CN207406084U - 一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库 - Google Patents

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刘维勇
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Abstract

本实用新型公开了一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库,包括包含多层停车位的立体车库和位于车库中心轴的升降机,所述升降机包含升降机框架、升降台板和提升机构。本实用新型的旋转盘设置在升降机上,不需要在出入口安装旋转盘,减少了占地面积,为立体车库的建造节约了成本,同时实现了用户取车时的车辆正向入库正向出口的目的,增加了立体车库使用者的便利性,提升了客户使用体验;并且,本实用新型采用齿轮齿条啮合方式实现升降、旋转、横移的效果,运行稳定、噪音小,存取车的速度快。

Description

一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆存放装置,尤其涉及一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车 库。
背景技术
[0002]随着人们生活水平的提高,生活方式都变得智能化、便捷化、快节奏化,对于人们 每天必须经历的停车来说也要求如此。如专利CN206290047U提供一种智能化升降横移式立 体停车库,包括车库,移动架,固定底板和固定架,通过移动轮结构的设置,有利于更加方便 的移动固定架,提高工作效率,通过液压缸和液压杆的设置,载车板的高度比液压缸的位置 高时,通过伸缩液压杆固定载车板,方便使用,提高固定性。
[0003]然而,目前市面上智能机械车库(平面移动式、巷道堆垛式)存在以下问题:
[0004] ①没有旋转盘机构,当前进入库存车时,就必须倒车取车,比较麻烦;
[0005] ②市面上常用的升降机提升系统采用链条传动提升,该传动的缺点是传动不稳 定、且噪音较大;
[0006] ③市面上一些横移台车无旋转功能,在车库入库处需设置旋转盘,占用了建筑面 积,增加了建设立体车库的成本,立体车库运行效率低。
发明内容
[0007] 本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,本实用新型提供具有升降、横 移、旋转的功能并用于平面移动类、巷道堆垛类机械式立体车库的一种齿轮齿条升降、旋 转、横移的立体车库。
[0008] 本发明采用的技术方案如下:
[0009] 一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库,包括包含多层停车位的立体车库和位 于车库中心轴的升降机,所述升降机包含升降机框架、升降台板和提升机构,所述提升机构 包括安装在升降台板两端前后的提升轴,所述提升轴两端均安装有升降齿轮,所述提升轴 两端连接有用于驱动升降齿轮的提升驱动电机,所述升降机框架上设置有齿条,所述升降 齿轮与齿条啮合连接,所述升降台板上设置有旋转横移台车,所述旋转横移台车两侧布置 有横向滚动轮,所述横向滚动轮通过齿轮连接电机驱动,所述旋转横移台车中部具有旋转 盘,所述旋转盘下部设有旋转齿轮,所述旋转齿轮通过设置在旋转盘上的转盘旋转驱动电 机驱动,所述旋转齿轮与安装在旋转横移台车上的回转支撑啮合连接。
[0010] 进一步的,所述旋转横移台车包括横移台车和搬运器,所述横移台车上设有转盘 支撑架,所述旋转盘上部设有轨道,在所述轨道内安置所述搬运器。
[0011] 进一步的,所述横向滚动轮的数量大于等于4。
[0012] 进一步的,所述横向滚动轮包括主动轮和从动轮,所述主动轮通过齿轮连接电机 驱动。
[0013] 进一步的,所述升降机下部设有配重,所述升降机底部的预埋件浇注在立体车库 的底层壁面内,所述升降机的顶部设置有与立体车库的顶部壁面固定的封顶装置,所述升 降机顶部还设有平衡链轮。
[00 M]综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
[0015]本实用新型的旋转盘设置在升降机上,不需要在出入口安装旋转盘,减少了占地 面积,为立体车库的建造节约了成本,同时实现了用户取车时的车辆正向入库正向出口的 目的,增加了立体车库使用者的便利性,提升了客户使用体验;并且,本实用新型采用齿轮 齿条啮合方式实现升降、旋转、横移的效果,运行稳定、噪音小,存取车的速度快。
附图说明
[0016]图1是本实用新型的结构图;
[0017]图2是本实用新型升降机的结构图;
[0018]图3是本实用新型升降台板的俯视图;
[0019]图4是本实用新型升降台板的结构图;
[0020]图5是本实用新型升降台板移动的示意图;
[0021]图中标记:1-封顶装置、2-升降机框架、3-平衡链轮、4-升降平台、5-升降台板、6 -齿条、7_配重、S-预埋件、9_搬运器、10-提升机构、11-提升驱动电机、12-提升轴、13-横移台 车、14-旋转盘、15-转盘旋转驱动电机、16-旋转齿轮、17-回转支撑、18-回转支撑架、19-主 动轮、20-从动轮、21-立体车库、22-升降机。
具体实施方式
[0022]下面结合图1〜5对本发明作详细说明。
[0023] 实施例―:
[0024]如图1〜5所不,一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库,包括包含多层停车位 的立体车库21和位于车库中心轴的升降机22,所述升降机包含升降机框架2、升降台板4和 提升机构10,所述提升机构10包括安装在升降台板4两端前后的提升轴12,所述提升轴12两 端均安装有升降齿轮5,所述提升轴12两端连接有用于驱动升降齿轮5的提升驱动电机11, 所述升降机框架2上设置有齿条6,所述升降齿轮5与齿条6啮合连接,所述升降台板4上设置 有旋转横移台车,所述旋转横移台车两侧布置有横向滚动轮,所述横向滚动轮通过齿轮连 接电机驱动,所述旋转横移台车中部具有旋转盘14,所述旋转盘14下部设有旋转齿轮13,所 述旋转齿轮I3通过设置在旋转盘14上的转盘旋转驱动电机I5驱动,所述旋转齿轮13与安装 在旋转横移台车上的回转支撑17啮合连接。
