CN206859785U - 一种用于立体车库的载车升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立体车库的载车升降系统，包括牵引机构、立柱横梁、立柱、门式升降架以及升降托盘，牵引机构包括：设置于立柱横梁的起升电机和传动连接起升电机的齿轮链条传动机构；立柱横梁的两端分别连接一立柱；牵引机构通过齿轮链条传动机构连接门式升降架，门式升降架通过导轨移动连接立柱，导轨设置于立柱内；升降托盘连接门式升降架的底部；牵引机构驱动门式升降架沿导轨上下运动，最终带动升降托盘上下运动；采用本实用新型所提供的一种用于立体车库的载车升降系统，能够提高车辆的存取速度，延长升降系统的使用寿命，且维修方便，大大降低维护成本，不仅简化了传动机构，同时提高整个系统的可靠性。

Description

一种用于立体车库的载车升降系统

技术领域

本实用新型涉及一种升降系统，具体的说，是涉及一种用于立体车库的载车升降系统。

背景技术

随着汽车的不断增加，与日俱增的车和有限的停车空间两者产生的矛盾日益深化，针对这一问题，立体车库孕育而生。立体车库是专门实现各种车辆自动存取的车库设施，能够很好的利用地面以上的空间，不仅提供更多的停车场所，同时能够为城市节省更多的平面空间。以交错横杆形式存取架进行存取和移送车辆，并利用交错横杆形式停车架停放车辆的停车设备，因直接用横杆交错来进行车辆存取，无需使用传统的载车板，运行效率较高，存取车时间短，在立体车库行业已获得广泛的应用。

传统的停车库的升降系统，其采用钢丝绳实现车辆承载板的上下运动，由于需要加配重才能正常运行，不仅十分笨重，且运行效率低，导致车辆存取速度慢；另外，钢丝绳容易发生断裂故障，寿命短，且一旦断裂，需要将整根钢丝绳更换才行，使用成本增加。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于立体车库的载车升降系统，采用循环链条的牵引方式进行提升，实现车辆的升降，能够提高车辆的存取速度，延长升降系统的使用寿命，且维修方便，大大降低维护成本，不仅简化了传动机构，同时提高整个系统的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于立体车库的载车升降系统，包括牵引机构、立柱横梁、立柱、门式升降架以及升降托盘，所述牵引机构包括：设置于所述立柱横梁的起升电机和传动连接所述起升电机的齿轮链条传动机构；所述立柱横梁的两端分别连接一所述立柱；所述牵引机构通过所述齿轮链条传动机构连接所述门式升降架，所述门式升降架通过导轨移动连接所述立柱，所述导轨设置于所述立柱内；所述升降托盘连接所述门式升降架的底部；所述牵引机构驱动所述门式升降架沿所述导轨上下运动，最终带动所述升降托盘上下运动。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：牵引机构、立柱横梁、立柱、门式升降架以及升降托盘的设置，牵引机构用于牵引门式升降架的升降，升降托盘用于承载车辆，由于牵引机构中采用起升电机带动齿轮链条传动机构进而带动门式升降架和升降托盘沿着立柱的导轨上下运动，实现车辆的上升和降落；总的来说，能够提高车辆的存取速度，延长升降系统的使用寿命，且维修方便，大大降低维护成本，不仅简化了传动机构，同时提高整个系统的可靠性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作如下改进：

作为优选的方案，所述齿轮链条传动机构包括：设置于所述立柱横梁的传动轴、设置于所述传动轴上的输入链轮和输出链轮、设置于所述立柱横梁的传动链轮、设置于所述门式升降架的升降链轮以及循环升降链条，所述循环升降链条一端固定于所述门式升降架的顶端，依次绕过所述输出链轮、传动链轮以及升降链轮之后，另一端固定于所述门式升降架；所述起升电机驱动连接所述输入链轮。

采用上述优选的方案，传动轴、输入链轮、输出链轮、传动链轮、升降链轮以及循环升降链条的设置，并通过循环升降链条实现传动连接，输入链轮转动带动同轴的输出链轮转动，进而带动传动链轮运动，从而带动循环升降链条运动，最终带动升降链轮运动，实现门式升降架的运动，整个传动机构不仅使用寿命长，容易维护，且运行更可靠，安全性能好。

作为优选的方案，所述齿轮链条传动机构还包括电机链轮和驱动链条，所述电机链轮传动连接所述起升电机，所述驱动链条传动连接所述电机链轮和输入链轮。

采用上述优选的方案，由于电机链轮通过驱动链条连接输入链轮，电机运行，其输出轴带动电机链轮旋转，因此能够带动输入链轮运转，给齿轮链条传动机构提供动力。

作为优选的方案，所述载车升降系统还包括安全防坠机构，所述安全防坠机构包括设置于所述立柱横梁的挂钩和设置于所述门式升降架顶部的挂架，所述挂钩和所述挂架相匹配。

采用上述优选的方案，挂钩和挂架的设置，使得当门式升降架运行至设定位置时，挂架将会和挂钩相挂接，形成防坠保护装置，即使链条发生故障也不会造成车辆的突然降落，安全系数更高。

