CN203188664U - 一种堆垛机 - Google Patents

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傅荣锋
陈新基
淦犇
岳超
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Cimc Iot Technology Co ltd
China International Marine Containers Group Co Ltd
Shenzhen CIMC Tianda Airport Support Ltd
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China International Marine Containers Group Co Ltd
Shenzhen CIMC Tianda Airport Support Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种堆垛机,用于首层架空或首层起多层架空的巷道堆垛式立体车库,巷道堆垛式立体车库包括存车层和车厅层,堆垛机包括主框架、提升机构、导轨装置和载荷台,其中,提升机构和导轨装置安装在主框架上,载荷台与提升机构相连接,其特征在于,堆垛机还包括设置于车厅层的架空层导轨,架空层导轨与导轨装置对接后,升降机构带动载荷台在存车层和车厅层之间运行。本实用新型的堆垛机避免了升降机的使用,解决了原有的车辆存取时需要通过升降机两次转运的问题,节省了存、取车的时间,提高了设备的工作效率。

Description

一种堆垛机
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机,尤其是一种在首层架空或首层起多层架空的巷道堆垛式立体车库中使用的上层运行、下层存取的堆垛机。
背景技术
在首层架空或首层起多层架空的巷道堆垛式立体车库中,传统的做法是在车厅层与堆垛机运行层之间设置升降机,存车时升降机将车辆从车厅层转运至堆垛机运行层后,堆垛机才从升降机上将车辆搬运至车位,取车时堆垛机需要将车辆先搬运至升降机上后,升降机才将车辆降至车厅层。传统的上层运行、下层存取的堆垛机存在存取车需要升降机转运,存车时间长,设备工作效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有的上层运行、下层存取的堆垛机存取车时间长,设备工作效率低的问题,提供一种堆垛机,使用简单的结构,提高了首层架空类型的巷道堆垛式立体车库运行效率,减少了设备使用。
为了实现上述目的,本实用新型的堆垛机,用于首层架空或首层起多层架空的巷道堆垛式立体车库,所述巷道堆垛式立体车库包括存车层和车厅层,所述堆垛机包括主框架、提升机构、导轨装置和载荷台,其中,所述提升机构和所述导轨装置安装在所述主框架上,所述载荷台与所述提升机构相连接,其特征在于,所述堆垛机还包括设置于所述车厅层的架空层导轨,所述架空层导轨与所述导轨装置对接后,所述升降机构带动所述载荷台在所述存车层和所述车厅层之间运行。
上述的堆垛机,其中,所述提升机构为两组,分别连接在所述主框架的两侧。
上述的堆垛机,其中,每一所述提升机构包括载荷台端定滑轮组、配重端动滑轮组以及与所述载荷台端定滑轮组和所述配重端动滑轮组配合的提升链条,所述提升链条的一端连接所述载荷台,另一端连接在所述主框架上。
上述的堆垛机,其中,所述主框架包括两侧的侧框架和连接在两侧框架顶部的上框架,所述载荷台端定滑轮组连接在所述上框架上。
上述的堆垛机,其中,所述载荷台端定滑轮组包括三个定滑轮,其中两个定滑轮连接在所述上框架的上侧面,一个定滑轮连接在所述上框架的下侧面,所述三个定滑轮呈三角形排列。
上述的堆垛机,其中,所述提升链条的一端连接所述载荷台,另一端连接在所述侧框架上部。
本实用新型的有益功效在于,本实用新型的堆垛机具有设置于车厅层的架空层导轨,架空层导轨与导轨装置对接后,升降机构能够带动载荷台下降至车厅层。本实用新型的堆垛机避免了升降机的使用,解决了原有的车辆存取时需要通过升降机两次转运的问题,节省了存、取车的时间,提高了设备的工作效率。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述,但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型的堆垛机的主视图;
图2为本实用新型的堆垛机的侧视图;
图3为本实用新型的堆垛机的提升机构示意图;
图4为图3的B处放大图。
其中,附图标记
100      堆垛机
110      主框架
111      侧框架
112      上框架
120      提升机构
121      载荷台端定滑轮组
122      配重端动滑轮组
123      提升链条
130      载荷台
140      导轨装置
150      架空层导轨
200      巷道堆垛式立体车库
210      存车层
220      车厅层
221      出入口
