CN208416055U - 一种抽屉式单侧垂直升降停车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种抽屉式单侧垂直升降停车设备，包括托架、第一横移装置、第二横移装置、垂向升降装置；所述第一横移装置连接托架，用以对托架进行横向移动；所述垂直升降装置连接第一横移装置，用以控制所述第一横移装置的垂直方向的位置；所述第二横移装置安装在托架上，第二横移装置包括载车板支撑机构、第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构连接载车板支撑机构，能驱动载车板支撑机构横向移动。本实用新型提出的抽屉式单侧垂直升降停车设备，提供了一种道旁快速停、取车的实施方案，取消了常规设计中使用的吊篮、堆垛机等设备，不占用通道，无倒车操作，结构简单、操作方便，有效的满足了特定环境的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于停车设备技术领域，涉及一种立体停车设备，尤其涉及一种抽屉式单侧垂直升降停车设备。
背景技术
近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，停车难问题日益凸显，立体车库能够最大程度的利用占地面积，解决城市停车难问题，为此，人们开发出各种各样的立体停车库。
但对于一些空间狭窄、只能以单侧停车形式出现的狭长地段或者紧邻马路的停车地段，需要占用部分通车道路的情况，目前市面上常见的有巷道堆垛类的停车设备以及带吊篮的垂直升降停车设备。巷道堆垛类设备通过堆垛机水平或者垂直移动到存车位，搬运器将车辆搬运到存车位，完成车辆存取。这种设备占地面积小，空间利用率高，适用于车辆列数较多的情况，对于只能建造数列车位的场地来讲，采购堆垛机就显得成本太高,而传统的垂直升降类停车设备往往用于高层的、升降机两侧对称车位的场景，部分可以单侧停车的设备往往会使用吊篮，这样在不使用设备的时候，设备本身就会占用本就狭窄的通道，妨碍车辆的正常通行。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的停车设备，以便克服现有停车设备存在的上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种抽屉式单侧垂直升降停车设备，不占用通道，无倒车操作，结构简单、操作方便，有效的满足了特定环境的需要。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种抽屉式单侧垂直升降停车设备，所述停车设备包括：托架、第一横移装置、第二横移装置、垂向升降装置、承载装置；
所述托架包括结构框架、齿条，所述齿条安装在结构框架上；
所述第一横移装置包括第一横移电机、齿轮；所述第一横移电机的转轴连接齿轮；
所述第一横移电机安装在垂向升降装置上，第一横移电机带动齿轮旋转，齿轮与结构框架上的齿条啮合，带动托架横向移动；
所述第二横移装置包括横移框架、第二横移电机、传动丝杆和载车板托座；所述载车板托座固定于横移框架上，载车板托座上用于设置载车板；所述第二横移电机连接传动丝杆，传动丝杆连接横移框架；
所述第二横移装置固定在托架上，载车板托座的位置高于托架，第二横移电机通过传动丝杆拉动横移框架横向移动，从而带动载车板托座上的载车板横向移动；所述载车板的下方设有至少两个滑槽，所述横移框架的上方的对应位置设有对应数量的载车板托座，各载车板托座的上部恰好能容纳于对应的滑槽中；
所述承载装置设有若干层车位，每层车位设有承载机构，能承载对应的载车板；
所述垂向升降装置包括升降滑块、升降限位轨道、拽引机、配重、配重轨道、链条；所述第一横移装置安装在所述升降滑块上；
所述升降滑块卡在所述升降限位导轨中，只有上下滑动的自由度；所述配重与所述配重轨道连接，在配重轨道的限制下滑动；
所述拽引机通过链条连接升降滑块，在配重的配合下驱动升降滑块的垂直升降动作；
在所述结构框架外增加一对轨道钢架用于布置升降限位导轨，将垂向升降装置与托架连接，实现车辆提升框架的外延；
所述托架落在地面基坑中，载车板布置在托架上，整体落于基坑中，保证载车板与路面平整，在设备停止运行阶段车辆能正常通行，车辆存取时直进直出；
所述载车板布置有充电插槽，用以对新能源车充电。
一种抽屉式单侧垂直升降停车设备，所述停车设备包括：托架、第一横移装置、第二横移装置、垂向升降装置；
所述第一横移装置连接托架，用以对托架进行横向移动；
所述垂直升降装置连接第一横移装置，用以控制所述第一横移装置的垂直方向的位置；
所述第二横移装置安装在托架上，第二横移装置包括载车板支撑机构、第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构连接载车板支撑机构，能驱动载车板支撑机构横向移动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述托架包括结构框架、齿条，所述齿条安装在结构框架上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一横移装置包括第一横移电机、齿轮；所述第一横移电机的转轴连接齿轮；
