CN103015769B - 一种立体车库汽车搬运器 - Google Patents

Abstract

一种立体车库汽车搬运器，属于汽车搬运装置，是由行走部分Ⅰ、行走部分Ⅱ、行走部分Ⅲ、前轮支撑部分和后轮支撑部分组成的，行走部分Ⅰ和前轮支撑部分由螺栓连接，行走部分Ⅱ由螺栓连接在前轮支撑部上，后轮支撑部分由螺栓连接在行走部分Ⅱ上，行走部分Ⅲ由螺栓连接在后轮支撑部分上，行走部分Ⅰ、行走部分Ⅱ、行走部分Ⅲ的联合移动。该汽车搬运器可以在占用空间小，传动精度较高的情况下实现在立体车库中对汽车的存取。

Description

一种立体车库汽车搬运器

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运装置，具体地说是一种通过自身的水平行走运动和竖直抬升运动从而实现在立体车库中对汽车存取的立体车库汽车搬运器。

背景技术

随着城市交通的发展，汽车数量飞速增加同停车设施缓慢增长之间的矛盾越来越严重。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外已有多年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。立体车库汽车搬运器是立体车库的核心部分，可以实现汽车在立体车库到升降梯之间的搬运，从而实现汽车在立体车库泊车位的停放与提取。目前，国内立体车库所使用的汽车搬运器种类有许多，但大多结构形式比较单一，且有些搬运器的传动精度不高，定位不准，占用的空间较大，在存取汽车时显得比较笨重，存取缓慢，因此立体车库中更需要一种形式新颖，占用空间小，传动精度较高的立体车库搬运器，这种装置目前难以找到。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种立体车库汽车搬运器，该装置占用空间小、传动精度高。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种立体车库汽车搬运器，是由行走部分Ⅰ、行走部分Ⅱ、行走部分Ⅲ、前轮支撑部分和后轮支撑部分组成的，行走部分Ⅰ和前轮支撑部分由螺栓连接，行走部分Ⅱ由螺栓连接在前轮支撑部上，后轮支撑部分由螺栓连接在行走部分Ⅱ上，行走部分Ⅲ由螺栓连接在后轮支撑部分上。

所述的行走部分Ⅰ是由侧轮支撑机构Ⅰ、侧轮支撑机构Ⅱ、行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ、行走框架Ⅰ、侧轮Ⅰ、侧轮Ⅱ、行走轴Ⅰ、双排链大连轮Ⅰ、双排链小链轮Ⅰ、双排链小链轮轴Ⅰ、行走轮Ⅰ、减速器Ⅰ、电动机Ⅰ、支撑架Ⅰ、双排链条Ⅰ组成的，侧轮支撑机构Ⅰ连接在行走支撑架Ⅰ上，侧轮支撑机构Ⅱ连接在行走支撑架Ⅱ上，行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ分别连接在行走框架Ⅰ的两端上，侧轮Ⅰ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅰ上，侧轮Ⅱ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅱ上，双排链大连轮Ⅰ安装在行走轴Ⅰ上，行走轴Ⅰ通过轴承安装在行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ上，行走轮Ⅰ安装在行走轴Ⅰ的两端，双排链小链轮Ⅰ安装在双排链小链轮轴Ⅰ上，双排链小链轮轴Ⅰ和减速器Ⅰ连接，减速器Ⅰ安装在支撑架Ⅰ上，支撑架Ⅰ由螺栓连接在行走框架Ⅰ上，电动机Ⅰ和减速器Ⅰ相连，双排链链条Ⅰ连接在双排链小链轮Ⅰ和双排链小链轮Ⅰ上。

所述的行走部分Ⅱ是由侧轮支撑机构Ⅲ、侧轮支撑机构Ⅳ、行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ、行走框架Ⅱ、侧轮Ⅲ、侧轮Ⅳ、行走轴Ⅱ、双排链大连轮Ⅱ、双排链小链轮Ⅱ、双排链小链轮轴Ⅱ、行走轮Ⅱ、减速器Ⅱ、电动机Ⅱ、支撑架Ⅱ、双排链链条Ⅱ组成，侧轮支撑机构Ⅲ连接在行走支撑架Ⅲ上，侧轮支撑机构Ⅳ连接在行走支撑架Ⅳ上，行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ分别连接在行走框架Ⅱ的两端上，侧轮Ⅲ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅲ上，侧轮Ⅳ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅳ上，双排链大连轮Ⅱ安装在行走轴Ⅱ上，行走轴Ⅱ通过轴承安装在行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ上，行走轮Ⅱ安装在行走轴Ⅱ的两端，双排链小链轮Ⅱ安装在双排链小链轮轴Ⅱ上，双排链小链轮轴Ⅱ和减速器Ⅱ连接、减速器Ⅱ安装在支撑架Ⅱ上，支撑架Ⅱ由螺栓连接在行走框架Ⅱ上，电动机Ⅱ和减速器Ⅱ相连，双排链链条Ⅱ连接在双排链小链轮Ⅱ和双排链小链轮Ⅱ上。

所述的行走部分Ⅲ的组成和连接特征与行走部分Ⅰ完全相同。

所述的前轮支撑部分是由传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅶ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分、轴Ⅰ支撑架、前轮支撑架、轴Ⅰ、小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ、轴用套筒Ⅰ、轴用套筒Ⅱ、钢丝绳滑轮Ⅰ、钢丝绳Ⅰ、抬升轴Ⅰ、抬升轴Ⅱ、前轮夹持机构Ⅰ、前轮夹持机构Ⅱ、链条Ⅰ、导轨Ⅰ、电动机Ⅲ、减速器Ⅲ、弯臂滑块Ⅰ、滑台机构Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ组成，传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅶ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分由链条Ⅰ连接，传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分由挡板固定在前轮支撑架上，传动轴Ⅵ部分由固定板固定在前轮支撑架上，轴Ⅰ支撑架由螺栓连接在前轮支撑架上，轴Ⅰ通过轴承安装在轴Ⅰ支撑架和前轮支撑架上，小齿轮Ⅰ、轴用套筒Ⅰ、小齿轮Ⅱ、轴用套筒Ⅰ^安装在轴Ⅰ上，钢丝绳滑轮安装在轴Ⅰ端，钢丝绳Ⅰ一端连接在钢丝绳滑轮Ⅰ上，一端和滑台机构的钢丝绳紧固装置连接，前轮夹持机构Ⅰ和小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ配合安装在前轮支撑架上，前轮夹持机构Ⅱ和小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ配合安装在前轮支撑架上，抬升轴Ⅰ安装在传动轴Ⅰ部分和传动轴Ⅱ部分的凸轮上，前轮夹持机构Ⅰ的下方，抬升轴Ⅱ安装在传动轴Ⅷ部分和传动轴Ⅷ部分的凸轮上，前轮夹持机构Ⅱ的下方，导轨Ⅰ安装在前轮支撑架上，滑台机构Ⅰ安装在导轨Ⅰ上，电动机Ⅲ和减速器Ⅲ相连，减速器Ⅲ和小锥齿轮Ⅰ连接，小锥齿轮Ⅰ和传动轴Ⅵ部分的大锥齿轮Ⅰ配合，弯臂滑块Ⅰ一端连接在滑台机构Ⅰ上，一端和传动轴Ⅳ部分的弯臂连接。

