CN103603519B - 一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器 - Google Patents

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本发明公开了一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器。包括由车身连杆相互连接的两个车身,车身上设置有行走机构和定位装置;每个车身上分别设置有至少一对推板,车身上设有控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板沿设置于车身上的导轨移动的动作控制机构;推板的两端分别设有可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及在该驱动电机的作用下控制夹杆旋转的旋转动作机构,旋转动作机构由涡轮和蜗杆组成,驱动电机采用双轴伸电机,夹杆固定在涡轮上,结构简单、传动付少,同步性好;其动作控制机构由一对旋向相反的丝杠及丝杠螺母和连杆组成,2个动作控制机构分别独立动作,互不关联,因此对各部件的加工精度要求较低,不仅可降低成本,而且故障率也低。

Description

一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种汽车搬运器,具体是一种适用于立体智能车库存取车用的夹持轮胎式汽车搬运器,属于停车设备技术领域。
背景技术
[0002] 随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高,城市人均汽车占有量不断增加,但是随着城市人口的增加,人们的居住空间越来越小,几乎没有多少可供停车的位置,为了适应停车的需要,人们开始大量使用立体车库,以解决车位不足的问题。对于立体停车设备的车辆搬运器,目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型。
[0003] 载车板型的车辆搬运器工作方式简单可靠,其存在的主要问题是存取车时必须有一个存取载车板的的过程,增加了存取车的时间,工作效率比较低。
[0004] 梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于能直接搬运车辆,所以效率高、速度快,其存在的主要问题是设备的定位技术复杂、安装复杂、每层停车平台要高于其他方式,要求有较大的安装空间,使车库的建造成本加大。
[0005] 夹持轮胎型搬运器是一种新型的车辆搬运设备。它能直接钻入车辆下面,利用夹持臂将车辆轮胎夹起,把车辆送到停车位上。由于它也能直接搬运车辆,所以效率高、速度快。与梳齿型相比它还有结构简单、安装方便快捷等优点,是仓储式停车设备中比较理想的搬运器。如国家知识产权局于2009年5月6日公开的由王俊、梁虎等设计的、专利号为200820094641.8、名称为立体车库智能搬运器的实用新型专利,该搬运器包括由一连杆连接的两车身,在至少一车身上设置行走机构、定位装置,两车身分别设置至少两个推板机构;推板机构设有控制其运动的控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板机构移动的动作控制机构;控制电机设置于动作控制机构上;推板机构包括设置在两端的可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及夹杆的旋转动作机构;可旋转夹杆连接其旋转动作机构,驱动电机设置于旋转动作机构上。
[0006] 由于其旋转动作机构由丝杠、螺母、齿条、及第一齿轮组成,在丝杠的一端设置夹杆的驱动电机,驱动电机带动丝杠转动、螺母直线运动,丝杠、螺母带动齿条运动,齿条带动第一齿轮转动,第一齿轮带动夹杆动作。旋转动作机构还包括一第二齿轮,该第二齿轮与所述第一齿轮啮合,共同带动夹杆动作。其缺点一是结构复杂、传动付多,二是齿条的宽度较宽,如无导轨约束,会出现齿条上下摆动,造成传动不稳定,增加导轨则使结构更复杂。
[0007] 其推板机构的动作控制机构的结构较复杂、传动付多,而且动作控制机构为2组丝杠、螺母机构,在每根丝杠的一端分别设置控制电机,控制电机带动丝杠及螺母机构运动,进而由丝杠及螺母机构带动推板机构沿设置于车身上的导轨移动。由于动作控制机构为2组丝杠、螺母机构,每根丝杠上同时设置有2个推板机构的螺母,需要两套螺母保持较高的同轴度,因此对各部件都要求较高的加工精度,成本较高。