所述第一横移电机安装在垂向升降装置上，第一横移电机带动齿轮旋转，齿轮与结构框架上的齿条啮合，带动托架横向移动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述载车板支撑机构包括横移框架、载车板托座，第二横移驱动机构包括第二横移电机、传动丝杆；
所述载车板托座固定于横移框架上，载车板托座上用于设置载车板；所述第二横移电机连接传动丝杆，传动丝杆连接横移框架。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二横移装置固定在托架上，载车板托座的位置高于托架，第二横移电机通过传动丝杆拉动横移框架横向移动，从而带动载车板托座上的载车板横向移动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述载车板的下方设有至少两个滑槽，所述横移框架的上方的对应位置设有对应数量的载车板托座，各载车板托座的上部恰好能容纳于对应的滑槽中。
作为本实用新型的一种优选方案，所述停车设备还包括承载装置；所述承载装置设有若干层车位，每层车位设有承载机构，能承载对应的载车板。
作为本实用新型的一种优选方案，所述垂向升降装置包括升降滑块、升降限位轨道、拽引机、配重、配重轨道、链条；所述第一横移装置安装在所述升降滑块上；
所述升降滑块卡在所述升降限位导轨中，只有上下滑动的自由度；所述配重与所述配重轨道连接，在配重轨道的限制下滑动；
所述拽引机通过链条连接升降滑块，在配重的配合下驱动升降滑块的垂直升降动作。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述结构框架外增加一对轨道钢架用于布置升降限位导轨，将垂向升降装置与托架连接，实现车辆提升框架的外延；
所述托架落在地面基坑中，载车板布置在托架上，整体落于基坑中，保证载车板与路面平整，在设备停止运行阶段车辆能正常通行，车辆存取时直进直出；
所述载车板布置有充电插槽，用以对新能源车充电。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的抽屉式单侧垂直升降停车设备，提供了一种道旁快速停、取车的实施方案，取消了常规设计中使用的吊篮、堆垛机等设备，不占用通道，无倒车操作，结构简单、操作方便，有效的满足了特定环境的需要。本实用新型还可以多列建造。
附图说明
图1为本实用新型停车设备的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
图4为图3中A1节点示意图。
图中标注如下：
1、托架； 2、第一横移装置； 3、第二横移装置； 4、垂向升降装置；
5、结构框架； 6、齿条； 7、第一横移电机； 8、齿轮；
9、横移框架； 10、第二横移电机； 11、传动丝杆； 12、载车板托座；
13、升降滑块； 14、升降限位轨道； 15、拽引机； 16、配重；
17、配重导轨； 18、链条； 19、轨道钢架； 20、载车板；
21、充电插槽。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
实施例一
请参阅图1，本实用新型揭示了一种抽屉式单侧垂直升降停车设备，所述停车设备包括：托架1、第一横移装置2、第二横移装置3、垂向升降装置4、承载装置。所述托架1包括结构框架5、齿条6，所述齿条6安装在结构框架5上。
所述第一横移装置2包括第一横移电机7、齿轮8；所述第一横移电机7的转轴连接齿轮8；所述第一横移电机7安装在垂向升降装置4上，第一横移电机7带动齿轮8旋转，齿轮8与结构框架5上的齿条6啮合，带动托架1横向移动。
所述第二横移装置3包括横移框架9、第二横移电机10、传动丝杆11和载车板托座12；所述载车板托座12固定于横移框架9上，载车板托座12上用于设置载车板20；所述第二横移电机10连接传动丝杆11，传动丝杆11连接横移框架9。所述载车板20布置有充电插槽21，用以对新能源车充电。
所述第二横移装置3固定在托架1上，载车板托座12的位置高于托架1，第二横移电机10通过传动丝杆11拉动横移框架9横向移动(第二横移电机10随着横移框架9一起横移)，从而带动载车板托座12上的载车板20横向移动；所述载车板20的下方设有至少两个滑槽，所述横移框架9的上方的对应位置设有对应数量的载车板托座12，各载车板托座12的上部恰好能容纳于对应的滑槽中。
所述承载装置设有若干层车位，每层车位设有承载机构，能承载对应的载车板20。
所述垂向升降装置4包括升降滑块13、升降限位轨道14、拽引机15、配重16、配重轨道17、链条18；所述第一横移装置2安装在所述升降滑块13上。
所述升降滑块13卡在所述升降限位导轨14中，只有上下滑动的自由度；所述配重16与所述配重轨道17连接，在配重轨道17的限制下滑动。