所述的后轮支撑部分是由传动轴Ⅰ^部分、传动轴Ⅱ^部分、传动轴Ⅲ^部分、传动轴Ⅳ^部分、传动轴Ⅴ^部分、传动轴Ⅵ^部分、传动轴Ⅶ^部分、传动轴Ⅷ^部分、传动轴Ⅸ^部分、轴Ⅱ支撑架、后轮支撑架、轴Ⅱ、小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^、轴用套筒Ⅱ、轴用套筒Ⅱ^、钢丝绳滑轮Ⅰ^、钢丝绳Ⅰ^、抬升轴Ⅲ、抬升轴Ⅳ、后轮梳齿机构Ⅰ、后轮梳齿机构Ⅱ、链条Ⅱ、导轨Ⅰ^、电动机Ⅲ^、减速器Ⅲ^、弯臂滑块Ⅰ^、滑台机构Ⅰ^、小锥齿轮Ⅰ^组成，传动轴Ⅰ^部分、传动轴Ⅱ^部分、传动轴Ⅲ^部分、传动轴Ⅳ^部分、传动轴Ⅴ^部分、传动轴Ⅵ^部分、传动轴Ⅶ^部分、传动轴Ⅷ^部分、传动轴Ⅸ^部分的连接和在后轮支撑架上的安装与前轮支撑部分传动轴的连接方式完全相同，链条Ⅱ较链条Ⅰ更长，后轮支撑架在梳齿部分的长度较前轮支撑架的更长，轴Ⅱ支撑架由螺栓连接在后轮支撑架上，轴Ⅱ安装在轴Ⅱ支撑架上，小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^、轴用套筒Ⅱ、轴用套筒Ⅱ^安装在轴Ⅱ上，钢丝绳滑轮Ⅰ^安装在轴Ⅱ端，钢丝绳Ⅰ^一端连接在钢丝绳滑轮Ⅰ^上，一端和滑台机构Ⅰ^的钢丝绳紧固装置连接，轴Ⅱ通过轴承安装在后轮支撑架和轴Ⅱ支撑架上，后轮梳齿机构Ⅰ和小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^配合安装在后轮支撑架上，后轮梳齿机构Ⅱ和小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^配合安装在后轮支撑架上，抬升轴Ⅲ安装在传动轴Ⅰ^部分和传动轴Ⅱ^的凸轮上，后轮梳齿机构Ⅰ的下方，抬升轴Ⅳ安装在传动轴Ⅷ^部分和传动轴Ⅸ^的凸轮上，后轮梳齿机构Ⅱ的下方，导轨Ⅰ^安装在后轮支撑架上，滑台机构Ⅰ^安装在导轨Ⅰ^上，电动机Ⅲ^和减速器Ⅲ^相连，减速器Ⅲ^和小锥齿轮Ⅰ^连接，小锥齿轮Ⅰ^和传动轴Ⅵ^部分的大锥齿轮配合，弯臂滑块Ⅰ^一端连接在滑台机构Ⅰ^上，一端和传动轴Ⅴ^部分的弯臂连接。

所述的前轮支撑部分的传动轴Ⅰ部分是由链轮轴Ⅰ、链轮轴套筒Ⅰ、止动螺母Ⅰ、凸轮Ⅰ、单排链大链轮Ⅰ组成，链轮轴Ⅰ安装在前轮支撑架上，链轮轴套筒Ⅰ由轴承安装在链轮轴Ⅰ上，凸轮Ⅰ安装在链轮轴套筒Ⅰ上，止动螺母Ⅰ安装在链轮轴套筒Ⅰ上，凸轮Ⅰ的上方，单排链大链轮Ⅰ安装在链轮轴套筒Ⅰ的另一端；所述的传动轴Ⅱ部分是由链轮轴Ⅱ、滑轮、链轮轴套筒Ⅱ、止动螺母Ⅱ、凸轮Ⅱ、单排链大链轮Ⅱ组成，链轮轴Ⅱ安装在前轮支撑架上，链轮轴套筒Ⅱ由轴承安装在链轮轴Ⅱ上，凸轮Ⅱ安装在链轮轴套筒Ⅱ上，止动螺母Ⅱ安装在链轮轴套筒Ⅱ上，凸轮Ⅱ的上方，滑轮通过轴承安装在链轮轴Ⅱ上，链轮轴套筒Ⅱ的上方，单排链大链轮Ⅱ安装在链轮轴套筒Ⅱ的另一端；所述的传动轴Ⅲ部分是由张紧轮、张紧轮轴组成，张紧轮安装在张紧轮轴上，张紧轮轴安装在前轮支撑架上；所述的传动轴Ⅳ部分是由弯臂、链轮轴Ⅲ、链轮Ⅲ、链轮轴Ⅲ套筒组成，弯臂安装在链轮轴Ⅲ上，链轮Ⅲ安装在链轮轴Ⅲ的另一端，链轮轴Ⅲ套筒安装在链轮轴Ⅲ上，链轮轴Ⅲ安装在前轮支撑架上；所述的传动轴Ⅴ部分和所述的传动轴Ⅳ部分的组成和特征均相同；所述的传动轴Ⅴ部分是由链轮轴Ⅳ、链轮轴Ⅳ套筒、止动螺母Ⅱ、大锥齿轮、单排链大链轮Ⅱ组成，链轮轴Ⅳ套筒通过轴承安装在链轮轴Ⅳ上，大锥齿轮紧固在链轮轴Ⅳ套筒上，止动螺母Ⅱ安装在链轮轴Ⅳ套筒上，大锥齿轮的上方，单排链大链轮安装在链轮轴Ⅳ套筒的另一端，链轮轴Ⅳ安装在前轮支撑架上，所述的传动轴Ⅶ部分和所述的传动轴Ⅳ部分的组成和特征均相同，所述的传动轴Ⅷ部分和所述的传动轴Ⅱ部分的组成和特征均相同，所述的传动轴Ⅸ部分和所述的传动轴Ⅰ部分的组成和特征均相同，所述的滑台机构Ⅰ是由滑台、小滑轮、钢丝绳紧固装置组成，小滑轮安装在滑台上，小滑轮和导轨Ⅰ配合，钢丝绳紧固装置安装在滑台上，所述的滑台机构Ⅰ^和所述的滑台机构Ⅰ的组成和特征均相同。

