CN208416043U - 道旁单侧垂直升降式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种道旁单侧垂直升降式停车设备，包括托架、横移装置、垂向升降装置、至少一载车板、结构框架；结构框架设有若干层停车位；托架设置于结构框架的一侧；托架连接垂向升降装置；横移装置设置于托架，托架上设有横移轨道，载车板下方能在所述横移轨道的限制下移动；所述横移装置设有动力驱动机构、传动机构，所述动力驱动机构连接传动机构，所述传动机构连接载车板，载车板能在动力驱动机构及传动机构的带动下通过滑轮沿横移轨道横向移动。本实用新型提出的道旁单侧垂直升降式停车设备，取消了常规设计中使用的吊篮、堆垛机等设备，不占用通道，无倒车操作，结构简单、操作方便，有效的满足特定环境的需要。

Description

道旁单侧垂直升降式停车设备

技术领域

本实用新型属于停车设备技术领域，涉及一种立体停车设备，尤其涉及一种道旁单侧垂直升降式停车设备。

背景技术

近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，停车难问题日益凸显，立体车库能够最大程度的利用占地面积，解决城市停车难问题，为此，人们开发出各种各样的立体停车库。

但对于一些空间狭窄、只能以单侧停车形式出现的狭长地段或者紧邻马路的停车地段，需要占用部分通车道路的情况，目前市面上常见的有巷道堆垛类的停车设备以及带吊篮的垂直升降停车设备。巷道堆垛类设备通过堆垛机水平或者垂直移动到存车位，搬运器将车辆搬运到存车位，完成车辆存取。这种设备占地面积小，空间利用率高，适用于车辆列数较多的情况，对于只能建造数列车位的场地来讲，采购堆垛机就显得成本太高,而传统的垂直升降类停车设备往往用于高层的、升降机两侧对称车位的场景，部分可以单侧停车的设备往往会使用吊篮，这样在不使用设备的时候，设备本身就会占用本就狭窄的通道，妨碍车辆的正常通行。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的停车设备，以便克服现有停车设备存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种道旁单侧垂直升降式停车设备，不占用通道，无倒车操作，结构简单、操作方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种道旁单侧垂直升降式停车设备，所述道旁单侧垂直升降式停车设备包括：托架、横移装置、垂向升降装置、辅助装置、至少一载车板；

所述横移装置安装在托架上；所述横移装置包括左右横送轮组、两个横移轨道、横移电机和载车板取送装置；

所述载车板取送装置包括取送平台、取送电机、传动链条、摩擦轮组；取送电机、摩擦轮组设置于取送平台；所述横移电机通过丝杆连接取送平台，能驱动取送平台横移至设定区域；

所述两个横移轨道分别设置于托架的左右两边，左右横送轮组分别设置于对应的横移轨道上，在载车板进入托架上时能支撑载车板的两侧沿横移轨道滑动；

所述载车板下方设有纵向设置的夹板，摩擦轮组包括两个摩擦轮；所述取送电机通过不同的传动链条连接两个摩擦轮，能驱动摩擦轮转动；所述摩擦轮组能夹紧所述夹板，将载车板横移至设定区域；

所述垂向升降装置包括升降滑块、升降限位轨道、拽引机、配重、配重轨道；所述升降滑块卡在升降限位轨道中，只有上下滑动一个自由度；所述拽引机分别通过拽引绳连接配重及升降滑块，升降滑块在拽引机及配重的带动下实现垂直升降；

