CN206646880U - 一种智能无巷道梳齿式无避让塔库 - Google Patents

一种智能无巷道梳齿式无避让塔库 Download PDF

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本实用新型公开了一种智能无巷道梳齿式无避让塔库,所述塔库包括钢结构框架、设于钢结构框架内侧用于停放汽车的多个梳齿托架、设于钢结构框架外侧用于支撑汽车搬运的升降轨道、设于升降轨道上用于上下搬运汽车的升降机,所述升降机包括升降传动系统、升降机构、旋转机构和升降托架,所述塔库还包括设于升降托架上用于独立实施纵向搬运汽车的搬运器以及用于控制升降机进行上下升降运动和用于控制搬运器进行纵向运动的控制系统;本实用新型结构紧凑,占地面积少,建设费用低,节约能源,存取车直入直出,使用方便。

Description

一种智能无巷道梳齿式无避让塔库
技术领域
[0001]本实用新型属于立体停车设备技术领域,涉及一种塔库,具体涉及一种智能无巷 道梳齿式无避让塔库。
背景技术
[0002]高层住宅不断增加,汽车数量持续增多,而相应地土地资源是有限的,那么如何更 好地利用土地资源,同时又能提供更多的车位,高层塔库作为垂直升降式车库中的高端产 品,是一个不错的选择。
[0003]目目!J的局层纟合库大都需要巷道,如图8所不,巷道位于高层塔库的中间,用于容纳 汽车运送装置和提供汽车运送通道,使得塔库占地面积较多,有些可能还需要依附于建筑 设备,加工工艺复杂,加工成本高。
[0004]也有高层塔库无需传统意义上的巷道,如授权公告号为CN204691341U的中国实用 新型专利《多层无避让立体车库》,包括支撑立于若干个地面车位上方的车库钢架,车库钢 架内位于每一地面车位上方固定设有至少两层作为空中车位的空中支架,每一空中支架上 置放有一用于载车的载车板,所述立体车库还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复 移动且设于车库钢架内的纵移框架、升降设于纵移框架上的升降框架、设于升降框架上用 于搬运载车板的旋提装置、驱动纵移框架沿地面车位侧边移动以伸出或缩回载车板的纵移 装置及驱动升降框架沿纵移框架边框升降的主升降装置,仍存在纵移框架需要占用塔库面 积,驱动纵移框架整体运动以伸出或缩回载车板的纵移装置需要消耗更多能源的问题。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种智能无巷道梳齿式无 避让塔库,其结构紧凑,占地面积少,建设费用低,节约能源,存取车直入直出,使用方便。
[0006] 本实用新型的目的是这样实现的:一种智能无巷道梳齿式无避让塔库,包括钢结 构框架,所述钢结构框架分为下部的车库主体和上部的机房,所述车库主体按一定高度分 为多个平层,所述每个平层分为对称的两个停车位;
[0007] 包括多个梳齿托架,所述多个梳齿托架一一对应设置于所述多个停车位,所述梳 齿托架下方设有第一纵移轨道;
[0008] 包括升降轨道,所述升降轨道设置于所述车库主体的前端面中间;
[0009] 包括升降机,所述升降机设置于所述升降轨道上,所述升降机包括升降传动系统、 升降机构、旋转机构和升降托架,所述升降传动系统设置于所述机房内,所述升降机构设置 于所述升降轨道上并能够通过所述升降传动系统沿所述升降轨道上下移动,所述升降机构 上连接有旋转机构,所述旋转机构上连接有升降托架,所述旋转机构与升降托架能够与所 述升降机构一起沿所述升降轨道上下移动,所述旋转机构能够控制所述升降托架进行正向 90°或者反向90°旋转;
[0010] 包括搬运器,所述搬运器设置于所述升降托架上方,所述搬运器能够跟随所述升 降托架进行正向90°或者反向90°旋转,所述搬运器包括升降架、梳齿车盘架和动力装置,所 述升降托架的上端面两侧设有第二纵移轨道,所述升降架下端设有搬运器轮,所述升降架 通过所述搬运器轮能够在所述第二纵移轨道上滚动,所述第二纵移轨道能够于跟随所述升 降托架完成正向90°或者反向90°旋转之后与所述第一纵移轨道对接,所述升降架上端设有 梳齿车盘架,所述动力装置设置于所述升降托架的上端,所述梳齿车盘架能够在所述动力 装置的驱动下通过所述升降架沿所述第一纵移轨道和第二纵移轨道进行纵向移动,所述梳 齿车盘架还能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架进行上下升降运动,所述搬运器 能够通过所述梳齿托架与所述梳齿车盘架进行梳齿交换后完成汽车的存取;