所述的后轮支撑部分的传动轴Ⅰ^部分、传动轴Ⅱ^部分、传动轴Ⅲ^部分、传动轴Ⅳ^部分、传动轴Ⅴ^部分、传动轴Ⅵ^部分、传动轴Ⅶ^部分、传动轴Ⅷ^部分、传动轴Ⅸ^部分分别与前轮支撑部分对应的传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅶ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分的组成和连接方式均相同。

该发明的有益之处是：该立体车库汽车搬运器可以在占用空间小，传动精度较高的情况下实现在立体车库中对汽车的存取。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的左视图。

图中，1、行走部分Ⅰ，101、侧轮支撑机构Ⅰ，102、侧轮支撑机构Ⅱ，103、行走支撑架Ⅰ，104、行走支撑架Ⅱ，105、行走框架Ⅰ，106、侧轮Ⅰ，107、侧轮Ⅱ，108、行走轴Ⅰ，109、双排链大连轮Ⅰ，110、双排链小链轮Ⅰ，111、双排链小链轮轴Ⅰ，112、行走轮Ⅰ，113、减速器Ⅰ，114、电动机Ⅰ，115、支撑架Ⅰ，116、双排链条Ⅰ，2、行走部分Ⅱ，201、侧轮支撑机构Ⅲ，202、侧轮支撑机构Ⅳ，203、行走支撑架Ⅲ，204、行走支撑架Ⅳ，205、行走框架Ⅱ，206、侧轮Ⅲ，207、侧轮Ⅳ，208、行走轴Ⅱ，209、双排链大连轮Ⅱ，210、双排链小链轮Ⅱ，211、双排链小链轮轴Ⅱ，212、行走轮Ⅱ，213、减速器Ⅱ，214、电动机Ⅱ，215、支撑架Ⅱ，216、双排链链条Ⅱ，3、行走部分Ⅲ，4、传动轴Ⅰ部分，401、链轮轴Ⅰ，402、链轮轴套筒Ⅰ，403、止动螺母Ⅰ，404、凸轮Ⅰ，405、单排链大链轮Ⅰ，5、传动轴Ⅱ部分，501、链轮轴Ⅱ，502、滑轮，503、链轮轴套筒Ⅱ，504、止动螺母Ⅱ，505、凸轮Ⅱ，506、单排链大链轮Ⅱ，6、传动轴Ⅲ部分，601、张紧轮，602、张紧轮轴，7、传动轴Ⅳ部，701、弯臂，702、链轮轴Ⅲ，703、链轮Ⅲ，704、链轮轴Ⅲ套筒，8、传动轴Ⅴ部分，9、传动轴Ⅵ部分，901、链轮轴Ⅳ，902、链轮轴Ⅳ套筒，903、止动螺母Ⅱ，904、大锥齿，905、单排链大链轮Ⅱ，10、传动轴Ⅶ部，11、传动轴Ⅷ部分，12、传动轴Ⅸ部分，13、轴Ⅰ支撑架，14、前轮支撑架，15、轴Ⅰ，16、小齿轮Ⅰ，17、小齿轮Ⅱ，18、轴用套筒Ⅰ，19、轴用套筒Ⅱ，20、钢丝绳滑轮Ⅰ，21、钢丝绳Ⅰ，22、抬升轴Ⅰ，23、抬升轴Ⅱ，24、前轮夹持机构Ⅰ，25、前轮夹持机构Ⅱ，26、链条Ⅰ，27、导轨Ⅰ，28、电动机Ⅲ，29、减速器Ⅲ，30、弯臂滑块，31、滑台机构Ⅰ，3101、滑台，3102、小滑轮，3103、钢丝绳紧固装置，32、小锥齿轮Ⅰ，33、传动轴Ⅰ^部分，34、传动轴Ⅱ^部分，35、传动轴Ⅲ^部分，36、传动轴Ⅳ^部分，37、传动轴Ⅴ^部分，38、传动轴Ⅵ^部分，39、传动轴Ⅶ^部分，40、传动轴Ⅷ^部分，41、传动轴Ⅸ^部分，42、轴Ⅱ支撑架，43、后轮支撑架，44、轴Ⅱ，45、小齿轮Ⅰ^，46、小齿轮Ⅱ^，47、轴用套筒Ⅱ，48、轴用套筒Ⅱ^，49、钢丝绳滑轮Ⅰ^，50、钢丝绳Ⅰ^，51、抬升轴Ⅲ，52、抬升轴Ⅳ，53、后轮梳齿机构Ⅰ，54、后轮梳齿机构Ⅱ，55、链条Ⅱ，56、导轨Ⅰ^，57、电动机Ⅲ^，58、减速器Ⅲ^，59、弯臂滑块Ⅰ^，60、滑台机构Ⅰ^，61、小锥齿轮Ⅰ^。

具体实施方式

一种立体车库汽车搬运器，是由行走部分Ⅰ1，行走部分Ⅱ2，行走部分Ⅲ3，前轮支撑部分和后轮支撑部分组成的，行走部分Ⅰ1和前轮支撑部分由螺栓连接，行走部分Ⅱ2由螺栓连接在前轮支撑部分上，后轮支撑部分由螺栓连接在行走部分Ⅱ2上，行走部分Ⅲ3由螺栓连接在后轮支撑部分上，行走部分Ⅰ1、行走部分Ⅱ2、行走部分Ⅲ3在立体车库的轨道上行走时，可以带动前轮支撑部分和后轮支撑部分在立体车库中运动，从而实现对汽车的搬运功能。