作为优选的方案，所述载车升降系统还包括设置于所述立柱和所述门式升降架之间的导向机构，所述导向机构包括设置于所述门式升降架两侧的导轮组，所述导轮组包括横向承载导轮和纵向承载导轮，所述横向承载导轮与所述纵向承载导轮相垂直设置，且所述横向承载导轮和纵向承载导轮均设置于所述立柱内。

采用上述优选的方案，由于导向机构中的横向承载导轮和纵向承载导轮的设置，使得车辆在升降过程中，门式升降架沿着立柱的导轨运行时，横向承载导轮和纵向承载导轮能够确保正常运行，不会让门式升降架发生倾斜现象，具有防倾斜可调正的作用。

作为优选的方案，所述立柱为“H”型钢。

采用上述优选的方案，不仅刚性好，同时也有利于导轮和立柱的匹配运行。

作为优选的方案，所述横向承载导轮和纵向承载导轮上均设置有聚氨酯保护层。

采用上述优选的方案，导轮在轨道中运行时，不会产生刺耳的噪音，同时也延长了横向承载导轮和纵向承载导轮的使用寿命。

作为优选的方案，所述挂钩为电磁挂钩。

采用上述优选的方案，电磁挂钩的设置，上升过程中，使得当挂架到达挂钩位置时，电磁挂钩感应到挂架后立刻通电将钩部伸出，挂住挂架；下降过程中，电磁挂钩断电收回钩部，即可进行下降工作；不仅提高了安全性，同时响应速度快，提高了存取车的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于立体车库的载车升降系统的主视图；

图2为本实用新型用于立体车库的载车升降系统的侧视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图；

图5为图2中C处的放大图；

图6为图3中D处的放大图。

其中，11、立柱横梁，12、立柱，13、导轨，2、门式升降架，3、升降托盘，41、起升电机，421、传动轴，422、输入链轮，423、输出链轮，424、传动链轮，425、升降链轮，426、循环升降链条，43、电机链轮，44、驱动链条，51、挂钩，511、钩部，52、挂架，61、横向承载导轮，62、纵向承载导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了达到本实用新型的目的，如图1-6所示，在本实用新型用于立体车库的载车升降系统的一些实施方式中，其包括牵引机构、立柱横梁11、立柱12、门式升降架2以及升降托盘3，牵引机构包括：设置于立柱横梁11的起升电机41和传动连接起升电机41的齿轮链条传动机构；立柱横梁11的两端分别连接一立柱12；牵引机构通过齿轮链条传动机构连接门式升降架2，门式升降架2通过导轨13移动连接立柱12，导轨13设置于立柱12内；升降托盘3连接门式升降架2的底部；牵引机构驱动门式升降架2沿导轨13上下运动，最终带动升降托盘3上下运动。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：牵引机构、立柱横梁11、立柱12、门式升降架2以及升降托盘3的设置，牵引机构用于牵引门式升降架2的升降，升降托盘3用于承载车辆，由于牵引机构中采用起升电机41带动齿轮链条传动机构进而带动门式升降架2和升降托盘3沿着立柱的导轨13上下运动，实现车辆的上升和降落；总的来说，能够提高车辆的存取速度，延长升降系统的使用寿命，且维修方便，大大降低维护成本，不仅简化了传动机构，同时提高整个系统的可靠性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作如下改进：

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-5所示，在本实用新型用于立体车库的载车升降系统的另外一些实施方式中，齿轮链条传动机构包括：设置于立柱横梁11的传动轴421、设置于传动轴421上的输入链轮422和输出链轮423、设置于立柱横梁11的传动链轮424、设置于门式升降架2的升降链轮425以及循环升降链条426，循环升降链条426一端固定于门式升降架2的顶端，依次绕过输出链轮423、传动链轮424以及升降链轮425之后，另一端固定于门式升降架2；起升电机41驱动连接输入链轮422。其中，齿轮链条传动机构关于立柱横梁11对称设置。

采用上述优选的方案，传动轴421、输入链轮422、输出链轮423、传动链轮424、升降链轮425以及循环升降链条426的设置，并通过循环升降链条426实现传动连接，输入链轮422转动带动同轴的输出链轮423转动，进而带动传动链轮424运动，从而带动循环升降链条426运动，最终带动升降链轮425运动，实现门式升降架2的运动，整个传动机构不仅使用寿命长，容易维护，且运行更可靠，安全性能好。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图3所示，在本实用新型用于立体车库的载车升降系统的另外一些实施方式中，齿轮链条传动机构还包括电机链轮43和驱动链条44，电机链轮43传动连接起升电机41，驱动链条44传动连接电机链轮43和输入链轮422。

