CN205935860U - 一种可自动调整存取车的智能运载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调整存取车的智能运载车，包括有母车和子车，母车的母车架上铺设有平台，平台的中部设有油缸驱动的可左右移动的浮台，浮台上设有三个相互相切的移动旋转盘和两个转向旋转盘，且其上面分别铺设有子车行走导轨，子车行走导轨上的一侧分别铺设有对应的子车行走齿条；子车包括有通过导向装置连接的两底板，底板的中部分别安装有托轨安装架，托轨安装架的两侧分别安装有可伸缩且导向配合的托轨一和托轨二，托轨安装架两端部的内外侧底板上安装有顶升缸，底板的下端面中部还设有与母车上子车行走导轨配合的导向轮。本实用新型完全实现了车库的智能停车，而且只需要下车刷卡或按下停车按钮取票后即可，可合理的利用车库空间。

Description

一种可自动调整存取车的智能运载车

技术领域：

本实用新型涉及智能停车设备领域，主要涉及一种可自动调整存取车的智能运载车。

背景技术：

据了解，现有的智能化立体车库普遍存在场地利用率低，建造和维护成本高，存在安全隐患等问题，场地利用率低主要是中间过道宽，中间过道要大于车辆的的总长度，如果车辆不分类存放的话，考虑到通用性，中间过道就会需要更宽，若车辆横向停放的话，车辆停放率就很低；如果采用货架立体仓储式存放，存取效率低，且安全隐患大，如果采用分层独立式则建造成本高。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种可自动调整存取车的智能运载车，可自动将车停放在相应的位置，达到了空间的合理利用，同时存取车效率高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可自动调整存取车的智能运载车，其特征在于：包括有相互配合的母车和子车，所述母车包括有母车架，所述母车架上铺设有平台，所述平台的中部设有油缸驱动的可左右移动的浮台，所述浮台上设有三个相互相切的移动旋转盘，所述移动旋转盘上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨，所述平台的两端安装有与移动旋转盘对接的转向旋转盘，所述转向旋转盘上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨和一个控制子车运行方向的弧形子车行走导轨，所述转向旋转盘中部对应的平台两端分别设有与转向旋转盘对接的子车行走导轨，所述子车行走导轨上的一侧分别铺设有对应的子车行走齿条；所述子车包括有通过导向装置连接的两底板，所述底板的底部分布有牛眼万向轮，所述底板的中部分别安装有托轨安装架，所述托轨安装架的两侧分别安装有可伸缩且导向配合的托轨一和托轨二，所述托轨安装架两端部的内外侧底板上分别安装有顶升支架，所述顶升支架上分别安装有顶升缸，所述底板的下端面中部还设有与母车上子车行走导轨配合的导向轮。

所述的母车架的两端分别转动安装有支撑轴，其中一端支撑轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮由其底部的电机驱动。

所述移动旋转盘和转向旋转盘对应的旋转支撑上分别分布有定位卡槽，所述移动旋转盘和转向旋转盘对应的浮台上和转向旋转盘对应的平台上分别设有电动插销，电动插销与定位卡槽配合。

所述的托轨二的运行由托轨伸缩缸驱动，所述托轨一由其内侧的托轨伸缩齿条驱动，所述托轨一的内侧设有齿条，所述托轨一齿条通过齿轮二与托轨伸缩齿条传动配合，齿轮二与齿轮一在同一个转轴上，齿轮三与托轨二内侧的齿条传动配合，所述托轨伸缩缸的缸体端固定在托轨一托架及伸缩油缸安装座上，托轨伸缩缸的活塞杆端固定在托轨二内侧的支架一上。

所述导向轮的同轴上设有驱动齿轮,导向轮在子车运行轨道内运行并导向，驱动齿轮通过安装在子车运行轨道一旁的齿条运行，从而带动子车运行，所述驱动齿轮由主驱动马达驱动，所述导向轮支架的另一侧设有偏转装置，所述偏转装置包括有偏转丝杆，所述偏转丝杆的中部设有偏转螺母，所述偏转螺母安装在导向轮支架另一侧的底板上，所述偏转丝杆的两端分别安装有导轮。

所述导向装置包括有两对相互导向配合的导杆，所述导杆的端部分别于底板连接，所述底板中部还设有电动推杆，所述电动推杆的一端固定在一侧的底板上，另一端铰接在另一侧的底板上。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，完全实现了车库的智能停车，而且只需要下车刷卡或按下停车按钮取票后，不需要人工进行任何操作，可合理的利用车库空间，达到高效、准备的停取车。

