CN201539119U - 一种立体机械停车车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体机械停车车库，包括：升降井、升降机、出入口和停车层，车层内的车位围绕升降井均匀分布，升降平台沿升降机导轨升降的同时可随升降机做360度旋转，调整汽车方位，升降平台上设置了智能搬运器和桥板装置，车辆进口处设有车轮矫正装置，结构简单，维修保养方便，解决了静止车位轨道和运动升降平台的连接，形成智能搬运器连续的行驶轨道，运行平稳，不会产生颠簸及出现搬运故障和机械阻卡事故，车轮矫正装置使车主随意停放车辆入库，方便快捷，特别是把升降和旋转合二为一，缩短了存取车辆的时间，给车主带来极大方便。

Description

一种立体机械停车车库

技术领域

本实用新型涉及一种停车设备，特别是涉及一种立体机械停车车库。

背景技术

当今的大型都市都存在土地资源紧张的问题，由于经济的发展，城市人口、城市车辆逐年增多，市区停车问题亟待解决，停车难一直是困扰很多车主的一大问题。传统的单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求。而一般的升降类停车设备只能单独实现一个动作，如升降过程中只能实现升降，升降动作完成后，才能进行下一动作，相应的延长了存取车的时间。机械立体停车车库是一种多平面的空间立体车库，可使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能，能够有效的利用空间，具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等优点。目前已使用的一种立体停车车库，其结构为同一层4车位布置，运行方式为先升降，后找位，其找位非360°旋转，是“十”形平移。还有一种塔式立体停车库，其虽然可实现多达25层停车层，但是每个停车层一般仅能横向排列2车位，因此此类型的立体停车库不易扩展，导致某些时候不能充分利用给定的空间，造成单套设备的容车率低下。在专利号为200820146830.5中公开的“塔式立体车库”，包括升降井、升降机、出入口和多层停车层，所述升降井贯穿每一层停车层并延伸至地面一层；所述出入口设置在地面一层，且连通升降井和外界；所述升降机设置在升降井内；所述塔式立体车库每一层停车层内的多个车位围绕升降井周围均匀环绕分布，每个停车层可以停放4辆、8辆，甚至更多的汽车，设置有升降机进行垂直升降，还设置了旋转机构对汽车进行旋转，设置了横向移动搬运器对汽车进行平移，设置了智能搬运器对汽车进行取放。该塔式立体车库将车位围绕升降井周围均匀环绕分布，因而能够有效提高空间利用率；在给定地块是圆形或者近似圆形的情况下尤其适合。而在垂直升降的同时，还可对汽车进行旋转，并可通过横向移动搬运器对汽车进行平移，通过智能搬运器对汽车进行取放，很是方便，是目前立体车库发展的主要方向。但该种立体车库也存在如下不足：(1)升降机的升降平台上设置有独立的旋转机构和横向移动搬运器，旋转机构包括旋转托盘、托盘旋转齿轮、旋转传动齿轮、旋转驱动装置、支撑滚轮等部分，在横向移动搬运器上还设有智能搬运器，此种结构的塔式立体车库虽然可实现升降、旋转、横移和搬运功能，但结构太复杂，生产、安装要求高，维修保养不方便；(2)智能搬运器从升降机的升降平台上将车辆搬运至各层的停车位时要经过升降机与停车位之间的间隙，该间隙太大，会使智能搬运器产生颠簸，出现搬运故障，间隙太小，又易出现机械阻卡事故，而在车库建设中也不可避免的会出现机械方面的误差，导致智能搬运器行走的不便；(3)无车轮矫正装置。车辆入库时，车主将车辆直接停放在塔式立体车库的升降平台上，由升降机向停车层作垂直方向的升降运动，同时旋转机构作旋转运动，调整车辆方向，之后，智能搬运器将车辆送入目标车位。在车主停放车辆时，要求车轮尽量放正，否则将车辆送入目标车位时不便停放。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种立体机械停车车库，该新型结构简单合理，维修保养方便，智能搬运器行走平稳，不会出现机械阻卡事故，并能对入库车辆的车轮进行自动矫正，本实用新型所要解决的技术问题是将升降机的升降平台在运行中的主动旋转变为被动旋转，以简化结构，同时增加桥板装置使智能搬运器运行轨道与进车轨道和停车位轨道相连，消除升降机与停车位之间的间隙，避免智能搬运器产生颠簸和出现机械阻卡事故，此外，增加车轮矫正装置，使待存车辆在进口通过该装置能自动拨正车轮，本实用新型所采取的技术方案如下，一种立体机械停车车库，包括：升降井、升降机、出入口和多层停车层；所述升降井贯穿每一层停车层；所述升降机设置在升降井内；所述每一层停车层内的多个车位围绕升降井周围均匀环绕分布，升降机可进行垂直升降，并设置了旋转机构调整汽车方位，设置了智能搬运器对汽车进行取放，其特征在于：