所述托架通过螺栓与升降滑块固定，沿着固定在钢架上的升降限位轨道上下运动；

所述辅助装置包括结构框架、缓冲器和地面基础；升降滑块成对布置在结构框架两侧，通过滑轮与限位轨道的配合，限制升降滑块只能垂向运动；

所述结构框架设有若干层停车位，各层停车位设有至少两个限位轨道，限位轨道的位置与各横移轨道的位置对应，以便限制载车板在各层停车位停放的位置；

所述地面基础设有能容纳所述托架的凹坑，在托架设置于路面、载车板置于托架上时，载车板与路面齐平；所述载车板布置充电插槽，能对新能源车充电。

一种道旁单侧垂直升降式停车设备，所述道旁单侧垂直升降式停车设备包括：托架、横移装置、垂向升降装置、至少一载车板、结构框架；

所述结构框架设有若干层停车位；托架设置于结构框架的一侧；所述托架连接垂向升降装置，能在垂向升降装置的带动下上升或下降；

所述横移装置设置于托架；所述横移装置设有动力驱动机构、传动机构，所述动力驱动机构连接传动机构，所述传动机构连接载车板，载车板能在动力驱动机构及传动机构的带动下横向移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述结构框架设有若干层停车位，托架上设有至少两个横移轨道，各层停车位设有至少两个限位轨道，限位轨道的位置与各横移轨道的位置对应，以便限制载车板在各层停车位停放的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横移装置安装在托架上；所述横移装置包括左右横送轮组、两个横移轨道、横移电机和载车板取送装置；

所述载车板取送装置包括取送平台、取送电机、传动链条、摩擦轮组；取送电机、摩擦轮组设置于取送平台；所述横移电机通过丝杆连接取送平台，能驱动取送平台横移至设定区域；

所述两个横移轨道分别设置于托架的左右两边，左右横送轮组分别设置于对应的横移轨道上，在载车板进入托架上时能支撑载车板的两侧沿横移轨道滑动；

所述载车板下方设有纵向设置的夹板，摩擦轮组包括两个摩擦轮；所述取送电机通过不同的传动链条连接两个摩擦轮，能驱动摩擦轮转动；所述摩擦轮组能夹紧所述夹板，将载车板横移至设定区域。

作为本实用新型的一种优选方案，所述垂向升降装置包括升降滑块、升降限位轨道、拽引机、配重、配重轨道；所述升降滑块卡在升降限位轨道中，只有上下滑动一个自由度；所述拽引机分别通过拽引绳连接配重及升降滑块，升降滑块在拽引机及配重的带动下实现垂直升降。

作为本实用新型的一种优选方案，所述托架与升降滑块固定，沿着固定在钢架上的升降限位轨道上下运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降滑块成对布置在结构框架两侧，通过滑轮与限位轨道的配合，限制升降滑块只能垂向运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述停车设备还包括辅助装置；所述辅助装置包括结构框架、缓冲器和地面基础。

作为本实用新型的一种优选方案，所述地面基础设有能容纳所述托架的凹坑，在托架设置于路面、载车板置于托架上时，载车板与路面齐平。

作为本实用新型的一种优选方案，所述载车板布置充电插槽，能对新能源车充电。

本实用新型的立体停车装置，主体结构框架外增加一对H型钢用于布置升降模块的导轨，将升降模块与托架连接，实现车辆提升框架的外延；本装置的托架落在地面基坑中，载车板布置在托架上，整体上表面与路面齐平，在设备停止运行阶段车辆可正常通行；当需要进行垂向输送时，启动拽引机，通过链条传动，升降模块带动托架上升，到达预设位置后，横移电机启动，推动载车板沿着滑轮组横移，与布置在主体结构上的滑轮组联动，将车辆送入车位。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的道旁单侧垂直升降式停车设备，提供了一种道旁快速停、取车的实施方案，取消了常规设计中使用的吊篮、堆垛机等设备，不占用通道，无倒车操作，结构简单、操作方便，有效的满足特定环境的需要。

附图说明

图1为本实用新型道旁单侧垂直升降式停车设备的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图3中A1节点的结构示意图；