采用上述优选的方案，由于电机链轮43通过驱动链条44连接输入链轮422，电机运行，其输出轴带动电机链轮43旋转，因此能够带动输入链轮422运转，给齿轮链条传动机构提供动力。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1、图3和图5所示，在本实用新型用于立体车库的载车升降系统的另外一些实施方式中，载车升降系统还包括安全防坠机构，安全防坠机构包括设置于立柱横梁11的挂钩51和设置于门式升降架2顶部的挂架52，挂钩51和挂架52相匹配。

采用上述优选的方案，挂钩51和挂架52的设置，使得当门式升降架2运行至设定位置时，挂架52将会和挂钩51相挂接，形成防坠保护装置，即使链条发生故障也不会造成车辆的突然降落，安全系数更高。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图4、图6所示，在本实用新型用于立体车库的载车升降系统的另外一些实施方式中，载车升降系统还包括设置于立柱12和门式升降架2之间的导向机构，导向机构包括设置于门式升降架2两侧的导轮组，导轮组包括横向承载导轮61和纵向承载导轮62，横向承载导轮61与纵向承载导轮62相垂直设置，且横向承载导轮61和纵向承载导轮62均设置于立柱12内。其中，门式升降架2的两侧的导轮组均设置两组。

采用上述优选的方案，由于导向机构中的横向承载导轮61和纵向承载导轮62的设置，使得车辆在升降过程中，门式升降架2沿着立柱的导轨13运行时，横向承载导轮61和纵向承载导轮62能够确保正常运行，不会让门式升降架2发生倾斜现象，具有防倾斜可调正的作用。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1所示，在本实用新型用于立体车库的载车升降系统的另外一些实施方式中，立柱12为“H”型钢。

采用上述优选的方案，不仅刚性好，同时也有利于导轮和立柱12的匹配运行。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图4和图6所示，在本实用新型用于立体车库的载车升降系统的另外一些实施方式中，横向承载导轮61和纵向承载导轮62上均设置有聚氨酯保护层。

采用上述优选的方案，导轮在轨道中运行时，不会产生刺耳的噪音，同时也延长了横向承载导轮61和纵向承载导轮62的使用寿命。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1、图3和图5所示，在本实用新型用于立体车库的载车升降系统的另外一些实施方式中，挂钩51为电磁挂钩。

采用上述优选的方案，电磁挂钩的设置，上升过程中，使得当挂架52到达挂钩51位置时，电磁挂钩感应到挂架52后立刻通电将钩部511伸出，挂住挂架52；下降过程中，电磁挂钩断电收回钩部511，即可进行下降工作；不仅提高了安全性，同时响应速度快，提高了存取车的效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于立体车库的载车升降系统，其特征在于，包括牵引机构、立柱横梁、立柱、门式升降架以及升降托盘，所述牵引机构包括：设置于所述立柱横梁的起升电机和传动连接所述起升电机的齿轮链条传动机构；所述立柱横梁的两端分别连接一所述立柱；所述牵引机构通过所述齿轮链条传动机构连接所述门式升降架，所述门式升降架通过导轨移动连接所述立柱，所述导轨设置于所述立柱内；所述升降托盘连接所述门式升降架的底部；所述牵引机构驱动所述门式升降架沿所述导轨上下运动，最终带动所述升降托盘上下运动。

2.根据权利要求1所述的用于立体车库的载车升降系统，其特征在于，所述齿轮链条传动机构包括：设置于所述立柱横梁的传动轴、设置于所述传动轴上的输入链轮和输出链轮、设置于所述立柱横梁的传动链轮、设置于所述门式升降架的升降链轮以及循环升降链条，所述循环升降链条一端固定于所述门式升降架的顶端，依次绕过所述输出链轮、传动链轮以及升降链轮之后，另一端固定于所述门式升降架；所述起升电机驱动连接所述输入链轮。

3.根据权利要求1或2所述的用于立体车库的载车升降系统，其特征在于，所述齿轮链条传动机构还包括电机链轮和驱动链条，所述电机链轮传动连接所述起升电机，所述驱动链条传动连接所述电机链轮和输入链轮。

4.根据权利要求3所述的用于立体车库的载车升降系统，其特征在于，所述载车升降系统还包括安全防坠机构，所述安全防坠机构包括设置于所述立柱横梁的挂钩和设置于所述门式升降架顶部的挂架，所述挂钩和所述挂架相匹配。

5.根据权利要求1或4所述的用于立体车库的载车升降系统，其特征在于，所述载车升降系统还包括设置于所述立柱和所述门式升降架之间的导向机构，所述导向机构包括设置于所述门式升降架两侧的导轮组，所述导轮组包括横向承载导轮和纵向承载导轮，所述横向承载导轮与所述纵向承载导轮相垂直设置，且所述横向承载导轮和纵向承载导轮均设置于所述立柱内。

6.根据权利要求5所述的用于立体车库的载车升降系统，其特征在于，所述立柱为“H”型钢。

7.根据权利要求5所述的用于立体车库的载车升降系统，其特征在于，所述横向承载导轮和纵向承载导轮上均设置有聚氨酯保护层。

8.根据权利要求4所述的用于立体车库的载车升降系统，其特征在于，所述挂钩为电磁挂钩。