所述的行走部分Ⅰ是由侧轮支撑机构Ⅰ101、侧轮支撑机构Ⅱ102、行走支撑架Ⅰ103、行走支撑架Ⅱ104、行走框架Ⅰ105、侧轮Ⅰ106、侧轮Ⅱ107、行走轴Ⅰ108、双排链大连轮Ⅰ109、双排链小链轮Ⅰ110、双排链小链轮轴Ⅰ111、行走轮Ⅰ112、减速器Ⅰ113、电动机Ⅰ114、支撑架Ⅰ115、双排链条Ⅰ116组成，侧轮支撑机构Ⅰ101连接在行走支撑架Ⅰ103上，侧轮支撑机构Ⅱ102连接在行走支撑架Ⅱ104上，行走支撑架Ⅰ103、行走支撑架Ⅱ104分别连接在行走框架Ⅰ105的两端上，侧轮Ⅰ106由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅰ101上，侧轮Ⅱ107由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅱ102上，双排链大连轮Ⅰ109安装在行走轴Ⅰ108上，行走轴Ⅰ108通过轴承安装在行走支撑架Ⅰ103、行走支撑架Ⅱ104上，行走轮Ⅰ112安装在行走轴Ⅰ108的两端，双排链小链轮Ⅰ110安装在双排链小链轮轴Ⅰ111上，双排链小链轮轴Ⅰ111和减速器Ⅰ113连接，减速器Ⅰ113安装在支撑架Ⅰ115上，支撑架Ⅰ115由螺栓连接在行走框架Ⅰ105上，电动机Ⅰ114和减速器Ⅰ113相连，双排链链条Ⅰ116连接在双排链小链轮Ⅰ110和双排链大链轮Ⅰ109上，电动机Ⅰ114为双排链小链轮Ⅰ110提供动力，双排链小链轮Ⅰ110通过双排链链条Ⅰ116带动双排链大连轮Ⅰ109转动，双排链大连轮Ⅰ109带动行走轴Ⅰ108转动，从而实现行走轮Ⅰ112的转动。

所述的行走部分Ⅱ是由侧轮支撑机构Ⅲ201、侧轮支撑机构Ⅳ202、行走支撑架Ⅲ203、行走支撑架Ⅳ204、行走框架Ⅱ205、侧轮Ⅲ206、侧轮Ⅳ207、行走轴Ⅱ208、双排链大连轮Ⅱ209、双排链小链轮Ⅱ210、双排链小链轮轴Ⅱ211、行走轮Ⅱ212、减速器Ⅱ213、电动机Ⅱ214、支撑架Ⅱ215、双排链链条Ⅱ216组成，侧轮支撑机构Ⅲ201连接在行走支撑架Ⅲ203上，侧轮支撑机构Ⅳ202连接在行走支撑架Ⅳ204上，行走支撑架Ⅲ201、行走支撑架Ⅳ204分别连接在行走框架Ⅱ205的两端上，侧轮Ⅲ206由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅲ201上，侧轮Ⅳ207由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅳ202上，双排链大连轮Ⅱ209安装在行走轴Ⅱ208上，行走轴Ⅱ208通过轴承安装在行走支撑架Ⅲ203、行走支撑架Ⅳ204上，行走轮Ⅱ208安装在行走轴Ⅱ208的两端，双排链小链轮Ⅱ210安装在双排链小链轮轴Ⅱ211上，双排链小链轮轴Ⅱ211和减速器Ⅱ213连接、减速器Ⅱ213安装在支撑架Ⅱ215上，支撑架Ⅱ215由螺栓连接在行走框架Ⅱ205上，电动机Ⅱ214和减速器Ⅱ213相连，双排链链条Ⅱ216连接在双排链小链轮Ⅱ210和双排链大链轮Ⅱ209上，电动机Ⅱ214为双排链小链轮Ⅱ210提供动力，双排链小链轮Ⅱ210通过双排链链条Ⅱ216带动双排链大链轮Ⅱ209转动，双排链大链轮Ⅱ209带动行走轴Ⅱ208，从而实现行走轮Ⅱ208的转动。