(1)升降井内设有旋转机架，机架底部是支撑平台，上部是动力平台，支撑平台和动力平台通过数根立柱连接为一体，支撑平台下方通过轴承与下基座配合，动力平台上方通过轴承与上基座配合，动力平台为“凹”形结构，其上基均布有四台旋转电机，电机轴上安装有聚安脂轮，聚安脂轮紧压在“凹”形动力平台的侧壁上，其中两台电机轴上的聚安脂轮与动力平台的侧壁为刚性接触，另两台电机轴上的聚安脂轮与动力平台的侧壁为弹性接触；

(2)支撑平台上设置升降平台，升降平台上是梳架交换型汽车搬运器，升降平台两侧设置有桥板装置，此桥板在升降平台运动时处于收缩状态，在升降平台停止时打开，可与车位平台对接，使升降平台上的轨道与车位平台上的轨道连通，方便搬运器的行走；

(3)在车辆进口处设有车轮矫正装置，该装置包括停放车辆的两块停车板，停车板通过电机带动链条可左右移动，在停车板上、车轮所处位置设有排滚，并在前轮排滚处、靠停车板边缘设有车轮限位控制开关。

本实用新型的工作原理如下：

当车主将待存车辆停放在车辆进口处的停车板上后，车辆的前后轮分别置于排滚上，不论车轮是否放正，启动电机带动链条使停车板向两侧移动，随着停车板的移动，车轮在排滚的作用下被正位，当车轮触及两个限位控制开关后，电机停止运行，完成车轮矫正，此时两停车板之间的距离可使智能搬运器进入，然后启动液压装置，驱动升降平台一侧的桥板装置打开，桥板与进车车位平台对接后，使升降平台上的轨道与进车车位平台上的轨道连通，在智能搬运器将车辆搬运至升降平台上后，收回桥板装置，根据车位情况，在控制升降平台上升的同时启动旋转电机，旋转电机带动电机轴上的聚安脂轮转动，由于聚安脂轮紧压在“凹”形动力平台的侧壁上，通过摩擦力可驱使动力平台带动机架转动，由于升降平台的运行轨道固定在立柱上，所以机架转动时，升降平台的运行轨道会随立柱一起转动，使升降平台在上升过程中实现调整车辆方向与目标车位对正，待升降平台将车辆运至停车层后，再通过桥板装置、智能搬运器将车辆搬运至存车位。取车时，通过桥板装置、智能搬运器将车辆搬运至升降平台并降至地面层时，将车头对出口，通过升降平台另一侧的桥板装置将车辆运至出口处，再由车主将车开走。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，维修保养方便，解决了静止状态的轨道和运动状态的平台的连接，形成连续的存取车的行驶轨道，使智能搬运器的运行平稳，不会产生颠簸，避免出现搬运故障和机械阻卡事故，车轮矫正装置使车辆入库时，车主可随意停放，方便快捷，特别是把升降和转动合二为一，大大简化了结构，缩短了存取车辆的运行时间，给车主带来了极大的方便。

