CN203669443U - 用于立体车库的载车板存取装置及带有该装置的立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于立体车库的载车板存取装置，包括：支撑框架；吊设在所述支撑框架内的升降台；固定在所述升降台上的若干层用于盛放载车板的导轨；用于勾取导轨上的载车板的推拉装置。所述升降台包括：底板；立置在底板两侧的竖梁，所述导轨固定在对应的竖梁上；轴接在底板上的若干链轮，且其中至少一个为主动链轮；安装在底板上用于驱动主动链轮的升降电机；绕置在所述链轮上的升降链条，升降链条的两端分别固定在所述支撑框架上。本实用新型还公开了一种带有该载车板存取装置的立体车库。本实用新型用于立体车库的载车板存取装置，能够连续快速存取提车，且成本低、运行平稳，安装和维修都较方便，易于在各种立体车库中推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种用于立体车库的载车板存取装置及带有该装置的立体车库。
背景技术
现有技术中的机械式立体车库可分为载车板类和无载车板类两种，其中的载车板类立体车库的技术较为成熟，且故障低，对车辆的损害小，因此，占了市场比较大的份额，但载车板类立体车库在每次存取车过程中必须经历存取空车板的步骤，这大大降低了车库连续存取车的效率，不仅增加了存取车的时间，也提高了车库运行的耗能。
针对以上的情况开发了交换车板的机构，交换车板机构位于车库出入口处，立体车库每次存取车辆后，无需再将空车板送回原车位，空车板由出入口的交换车板机构进行存取操作即可。
例如授权公告号为CN202249053U的实用新型公开了一种塔式立体车库，包括：升降井；多层停车层，靠近所述升降井设置，所述多层停车层上设有多个不同规格的停车位；多个载车板，可放置于所述多个停车位上；及升降机，设置于升降井内，所述升降机设有上载车板收纳部和下载车板收纳部，所述上载车板收纳部和下载车板收纳部均可收纳所述载车板。
该实用新型中设置了上载车板收纳部和下载车板收纳部，不同规格的载车板在不同的收纳部进行周转，消除载车板与车位的一一对应关系，但是，由于只有两个收纳部，对于提高载车板存取的效率提升有限。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于立体车库的载车板存取装置及带有该装置的立体车库，结构简单，运行平稳，能够大大加快立体车库的存取车速度。
一种用于立体车库的载车板存取装置，包括：
支撑框架；
吊设在所述支撑框架内的升降台；
固定在所述升降台上的若干层用于盛放载车板的导轨；
用于勾取导轨上的载车板的推拉装置。
支撑框架位于立体车库的出入口处，载车板放置在升降台上的导轨上，需要存车时，将升降台升降到合适的高度，然后利用推拉装置勾取升降台上相应层的闲置的载车板到搬运器上，车辆驶至载车板上后，由搬运器搬运至选定的车位；需要取车时，搬运器将车辆（连同载车板）移动至出口处，车辆驶离载车板后，升降台上下移动直至升降台上某一空置的导轨与载车板位置相适应，由推拉装置将载车板推至该空置的导轨上。
采用本实用新型提供的载车板存取装置的立体车库，出口和入口可以合二为一，每次存载车板时，不需要将空置的载车板送回原车位，需要取载车板时，也无需从各个车位调取载车板，大大加快了载车板的周转速度，提高了立体车库的运行效率。
作为优选，所述升降台包括：
底板；
立置在底板两侧的竖梁，所述导轨固定在对应的竖梁上；
轴接在底板上的若干链轮，且其中至少一个为主动链轮；
安装在底板上用于驱动主动链轮的升降电机；
绕置在所述链轮上的升降链条，升降链条的两端分别固定在所述支撑框架上。
升降链轮驱动主动链轮转动，主动链轮带动升降链条移动，由于升降链条的两端均固定在所述支撑框架上，因此，当主动链轮转动时，必然调整主动链轮两侧的升降链条的长度，例如需要上升时，则处在底板上方的升降链条的长度变短，处在底板下方的升降链条的长度变长。
作为优选，所述链轮以及升降链条为对称布置的两组，每组中包括四个导向轮以及两条升降链条；
其中四个导向轮为分布在底板两侧的第一导向轮和第二导向轮，以及位于底板中部且相互啮合的第三导向轮和第四导向轮；
每条升降链条的第一端固定在支撑框架底部，第二端固定在支撑框架顶部，升降链条的中部上下交替地依次绕过四个导向轮。
支撑框架的底部在邻近每条升降链条的第一端处设有一个压链轮。即就支撑框架整体而言设有四个压链轮，每个升降链条对应一个。