发明内容
[0008] 本发明所要解决的技术问题是:提供一种结构简单、成本低、可靠性高、安全性好的夹持轮胎式立体车库汽车搬运器。
[0009] 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0010] 一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,包括由车身连杆相互连接的至少两个车身,车身上设置有行走机构和定位装置;每个车身上分别设置有至少一对推板,车身上设有控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板沿设置于车身上的导轨移动的动作控制机构;推板的两端分别设有可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及在该驱动电机的作用下控制夹杆旋转的旋转动作机构,其特征在于:所述的旋转动作机构由涡轮和蜗杆组成,所述夹杆固定在涡轮上,蜗杆的一端与所述夹杆的驱动电机相连,驱动电机为双轴伸电机,位于驱动电机两侧的一对蜗杆旋向相反;驱动电机驱动蜗杆带动涡轮转动,涡轮带动夹杆动作。
[0011] 所述的动作控制机构由丝杠、丝杠螺母和连杆组成,连杆的一端铰接在推板上,另一端铰接在丝杠螺母上,丝杠的一端与所述控制电机相连,控制电机为双轴伸电机,位于控制电机两侧的一对丝杠旋向相反;控制电机驱动丝杠转动,丝杠螺母做直线运动通过连杆带动推板移动。
[0012] 本发明的夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,其控制夹杆旋转的旋转动作机构由一对旋向相反的蜗杆及配套的涡轮组成,驱动电机采用双轴伸电机,夹杆固定在涡轮上,驱动电机同时驱动蜗杆带动祸轮转动,祸轮带动夹杆动作,结构简单、传动付少,同步性好;其动作控制机构由一对旋向相反的丝杠及丝杠螺母和连杆组成,控制电机为双轴伸电机,控制电机驱动丝杠转动,丝杠螺母做直线运动通过连杆带动推板移动;2个动作控制机构分别独立动作,互不关联,因此对各部件的加工精度要求较低,不仅可降低成本,而且故障率也低。
附图说明
[0013]图1为本发明一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器的结构示意图。
[0014]图2为本发明一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器的夹杆旋转收起状态下的结构示意图。
[0015] 图3为实施例取车过程中步骤I时搬运器与车辆的结构示意图。
[0016] 图4为实施例取车过程中步骤2时搬运器与车辆的结构示意图。
[0017] 图5为实施例取车过程中步骤3时搬运器与车辆的结构示意图。
[0018] 图6为实施例取车过程中步骤4时搬运器与车辆的结构示意图。
[0019] 图中:1-第一车身,2-第二车身,3-推板,4-推板,5-推板,6_推板,7_控制电机,8-丝杠,9-丝杠螺母,10-连杆,11-行走电机,12-导轨,13-夹杆,14-驱动电机,15-蜗杆,16-涡轮,17-辅助行走轮,18-车身连杆。
具体实施方式
[0020] 下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。
[0021] 请参阅图1、图2,其中,图1为搬运器夹杆旋出时的结构示意图,图2为夹杆旋入时的结构示意图。如图所示,本实施例揭示了一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,该搬运器包括由一车身连杆18连接的两个车身,分别为第一车身I和第二车身2,本实施例在每个车身上均设置有行走机构及定位装置;行走机构中设置有行走电机11,由行走电机11带动链条进而带动行走机构的行走轮,行走机构通过行走电机11控制搬运器运动。本实施例每个车身设置2个驱动该搬运器整体运动的行走电机11,所述定位装置用于完成车身和车辆的定位。上述结构为现有技术,不多赘述。
[0022] 每个车身上分别设置有至少一对推板3、4、5、6,本实例中,两车身上分别设置两个推板3、4、5、6,推板3、4、5、6的结构基本相同。车身上设有控制电机7、及在该控制电机7的作用下控制推板3、4、5、6沿设置于车身上的导轨12移动的动作控制机构;该动作控制机构包括丝杠8、丝杠螺母9、连杆10 ;连杆10的一端铰接在推板3、4、5、6上,另一端铰接在丝杠螺母9上,丝杠8的一端与所述控制电机7相连,控制电机7为双轴伸电机,位于控制电机7两侧的一对丝杠8旋向相反;控制电机7驱动丝杠8转动,丝杠螺母9做直线运动通过连杆20带动推板3、4、5、6移动。