图5为本实用新型道停车设备载车板取送装置的结构示意图(未取载车板状态)；

图6为本实用新型道停车设备载车板取送装置的结构示意图(取载车板初始状态)；

图7为本实用新型道停车设备载车板取送装置的结构示意图(取载车板过程中状态)；

图8为本实用新型道停车设备载车板取送装置的结构示意图(取载车板结束状态)；

图9为本实用新型道停车设备载车板取送装置的另一结构示意图。

附图标注如下：

1、托架 2、升降滑块 3、滑轮 4、传动链条

5、拽引机 6、导向链轮 7、缓冲器 8、配重

9、主体钢架 10、配重轨道 11、导轨钢架 12、载车板

13、升降限位导轨 14、载车板取送装置 15、横移电机 16、横送轮组

17、横移轨道 18、地面基础 19、充电插槽

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1至图4，本实用新型揭示了一种道旁单侧垂直升降式停车设备，所述道旁单侧垂直升降式停车设备包括：托架1、横移装置、垂向升降装置、辅助装置、至少一载车板12。所述横移装置安装在托架1上；所述横移装置包括左右横送轮组16、两个横移轨道17、横移电机15和载车板取送装置14。

请参阅图5至图9，所述载车板取送装置14包括取送平台20、取送电机22、传动链条23、摩擦轮组；取送电机22、摩擦轮组设置于取送平台20；所述横移电机15通过丝杆连接取送平台20，能驱动取送平台20横移至设定区域。

所述两个横移轨道17分别设置于托架1的左右两边，左右横送轮组16分别设置于对应的横移轨道17上(左右横送轮组16是滑轮，安装在横移轨道17上，减少载车板12的滑动摩擦力，如图4所示)，在载车板12进入托架1上时能支撑载车板12的两侧沿横移轨道17 滑动。载车板12可以设置配合所述左右横送轮组16的卡槽，使得左右横送轮组16的对应滑轮能在卡槽下滑动。

所述载车板12下方设有纵向设置的夹板121，摩擦轮组包括两个摩擦轮21；所述取送电机22通过不同的传动链条23连接两个摩擦轮21，能驱动摩擦轮21转动(传动链条23的传动方式还可以有其他方式，在传动链条的设定区域还可以根据需要设置滑轮)；所述摩擦轮组能夹紧所述夹板121，将载车板12横移至设定区域。

横移的控制过程为：当需要将载车板12横移至托架1上方时，横移电机15通过丝杆驱动取送平台20横移至设定区域，靠近载车板12的一侧；使得两个摩擦轮21恰好可以夹紧载车板12下方的夹板121；取送电机22通过传送链条驱动摩擦轮21动作，摩擦轮21夹紧夹板121，将载车板12拖拽至托架1上方。相应地，当需要将载车板12横移出托架1上方时，取送电机22通过传送链条驱动摩擦轮21动作，摩擦轮21夹紧夹板121，将载车板12移出托架 1。

所述垂向升降装置包括升降滑块2、升降限位轨道13、拽引机5、配重8、配重轨道10；所述升降滑块2卡在升降限位轨道13中，只有上下滑动一个自由度；所述拽引机5分别通过拽引绳连接配重8及升降滑块2，升降滑块2在拽引机5及配重8的带动下实现垂直升降。所述托架1通过螺栓与升降滑块2固定，沿着固定在钢架上的升降限位轨道13上下运动。

所述辅助装置包括结构框架9、缓冲器7和地面基础18；所述结构框架9设有若干滑轮3。所述结构框架9设有若干层停车位，各层停车位设有至少两个限位轨道，限位轨道的位置与各横移轨道17的位置对应，以便限制载车板12在各层停车位停放的位置。

所述地面基础18设有能容纳所述托架1的凹坑，在托架1设置于路面、载车板12置于托架1上时，载车板12与路面齐平；所述载车板12布置充电插槽，能对新能源车充电。

本实用新型停车设备的使用方式包括：

托架不使用时置于地面凹坑中，需要停车时，车辆停放在托架上；托架通过垂向升降装置可以上升至设定位置，而后通过横移装置将载车板横移至对应的停放车辆区域(对应停放车辆的停车层)，停放车辆(具体横移驱动方式已经在上述有关横移控制过程的介绍中有详细描述)；停放车辆完成后，回归至地面基坑中。