所述升降台还包括平行布置的第一转轴和第二转轴，两组链轮中的第三导向轮固定在第一转轴的两端，两组链轮中的第四导向轮固定在第二转轴的两端，所述升降电机与第二转轴联动。
由于第三导向轮和第四导向轮相互啮合，升降电机通过第二转轴驱动两个第四导向轮转动，由第四导向轮带动两个第三导向轮同步转动。
为了减少升降电机的负载，降低运行的能耗，优选地，设有用于平衡底板升降的两组对重装置，每组对重装置包括：
对重块；
对重链轮，固定在所述支撑框架的顶部；
对重链条，其一端固定在底板上，另一端绕过对重链轮后连接对重块。
作为优选，每条升降链条邻近第二端的部位绕过相应的一个对重链轮。即所述对重链轮同时起到压链的作用，避免升降链条在移动过程中发生位置偏移。
本实用新型还提供了一种立体车库，包括若干载车板以及用于转运载车板的搬运器，所述立体车库的出入口处设有所述的载车板存取装置，各载车板放置在对应的导轨上。
所述载车板带有与推拉装置相配合的勾拉架。推拉装置通过勾拉架实现载车板位置的移动。
作为优选，每层导轨为平行布置的两条，所述载车板的底部具有两组滚轮，每组滚轮分别与其中一条导轨相配合，仅其中一组滚轮的外圆周带有与导轨相配合的限位槽。
限位槽能够限制载车板的运行轨道，避免运行过程中偏离导轨，若两组滚轮都设置限位槽，则载车板位置略有偏移的时候，也可能导致载车板卡在导轨上，导致故障率较高。
本实用新型用于立体车库的载车板存取装置，能够连续快速存取提车，且成本低、运行平稳，安装和维修都较方便，易于在各种立体车库中推广。
附图说明
图1为本实用新型用于立体车库的载车板存取装置的示意图；
图2为图1中的A部放大图；
图3为本实用新型用于立体车库的载车板存取装置的侧视图。
图中：1、勾拉架；2、导轨；31、对重链轮；32、对重链轮；4、对重块；5、压链轮；6、第一导向轮；7、第三导向轮；8、第四导向轮；9、升降电机；10、第二导向轮；11、压链轮；12、限位槽；13、第一转轴；14、第二转轴；15、导向条；16、支撑框架；17、底板；18、载车板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型用于立体车库的载车板存取装置及带有该装置的立体车库做详细描述。
如图1所示，一种用于立体车库的载车板存取装置，包括：支撑框架16、吊设在支撑框架16内的升降台、固定在升降台上的若干层导轨2以及用于勾取导轨2上的载车板18的推拉装置（图中未示出）。
推拉装置可以采用现有技术，例如，弯头向上的伸缩钩，伸缩钩的弯头由载车板的下方穿行至载车板的另一侧后，向上移动勾取载车板，然后拉动载车板移动，实现相反方向动作时，可以单独设置推动载车板的推板，也可以将伸缩钩的弯头部位设计成夹持机构，能够夹持载车板进行两个方向的移动。
其中，升降台包括：底板17、立置在底板17两侧的竖梁（导轨2固定在对应的竖梁上）、轴接在底板17上的若干链轮以及绕置在链轮上的升降链条。支撑框架16上设有对底板17升降起到导向作用的导向条15，升降台的底板17上设有与导向条15相配合的导向槽。
设有用于平衡底板17升降的两组对重装置，每组对重装置包括：对重块4、固定在支撑框架16的顶部的对重链轮以及对重链条，对重链条的一端固定在底板17上，对重链条的另一端绕过对重链轮后连接对重块4。
链轮以及升降链条为对称布置的两组，每组中包括四个导向轮以及两条升降链条，且每组位于底板17的同一边上。
本实施例仅对底板17的一边的链轮以及升降链条做详细描述，另一边的链轮以及升降链条的设置相同。
底板17的一边依次排布第一导向轮6、第三导向轮7、第四导向轮8和第二导向轮2；其中第三导向轮7和第四导向轮8相互啮合，第一导向轮6和第二导向轮2靠近底板17的两侧布置。
升降链条的两端分别与支撑框架16的顶部和底部固定连接，为了便于描述，升降链条与支撑框架16底部固定的一端称为第一端，与支撑框架16顶部固定的一端称为第二端。
支撑框架16的底部在邻近每条升降链条的第一端处设有一个压链轮。
其中一条升降链条的绕置方式为：由第一端至第二端依次绕过压链轮5的下方、第一导向轮6的上方、第三导向轮7的下方、第四导向轮8的上方、第二导向轮2的下方并环绕对重链轮32一周；另外一条升降链条的绕置方式为：由第一端至第二端依次绕过压链轮11的下方、第二导向轮2的上方、第四导向轮8的下方、第三导向轮7的上方、第一导向轮6的下方并环绕对重链轮31一周。