所述的行走部分Ⅲ3的组成、连接特征和功能与行走部分Ⅰ1完全相同。

所述的前轮支撑部分是由传动轴Ⅰ部分4、传动轴Ⅱ部分5、传动轴Ⅲ部分6、传动轴Ⅳ部分7、传动轴Ⅴ部分8、传动轴Ⅵ部分9、传动轴Ⅶ部分10、传动轴Ⅷ部分11、传动轴Ⅸ部分12、轴Ⅰ支撑架13、前轮支撑架14、轴Ⅰ15、小齿轮Ⅰ16、小齿轮Ⅱ17、轴用套筒Ⅰ18、轴用套筒Ⅰ^19、钢丝绳滑轮Ⅰ20、钢丝绳Ⅰ21、抬升轴Ⅰ22、抬升轴Ⅱ23、前轮夹持机构Ⅰ24、前轮夹持机构Ⅱ25、链条Ⅰ26、导轨Ⅰ27、电动机Ⅲ28、减速器Ⅲ29、弯臂滑块Ⅰ30、滑台机构Ⅰ31、小锥齿轮Ⅰ32组成，传动轴Ⅰ部分4、传动轴Ⅱ部分5、传动轴Ⅲ部分6、传动轴Ⅳ部分7、传动轴Ⅴ部分8、传动轴Ⅵ部分9、传动轴Ⅶ部分10、传动轴Ⅷ部分11、传动轴Ⅸ部分12由链条Ⅰ26连接，链条Ⅰ26的转动可以带动传动轴各部分的转动，传动轴Ⅰ部分4、传动轴Ⅱ部分5、传动轴Ⅷ部分11、传动轴Ⅸ12部分由挡板固定在前轮支撑架14上，传动轴Ⅵ部分9由固定板固定在前轮支撑架14上，传动轴Ⅲ部分6、传动轴Ⅳ部分7、传动轴Ⅴ部分8、传动轴Ⅶ部分10直接固定在前轮支撑架上14，轴Ⅰ支撑架13由螺栓连接在前轮支撑架14上，轴Ⅰ15通过轴承安装在轴Ⅰ支撑架13和前轮支撑架14上，小齿轮Ⅰ16、轴用套筒Ⅰ18、小齿轮Ⅱ17、轴用套筒Ⅰ^19安装在轴Ⅰ15上，钢丝绳滑轮Ⅰ20安装在轴Ⅰ15端部，钢丝绳Ⅰ21一端连接在钢丝绳滑轮Ⅰ20上，一端和滑台机构Ⅰ31的钢丝绳紧固装置连接，滑台机构Ⅰ31通过钢丝绳Ⅰ21带动钢丝绳滑轮Ⅰ20转动，从而为轴Ⅰ15的转动提供动力，轴Ⅰ15带动小齿轮Ⅰ16和小齿轮Ⅱ17转动，前轮夹持机构Ⅰ24和小齿轮Ⅰ16、小齿轮Ⅱ17配合安装在前轮支撑架14上，前轮夹持机构Ⅱ25和小齿轮Ⅰ16、小齿轮Ⅱ17配合安装在前轮支撑架14上，齿轮齿条机构可以实现前轮夹持机构Ⅰ24和前轮夹持机构Ⅱ25的伸入伸出，抬升轴Ⅰ22安装在传动轴Ⅰ部分4和传动轴Ⅱ部分5的凸轮上，前轮夹持机构Ⅰ24的下方，传动轴Ⅰ部分4和传动轴Ⅱ部分5的凸轮转动可以实现抬升轴Ⅰ22的抬升，从而将其上的前轮夹持机构Ⅰ24抬起，抬升轴Ⅱ23安装在传动轴Ⅷ部分11和传动轴Ⅸ部分12的凸轮上，前轮夹持机构Ⅱ25的下方，传动轴Ⅷ部分11和传动轴Ⅸ部分12的凸轮转动实现抬升轴Ⅱ23的抬升，从而将其上的前轮夹持机构Ⅱ25抬起，导轨Ⅰ27安装在前轮支撑架14上，滑台机构Ⅰ31安装在导轨Ⅰ27上，弯臂滑块Ⅰ30一端连接在滑台机构Ⅰ31上，一端和传动轴Ⅳ部分7的弯臂701连接，传动轴Ⅳ部分7的弯臂701的转动带动弯臂滑块Ⅰ30在滑台机构Ⅰ31的移动，弯臂滑块Ⅰ30带动滑台机构Ⅰ31在导轨Ⅰ27上移动，电动机Ⅲ28和减速器Ⅲ29相连，减速器Ⅲ29和小锥齿轮Ⅰ32连接，小锥齿轮Ⅰ32和传动轴Ⅵ部分9的大锥齿轮904配合；

所述的后轮支撑部分是由传动轴Ⅰ^部分33、传动轴Ⅱ^部分34、传动轴Ⅲ^部分35、传动轴Ⅳ^部分36、传动轴Ⅴ^部分37、传动轴Ⅵ^部分38、传动轴Ⅶ^部分39、传动轴Ⅷ^部分40、传动轴Ⅸ^部分41、轴Ⅱ支撑架42、后轮支撑架43、轴Ⅱ44、小齿轮Ⅰ^45、小齿轮Ⅱ^46、轴用套筒Ⅱ47、轴用套筒Ⅱ^48、钢丝绳滑轮Ⅰ^49、钢丝绳Ⅰ^50、抬升轴Ⅲ51、抬升轴Ⅳ52、后轮梳齿机构Ⅰ53、后轮梳齿机构Ⅱ54、链条Ⅱ55、导轨Ⅰ^56、电动机Ⅲ^57、减速器Ⅲ^58、弯臂滑块Ⅰ^59、滑台机构Ⅰ^60、小锥齿轮Ⅰ^61组成，传动轴Ⅰ^部分33、传动轴Ⅱ^部分34、传动轴Ⅲ^部分35、传动轴Ⅳ^部分36、传动轴Ⅴ^部分37、传动轴Ⅵ^部分38、传动轴Ⅶ^部分39、传动轴Ⅷ^部分40、传动轴Ⅸ^部分41的连接和在后轮支撑架43上的安装与前轮支撑部分对应传动轴的连接和安装方式完全相同，链条Ⅱ55较链条Ⅰ26长，所述的后轮支撑架43在梳齿部分的长度较前轮支撑架14的长，轴Ⅱ支撑架42由螺栓连接在后轮支撑架43上，轴Ⅱ44安装在轴Ⅱ支撑架42上，小齿轮Ⅰ^45、小齿轮Ⅱ^46、轴用套筒Ⅱ47、轴用套筒Ⅱ^48安装在轴Ⅱ44上，钢丝绳滑轮Ⅰ^49安装在轴Ⅱ44端，钢丝绳Ⅰ^50一端连接在钢丝绳滑轮Ⅰ^49上，一端和滑台机构Ⅰ^60的钢丝绳紧固装置连接，轴Ⅱ44通过轴承安装在后轮支撑架43和轴Ⅱ支撑架42上，后轮梳齿机构Ⅰ53和小齿轮Ⅰ^45、小齿轮Ⅱ^46配合安装在后轮支撑架43上，后轮梳齿机构Ⅱ54和小齿轮Ⅰ^45、小齿轮Ⅱ^46配合安装在后轮支撑架43上，抬升轴Ⅲ51安装在传动轴Ⅰ^45部分和传动轴Ⅱ^46的凸轮上，后轮梳齿机构Ⅰ53的下方，抬升轴Ⅳ52安装在传动轴Ⅷ^部分40和传动轴Ⅸ^部分41的凸轮上，后轮梳齿机构Ⅱ54下，导轨Ⅰ^56安装在后轮支撑架43上，滑台机构Ⅰ^60安装在导轨Ⅰ^56上，电动机Ⅲ^57和减速器Ⅲ^58相连，减速器Ⅲ^58和小锥齿轮Ⅰ^61连接，小锥齿轮Ⅰ^61和传动轴Ⅵ^部分38的大锥齿轮配合，弯臂滑块Ⅰ^59一端连接在滑台机构Ⅰ^60上，一端和传动轴Ⅴ^部分37的弯臂连接。