在需要取车时，托架通过垂向升降装置上升至对应车辆的位置，通过横移装置将载车板横移至托架上，将车辆取出，而后通过垂向升降装置下降至地面；车主可以取出车辆。

本实用新型的立体停车装置，主体结构框架外增加一对H型钢用于布置升降模块的导轨，将升降模块与托架连接，实现车辆提升框架的外延；本装置的托架落在地面基坑中，载车板布置在托架上，整体上表面与路面齐平，在设备停止运行阶段车辆可正常通行。

当需要进行垂向输送时，启动拽引机，通过链条传动，升降模块带动托架上升，到达预设位置后，横移电机启动，推动载车板沿着滑轮组横移，将车辆送入车位。

实施例二

一种道旁单侧垂直升降式停车设备，所述道旁单侧垂直升降式停车设备包括：托架1、横移装置、垂向升降装置、至少一载车板12、结构框架；

所述结构框架设有若干层停车位；托架1设置于结构框架的一侧；所述托架1连接垂向升降装置，能在垂向升降装置的带动下上升或下降；

所述横移装置设置于托架1，托架1上设有横移轨道，载车板12下方设有行走机构，能在所述横移轨道的限制下移动；

所述横移装置设有动力驱动机构、传动机构，所述动力驱动机构连接传动机构，所述传动机构连接载车板12，载车板12能在动力驱动机构及传动机构的带动下通过滑轮沿横移轨道横向移动。

综上所述，本实用新型提出的道旁单侧垂直升降式停车设备，提供了一种道旁快速停、取车的实施方案，取消了常规设计中使用的吊篮、堆垛机等设备，不占用通道，无倒车操作，结构简单、操作方便，有效的满足特定环境的需要。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种道旁单侧垂直升降式停车设备，其特征在于，所述道旁单侧垂直升降式停车设备包括：托架(1)、横移装置、垂向升降装置、辅助装置、至少一载车板(12)；

所述横移装置安装在托架(1)上；所述横移装置包括左右横送轮组(16)、两个横移轨道(17)、横移电机(15)和载车板取送装置(14)；

所述载车板取送装置(14)包括取送平台、取送电机、传动链条、摩擦轮组；取送电机、摩擦轮组设置于取送平台；所述横移电机(15)通过丝杆连接取送平台，能驱动取送平台横移至设定区域；

所述两个横移轨道(17)分别设置于托架(1)的左右两边，左右横送轮组(16)分别设置于对应的横移轨道(17)上，在载车板(12)进入托架(1)上时能支撑载车板(12)的两侧沿横移轨道(17)滑动；

所述载车板(12)下方设有纵向设置的夹板，摩擦轮组包括两个摩擦轮；所述取送电机通过不同的传动链条连接两个摩擦轮，能驱动摩擦轮转动；所述摩擦轮组能夹紧所述夹板，将载车板(12)横移至设定区域；

所述垂向升降装置包括升降滑块(2)、升降限位轨道(13)、拽引机(5)、配重(8)、配重轨道(10)；所述升降滑块(2)卡在升降限位轨道(13)中，只有上下滑动一个自由度；所述拽引机(5)分别通过拽引绳连接配重(8)及升降滑块(2)，升降滑块(2)在拽引机(5)及配重(8)的带动下实现垂直升降；

所述托架(1)通过螺栓与升降滑块(2)固定，沿着固定在钢架上的升降限位轨道(13)上下运动；

所述辅助装置包括结构框架(9)、缓冲器(7)和地面基础(18)；升降滑块(2)成对布置在结构框架(9)两侧，通过滑轮3与升降限位轨道(13)的配合，限制升降滑块(2)只能垂向运动；

