CN107869267B - 叉梳式汽车搬运器 - Google Patents
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Abstract
一种叉梳式汽车搬运器，属于停车设备技术领域，由一组行走轮支撑底架，由行走机构驱动底架水平移动，所述底架为组合式结构，包含固定架和移动架，固定架和移动架之间设置有举升机构，移动架前后两端分别安装有举升架，所述举升机构驱动移动架相对固定架移动，带动举升架上升将汽车抬升离地，然后行走机构驱动底架实现汽车的水平传送。此叉梳式汽车搬运器结构简单、厚度小、抬升力大。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于车库存取车用的叉梳式汽车搬运器，属于停车设备技术领域。
背景技术
随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重。静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。相较于平面停车，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。立体车库汽车搬运器搬运汽车的速度直接影响了单车存取的时间，搬运器的结构与成本则影响了其数量的设置，也就影响了整体车库存取车的效率，这从很大程度上影响了立体车库的推广应用。现有立体车库的汽车搬运器以夹持式和梳齿式汽车搬运器为主，两者的共同特点都是先把汽车抬起，再实施搬运；其中叉梳式汽车搬运器采用垂直向上施力的方式抬升汽车，举升机构多为圆柱凸轮结构，结构复杂，且所需抬升力随汽车重量的增加而增加，为了能够抬升大吨位汽车，搬运器结构厚度尺寸较大，需在200毫米以上。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，针对现有技术不足，提供一种结构简单、厚度小、抬升力大的叉梳式汽车搬运器。
本发明采用的技术方案如下：一种叉梳式汽车搬运器，由一组行走轮支撑底架，由行走机构驱动底架水平移动，其特征在于：所述底架为组合式结构，包含固定架和移动架，固定架和移动架之间设置有举升机构，移动架前后两端分别安装有举升架，所述举升机构驱动移动架相对固定架移动，带动举升架上升将汽车抬升离地，然后行走机构驱动底架实现汽车的水平传送。
采用上述结构的叉梳式汽车搬运器，其特征在于所述举升架两侧分别设有叉梳，举升架上设置有伸缩机构，叉梳可在伸缩机构的驱动下相对举升架横向伸缩。
所述的底架的固定架和移动架通过滑动副直接联接，在举升机构的驱动下实现移动架相对固定架的纵向滑动。底架的纵向滑动设置适应于采用举升机构进行举升架一步到位式的举升和汽车轮胎举起，汽车举升快速、动作同步。
上述结构的叉梳式汽车搬运器，其特征在于所述的移动架上方设置有移动凸轮，所述的举升架下方设置有滚轮，滚轮与移动凸轮接触组成移动凸轮机构，移动架纵向滑动时，滚轮沿移动凸轮滚动，带动举升架上升将汽车抬升离地。
所述举升机构主要由齿轮齿条机构，或液压传动装置，或螺旋机构，或曲柄滑块机构组成。当举升机构具有齿轮齿条传动机构时，优选地，该举升机构包括举升齿轮齿条机构、举升链传动机构和安装于固定架的举升电机，举升电机的输出轴经举升链传动机构带动举升齿轮齿条机构转动，举升齿轮经其传动轴连接于固定架上，举升齿条固接于移动架上；上述液压传动装置，螺旋机构，曲柄滑块机构和链传动机构的安装部位与齿轮齿条机构相同且工作方式均为公知常识，在此不做详细介绍。
