CN103967308B - 一种停车位托盘交换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种停车位托盘交换装置，包括升降机框架，升降机框架的上表面设有托盘支撑架和横移传动部件，横移传动部件包括直线导轨、丝杆、从动链轮、横移驱动电机、横移滑块、横移挂钩和伺服电机，直线导轨水平设置在升降机框架上，丝杆通过套设在丝杆两端的轴承座设置在直线导轨上，从动链轮设置在丝杆的一端，横移驱动电机设置在升降机框架的下方，横移驱动电机的电机轴上设有主动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接，横移滑块套在丝杆上，横移滑块设置在直线导轨内，横移挂钩穿过横移滑块，伺服电机设置在横移挂钩的一端，横移挂钩的另一端为挂钩头。本发明结构简单，实现升降机上托盘的交换，操作方便，提高了托盘交换的效率，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体停车装置零部件，尤其涉及一种停车位托盘交换装置。
背景技术
升降式立体车库是一种结构简单、成本较低的机械式停车库，由于其占地面积小、停车率高、布置灵活等优点，在国内机械式立体停车库中应用较多。托盘是升降横移式立体车库的主要组成部分，托盘主要作用是托载汽车在立体车库内升降移动。升降机上的托盘在托载汽车到停车位后，升降机上需要更换上一个新的托盘以便再次托载其他车辆进行停车。现有的处理方法是在每一个托盘的下方安装电动车轨，通过电机带动托盘在导轨上移动到升降机上来实现托盘的交换，这种方式需要在每个托盘的下方安装导轨，对于结构设有多个停车位的立体车库则需要多个电机进行配合才能实现托盘的交换，结构复杂，成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种停车位托盘交换装置，结构简单，实现停车位托盘有效、方便地更换，操控方便。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种停车位托盘交换装置，包括升降机框架，所述升降机框架的上表面设有托盘支撑架和横移传动部件，所述横移传动部件包括直线导轨、丝杆、从动链轮、横移驱动电机、横移滑块、横移挂钩和伺服电机，所述直线导轨水平设置在所述升降机框架上，所述丝杆通过套在所述丝杆两端的轴承座设置在所述直线导轨上，所述从动链轮设置在所述丝杆的一端，所述横移驱动电机设置在所述升降机框架的下方，所述横移驱动电机的电机轴上设有主动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接，所述横移滑块套在所述丝杆上，所述横移滑块和所述丝杆通过螺纹连接，所述横移滑块设置在所述直线导轨内，所述横移滑块的侧壁抵接在所述直线导轨的侧壁，所述横移驱动电机通过所述主动链轮和所述从动链轮的传动带动所述丝杆转动，从而带动所述横移滑块在所述丝杆上沿所述丝杆的轴向方向移动，所述横移挂钩的一端穿过所述横移滑块，另一端设有用于挂在横移托盘上的挂钩头，所述横移挂钩和所述丝杆平行设置，所述伺服电机设置在所述横移挂钩穿过所述横移滑块的一端，所述伺服电机带动所述横移挂钩轴向转动。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，采用横移驱动电机带动丝杆的转动从而带动横移滑块的移动，当横移挂钩的挂钩头移动到托盘的下方时，伺服电机带动横移挂钩转动，使得挂钩头能勾住托盘后伺服电机停止工作，横移驱动电机气动带动横移滑块移动从而将托盘托移到升降机框架上的托盘支撑架上，实现升降机上托盘的交换，操作方便，提高了托盘交换的效率，成本低。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述升降机框架上设置的横移传动部件的数量为两个，两个所述横移传动部件中的横移挂钩设有挂钩头的一端朝向相反的方向。
采用上述进一步方案的有益效果是：两个所述横移传动部件中的横移挂钩设有挂钩头的一端朝向相反的方向，实现了同一个升降机能交换两个不同方向上的托盘。
进一步，所述托盘支撑架上设有托盘导向轮，所述托盘导向轮通过导向轮轴固定在所述托盘支撑架上。
采用上述进一步方案的有益效果是:托盘支撑架上托盘导向轮的设置能方便托盘在托盘支撑架上按照需要的方向移动，减少了托盘在托盘支撑架上移动的阻力。
进一步，所述挂钩头为L型结构。
采用上述进一步方案的有益效果是：L型结构的挂钩头能方便对托盘的钩挂和拖移。
进一步，所述直线导轨通过螺栓固定在所述升降机框架上。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用螺栓将直线导轨安装在所述升降机框架上，方便直线导轨在升降机框架上的拆卸和安装。
附图说明
图1为本发明一种停车位托盘交换装置的俯视图；
图2为本发明一种停车位托盘交换装置的主视图，图中仅画出一个横移传动部件；