所述结构框架(9)设有若干层停车位，各层停车位设有至少两个限位轨道，限位轨道的位置与各横移轨道(17)的位置对应，以便限制载车板(12)在各层停车位停放的位置；

所述地面基础(18)设有能容纳所述托架(1)的凹坑，在托架(1)设置于路面、载车板(12)置于托架(1)上时，载车板(12)与路面齐平；所述载车板(12)布置充电插槽，能对新能源车充电。

2.一种道旁单侧垂直升降式停车设备，其特征在于，所述道旁单侧垂直升降式停车设备包括：托架(1)、横移装置、垂向升降装置、至少一载车板(12)、结构框架；

所述结构框架设有若干层停车位；托架(1)设置于结构框架的一侧；所述托架(1)连接垂向升降装置，能在垂向升降装置的带动下上升或下降；

所述横移装置设置于托架(1)；所述横移装置设有动力驱动机构、传动机构，所述动力驱动机构连接传动机构，所述传动机构连接载车板(12)，载车板(12)能在动力驱动机构及传动机构的带动下横向移动。

3.根据权利要求2所述的道旁单侧垂直升降式停车设备，其特征在于：

所述结构框架(9)设有若干层停车位，托架(1)上设有至少两个横移轨道，各层停车位设有至少两个限位轨道，限位轨道的位置与各横移轨道(17)的位置对应，以便限制载车板(12)在各层停车位停放的位置。

4.根据权利要求2所述的道旁单侧垂直升降式停车设备，其特征在于：

所述横移装置安装在托架(1)上；所述横移装置包括左右横送轮组(16)、两个横移轨道(17)、横移电机(15)和载车板取送装置(14)；

所述载车板取送装置(14)包括取送平台、取送电机、传动链条、摩擦轮组；取送电机、摩擦轮组设置于取送平台；所述横移电机(15)通过丝杆连接取送平台，能驱动取送平台横移至设定区域；

所述两个横移轨道(17)分别设置于托架(1)的左右两边，左右横送轮组(16)分别设置于对应的横移轨道(17)上，在载车板(12)进入托架(1)上时能支撑载车板(12)的两侧沿横移轨道(17)滑动；

所述载车板(12)下方设有纵向设置的夹板，摩擦轮组包括两个摩擦轮；所述取送电机通过不同的传动链条连接两个摩擦轮，能驱动摩擦轮转动；所述摩擦轮组能夹紧所述夹板，将载车板(12)横移至设定区域。

5.根据权利要求2所述的道旁单侧垂直升降式停车设备，其特征在于：

所述垂向升降装置包括升降滑块(2)、升降限位轨道(13)、拽引机(5)、配重(8)、配重轨道(10)；所述升降滑块(2)卡在升降限位轨道(13)中，只有上下滑动一个自由度；所述拽引机(5)分别通过拽引绳连接配重(8)及升降滑块(2)，升降滑块(2)在拽引机(5)及配重(8)的带动下实现垂直升降。

6.根据权利要求5所述的道旁单侧垂直升降式停车设备，其特征在于：

所述托架(1)与升降滑块(2)固定，沿着固定在钢架上的升降限位轨道(13)上下运动。

7.根据权利要求5所述的道旁单侧垂直升降式停车设备，其特征在于：

所述升降滑块(2)成对布置在结构框架(9)两侧，通过滑轮3与升降限位轨道(13)的配合，限制升降滑块(2)只能垂向运动。

8.根据权利要求2所述的道旁单侧垂直升降式停车设备，其特征在于：

所述停车设备还包括辅助装置；所述辅助装置包括结构框架(9)、缓冲器(7)和地面基础(18)。

9.根据权利要求8所述的道旁单侧垂直升降式停车设备，其特征在于：

所述地面基础(18)设有能容纳所述托架(1)的凹坑，在托架(1)设置于路面、载车板(12)置于托架(1)上时，载车板(12)与路面齐平。

10.根据权利要求2所述的道旁单侧垂直升降式停车设备，其特征在于：

所述载车板(12)布置充电插槽，能对新能源车充电。