所述伸缩机构主要由齿轮齿条机构，或液压传动装置，或螺旋机构，或曲柄滑块机构组成。当伸缩机构具有齿轮齿条传动机构时，优选地，该伸缩机构包括伸缩齿轮齿条机构、伸缩链传动机构和安装于举升架的伸缩电机，伸缩电机的输出轴经伸缩链传动机构带动伸缩齿轮齿条机构转动，伸缩齿轮经其传动轴连接于举升架上，伸缩齿条固接于叉梳上；上述液压传动装置，螺旋机构，曲柄滑块机构和链传动机构的安装部位与齿轮齿条机构相同且工作方式均为公知常识，在此不做详细介绍。
所述一组行走轮是4个，或6个，或8个，行走轮的行走方向与汽车纵向方向一致，使搬运器从汽车的前面或后面进出车底实施搬运。
所述搬运器上安装有相应的检测控制装置，控制搬运器的行走、叉梳的伸缩、移动架的移动和举升架的举升，以及各动作的协调。
本发明的有益之处在于提供一种结构简单、厚度小、抬升力大的叉梳式汽车搬运器。举升架与底架之间设有移动凸轮机构，通过移动架的纵向滑动带动举升架上升将汽车抬升离地，汽车抬升快，抬升力量大，由移动凸轮机构代替圆柱凸轮机构，从而减小搬运器厚度，简化搬运器结构；举升架上设置有双向伸缩机构，驱动两侧叉梳同步动作，按需要伸缩叉梳，减小搬运器体积；举升机构双向运动，确保各举升架的举升高度相同；所述搬运器上安装有相应的检测控制装置，控制搬运器的行走、叉梳的伸缩、移动架的移动和举升架的举升，以及各动作的协调。
附图说明
图1是本发明叉梳式汽车搬运器的总体结构示意图；
图2是本发明叉梳式汽车搬运器移动凸轮结构的局部放大图；
图3是本发明叉梳式汽车搬运器叉梳展开后的结构示意图；
图4是本发明叉梳式汽车搬运器叉梳收缩后的结构示意图。
图中1.底架101.固定架102.移动架10201.移动凸轮
2.行走机构201.行走电机202.行走轮
3.举升机构301.举升电机302.举升齿轮303.举升齿条
4.举升架401.叉梳402.滚轮403.伸缩机构40301.伸缩电机40302.伸缩齿轮40303.伸缩齿条。
具体实施方式
下面结合上述附图对本发明的具体实施方式进行描述。
如图1至图4所示，本发明的叉梳式汽车搬运器，由一组行走轮202支撑底架1，由行走机构2驱动底架1水平移动，底架1包含固定架101和移动架102，固定架101和移动架102之间设置有举升机构3，移动架102上安装有举升架4，举升机构3驱动移动架102相对固定架101移动，带动举升架4上升将汽车抬升离地，然后行走机构2驱动底架1实现汽车的水平传送，上述行走机构2已为现有技术所公开，在此仅作简单描述。
如图2所示，本发明叉梳式汽车搬运器移动凸轮结构的局部放大图中，移动架102上方设置有移动凸轮10201，举升架4下方设置有滚轮402，滚轮402与移动凸轮10201接触组成移动凸轮机构，移动架102纵向滑动时，滚轮402沿移动凸轮10201上升带动举升架4上升，将汽车抬升离地。
如图3和图4所示，本发明叉梳式汽车搬运器举升架结构示意图中，举升架4两侧分别设有叉梳401，举升架4上设置有伸缩机构403，叉梳401可在伸缩机构403的驱动下相对举升架4横向伸缩。
如图1、图3或图4中所示，本发明叉梳式汽车搬运器中的举升机构3包括举升齿轮齿条机构、举升链传动机构和安装于固定架101的举升电机301，举升电机301的输出轴经举升链传动机构带动举升齿轮齿条机构转动，举升齿轮轴通过轴承座连接于固定架101上，举升齿轮302安装于举升齿轮轴上，举升齿条303固接于移动架102上。伸缩机构403包括伸缩齿轮齿条机构、伸缩链传动机构和安装于举升架4的伸缩电机40301，伸缩电机40301的输出轴经伸缩链传动机构带动伸缩齿轮齿条机构转动，伸缩齿轮轴通过轴承座连接于举升架4上，伸缩齿轮40302安装于伸缩齿轮轴上，伸缩齿条40303固接于叉梳401上。所述举升机构3和伸缩机构403也可为液压传动装置，螺旋机构，曲柄滑块机构和链传动机构，所述液压传动装置，螺旋机构，曲柄滑块机构和链传动机构的安装部位与齿轮齿条机构相同且工作方式均为公知常识，在此不做详细介绍。