[0011] 包括控制系统,所述控制系统能够通过所述升降传动系统控制所述升降机构在所 述升降轨道上进行可受控的上下移动,所述控制系统能够通过所述旋转机构控制升降托架 进行正向90°或者反向90°旋转并带动所述搬运器进行相同的旋转,所述控制系统能够通过 所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架在所述第一纵移轨道和第二纵移轨道上进行 可受控的纵向移动,所述控制系统还能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架 进行可受控的上下升降运动。
[0012] 优选的,所述梳齿托架包括4个梳齿托盘和托架边框,所述托架边框设置于所述停 车位内侧与所述钢结构框架相连,所述托架边框内侧连接有4个梳齿托盘。
[0013] 优选的,所述梳齿车盘架包括4个梳齿交换盘和车盘架主体,所述升降架连接于所 述车盘架主体的下端面,所述车盘架主体的外侧连接有4个梳齿交换盘,所述4个梳齿交换 盘与所述4个梳齿托盘位置上相呼应但其梳齿彼此错位。
[0014] 优选的,所述梳齿托盘和梳齿交换盘上端面设有限位结构。
[0015] 本实用新型的有益效果是:(1)存取车时,汽车的上下升降和旋转90°出入库由升 降机完成,而汽车的出入停车位,把汽车从梳齿托架搬运出和把汽车搬运到梳齿托架,改由 一套轻便的搬运器独立完成,其他装置原地等待不再参与搬运,能够节约能源;(2)左右两 个对称分布的停车位紧密结合,无需巷道,使得结构更为紧凑,占地面积少,加上升降轨道 和升降机只需负责上下升降运动,简化了车库结构,能够降低塔库的建设费用;(3)存取车 时,汽车的驶入驶出方向与车库垂直,为直入直出的存取方式,使用方便;(4)塔库的建设可 以因地制宜,充分利用好现有高层住宅之间的狭长地带,具有很好的经济效益和社会效益。
附图说明
[0016]图1是本实用新型的侧视结构示意图。
[0017] 图2是本实用新型的主视结构示意图。
[0018] 图3是本实用新型的俯视结构示意图。
[0019]图4是本实用新型的升降机构与旋转机构与升降托架与搬运器的相对位置关系结 构示意图。
[0020] 图5是本实用新型的搬运器的结构示意图。
[0021] 图6是本实用新型的梳齿托架的结构示意图。
[0022]图7是本实用新型的梳齿车盘架的结构示意图。
[0023] 图8是现有技术的主视结构示意图。
[0024]图中:1、钢结构框架2、梳齿托架21、梳齿托盘22、托架边框3、第一纵移轨道 4、升降轨道5、升降传动系统6、升降机构7、旋转机构8、升降托架9、搬运器91、第二纵 移轨道92、升降架93、梳齿车盘架931、梳齿交换盘932、车盘架主体94、动力装置95、 搬运器轮。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。
[0026] 请参阅图1、图2、图3和图4,本实用新型提供的一种智能无巷道梳齿式无避让塔 库,包括钢结构框架1,钢结构框架式结构结实稳固,易于建筑,为目前高层塔库市场的主 流。钢结构框架1分为下部的车库主体和上部的机房,车库主体按一定高度分为多个平层, 每个平层分为对称的两个停车位,具体而言,需要根据实际车型,考虑搬运预留空间,确定 停车位的平面尺寸和相对高度,然后根据实际停车数,考虑预留量,确定平层数量,从而得 出车库主体的具体结构。
[0027] 包括多个梳齿托架2,多个梳齿托架2—一对应设置于多个停车位,停车位的数量 等于高层塔库的设计容量,结构非常紧凑,没有浪费占地空间,利用效率高。梳齿托架2下方 设有第一纵移轨道3,为汽车被搬运出入停车位提供着力点和支撑。
[0028] 包括升降轨道4,升降轨道4设置于车库主体的前端面中间,为汽车被上下搬运提 供一个稳定的支撑和限定的搬运轨迹,保证其上下运送的安全与可靠性。