图3为本发明一种停车位托盘交换装置的使用状态图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、升降机框架，2、托盘支撑架，3、直线导轨，4、丝杆，5、轴承座，6、从动链轮，7、横移滑块，8、横移挂钩，9、伺服电机，10、挂钩头，11、托盘导向轮，12、导向轮轴，13、横移驱动电机，14、主动链轮，15、链条，16、横移托盘，17、停车位。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2所示，本发明包括升降机框架1，所述升降机框架1的上表面设有托盘支撑架2和横移传动部件，所述横移传动部件包括直线导轨3、丝杆4、从动链轮6、横移驱动电机13、横移滑块7、横移挂钩8和伺服电机9，所述直线导轨3水平设置在所述升降机框架1上，所述丝杆4通过套设在所述丝杆4两端的轴承座5设置在所述直线导轨3上，所述从动链轮6设置在所述丝杆4的一端，所述横移驱动电机13设置在所述升降机框架1的下方，所述横移驱动电机13的电机轴上设有主动链轮14，所述主动链轮14和所述从动链轮6通过链条15连接，所述横移滑块7套在所述丝杆4上，所述横移滑块7和所述丝杆4通过螺纹连接，所述横移滑块7的侧壁抵接在所述直线导轨3的侧壁，所述横移滑块设置在所述直线导轨3内，所述横移驱动电机13通过所述主动链轮14和所述从动链轮6的传动带动所述丝杆4转动，从而带动所述横移滑块7在所述丝杆4上沿所述丝杆4的轴向方向移动，所述横移挂钩8的一端穿过所述横移滑块7，另一端设有用于挂在横移托盘16上的挂钩头10，所述横移挂钩8和所述丝杆4平行设置，所述伺服电机9设置在所述横移挂钩8穿过所述横移滑块7的一端，所述伺服电机9带动所述横移挂钩8轴向转动，所述横移挂钩8的另一端为挂钩头10。
所述升降机框架1上设置的横移传动部件的数量为两个，两个所述横移传动部件中的横移挂钩8设有挂钩头10的一端朝向相反的方向。所述托盘支撑架2上设有托盘导向轮11，所述托盘导向轮11通过导向轮轴12固定在所述托盘支撑架2上。所述挂钩头10为L型结构。所述直线导轨3通过螺栓固定在所述升降机框架1上。
本发明结构简单，采用横移驱动电机13带动丝杆4的转动从而带动横移滑块7的移动，当横移挂钩8的挂钩头10移动到托盘的下方时，伺服电机9带动横移挂钩8转动，使得挂钩头10能勾住托盘后伺服电机9停止工作，横移驱动电机13气动带动横移滑块7移动从而将托盘托移到升降机框架1上的托盘支撑架2上，实现升降机上托盘的交换，操作方便，提高了托盘交换的效率，成本低。两个所述横移传动部件中的横移挂钩8设有挂钩头10的一端朝向相反的方向，实现了同一个升降机能交换两个不同方向上的托盘。托盘支撑架2上托盘导向轮11的设置能方便托盘在托盘支撑架2上按照需要的方向移动，减少了托盘在托盘支撑架2上移动的阻力。L型结构的挂钩头10能方便对托盘的钩挂和拖移。采用螺栓将直线导轨3安装在所述升降机框架1上，方便直线导轨3在升降机框架1上的拆卸和安装。
工作原理：当需要取托盘时，升降机升至指定位置，横移驱动电机13正转，通过链条15带动丝杆4转动，丝杆4与横移滑块7通过螺纹连接，由于横移滑块7的两侧抵接在直线导轨3的侧壁上，则丝杆4的转动给予横移滑块7一个作用力使得横移滑块7沿丝杆4的轴向移动，从而驱动横移滑块7带着所述横移挂钩8向停车位17上的横移托盘16移动，当横移挂钩8的挂钩头10移动到指定位置后，横移驱动电机13停止转动，此时伺服电机9开始转动，带动横移挂钩8转动，当挂钩头10转动至处于竖直状态时，如图3所示，此时挂钩头10恰好处于横移托盘16边梁内侧勾住横移托盘16，横移驱动电机13开始反转，通过链条15丝杆4等带动横移挂钩8向升降机方向运动，从而带动横移托盘16移动到升降机框架1上的托盘支撑架2上，从而完成一次取托盘动作。将以上动作反向操作即可实现存托盘的动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种停车位托盘交换装置，其特征在于，包括升降机框架，所述升降机框架的上表面设有托盘支撑架和横移传动部件，所述横移传动部件包括直线导轨、丝杆、从动链轮、横移驱动电机、横移滑块、横移挂钩和伺服电机，所述直线导轨水平设置在所述升降机框架上，所述丝杆通过套在所述丝杆两端的轴承座设置在所述直线导轨上，所述从动链轮设置在所述丝杆的一端，所述横移驱动电机设置在所述升降机框架的下方，所述横移驱动电机的电机轴上设有主动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接，所述横移滑块套在所述丝杆上，所述横移滑块和所述丝杆通过螺纹连接，所述横移滑块设置在所述直线导轨内，所述横移滑块的两侧抵接在所述直线导轨的侧壁，所述横移驱动电机通过所述主动链轮和所述从动链轮的传动带动所述丝杆转动，从而带动所述横移滑块在所述丝杆上沿所述丝杆的轴向方向移动，所述横移挂钩的一端穿过所述横移滑块，另一端设有用于挂在横移托盘上的挂钩头，所述横移挂钩和所述丝杆平行设置，所述伺服电机设置在所述横移挂钩穿过所述横移滑块的一端，所述伺服电机带动所述横移挂钩轴向转动。
2.根据权利要求1所述的一种停车位托盘交换装置，其特征在于，所述升降机框架上设置的横移传动部件的数量为两个，两个所述横移传动部件中的横移挂钩设有挂钩头的一端朝向相反的方向。
3.根据权利要求1或2所述的一种停车位托盘交换装置，其特征在于，所述托盘支撑架上设有托盘导向轮，所述托盘导向轮通过导向轮轴固定在所述托盘支撑架上。
4.根据权利要求1或2所述的一种停车位托盘交换装置，其特征在于，所述挂钩头为L型结构。
5.根据权利要求1或2所述的一种停车位托盘交换装置，其特征在于，所述直线导轨通过螺栓固定在所述升降机框架上。
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