所述的前轮支撑部分的传动轴Ⅰ部分4是由链轮轴Ⅰ401、链轮轴套筒Ⅰ402、止动螺母Ⅰ403、凸轮Ⅰ404、单排链大链轮Ⅰ405组成，链轮轴Ⅰ401安装在前轮支撑架14上，链轮轴套筒Ⅰ402由轴承安装在链轮轴Ⅰ上，凸轮Ⅰ404安装在链轮轴套筒Ⅰ402上，止动螺母Ⅰ403安装在链轮轴套筒Ⅰ402上，凸轮Ⅰ404的上方，单排链大链轮Ⅰ405安装在链轮轴套筒Ⅰ402的另一端；所述的传动轴Ⅱ部分5是由链轮轴Ⅱ501、滑轮502、链轮轴套筒Ⅱ503、止动螺母Ⅱ504、凸轮Ⅱ505、单排链大链轮Ⅱ506组成，链轮轴Ⅱ501安装在前轮支撑架14上，链轮轴套筒Ⅱ503由轴承安装在链轮轴Ⅱ501上，凸轮Ⅱ505安装在链轮轴套筒Ⅱ503上，止动螺母Ⅱ504安装在链轮轴套筒Ⅱ503上，凸轮Ⅱ505的上方，滑轮502通过轴承安装在链轮轴Ⅱ501上，链轮轴套筒Ⅱ503的上方，单排链大链轮Ⅱ506安装在链轮轴套筒Ⅱ503的另一端；所述的传动轴Ⅲ部分6是由张紧轮601、张紧轮轴602组成，张紧轮601安装在张紧轮轴602上，张紧轮轴602安装在前轮支撑架14上；所述的传动轴Ⅳ部分7是由弯臂701、链轮轴Ⅲ702、链轮Ⅲ703、链轮轴Ⅲ套筒704组成，弯臂701安装在链轮轴Ⅲ702上，链轮Ⅲ703安装在链轮轴Ⅲ702的另一端，链轮轴Ⅲ套筒704安装在链轮轴Ⅲ703上，链轮轴Ⅲ703安装在前轮支撑架14上；所述的传动轴Ⅴ部分8和所述的传动轴Ⅲ部分6的组成和特征均相同；所述的传动轴Ⅵ部分9是由链轮轴Ⅳ901、链轮轴Ⅳ套筒902、止动螺母Ⅱ903、大锥齿轮904、单排链大链轮Ⅱ905组成，链轮轴Ⅳ套筒902通过轴承安装在链轮轴Ⅳ901上，大锥齿轮904紧固在链轮轴Ⅳ901套筒上，止动螺母Ⅱ903安装在链轮轴Ⅳ套筒902上，在大锥齿轮904的上方，单排链大链轮905安装在链轮轴Ⅳ套筒902的另一端，链轮轴Ⅳ901安装在前轮支撑架14上；所述的传动轴Ⅶ部分10和所述的传动轴Ⅲ部分6的组成和特征均相同；所述的传动轴Ⅷ部分11和所述的传动轴Ⅱ部分5的组成和特征均相同；所述的传动轴Ⅸ部分12和所述的传动轴Ⅰ部分4的组成和特征均相同；所述的滑台机构Ⅰ31是由滑台3101、小滑轮3102、钢丝绳紧固装置3103组成，小滑轮3102安装在滑台3101上，小滑轮3102和导轨Ⅰ27配合，钢丝绳紧固装置3103安装在滑台3101上，所述的滑台机构Ⅰ^60和所述的滑台机构Ⅰ31的组成和特征均相同。

所述的后轮支撑部分的传动轴Ⅰ^部分33、传动轴Ⅱ^部分34、传动轴Ⅲ^部分35、传动轴Ⅳ^部分36、传动轴Ⅴ^部分37、传动轴Ⅵ^部分38、传动轴Ⅶ^部分39、传动轴Ⅷ^部分40、传动轴Ⅸ^部分41分别与前轮支撑部分对应的传动轴Ⅰ部分4、传动轴Ⅱ部分5、传动轴Ⅲ部分6、传动轴Ⅳ部分7、传动轴Ⅴ部分8、传动轴Ⅵ部分9、传动轴Ⅶ部分10、传动轴Ⅷ部分11、传动轴Ⅸ部分12的组成和连接方式均相同。

当该汽车搬运器工作时，行走部分Ⅰ1的电动机Ⅰ114为双排链小链轮Ⅰ110提供动力，双排链小链轮Ⅰ110通过双排链链条Ⅰ116带动双排链大连轮Ⅰ109转动，双排链大连轮Ⅰ109带动行走轴Ⅰ108转动，从而实现行走轮Ⅰ112的转动；行走部分Ⅱ2、行走部分Ⅲ3的运动方式和行走部分Ⅰ1的运动方式完全相同；行走部分Ⅰ1、行走部分Ⅱ2、行走部分Ⅲ3的联合移动，实现了立体车库汽车搬运器在立体车库轨道上的移动。前轮支撑部分在电动机Ⅲ28的带动下通过链条Ⅰ26转动可以带动传动轴Ⅰ部分4、传动轴Ⅱ部分5、传动轴Ⅲ部分6、传动轴Ⅳ部分7、传动轴Ⅴ部分8、传动轴Ⅵ部分9、传动轴Ⅶ部分10、传动轴Ⅷ部分11、传动轴Ⅸ部分12的转动，传动轴Ⅳ部分7的弯臂701的转动带动弯臂滑块Ⅰ30在滑台机构Ⅰ31的移动，弯臂滑块Ⅰ30带动滑台机构Ⅰ31在导轨Ⅰ27上移动，滑台机构Ⅰ31通过钢丝绳Ⅰ21带动钢丝绳滑轮Ⅰ20转动，从而为轴Ⅰ15的转动提供动力，轴Ⅰ15带动小齿轮Ⅰ16和小齿轮Ⅱ17转动，齿轮齿条机构实现前轮夹持机构Ⅰ24和前轮夹持机构Ⅱ25的伸入伸出，传动轴Ⅰ部分4和传动轴Ⅱ部分5的凸轮转动实现抬升轴Ⅰ22的抬升，从而将其上的前轮夹持机构Ⅰ24抬起，传动轴Ⅷ部分11和传动轴Ⅸ部分12的凸轮转动实现抬升轴Ⅱ23的抬升，从而将其上的前轮夹持机构Ⅱ25抬起，从而实现前轮夹持机构Ⅰ24和前轮夹持机构Ⅱ25在抬升过程中对汽车前轮的夹持抬升；后轮支撑部分的功能和实现方式与前轮支撑部分大致相同，其不同点是后轮梳齿机构Ⅰ53和后轮梳齿机构Ⅱ54在抬升时只需实现对汽车后轮的抬升。