所述拽引机15通过链条18连接升降滑块13，在配重16的配合下驱动升降滑块13的垂直升降动作。
在所述结构框架5外增加一对轨道钢架19用于布置升降限位导轨14，将垂向升降装置4与托架1连接，实现车辆提升框架的外延。
所述托架1落在地面基坑中，载车板20布置在托架1上，整体落于基坑中，保证载车板20与路面平整，在设备停止运行阶段车辆能正常通行，车辆存取时直进直出。
本实用新型停车设备的使用方式包括：
托架不使用时置于地面基坑中，需要停车时，车辆停放在托架上；托架通过垂向升降装置可以上升至设定位置，而后通过第一横移装置、第二横移装置将载车板横移至对应的停放车辆区域(对应停放车辆的停车层)，停放车辆；停放车辆完成后，回归至地面基坑中。
在需要取车时，托架通过垂向升降装置上升至对应车辆的位置，通过第一横移装置、第二横移装置将载车板横移至托架上，将车辆取出，而后通过垂向升降装置下降至地面；车主可以取出车辆。
实施例二
一种抽屉式单侧垂直升降停车设备，所述停车设备包括：包括：托架1、第一横移装置2、第二横移装置3、垂向升降装置4；
所述第一横移装置2连接托架1，用以对托架1进行横向移动；
所述垂直升降装置4连接第一横移装置2，用以控制所述第一横移装置2的垂直方向的位置；
所述第二横移装置3安装在托架1上，第二横移装置3包括载车板支撑机构、第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构连接载车板支撑机构，能驱动载车板支撑机构横向移动。
综上所述，本实用新型提出的抽屉式单侧垂直升降停车设备，提供了一种道旁快速停、取车的实施方案，取消了常规设计中使用的吊篮、堆垛机等设备，不占用通道，无倒车操作，结构简单、操作方便，有效的满足了特定环境的需要。本实用新型还可以多列建造。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (10)
1.一种抽屉式单侧垂直升降停车设备，其特征在于，所述停车设备包括：托架(1)、第一横移装置(2)、第二横移装置(3)、垂向升降装置(4)、承载装置；
所述托架(1)包括结构框架(5)、齿条(6)，所述齿条(6)安装在结构框架(5)上；
所述第一横移装置(2)包括第一横移电机(7)、齿轮(8)；所述第一横移电机(7)的转轴连接齿轮(8)；
所述第一横移电机(7)安装在垂向升降装置(4)上，第一横移电机(7)带动齿轮(8)旋转，齿轮(8)与结构框架(5)上的齿条(6)啮合，带动托架(1)横向移动；
所述第二横移装置(3)包括横移框架(9)、第二横移电机(10)、传动丝杆(11)和载车板托座(12)；所述载车板托座(12)固定于横移框架(9)上，载车板托座(12)上用于设置载车板(20)；所述第二横移电机(10)连接传动丝杆(11)，传动丝杆(11)连接横移框架(9)；
所述第二横移装置(3)固定在托架(1)上，载车板托座(12)的位置高于托架(1)，第二横移电机(10)通过传动丝杆(11)拉动横移框架(9)横向移动，从而带动载车板托座(12)上的载车板(20)横向移动；所述载车板(20)的下方设有至少两个滑槽，所述横移框架(9)的上方的对应位置设有对应数量的载车板托座(12)，各载车板托座(12)的上部恰好能容纳于对应的滑槽中；
所述承载装置设有若干层车位，每层车位设有承载机构，能承载对应的载车板(20)；
所述垂向升降装置(4)包括升降滑块(13)、升降限位导轨(14)、拽引机(15)、配重(16)、配重轨道(17)、链条(18)；所述第一横移装置(2)安装在所述升降滑块(13)上；
所述升降滑块(13)卡在所述升降限位导轨(14)中，只有上下滑动的自由度；所述配重(16)与所述配重轨道(17)连接，在配重轨道(17)的限制下滑动；
所述拽引机(15)通过链条(18)连接升降滑块(13)，在配重(16)的配合下驱动升降滑块(13)的垂直升降动作；
在所述结构框架(5)外增加一对轨道钢架(19)用于布置升降限位导轨(14)，将垂向升降装置(4)与托架(1)连接，实现车辆提升框架的外延；
所述托架(1)落在地面基坑中，载车板(20)布置在托架(1)上，整体落于基坑中，保证载车板(20)与路面平整，在设备停止运行阶段车辆能正常通行，车辆存取时直进直出；
所述载车板(20)布置有充电插槽(21)，用以对新能源车充电。
2.一种抽屉式单侧垂直升降停车设备，其特征在于，所述停车设备包括：托架(1)、第一横移装置(2)、第二横移装置(3)、垂向升降装置(4)；
所述第一横移装置(2)连接托架(1)，用以对托架(1)进行横向移动；
所述垂直升降装置(4)连接第一横移装置(2)，用以控制所述第一横移装置(2)的垂直方向的位置；
所述第二横移装置(3)固定在托架(1)上，第二横移装置(3)包括载车板支撑机构、第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构连接载车板支撑机构，能驱动载车板支撑机构横向移动。
3.根据权利要求2所述的抽屉式单侧垂直升降停车设备，其特征在于：