附图说明：

图1为本实用新型的车辆运载图。

图2为本实用新型母车的俯视图。

图3为本实用新型母车的侧视图。

图4为子车与母车配合后的局部结构示意图。

图5为本实用新型子车的俯视图。

图6为本实用新型子车的主视图。

图7为本实用新型导向轮装置的结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。

一种可自动调整存取车的智能运载车，包括有相互配合的母车和子车，所述母车包括有母车架25，所述母车架25上铺设有平台，所述平台的中部设有油缸驱动的可左右移动的浮台，所述浮台上设有三个相互相切的移动旋转盘34、35、36，所述移动旋转盘4、35、36上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨31，所述平台的两端安装有与移动旋转盘对接的转向旋转盘33、38，所述转向旋转盘33、38上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨31和一个控制子车运行方向的弧形子车行走导轨31，所述转向旋转盘33、38中部对应的平台两端分别设有与转向旋转盘对接的子车行走导轨31，所述子车行走导轨31上的一侧分别铺设有对应的子车行走齿条30；所述子车包括有通过导向装置连接的两底板2，所述底板2的底部分布有牛眼万向轮24，所述底板2的中部分别安装有托轨安装架23，所述托轨安装架23的两侧分别安装有可伸缩且导向配合的托轨一1和托轨二10，所述托轨安装架23两端部的内外侧底板2上分别安装有顶升支架3，所述顶升支架3上分别安装有顶升缸39，所述底板2的下端面中部还设有与母车上子车行走导轨31配合的导向轮。

所述的母车架25的两端分别转动安装有支撑轴，所述支撑轴的两端分别安装有滚轮，滚轮支承全部载荷，其中一端支撑轴的两边安装有齿轮，所述齿轮由其底部的电机驱动。所述移动旋转盘和转向旋转盘对应的旋转支撑上分别分布有定位卡槽，所述移动旋转盘和转向旋转盘对应的浮台上和转向旋转盘对应的平台上分别设有电动插销49，电动插销49与定位卡槽配合。所述的托轨二10的运行由托轨伸缩缸4驱动，所述托轨一1由其内侧的托轨伸缩齿条8和齿轮组联合驱动，所述托轨一1的内侧设有齿条，所述托轨一1齿条通过齿轮二6与托轨伸缩齿条8传动配合，齿轮二6与齿轮一5在同一个转轴上，齿轮三7与托轨二10内侧的齿条传动配合，所述托轨伸缩缸4的缸体端固定在托轨一1对应的托轨安装架23上，托轨伸缩缸4的活塞杆端固定在托轨二10内侧的支架一9上。所述导向轮15的同轴上设有驱动齿轮13,导向轮在子车运行轨道内运行并导向，驱动齿轮通过安装在子车运行轨道一旁的齿条运行，从而带动子车运行，所述驱动轮13由主驱动马达11驱动，所述导向轮支架12的另一侧设有偏转装置，所述偏转装置包括有偏转丝杆，所述偏转丝杆的中部设有偏转螺母14，所述偏转螺母14安装在导向轮15支架另一侧的底板2上，所述偏转丝杆16的两端分别安装有导轮。所述导向装置20包括有两对相互导向配合的导杆，所述导杆的端部分别于底板2连接，所述底板2中部还设有电动推杆19，所述电动推杆19的一端固定在一侧的底板2上，另一端铰接在另一侧的底板2上。

其工作原理是：

1、其原理是：当车辆进入车库后，驾驶人只要将车停稳在停车平台上，下车刷卡或按下停车按钮取票后，系统自动对该车辆进行称重、识别车辆长度、宽度、高度、轮距、轴距、最小离地间隙等参数并扫描编号，自动将车辆位置调整，自动调度并调整好运载车的前后托轨中心距与车辆轴距一至，将运载车轨道与停车平台轨道对接，子车开进停车平台伸出托轨将车辆托起并开回母车，由母车运载到相应的停车位膀将母车的子车运行轨道与停车位的子车运行轨道对接，子车开进停车位将车车辆放上停车位的停车台，放下车辆收回托轨，子车开回母车。

