CN105178668A - 载车板升降横移式立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载车板升降横移式立体停车设备，属于立体车库技术领域，它包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有升降架，所述钢结构框架的最底层水平设有存取交换通道，所述存取交换通道内设有输送辊道，所述升降架的位置与所述输送辊道的位置相对应，所述存取交换通道的一端设有泊车回转机构，所述泊车回转机构上滑动安装有载车板，所述载车板与所述输送辊道相适配；所述钢结构框架的一端设有载车板存放装置，所述载车板存放装置与所述泊车回转机构位置相对应。本发明能够实现车辆前进入库和前进出库，节省了安装空间，并且可以将空载车板集中存放，便于存取使用，提高了车辆存取效率，广泛应用于立体车库中。

Description

载车板升降横移式立体停车设备

技术领域

本发明涉及一种立体车库，尤其涉及一种载车板升降横移式立体停车设备。

背景技术

传统多高层升降横移立体车库，要求必须设有不小于6米宽的车道。而对于宽度小于6.5米，深度8-15米的狭窄楼宇间距地块，往往车道与该类地块只能垂直布置，因此这种升降横移立体车库在类似小区建设或改造中难以广泛应用。以目前的市场上立体停车设备，多采用传统升降横移沿纵深方向布置单列或重列，仅能布置两列且其中一列为交换通道，土地利用率底，设备成本较高，可行性不大。并且，在目前立体停车设备领域中，载车板升降横移车库一般存取车过程为先通过提升机构把要存车位的载车板放到滚道粱上，再通过滚道粱将载车板运至回转盘上，车辆进入载车板后再通过滚道粱及提升系统将载车板与车辆存至相应车位；取车为通过滚道粱及提升系统将载车板与车辆运至回转盘处，车辆离开后，再将空载车板运至相应的车库。此存车与取车过程中因为增加了空载车板由车位到回转盘的过程，极大地增加了存取车时间，而空载车板如何存放，便是一个困扰众多生产厂商的技术难题。

因此，对于开发一种新的载车板升降横移式立体停车设备，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种载车板升降横移式立体停车设备，能够实现车辆前进入库和前进出库，节省了安装空间，并且可以将空载车板集中存放，便于存取使用，提高了车辆存取效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种载车板升降横移式立体停车设备，所述载车板升降横移式立体停车设备包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有升降架，所述钢结构框架的最底层水平设有存取交换通道，所述存取交换通道内设有输送辊道，所述升降架的位置与所述输送辊道的位置相对应，所述存取交换通道的一端设有泊车回转机构，所述泊车回转机构上滑动安装有载车板，所述载车板与所述输送辊道相适配；所述钢结构框架的一端设有载车板存放装置，所述载车板存放装置与所述泊车回转机构位置相对应。

在本发明的所述载车板升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述泊车回转机构包括回转支撑架，所述回转支撑架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转平台，所述回转平台上设有由第二动力装置驱动的泊车辊道。

在本发明的所述载车板升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述泊车辊道包括泊车架，所述泊车架上转动安装有若干水平设置的泊车辊，所述第二动力装置安装于所述泊车架上且与所述泊车辊传动连接。

在本发明的所述载车板升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述输送辊道包括输送架，所述输送架上转动安装有若干水平设置的输送辊，所述输送架上安装有第三动力装置，所述第三动力装置与所述输送辊传动连接。

在本发明的所述载车板升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述第三动力装置设置于所述输送辊的下方位置。

在本发明的所述载车板升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述输送辊与所述泊车辊位于同一水平面上。

在本发明的所述载车板升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述载车板存放装置包括存放框架，所述存放框架内竖向滑动安装有由升降机构驱动的载车板提升架，所述存放框架上竖向排列有若干层载车板搁置机构，所述载车板搁置机构包括搁置板，所述搁置板通过第一转轴转动安装于所述存放框架上，所述存放框架上设有用于限定所述搁置板自由状态下处于水平位置的第一限位块，所述搁置板上通过第二转轴转动安装有触碰杆，所述触碰杆与搁置板之间设有第二限位块，所述搁置板位于水平位置时，所述触碰杆处于向上倾斜位置，所述搁置板的搁置端与所述触碰杆分别位于所述第一转轴的两侧；所述载车板提升架包括连接所述升降机构的升降框架，所述升降框架上设有承托载车板的托架，所述升降框架上设有与每层所述载车板搁置机构数量和位置均对应的曲臂，所述曲臂上设有用于触碰所述触碰杆的触碰部。