Claims (1)

1.一种立体车库汽车搬运器，是由行走部分Ⅰ、行走部分Ⅱ、行走部分Ⅲ、前轮支撑部分和后轮支撑部分组成的，其特征在于：行走部分Ⅰ和前轮支撑部分由螺栓连接，行走部分Ⅱ由螺栓连接在前轮支撑部上，后轮支撑部分由螺栓连接在行走部分Ⅱ上，行走部分Ⅲ由螺栓连接在后轮支撑部分上；所述的行走部分Ⅰ是由侧轮支撑机构Ⅰ、侧轮支撑机构Ⅱ、行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ、行走框架Ⅰ、侧轮Ⅰ、侧轮Ⅱ、行走轴Ⅰ、双排链大链轮Ⅰ、双排链小链轮Ⅰ、双排链小链轮轴Ⅰ、行走轮Ⅰ、减速器Ⅰ、电动机Ⅰ、支撑架Ⅰ、双排链条Ⅰ组成的，侧轮支撑机构Ⅰ连接在行走支撑架Ⅰ上，侧轮支撑机构Ⅱ连接在行走支撑架Ⅱ上，行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ分别连接在行走框架Ⅰ的两端上，侧轮Ⅰ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅰ上，侧轮Ⅱ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅱ上，双排链大链轮Ⅰ安装在行走轴Ⅰ上，行走轴Ⅰ通过轴承安装在行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ上，行走轮Ⅰ安装在行走轴Ⅰ的两端，双排链小链轮Ⅰ安装在双排链小链轮轴Ⅰ上，双排链小链轮轴Ⅰ和减速器Ⅰ连接，减速器Ⅰ安装在支撑架Ⅰ上，支撑架Ⅰ由螺栓连接在行走框架Ⅰ上，电动机Ⅰ和减速器Ⅰ相连，双排链链条Ⅰ连接在双排链小链轮Ⅰ和双排链大链轮Ⅰ上；所述的行走部分Ⅱ是由侧轮支撑机构Ⅲ、侧轮支撑机构Ⅳ、行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ、行走框架Ⅱ、侧轮Ⅲ、侧轮Ⅳ、行走轴Ⅱ、双排链大链轮Ⅱ、双排链小链轮Ⅱ、双排链小链轮轴Ⅱ、行走轮Ⅱ、减速器Ⅱ、电动机Ⅱ、支撑架Ⅱ、双排链链条Ⅱ组成，侧轮支撑机构Ⅲ连接在行走支撑架Ⅲ上，侧轮支撑机构Ⅳ连接在行走支撑架Ⅳ上，行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ分别连接在行走框架Ⅱ的两端上，侧轮Ⅲ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅲ上，侧轮Ⅳ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅳ上，双排链大链轮Ⅱ安装在行走轴Ⅱ上，行走轴Ⅱ通过轴承安装在行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ上，行走轮Ⅱ安装在行走轴Ⅱ的两端，双排链小链轮Ⅱ安装在双排链小链轮轴Ⅱ上，双排链小链轮轴Ⅱ和减速器Ⅱ连接、减速器Ⅱ安装在支撑架Ⅱ上，支撑架Ⅱ由螺栓连接在行走框架Ⅱ上，电动机Ⅱ和减速器Ⅱ相连，双排链链条Ⅱ连接在双排链小链轮Ⅱ和双排链大链轮Ⅱ上；所述的行走部分Ⅲ的组成和连接特征与行走部分Ⅰ完全相同；所述的前轮支撑部分是由传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅶ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分、轴Ⅰ支撑架、前轮支撑架、轴Ⅰ、小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ、轴用套筒Ⅰ、轴用套筒Ⅰ^、钢丝绳滑轮Ⅰ、钢丝绳Ⅰ、抬升轴Ⅰ、抬升轴Ⅱ、前轮夹持机构Ⅰ、前轮夹持机构Ⅱ、链条Ⅰ、导轨Ⅰ、电动机Ⅲ、减速器Ⅲ、弯臂滑块Ⅰ、滑台机构Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ组成，传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅶ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分由链条Ⅰ连接，传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分由挡板固定在前轮支撑架上，传动轴Ⅵ部分由固定板固定在前轮支撑架上，轴Ⅰ支撑架由螺栓连接在前轮支撑架上，轴Ⅰ通过轴承安装在轴Ⅰ支撑架和前轮支撑架上，小齿轮Ⅰ、轴用套筒Ⅰ、小齿轮Ⅱ、轴用套筒Ⅰ^安装在轴Ⅰ上，钢丝绳滑轮安装在轴Ⅰ端，钢丝绳Ⅰ一端连接在钢丝绳滑轮Ⅰ上，一端和滑台机构的钢丝绳紧固装置连接，前轮夹持机构Ⅰ和小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ配合安装在前轮支撑架上，前轮夹持机构Ⅱ和小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ配合安装在前轮支撑架上，抬升轴Ⅰ安装在传动轴Ⅰ部分和传动轴Ⅱ部分的凸轮上，前轮夹持机构Ⅰ的下方，抬升轴Ⅱ安装在传动轴Ⅷ部分和传动轴Ⅸ部分的凸轮上，前轮夹持机构Ⅱ的下方，导轨Ⅰ安装在前轮支撑架上，滑台机构Ⅰ安装在导轨Ⅰ上，电动机Ⅲ和减速器Ⅲ相连，减速器Ⅲ和小锥齿轮Ⅰ连接，小锥齿轮Ⅰ和传动轴Ⅵ部分的大锥齿轮Ⅰ配合，弯臂滑块Ⅰ一端连接在滑台机构Ⅰ上，一端和传动轴Ⅳ部分的弯臂连接；后轮支撑部分是由传动轴Ⅰ^部分、传动轴Ⅱ^部分、传动轴Ⅲ^部分、传动轴Ⅳ^部分、传动轴Ⅴ^部分、传动轴Ⅵ^部分、传动轴Ⅶ^部分、传动轴Ⅷ^部分、传动轴Ⅸ^部分、轴Ⅱ支撑架、后轮支撑架、轴Ⅱ、小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^、轴用套筒Ⅱ、轴用套筒Ⅱ^、钢丝绳滑轮Ⅰ^、钢丝绳Ⅰ^、抬升轴Ⅲ、抬升轴Ⅳ、后轮梳齿机构Ⅰ、后轮梳齿机构Ⅱ、链条Ⅱ、导轨Ⅰ^、电动机Ⅲ^、减速器Ⅲ^、弯臂滑块Ⅰ^、滑台机构Ⅰ^、小锥齿轮Ⅰ^组成，传动轴Ⅰ^部分、传动轴Ⅱ^部分、传动轴Ⅲ^部分、传动轴Ⅳ^部分、传动轴Ⅴ^部分、传动轴Ⅵ^部分、传动轴Ⅶ^部分、传动轴Ⅷ^部分、传动轴Ⅸ^部分的连接和在后轮支撑架上的安装与前轮支撑部分传动轴的连接方式完全相同，链条Ⅱ较链条Ⅰ更长，后轮支撑架在梳齿部分的长度较前轮支撑架的更长，轴Ⅱ支撑架由螺栓连接在后轮支撑架上，轴Ⅱ安装在轴Ⅱ支撑架上，小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^、轴用套筒Ⅱ、轴用套筒Ⅱ^安装在轴Ⅱ上，钢丝绳滑轮Ⅰ^安装在轴Ⅱ端，钢丝绳Ⅰ^一端连接在钢丝绳滑轮Ⅰ^上，一端和滑台机构Ⅰ^的钢丝绳紧固装置连接，轴Ⅱ通过轴承安装在后轮支撑架和轴Ⅱ支撑架上，后轮梳齿机构Ⅰ和小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^配合安装在后轮支撑架上，后轮梳齿机构Ⅱ和小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^配合安装在后轮支撑架上，抬升轴Ⅲ安装在传动轴Ⅰ^部分和传动轴Ⅱ^的凸轮上，后轮梳齿机构Ⅰ的下方，抬升轴Ⅳ安装在传动轴Ⅷ^部分和传动轴Ⅸ^的凸轮上，后轮梳齿机构Ⅱ的下方，导轨Ⅰ^安装在后轮支撑架上，滑台机构Ⅰ^安装在导轨Ⅰ^上，电动机Ⅲ^和减速器Ⅲ^相连，减速器Ⅲ^和小锥齿轮Ⅰ^连接，小锥齿轮Ⅰ^和传动轴Ⅵ^部分的大锥齿轮配合，弯臂滑块Ⅰ^一端连接在滑台机构Ⅰ^上，一端和传动轴Ⅳ^部分的弯臂连接；所述的前轮支撑部分的传动轴Ⅰ部分是由链轮轴Ⅰ、链轮轴套筒Ⅰ、止动螺母Ⅰ、凸轮Ⅰ、单排链大链轮Ⅰ组成，链轮轴Ⅰ安装在前轮支撑架上，链轮轴套筒Ⅰ由轴承安装在链轮轴Ⅰ上，凸轮Ⅰ安装在链轮轴套筒Ⅰ上，止动螺母Ⅰ安装在链轮轴套筒Ⅰ上，凸轮Ⅰ的上方，单排链大链轮Ⅰ安装在链轮轴套筒Ⅰ的另一端；所述的传动轴Ⅱ部分是由链轮轴Ⅱ、滑轮、链轮轴套筒Ⅱ、止动螺母Ⅱ、凸轮Ⅱ、单排链大链轮Ⅱ组成，链轮轴Ⅱ安装在前轮支撑架上，链轮轴套筒Ⅱ由轴承安装在链轮轴Ⅱ上，凸轮Ⅱ安装在链轮轴套筒Ⅱ上，止动螺母Ⅱ安装在链轮轴套筒Ⅱ上，凸轮Ⅱ的上方，滑轮通过轴承安装在链轮轴Ⅱ上，链轮轴套筒Ⅱ的上方，单排链大链轮Ⅱ安装在链轮轴套筒Ⅱ的另一端；所述的传动轴Ⅲ部分是由张紧轮、张紧轮轴组成，张紧轮安装在张紧轮轴上，张紧轮轴安装在前轮支撑架上；所述的传动轴Ⅳ部分是由弯臂、链轮轴Ⅲ、链轮Ⅲ、链轮轴Ⅲ套筒组成；弯臂安装在链轮轴Ⅲ上，链轮Ⅲ安装在链轮轴Ⅲ的另一端，链轮轴Ⅲ套筒安装在链轮轴Ⅲ上，链轮轴Ⅲ安装在前轮支撑架上；所述的传动轴Ⅴ部分和所述的传动轴Ⅲ部分的组成和特征均相同；所述的传动轴Ⅵ部分是由链轮轴Ⅳ、链轮轴Ⅳ套筒、止动螺母Ⅲ、大锥齿轮、单排链大链轮Ⅱ组成；链轮轴Ⅳ套筒通过轴承安装在链轮轴Ⅳ上，大锥齿轮紧固在链轮轴Ⅳ套筒上，止动螺母Ⅲ安装在链轮轴Ⅳ套筒上，大锥齿轮的上方，单排链大链轮安装在链轮轴Ⅳ套筒的另一端，链轮轴Ⅳ安装在前轮支撑架上，所述的传动轴Ⅶ部分和所述的传动轴Ⅲ部分的组成和特征均相同，所述的传动轴Ⅷ部分和所述的传动轴Ⅱ部分的组成和特征均相同，所述的传动轴Ⅸ部分和所述的传动轴Ⅰ部分的组成和特征均相同，所述的滑台机构Ⅰ是由滑台、小滑轮、钢丝绳紧固装置组成，小滑轮安装在滑台上，小滑轮和导轨Ⅰ配合，钢丝绳紧固装置安装在滑台上，所述的滑台机构Ⅰ^和所述的滑台机构Ⅰ的组成和特征均相同；所述的后轮支撑部分的传动轴Ⅰ^部分、传动轴Ⅱ^部分、传动轴Ⅲ^部分、传动轴Ⅳ^部分、传动轴Ⅴ^部分、传动轴Ⅵ^部分、传动轴Ⅶ^部分、传动轴Ⅷ^部分、传动轴Ⅸ^部分分别与前轮支撑部分对应的传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅶ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分的组成和连接方式均相同。