本发明叉梳式汽车搬运器的存取车过程为：存车时，汽车停放在车库门口的载车台上，搬运器接受上位机指令，由行走电机201驱动行走轮202使搬运器从汽车纵向中心线进入汽车底部，到位后行走电机201停止旋转。前后伸缩机构403的伸缩电机40301驱动伸缩齿轮使上下设置为两组的伸缩齿条40302移动，两组伸缩齿条40303分别带动与其固接的叉梳401相对举升架4向两侧展开，叉梳401上的位置传感器给出展开到位信号时伸缩电机40301即可停止驱动。移动架102和固定架101之间的举升机构3在其举升电机301驱动下，举升链传动机构转动，带动与举升链传动机构中举升从动链轮轴连接的举升齿轮302转动，举升齿轮302带动举升齿条303移动，移动架102则相对固定架101纵向移动，随着举升齿轮齿条机构继续动作，与移动架102上的移动凸轮10201配合的滚轮402沿移动凸轮10201上升，带动举升架4上升，车轮脱离载车台台面，汽车抬升离地。随后，搬运器的行走电机201驱动行走轮202沿车库轨道载着被搬运汽车向停车位运动，到位后行走电机201停止驱动，同时上述固定架101和移动架102间的举升机构3与举升架4上的伸缩机构403均反向动作，滚轮402沿移动凸轮10201下降，举升架4下降，汽车降落至停车台，叉梳401收回。此时，搬运器可在行走电机21驱动下从汽车底部返回至车库门口处的载车台位置处。取车时，搬运器需先行走至要取车的停车位，搬运原理与存车时一致，搬运器托起汽车载其退出停车位并将其放置在车库门口的载车台上，司机即可将车开走。
本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种叉梳式汽车搬运器，由一组行走轮支撑底架，由行走机构驱动底架水平移动，其特征在于:所述底架为组合式结构，包含固定架和移动架，固定架和移动架之间设置有举升机构，移动架上安装有举升架，所述举升机构驱动移动架相对固定架移动，带动举升架上升将汽车抬升离地；所述的移动架上方设置有移动凸轮，所述的举升架下方设置有滚轮，滚轮与移动凸轮接触组成移动凸轮机构，移动架纵向滑动时，带动举升架上升将汽车抬升离地；所述举升机构包括举升齿轮齿条机构、举升链传动机构和安装于固定架的举升电机，举升电机的输出轴经举升链传动机构带动举升齿轮齿条机构转动，举升齿轮经其传动轴连接于固定架上，举升齿条固接于移动架上；所述举升架两侧分别设有叉梳，举升架上设置有伸缩机构，叉梳可在伸缩机构的驱动下相对举升架横向伸缩；所述的底架的固定架和移动架通过滑动副直接联接，实现移动架的纵向滑动；所述的一组行走轮是4个，或6个，或8个，行走轮的行走方向与汽车纵向方向一致，使搬运器从汽车的前面或后面进出车底实施搬运。
2.根据权利要求1所述的叉梳式汽车搬运器，其特征在于所述的举升机构主要由齿轮齿条机构，或液压传动装置，或螺旋机构，或曲柄滑块机构组成。
3.根据权利要求1或2所述的叉梳式汽车搬运器，其特征在于所述的伸缩机构主要由齿轮齿条机构，或液压传动装置，或螺旋机构，或曲柄滑块机构组成。
4.根据权利要求1所述的叉梳式汽车搬运器，其特征在于所述搬运器上安装有相应的检测控制装置，控制搬运器的行走、叉梳的伸缩、移动架的移动和举升架的举升，以及各动作的协调。
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