所述托架(1)包括结构框架(5)、齿条(6)，所述齿条(6)安装在结构框架(5)上。
4.根据权利要求3所述的抽屉式单侧垂直升降停车设备，其特征在于：
所述第一横移装置(2)包括第一横移电机(7)、齿轮(8)；所述第一横移电机(7)的转轴连接齿轮(8)；
所述第一横移电机(7)安装在垂向升降装置(4)上，第一横移电机(7)带动齿轮(8)旋转，齿轮(8)与结构框架(5)上的齿条(6)啮合，带动托架(1)横向移动。
5.根据权利要求2所述的抽屉式单侧垂直升降停车设备，其特征在于：
所述载车板支撑机构包括横移框架(9)、载车板托座(12)，第二横移驱动机构包括第二横移电机(10)、传动丝杆(11)；
所述载车板托座(12)固定于横移框架(9)上，载车板托座(12)上用于设置载车板(20)；所述第二横移电机(10)连接传动丝杆(11)，传动丝杆(11)连接横移框架(9)。
6.根据权利要求5所述的抽屉式单侧垂直升降停车设备，其特征在于：
所述第二横移装置(3)安装在托架(1)上，载车板托座(12)的位置高于托架(1)，第二横移电机(10)通过传动丝杆(11)拉动横移框架(9)横向移动，从而带动载车板托座(12)上的载车板(20)横向移动。
7.根据权利要求5所述的抽屉式单侧垂直升降停车设备，其特征在于：
所述载车板(20)的下方设有至少两个滑槽，所述横移框架(9)的上方的对应位置设有对应数量的载车板托座(12)，各载车板托座(12)的上部恰好能容纳于对应的滑槽中。
8.根据权利要求2所述的抽屉式单侧垂直升降停车设备，其特征在于：
所述停车设备还包括承载装置；所述承载装置设有若干层车位，每层车位设有承载机构，能承载对应的载车板(20)。
9.根据权利要求2所述的抽屉式单侧垂直升降停车设备，其特征在于：
所述垂向升降装置(4)包括升降滑块(13)、升降限位导轨(14)、拽引机(15)、配重(16)、配重轨道(17)、链条(18)；所述第一横移装置(2)安装在所述升降滑块(13)上；
所述升降滑块(13)卡在所述升降限位导轨(14)中，只有上下滑动的自由度；所述配重(16)与所述配重轨道(17)连接，在配重轨道(17)的限制下滑动；
所述拽引机(15)通过链条(18)连接升降滑块(13)，在配重(16)的配合下驱动升降滑块(13)的垂直升降动作。
10.根据权利要求3所述的抽屉式单侧垂直升降停车设备，其特征在于：
在所述结构框架(5)外增加一对轨道钢架(19)用于布置升降限位导轨(14)，将垂向升降装置(4)与托架(1)连接，实现车辆提升框架的外延；
所述托架(1)落在地面基坑中，载车板(20)布置在托架(1)上，整体落于基坑中，保证载车板(20)与路面平整，在设备停止运行阶段车辆能正常通行，车辆存取时直进直出；
所述载车板(20)布置有充电插槽(21)，用以对新能源车充电。
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| CN201820570643.3U CN208416055U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种抽屉式单侧垂直升降停车设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110206356A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-09-06 | 汪怡岑 | 一种立体车库的电磁直驱的横移结构 |
| CN112026560A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-12-04 | 广西大学 | 一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库 |
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2018
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|---|---|---|---|---|
| CN110206356A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-09-06 | 汪怡岑 | 一种立体车库的电磁直驱的横移结构 |
| CN110206356B (zh) * | 2019-04-25 | 2021-02-26 | 汪怡岑 | 一种立体车库的电磁直驱的横移结构 |
| CN112026560A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-12-04 | 广西大学 | 一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库 |
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