2、母车在固定轨道42上直线运行采用蓄电池供电，在运行间歇期自动回位充电，或采用接触网供电（接触网安装于轨道内），轨道上安装有齿条43，母车通过司服电机41驱动的驱动系统28带动齿轮26沿轨道的齿条43运转，重力载荷由前支撑导向滚轮27和后支撑导向滚轮37承载并导向母车运行，由司服电机41控制可将母车精准定位，母车的上平面安装有引导子车运行的轨道31和供子车牛眼万向轮24行走的平台40，以及与子车驱动齿轮13配合的齿条30，母车上平面上有五个旋转盘（33、34、35、36、38），安装于旋转盘上的轨道31和齿条30可以随旋转盘旋转，改变轨道方向，以引导子车改变运行轨迹，方便调度，中间的三个旋转盘（34、35、36）安装在一个可以左右移动（有油缸47推动）的浮台48上，在子车进出车位时通过浮台48的移动可以更好地避让两边相邻车位的已停车辆（未停车时不需避让），充份利用空间，母车上平面上有与齿条上平面齐高的平台40供子车的牛眼万向轮24行走，子车的全部重量有牛眼万向轮24支撑，牛眼万向轮在平台40上滚动。子车的底板2上安装有托轨安装支架23，托轨安装支架23上安装有可两边伸缩的托轨一1和托轨二10，托轨一1安装在托轨二10的滑槽内，托轨一侧靠近托轨安装支架23的边缘安装有托轨一托架及伸缩油缸安装座22对托轨一1支撑和导向，托轨二10安装在托轨安装支架23的滑槽内，托轨伸缩缸4通过支架一9驱驱托轨二10做伸缩运动，托轨二10上安装有齿轮三7，当托轨二10做伸缩运动时，齿轮三7在托轨伸缩齿条8（安装在托轨安装支架23上）的驱动下做旋转运动，齿轮三7与齿轮一5是一对齿合齿轮，当齿轮三7旋转时同时带动齿轮一5旋转，齿轮一5与齿轮二6固定安装在同一轴上，齿轮二6在轴的驱动下随齿轮一5同时旋转，齿轮二6与托轨一1的齿条齿合，齿轮二6旋转时驱动托轨做伸缩运动，所以当托轨二10做伸缩运动时托轨一1同时做伸缩运动，且同伸同缩，相对于托轨安装支架的速度也相同。顶伸油缸39通过顶伸支架3与驱动托轨安装支架23的连接带动托轨安装支架23做上下运动，当托轨安装支架23做上下运动时安装在其上的托轨一1和托轨二10也一同上下运动，所以当托轨伸出到车辆轮胎下通过顶伸油缸39的作用可将车辆抬升和下放。前后托轨安装支架23分别安装在前后底板2上，前后底板2通过电动拉杆19连接并有导向装置20导向，电动拉杆19有司服电机驱动，可根据车辆的轴距精准调整前后托架距离，前后底板2上分别装有导向轮装置12、驱动导向轮15和驱动齿轮13，驱动齿轮13由主驱动马达11驱动，整个驱动装置和导向轮装置又可通过偏转丝杠16驱动偏移，从而带动前后底板偏移，当子车运载车辆进出车位时，若相邻车位有停车则可通过底板的偏移带动车辆的车头和车尾偏移来更好地避让已停车辆，以充份利用空间，子车底板安装有牛眼万向轮24，全部重量由牛眼万向轮24支撑，牛眼万向轮在平台上滚动，由驱动齿轮13驱动、驱动导向轮15和导向装置12导向，在轨道中运行，子车采用蓄电池供电，在回到母车上时自动对接母车充电，或采用接触网供电（接触网安装于轨道内）。

3、系统自动调度母车到合适停车位，并将运行导轨与停车位导轨精准对接，子车由驱动齿轮13驱动自动驶向停车位，在驶向停车位过程中母车上的浮台48向对侧平行移动(若相邻车位无车则不需避让)，带动中间的三个转台上的导轨向对侧平行移动，从而将子车的一端向外侧推动，以避让相邻车辆，充份利用空间，当子车行到合适位置后，浮台48回位与弧形导轨对接，继续引导子车驶向车位，在这个过程中子车上的驱动齿轮系统和导向轮系统在偏转丝杆的作用下可以在底板上偏移运动，以便更好地避让相邻车位的车辆(若相邻车位无车则不需避让)，充份利用空间，子车到达停车位终点位置后，子车在顶升油缸39的作用下放下车辆并在托轨伸缩缸4的作用下收回托轨，开回到母车上。