[0029]包括升降机,升降机设置于升降轨道4上,用于汽车被上下搬运。升降机包括升降 传动系统5、升降机构6、旋转机构7和升降托架8。升降传动系统5设置于机房内,升降机构6 设置于升降轨道4上并能够通过升降传动系统5沿升降轨道4上下移动,升降传动系统5为升 降机构6提供上下搬运汽车的动力;具体而言,升降传动系统5主要由电动机、链轮传动组件 和链条传动组件实现,具体是这样实现的:电动机转动时带动链轮传动组件转动,链轮传动 组件转动时通过链条传动组件的传动牵引升降机构6上下运动。升降机构6上连接有旋转 机构7,旋转机构7上连接有升降托架8,旋转机构7与升降托架8能够与升降机构6—起沿升 降轨道4上下移动,旋转机构7能够控制升降托架8进行正向90°或者反向90°旋转;具体而 言,旋转机构7主要由电动机和限位开关来实现,通过电动机的开启和关闭,并配合限位开 关控制好90°的旋转角度。
[0030] 请参阅图5,包括搬运器9,搬运器9设置于升降托架8上方,搬运器9用于汽车被搬 运出入停车位,搬运器9以升降托架8为支撑,在其跟随升降托架8达到设定平层后,将汽车 搬运出或者搬运入停车位。搬运器9能够跟随升降托架8进行正向90°或者反向90°旋转,旋 转后搬运器9由横向变为纵向,搬运器9部分伸入停车位,对接相应平层的梳齿托架2,准备 下一步的汽车纵向搬运。搬运器9包括升降架92、梳齿车盘架93和动力装置94。升降托架8上 端面两侧设有第二纵移轨道91,升降架92下端设有搬运器轮95,升降架92通过搬运器轮95 能够在第二纵移轨道91上滚动,第二纵移轨道91能够于跟随升降托架8完成正向90°或者反 向90°旋转之后与第一纵移轨道3对接,对接好的第一纵移轨道3和第二纵移轨道91形成一 体,搬运器轮95在形成一体的第一纵移轨道3和第二纵移轨道91上滚动,实现搬运器9从升 降托架8到停车位之间的纵向移动,同时搬运器轮95提供的滚动工作方式是一种能源消耗 较低的工作方式。升降架92上端设有梳齿车盘架93,梳齿车盘架93直接接触汽车,是汽车被 运送和搬运时的移动平台,同时梳齿车盘架93还用于通过与梳齿托架2之间的梳齿交换来 实现汽车于梳齿车盘架93与梳齿托架2之间的位置置换。动力装置94设置于升降托架8的上 端,动力装置94以升降托架S为支撑平台,为升降架92提供上升和下降的动力,从而实现搬 运器9能够独立的上升和下降以完成汽车于梳齿车盘架93与梳齿托架2之间的位置置换,并 降低该过程的能源消耗,节约能源。同时,动力装置94以升降托架8为支撑平台,还为升降架 92提供纵向移动的动力,使得梳齿车盘架93能够在动力装置94的驱动下通过升降架92沿形 成一体的第一纵移轨道3和第二纵移轨道91进行纵向移动,从而实现搬运器9还能够独立的 纵向移动以完成汽车于升降托架8与停车位之间的位置置换,并降低该过程的能源消耗,节 约能源;具体而言,动力装置M主要是一个电动机,通过电动机控制升降架92的上下升降运 动和纵向移动。
[0031]包括控制系统(图中未画出),控制系统能够通过升降传动系统5控制升降机构6在 升降轨道4上进行可受控的上下移动,控制系统能够通过旋转机构7控制升降托架8进行正 向90°或者反向90°旋转并带动搬运器9进行相同的旋转,控制系统能够通过动力装置94和 升降架92控制梳齿车盘架93在第一纵移轨道3和第二纵移轨道91上进行可受控的纵向移 动,控制系统还能够通过动力装置94和升降架92控制梳齿车盘架93进行可受控的上下升降 运动。
[0032] 请参阅图6,具体地,梳齿托架2包括4个梳齿托盘21和托架边框22,4个梳齿托盘21 与汽车的4个轮胎相对应,能够相对应地托起汽车的4个轮胎将汽车停放于梳齿托架2上。托 架边框22设置于停车位内侧与钢结构框架1相连,将梳齿托架2稳固于钢结构框架1上。托架 边框22内侧连接有4个梳齿托盘21,4个梳齿托盘21通过托架边框22与钢结构框架1连为一 体,为停放汽车提供稳定有力的支撑平台。
[0033] 请参阅图7,具体地,梳齿车盘架93包括4个梳齿交换盘931和车盘架主体932,升降 架92连接于车盘架主体932的下端面,梳齿车盘架93能够进行独立的升降运动和纵向移动 是通过车盘架主体932与升降架92的连接进行动力传递从而得以实现的。车盘架主体932的 外侧连接有4个梳齿交换盘931,4个梳齿交换盘931与4个梳齿托盘21位置上相呼应但其梳 齿彼此错位,通过彼此错位的这种设计结构,完成梳齿交换,从而实现汽车于梳齿车盘架93 与梳齿托架2之间的位置置换。
[0034] 进一步地,梳齿托盘21和梳齿交换盘931上端面设有限位结构,用于配合动力装置 94实现升降架92的上下升降运动和纵向移动,从而实现搬运器9能够独立完成汽车于梳齿 车盘架93与梳齿托架2之间的位置置换。
[0035]下面是本实用新型的两个工作过程:
[0036]存车过程:(1)汽车驶入搬运器9,准备存车;(2)升降机上升到达设定平层;(3)旋 转机构7通过升降托架8带动搬运器9旋转90°; (4)搬运器9纵移到达设定位置,然后下降,把 汽车放置到梳齿托架2上“5)搬运器9纵移退回到升降托架8上等待下一个命令;
[0037]取车过程:(1)升降机到达设定平层;(2)旋转机构7通过升降托架8带动搬运器9旋 转90°; (3)搬运器9纵移到达设定位置,然后上升,托起汽车脱离梳齿托架2; (4)搬运器9纵 移退回到升降托架8上;(5)旋转机构7通过升降托架8带动搬运器9反向旋转90°; (6)升降机 下降到达地面。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式,并不用以限制本实用新型,凡在本实 用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的 保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种智能无巷道梳齿式无避让塔库,其特征在于:包括钢结构框架,所述钢结构框架 分为下部的车库主体和上部的机房,所述车库主体按一定高度分为多个平层,所述每个平 层分为对称的两个停车位; 包括多个梳齿托架,所述多个梳齿托架一一对应设置于所述多个停车位,所述梳齿托 架下方设有第一纵移轨道; 包括升降轨道,所述升降轨道设置于所述车库主体的前端面中间; 包括升降机,所述升降机设置于所述升降轨道上,所述升降机包括升降传动系统、升降 机构、旋转机构和升降托架,所述升降传动系统设置于所述机房内,所述升降机构设置于所 述升降轨道上并能够通过所述升降传动系统沿所述升降轨道上下移动,所述升降机构上连 接有旋转机构,所述旋转机构上连接有升降托架,所述旋转机构与升降托架能够与所述升 降机构一起沿所述升降轨道上下移动,所述旋转机构能够控制所述升降托架进行正向90° 或者反向90°旋转; 包括搬运器,所述搬运器设置于所述升降托架上方,所述搬运器能够跟随所述升降托 架进行正向90。或者反向90°旋转,所述搬运器包括升降架、梳齿车盘架和动力装置,所述升 降托架的上端面两侧设有第二纵移轨道,所述升降架下端设有搬运器轮,所述升降架通过 所述搬运器轮能够在所述第二纵移轨道上滚动,所述第二纵移轨道能够于跟随所述升降托 架完成正向90。或者反向90。旋转之后与所述第一纵移轨道对接,所述升降架上端设有梳齿 车盘架,所述动力装置设置于所述升降托架的上端,所述梳齿车盘架能够在所述动力装置 的驱动下通过所述升降架沿所述第一纵移轨道和第二纵移轨道进行纵向移动,所述梳齿车 盘架还能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架进行上下升降运动,所述搬运器能够 通过所述梳齿托架与所述梳齿车盘架进行梳齿交换后完成汽车的存取; 包括控制系统,所述控制系统能够通过所述升降传动系统控制所述升降机构在所述升 降轨道上进行可受控的上下移动,所述控制系统能够通过所述旋转机构控制升降托架进行 正向90°或者反向90°旋转并带动所述搬运器进行相同的旋转,所述控制系统能够通过所g 动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架在所述第一纵移轨道和第二纵移轨道上进行可受 控的纵向移动,所述控制系统还能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架进行 可受控的上下升降运动。
2. 根据权利要求1所述的一种智能无巷道梳齿式无避让塔库,其特征在于:所述梳齿托 架包括4个梳齿托盘和托架边框,所述托架边框设置于所述停车位内侧与所述钢结构框架 相连,所述托架边框内侧连接有4个梳齿托盘。
3.根据权利要求2所述的一种智能无巷道梳齿式无避让塔库,其特征在于:所述梳齿车 盘架包括4个梳齿交换盘和车盘架主体,所述升降架连接于所述车盘架主体的下端面,所述 车盘架主体的外侧连接有4个梳齿交换盘,所述4个梳齿交换盘与所述4个梳齿托盘位置上 相呼应但其梳齿彼此错位。
4.根据权利要求3所述的一种智能无巷道梳齿式无避让塔库,其特征在于:所述梳齿托 盘和梳齿交换盘上端面设有限位结构。
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