[0023] 推板3、4、5、6的两端分别设有可旋转夹杆13、该夹杆13的驱动电机14、及在该驱动电机14的作用下控制夹杆13旋转的旋转动作机构,旋转动作机构由涡轮16和蜗杆15组成,所述夹杆13固定在涡轮16上,蜗杆15的一端与所述夹杆13的驱动电机14相连,驱动电机14为双轴伸电机,位于驱动电机14两侧的一对蜗杆15旋向相反;驱动电机14驱动蜗杆15带动涡轮16转动,涡轮16带动夹杆13做旋入或旋出动作。本实施例中,每个车身中包含4个夹杆13,整个搬运器共计8个夹杆13,夹杆13的排列为左右对称方式。
[0024] 同时,夹杆13端部设有辅助行走轮17对夹杆13进行辅助支撑,另外为了避免夹杆13与轮胎之间的过度摩擦,夹杆13上设有滚筒,使轮胎在被挤升或下降过程中与滚筒之间成相对均匀的滚动状态。
[0025] 两车身通过车身连杆18相连接,在两单独车身距离太近或太远时起到机械限位保护作用,同时两车身之间的电缆通过车身连杆18支撑和保护。
[0026] 以下介绍本发明的工作原理及流程。搬运器在工作过程中包括取车及存车两个过程。
[0027] 搬运器在取车时,通过行走电机11的驱动,行走至汽车底部,控制夹杆13的驱动电机14通过涡杆15、涡轮16传动使夹杆13旋出,控制推板的控制电机7旋转,驱动推板3、4、5、6做相向直线运动,使汽车轮胎在夹杆13的作用下逐渐被抬起。
[0028] 存车时,搬运器通过行走电机11驱动,搬运汽车到指定位置,控制电机7通过动作控制机构驱动推板做反向直线运动,汽车轮胎被逐渐放到地面,控制夹杆13的驱动电机14通过涡轮蜗杆传动使夹杆收回,完成汽车的搬运过程。
[0029] 下面结合图3至图6,介绍本实用型搬运器取车的工作流程:
[0030] 第一步:如图3所示,搬运器处于图3的状态,夹杆13全部旋入,两个车身之间的距离较小,紧缩在一起,准备向上取上边的车辆。
[0031 ] 第二步:如图4所示,搬运器首先通过行走电机11整体行走至车辆底部,依靠定位装置使第一车身I与车辆前轮定位,然后控制电机7动作,此时第一车身I的四个夹杆13旋出,第二车身2的其中两个夹杆13旋出。
[0032] 第三步:随后第二车身2继续向车尾方向移动,定位装置使第二车身2与车辆后轮定位,之后,第二车身2的另外一对夹杆13旋出。两个车身完全定位完成后的结构如图5所示。图5中,搬运器已经处于车身底部,两个车身已经分别定位完成,夹杆13已经全部处于打开状态,准备进一步动作将车辆轮胎挤升离开地面。
[0033] 第四步:如图6,此时控制电机7运转,车身上的I对推板做相向的靠拢运动,夹杆13也一起并拢,车辆被逐渐抬起。轮胎被挤升离开地面后,行走电机11反向运转,搬运器与车辆离开车辆原位,取车过程结束。
[0034] 存车时,车辆处于搬运器上,搬运器首先运动到停车位,推板带动夹杆做打开运动,轮胎被下降至地面,夹杆被旋入。此后,搬运器可以通过行走电机11从汽车底部退出,并将车身连杆18收回,两个车身紧缩在一起,完成存车动作。

Claims (1)

1.一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,包括由车身连杆相互连接的至少两个车身,车身上设置有行走机构和定位装置;每个车身上分别设置有至少一对推板,车身上设有控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板沿设置于车身上的导轨移动的动作控制机构;推板的两端分别设有可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及在该驱动电机的作用下控制夹杆旋转的旋转动作机构,其特征在于:所述的旋转动作机构由涡轮和蜗杆组成,所述夹杆固定在涡轮上,蜗杆的一端与所述夹杆的驱动电机相连,驱动电机为双轴伸电机,位于驱动电机两侧的一对蜗杆旋向相反;驱动电机驱动蜗杆带动涡轮转动,涡轮带动夹杆动作; 所述的动作控制机构由丝杠、丝杠螺母和连杆组成,连杆的一端铰接在推板上,另一端铰接在丝杠螺母上,丝杠的一端与所述控制电机相连,控制电机为双轴伸电机,位于控制电机两侧的一对丝杠旋向相反;控制电机驱动丝杠转动,丝杠螺母做直线运动通过连杆带动推板移动。
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