4、如果将车辆送向不同楼层时，由母车将车辆开到专用电梯（电梯内设有可与母车相连接的子车运行导轨导轨、牛眼滚动平台和停车台）膀，靠近电梯端的旋转盘通过旋转将弧形导轨切换成直导轨与电梯导轨对接后，子车将车辆送入电梯，放下车辆并收回托轨后再开回母车，由电梯将车辆送向不同楼层，再有本层的子母车将车辆取出后送向停车位。

5、母车通过旋转盘一、二、三、四、五（33、34、35、36、38）的旋转可将导轨与任意一边的停车位道轨、停车平台导轨以电梯导轨对接，可让子车任意一端先入车位的方式进入，也可根据需要选择左、右任意方向进出停车位，并且两端都可与电梯对接；停车位安装有导轨和供牛眼万向轮滚动的平台，以及停车台。

6、取车是停车过程的逆向过程。

7、也可将整个中间过道全部安装上子车运行导轨、平台和齿条，并在每个车位对应处装上旋转盘，这样也可不用母车，有子车独立完成。

Claims (6)

1.一种可自动调整存取车的智能运载车，其特征在于：包括有相互配合的母车和子车，所述母车包括有母车架，所述母车架上铺设有平台，所述平台的中部设有油缸驱动的可左右移动的浮台，所述浮台上设有三个相互相切的移动旋转盘，所述移动旋转盘上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨，所述平台的两端安装有与移动旋转盘对接的转向旋转盘，所述转向旋转盘上铺设有一个沿直径方向的子车行走导轨和一个控制子车运行方向的弧形子车行走导轨，所述转向旋转盘中部对应的平台两端分别设有与转向旋转盘对接的子车行走导轨，所述子车行走导轨上的一侧分别铺设有对应的子车行走齿条；所述子车包括有通过导向装置连接的两底板，所述底板的底部分布有牛眼万向轮，所述底板的中部分别安装有托轨安装架，所述托轨安装架的两侧分别安装有可伸缩且导向配合的托轨一和托轨二，所述托轨安装架两端部的内外侧底板上分别安装有顶升支架，所述顶升支架上分别安装有顶升缸，所述底板的下端面中部还设有与母车上子车行走导轨配合的导向轮。

2.根据权利要求1所述的可自动调整存取车的智能运载车，其特征在于：所述的母车架的两端分别转动安装有支撑轴，所述支撑轴的两端分别安装有滚轮，其中一端支撑轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮由其底部的电机驱动。

3.根据权利要求1所述的可自动调整存取车的智能运载车，其特征在于：所述移动旋转盘和转向旋转盘对应的旋转支撑上分别分布有定位卡槽，所述移动旋转盘和转向旋转盘对应的浮台上和转向旋转盘对应的平台上分别设有电动插销，电动插销与定位卡槽配合。

4.根据权利要求1所述的可自动调整存取车的智能运载车，其特征在于：所述的托轨二的运行由托轨伸缩缸驱动，所述托轨一由其内侧的托轨伸缩齿条驱动，所述托轨一的内侧设有齿条，所述托轨一齿条通过齿轮二与托轨伸缩齿条传动配合，齿轮二与齿轮一在同一个转轴上，齿轮三与托轨二内侧的齿条传动配合，所述托轨伸缩缸的缸体端固定在托轨一托架及伸缩油缸安装座上，托轨伸缩缸的活塞杆端固定在托轨二内侧的支架一上。

5.根据权利要求1所述的可自动调整存取车的智能运载车，其特征在于：所述导向轮的同轴上设有驱动齿轮,导向轮在子车运行轨道内运行并导向，驱动齿轮通过安装在子车运行轨道一旁的齿条运行，从而带动子车运行，所述驱动齿轮由主驱动马达驱动，所述导向轮支架的另一侧设有偏转装置，所述偏转装置包括有偏转丝杆，所述偏转丝杆的中部设有偏转螺母，所述偏转螺母安装在导向轮支架另一侧的底板上，所述偏转丝杆的两端分别安装有导轮。

6.根据权利要求1所述的可自动调整存取车的智能运载车，其特征在于：所述导向装置包括有两对相互导向配合的导杆，所述导杆的端部分别于底板连接，所述底板中部还设有电动推杆，所述电动推杆的一端固定在一侧的底板上，另一端铰接在另一侧的底板上。