主动轮连接在第一伸缩梁的一端,伸缩从动轮连接在第一伸缩梁的另一端,伸缩主动轮与伸缩从动轮通过伸缩链条连接,所述第二伸缩梁与伸缩链条连接。
3.根据权利要求1所述的智能汽车升降转运车,其特征在于:在所述第一伸缩梁与第二伸缩梁之间设有长度移动滑轮,长度移动滑轮安装在第二伸缩梁内并在第一伸缩梁上滑动。
4.根据权利要求1所述的智能汽车升降转运车,其特征在于:所述宽度调节机构包括双出杆油缸,双出杆油缸的两个活塞杆分别连接滑块,每块滑块分别与相应的第一伸缩梁连接,在每块滑块上均连接宽度移动滑轮,宽度移动滑轮支撑在工字型轨道梁上。
5.根据权利要求1所述的智能汽车升降转运车,其特征在于:所述第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接脚轮安装架,脚轮安装架连接脚轮减速机,脚轮减速机的输入轴连接脚轮电机,脚轮减速机的输出轴连接螺纹杆,螺纹杆上螺纹连接固定座,所述可升降脚轮连接在固定座上。
6.根据权利要求1所述的智能汽车升降转运车,其特征在于:所述升降机架包括多级依次嵌套的框架,位于最上端的框架上连接钢丝绳筒,位于最下端的框架上连接定向滑轮,钢丝绳筒与定向滑轮通过钢丝绳连接,钢丝绳筒连接升降电机。
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