如图3所示，底板17的设有相互平行的第一转轴13和第二转轴14，两组链轮中的第三导向轮7固定在第一转轴13的两端，两组链轮中的第四导向轮8固定在第二转轴14的两端，升降电机9与第二转轴14联动（即两个第四导向轮8为主动链轮）。
本实用新型还提供了一种立体车库，包括若干载车板18以及用于转运载车板18的搬运器，立体车库的出入口处设有所述的载车板18存取装置，各载车板18放置在对应的导轨2上，每块载车板18带有与推拉装置相配合的勾拉架1。
每层导轨2为平行布置的两条，载车板18的底部具有两组滚轮，每组滚轮分别与其中一条导轨2相配合，仅其中一组滚轮的外圆周带有与导轨2相配合的限位槽12，如图2所示。载车板18的滚轮为并排的双排轮，有效地改善了过轨道接口的冲击。
本实用新型用于立体车库的载车板18存取装置工作过程如下：存车时，升降台升降到合适的高度，然后利用推拉装置勾取升降台上相应层的闲置的载车板18到搬运器上，车辆驶至载车板18上后，由搬运器搬运至选定的车位；需要取车时，搬运器将车辆（连同载车板18）移动至出口处，车辆驶离载车板18后，升降台上下移动直至升降台上某一空置的导轨2与载车板18位置相适应，由推拉装置将载车板18推至空置的导轨2上。
Claims (10)
1.一种用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，包括：
支撑框架；
吊设在所述支撑框架内的升降台；
固定在所述升降台上的若干层用于盛放载车板的导轨；
用于勾取导轨上的载车板的推拉装置。
2.如权利要求1所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，所述升降台包括：
底板；
立置在底板两侧的竖梁，所述导轨固定在对应的竖梁上；
轴接在底板上的若干链轮，且其中至少一个为主动链轮；
安装在底板上用于驱动主动链轮的升降电机；
绕置在所述链轮上的升降链条，升降链条的两端分别固定在所述支撑框架上。
3.如权利要求2所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，所述链轮以及升降链条为对称布置的两组，每组中包括四个导向轮以及两条升降链条；
其中四个导向轮为分布在底板两侧的第一导向轮和第二导向轮，以及位于底板中部且相互啮合的第三导向轮和第四导向轮；
每条升降链条的第一端固定在支撑框架底部，第二端固定在支撑框架顶部，升降链条的中部上下交替地依次绕过四个导向轮。
4.如权利要求3所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，支撑框架的底部在邻近每条升降链条的第一端处设有一个压链轮。
5.如权利要求4所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，所述升降台还包括平行布置的第一转轴和第二转轴，两组链轮中的第三导向轮固定在第一转轴的两端，两组链轮中的第四导向轮固定在第二转轴的两端，所述升降电机与第二转轴联动。
6.如权利要求5所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，设有用于平衡底板升降的两组对重装置，每组对重装置包括：
对重块；
对重链轮，固定在所述支撑框架的顶部；
对重链条，其一端固定在底板上，另一端绕过对重链轮后连接对重块。
7.如权利要求6所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，每条升降链条邻近第二端的部位绕过相应的一个对重链轮。
8.一种立体车库，包括若干载车板以及用于转运载车板的搬运器，其特征在于，所述立体车库的出入口处设有如权利要求1～7任一所述的载车板存取装置，各载车板放置在对应的导轨上。
9.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述载车板带有与推拉装置相配合的勾拉架。
10.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，每层导轨为平行布置的两条，所述载车板的底部具有两组滚轮，每组滚轮分别与其中一条导轨相配合，仅其中一组滚轮的外圆周带有与导轨相配合的限位槽。
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