附图说明

附图1是本实用新型整体结构示意图

附图2是本实用新型车位分布图

附图3是本实用新型旋转机架结构示意图

附图4是附图3中的A向视图

附图5是本实用新型升降平台的桥板收缩结构示意图

附图6是本实用新型升降平台的桥板打开结构示意图

附图7是车轮矫正装置矫正前结构示意图

附图8是车轮矫正装置矫正后结构示意图

具体实施方式

本实用新型所述的一种立体机械停车车库，包括升降井、升降机、出入口和多层停车层，所述升降井贯穿每一层停车层，所述升降机设置在升降井内，所述每一层停车层内的多个车位围绕升降井周围均匀环绕分布，升降机可进行垂直升降，并设置了旋转机构调整汽车方位，设置了智能搬运器对汽车进行取放，由于本实用新型的车位是围绕升降井周围均匀环绕分布，所占用的土地为直径18米的圆形，大于三辆车的长度，车库的层数和每层的车位数根据需要设置，最多层数控制在十二层，每层的车位数最经济设置十二个，升降井内的旋转机架1包括底部的支撑平台11、上部的动力平台7和连接支撑平台和动力平台的数根立柱8，支撑平台下方通过轴承13与下基座配合14，动力平台上方通过轴承3与上基座2配合，动力平台为“凹”形结构，其上均布有四台旋转电机5，电机轴上安装有聚安脂轮4，聚安脂轮紧压在“凹”形动力平台的侧壁6上，其中两台电机轴上的聚安脂轮与动力平台的侧壁为刚性接触，另两台电机轴上的聚安脂轮与动力平台的侧壁为弹性接触；支撑平台上设置升降平台12，升降平台的升降由设在车库上部的电机带动链条实现，升降平台上是梳架交换型汽车搬运器9，升降平台两侧设置有桥板装置10、15，该装置采用曲柄连杆结构，利用液压装置控制，该装置的桥板16在升降平台运动时处于收缩状态，在升降平台停止时打开，可与车位平台17对接，使升降平台上的轨道与车位平台上的轨道连通，方便搬运器的行走；在车辆进口处设有车轮矫正装置，该装置包括停放车辆的两块停车板19，停车板通过电机带动链条可左右移动，在停车板上、车轮所处位置设有排滚，其中前轮处设一排排滚18，后轮处设1至3排排滚21，以适应轮距不同的车辆，并在前轮排滚处、靠停车板边缘设有车轮限位控制开关20，当该开关触到车轮后，表明车轮22已矫正完毕，电机断电，停车板停止运行，两停车板之间正好可以通过智能搬运器。

Claims (1)

1.一种立体机械停车车库，包括：升降井、升降机、出入口和多层停车层；所述升降井贯穿每一层停车层；所述升降机设置在升降井内；所述每一层停车层内的多个车位围绕升降井周围均匀环绕分布，升降机可进行垂直升降，并设置了旋转机构调整汽车方位，设置了智能搬运器对汽车进行取放，其特征在于：

(1)升降井内设有旋转机架，机架底部是支撑平台，上部是动力平台，支撑平台和动力平台通过数根立柱连接为一体，支撑平台下方通过轴承与下基座配合，动力平台上方通过轴承与上基座配合，动力平台为“凹”形结构，其上平均布有四台旋转电机，电机轴上安装有聚安脂轮，聚安脂轮紧压在“凹”形动力平台的侧壁上，其中两台电机轴上的聚安脂轮与动力平台的侧壁为刚性接触，另两台电机轴上的聚安脂轮与动力平台的侧壁为弹性接触；

(2)支撑平台上设置升降平台，升降平台上是梳架交换型汽车搬运器，升降平台两侧设置有桥板装置；

(3)在车辆进口处设有车轮矫正装置，该装置包括停放车辆的两块停车板，停车板通过电机带动链条可左右移动，在停车板上、前后车轮所处位置设有排滚，并在前轮排滚处、靠停车板边缘设有车轮限位控制开关。

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