[0025]本实施例的工作原理为:
[0026]存车过程:汽车开到进出口处,将汽车搬运到旋转横移台车上,然后通过提升机构 1〇下降到指定层数,然后旋转横移台车在巷道横移到指定存车位,并将汽车停放到存车位 上,存车过程结束。
[0027]取车过程:将指定存车位上的汽车搬运到旋转横移台车上,然后旋转横移台车在 巷道内边横移边旋转到升降平台上,然后通过提升机构10提升到进出口层,并将汽车停放 到出入口,取车过程结束。
[0028]具体的,在存取车时,提升驱动电机11驱动升降齿轮5转动,从而实现了升降台板4 在齿条6上的上下移动,达到升降的目的,横向滚动轮在通过齿轮连接电机,达到横移的目 的,旋转盘14通过转盘旋转驱动电机15驱动旋转齿轮13,达到旋转的目的。由此,实现了齿 轮齿条实现升降、旋转、横移的效果,运行稳定、噪音小,存取车速度快。
[0029] 实施例二:
[0030] 为优化存取车的速度,实施例一中所述旋转横移台车包括横移台车13和搬运器9, 所述横移台车13上设有转盘支撑架18,所述旋转盘14上部设有轨道,在所述轨道内安置所 述搬运器9。通过设置搬运器9,搬运器9负责搬运需要停放的车辆和需要出库的车辆,在存 车时搬运器9首先将汽车从入口搬运到旋转横移台车上,后实现后续的停放到存车位上,在 取车时搬运器9首先将指定存车位上的汽车搬运到旋转横移台车上。搬运器9在轨道内运 行,可以显著提高车辆存取的速率。
[0031] 实施例三:
[0032] 为优化旋转横移台车的横向移动,实施例一中所述横向滚动轮的数量大于等于4, 为旋转横移台车每个角落配备横向滚动轮,方便旋转横移台车的横向移动.
[0033] 实施例四:
[0034] 为进一步优化旋转横向台车的横向移动,实施例三中所述横向滚动轮包括主动轮 19和从动轮20,所述主动轮19通过齿轮连接电机驱动,电机驱动一侧的主动轮19,带动另一 侧的从动轮20的移动,在横移过程中只需克服摩擦力做功,因此可以减少电机的数量,方便 在横移时的控制。
[0035] 实施例五:
[0036]为稳固升降机,实施例一中所述升降机22下部设有配重7,所述升降机22底部的预 埋件8浇注在立体车库21的底层壁面内,所述升降机22的顶部设置有与立体车库21的顶部 壁面固定的封顶装置1,所述升降机22顶部还设有平衡链轮3。通过配置配置7、固定预埋件8 和封顶装置1、设立平衡链轮3,均是为稳固升降机22,尤其是在升降机22上的旋转横向台车 旋转、升降过程中,能保持升降机的稳定,保证车辆进库出库的正常进行。
[0037]如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式,任何人 应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技 术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库,包括包含多层停车位的立体车库(21)和 位于车库中心轴的升降机(22),所述升降机包含升降机框架(2)、升降台板(4)和提升机构 (1〇),其特征在于:所述提升机构(10)包括安装在升降台板⑷两端前后的提升轴(1¾,所 述提升轴(12)两端均安装有升降齿轮(5),所述提升轴(12)两端连接有用于驱动升降齿轮 (5) 的提升驱动电机(11),所述升降机框架⑵上设置有齿条⑹,所述升降齿轮⑸与齿条 (6) 啮合连接,所述升降台板⑷上设置有旋转横移台车,所述旋转横移台车两侧布置有横 向滚动轮,所述横向滚动轮通过齿轮连接电机驱动,所述旋转横移台车中部具有旋转盘 (14),所述旋转盘(14)下部设有旋转齿轮(13),所述旋转齿轮(13)通过设置在旋转盘(14) 上的转盘旋转驱动电机(15)驱动,所述旋转齿轮(1¾与安装在旋转横移台车上的回转支撑 (17)啮合连接。
2. 根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库,其特征在于,所述 旋转横移台车包括横移台车(13)和搬运器(9),所述横移台车(13)上设有转盘支撑架(18), 所述旋转盘(14)上部设有轨道,在所述轨道内女置所述搬运器⑼。
3. 根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库,其特征在于,所述 横向滚动轮的数量大于等于4。 、、
4. 根据权利要求3所述的一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库,其特征在于,所述 横向滚动轮包括主动轮(19)和从动轮(20),所述主动轮(19)通过齿轮连接电机驱动。 / 5根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库,其特征在于,所述 升降机(2¾下部设有配重⑺,所述升降机(22)底部的预埋件(8)浇注在立体车库(21)的底 层壁面内,所述升降机(22)的顶部设置有与立体车库(21)的顶部壁面固定的封顶装置(1), 所述升降机(22)顶部还设有平衡链轮(3)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111706135A (zh) * 2020-05-25 2020-09-25 浙江中智物联科技集团有限公司 一种地下立体停车库自动送车装置
CN112227789A (zh) * 2020-10-12 2021-01-15 山东大学 垂直升降式智能立体车库

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