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述,以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效,但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。
参阅图1和图2,图1为本实用新型的堆垛机的主视图,图2为本实用新型的堆垛机的侧视图。
本实用新型的堆垛机,用于首层架空或首层起多层架空的巷道堆垛式立体车库。如图所示,首层架空或首层起多层架空的巷道堆垛式立体车库200纵向包括存车层210和车厅层220。其中,存车层210具有横向和纵向的多个车位,用于存放车辆,车厅层220具有车辆存取时的出入口221。巷道堆垛式立体车库200中的巷道具有堆垛机100,堆垛机100对应于存车层210的是运行层,堆垛机100将需要存取的车辆从车厅层220运送至存车层210相应的车位,以及从存车层210相应的车位运送至车厅层220。
如图所示,堆垛机100包括主框架110、提升机构120、载荷台130和导轨装置140。其中,提升机构120和导轨装置140连接在主框架110上,载荷台130与提升机构120相连接。
堆垛机100还包括设置于车厅层220的架空层导轨150,架空层导轨150和导轨装置140相对应。当导轨装置140和架空层导轨150相对接后(如图所示的A处),升降机构120带动载荷台130沿架空层导轨150下降至车厅层220;或升降机构120带动载荷台130沿架空层导轨150上升至堆垛机100的对应于存车层210的运行层,然后,堆垛机100根据需要将需要存取的车辆运送至存车层210相应的车位。
如图3及图4所示,图3是为本实用新型的堆垛机的提升机构示意图,图4是图3的B处放大图。本实用新型的提升机构120为两组,分别连接在主框架110的两侧。
如图所示,提升机构120包括载荷台端定滑轮组121、配重端动滑轮组122以及与载荷台端定滑轮组121和配重端动滑轮组122配合的提升链条123,提升链条123的一端连接载荷台130上,另一端连接在主框架110上。
两组提升机构120的提升链条123分别连接在载荷台130的两端,两组提升机构通过一对驱动电机带动提升链条123同时运动,带动载荷台130上升或下降。
本实用新型的堆垛机100的主框架110包括两侧的侧框架111和连接在两侧框架111顶部的上框架112。载荷台端定滑轮组121连接在上框架110上。且载荷台端定滑轮组121包括三个定滑轮,三个定滑轮呈三角形排列,其中两个定滑轮连接在上框架的上侧面,一个定滑轮连接在定滑轮的下侧面,提升链条123与三个定滑轮同时配合,此时提升链条123呈S型。
进一步地,提升链条123的一端连接在载荷台130的一侧,提升链条123的另一端连接在一支撑件1121上,支撑件1121连接在在侧框架111的上部,如此,配重端的行程仅是载荷台130行程的二分之一,确保了当导轨装置140和架空层导轨150相对接后,载荷台130有足够的行程能够移动至堆垛机100的运行层以下。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种堆垛机,用于首层架空或首层起多层架空的巷道堆垛式立体车库,所述巷道堆垛式立体车库包括存车层和车厅层,所述堆垛机包括主框架、提升机构、导轨装置和载荷台,其中,所述提升机构和所述导轨装置安装在所述主框架上,所述载荷台与所述提升机构相连接,其特征在于,所述堆垛机还包括设置于所述车厅层的架空层导轨,所述架空层导轨与所述导轨装置对接后,所述升降机构带动所述载荷台在所述存车层和所述车厅层之间运行。
2.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,所述提升机构为两组,分别连接在所述主框架的两侧。
3.根据权利要求2所述的堆垛机,其特征在于,每一所述提升机构包括载荷台端定滑轮组、配重端动滑轮组以及与所述载荷台端定滑轮组和所述配重端动滑轮组配合的提升链条,所述提升链条的一端连接所述载荷台,另一端连接在所述主框架上。
4.根据权利要求3所述的堆垛机,其特征在于,所述主框架包括两侧的侧框架和连接在两侧框架顶部的上框架,所述载荷台端定滑轮组连接在所述上框架上。
5.根据权利要求4所述的堆垛机,其特征在于,所述载荷台端定滑轮组包括三个定滑轮,其中两个定滑轮连接在所述上框架的上侧面,一个定滑轮连接在所述上框架的下侧面,所述三个定滑轮呈三角形排列。
6.根据权利要求4所述的堆垛机,其特征在于,所述提升链条的一端连接所述载荷台,另一端连接在所述侧框架上部。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105569400A (zh) * 2014-10-17 2016-05-11 北京鑫华源机械制造有限责任公司 一种巷道堆垛机
CN107605204A (zh) * 2017-10-20 2018-01-19 四川志泰立体车库有限公司 一种带旋转托盘的巷道堆垛机
CN108643660A (zh) * 2018-05-21 2018-10-12 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法

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