在本发明的所述载车板升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述触碰部包括竖向设置于曲臂上的上触碰销和下触碰销，上触碰销位于下触碰销的上方。

在本发明的所述载车板升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述搁置板与存放框架之间设有第一扭簧，所述触碰杆与搁置板之间设有第二扭簧。

在本发明的所述载车板升降横移式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，每层所述存放框架上设置至少四个所述载车板搁置机构。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

(1)土地利用率高：本发明因无需设置与几乎与车库等面积的车道，所以同样的车位数量，其土地利用率是传统升降横移立体车库土地利用率的1.5-1.8倍。

(2)针对性强：本发明主要用于对于狭窄楼宇间距地块，往往车道与该类地块垂直布置，在几乎不可能布置立体车库的地块，提供了一种新型的切实可靠的立体停车设备。

(3)智能化高：本发明可以实现地上准无人方式，通守PLC智能化程序控制完成车量的停泊、转运与存取，前进入库，前进出库，使用便捷，存取速度快，安全可靠。

(4)本发明存车时，放置一空载车板于停车位置上，由输送机构输送至立体车库的指定位置；取车后，空载车板由载车板提升架存放至载车板搁置机构上，以便下次存车使用，通过载车板的集中存放存取车辆的时间，提高了车辆存取效率，并且便于集中管理和维护。

(5)由于搁置板与存放框架之间设有第一扭簧，触碰杆与搁置板之间设有第二扭簧，使得搁置板和触碰杆在正常状态下均处于初始位置，提升架存放或者取出载车板后，搁置板和触碰杆能够及时回位，保证了载车板的放置，也能够放置载车板的坠落，提高了安全性能。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的使用状态图；

图3是本发明实施例中载车板存放装置的结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是本发明实施例中载车板搁置机构的结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图；

图7是图3中A的局部放大结构示意图；

图8是本发明实施例存放载车板的状态图；

图9是本发明实施例取载车板的状态图；

图10是本发明实施例中触碰部与触碰杆触碰时的状态图。

其中，在图1至10中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、钢结构框架，2、横移框，3、载车板，4、升降架，5、输送辊道，51、输送架，52、输送辊，53、第三动力装置，6、泊车回转机构，61、回转支撑架，62、回转平台，63、第二动力装置，64、泊车架，65、泊车辊，66、第一动力装置，7、存放框架，8、载车板提升架，801、升降框架，802、托架，803、曲臂，804、上触碰销，805、下触碰销，9、升降机构，10、载车板搁置机构，1001、搁置板，1002、固定板，1003、搁置端，1004、第一转轴，1005、第一扭簧，1006、第一限位块，1007、触碰杆，1008、第二限位块，1009、第二转轴，1010、第二扭簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1和图2共同所示，本发明还提供了一种载车板升降横移式立体停车设备，包括钢结构框架1，与传统的结构相同，多层钢结构框架1的每层均内设有若干个横移框2，并且其中一列作为升降井，钢结构框架1内设有升降架4，升降架4由升降机构驱动竖向升降设置于升降井内，钢结构框架1的最底层水平设有存取交换通道，存取交换通道内设有输送辊道5，升降架4的位置与输送辊道5的位置相对应，存取交换通道的一端设有泊车回转机构6，泊车回转机构6可以在泊车位置实现回转转动，泊车回转机构6上滑动安装有载车板3，载车板3与输送辊道5相适配，载车板3可以在泊车回转机构6和输送辊道5上顺畅滑动；钢结构框架1的一端设有载车板存放装置，载车板存放装置与泊车回转机构6位置相对应，泊车回转机构6为梳齿式结构，以便于载车板存放装置与之交换载车板。

泊车回转机构6包括回转支撑架61，回转支撑架61通常设置于地面以下，回转支撑架61上转动安装有由第一动力装置66驱动的回转平台62，第一动力装置66与回转平台62之间的传动方式可以采用齿轮齿圈的传动连接，也可以使用第一动力装置66的扭矩直接输出的连接方式，回转平台62上设有由第二动力装置63驱动的泊车辊道，泊车辊道与第二动力装置63之间可以使用链传动连接，也可以使用带传动连接，本领域技术人员根据情况可以自行选定，在此不再赘述。由于泊车位设置了回转平台62，可实现多角度泊车，更能够拓展本使用新型的使用范围，安装空间和安装位置更加灵活，在旧城改造过程中更能够体现出其优越性。

泊车辊道包括泊车架64，泊车架64上转动安装有若干水平设置的泊车辊65，第二动力装置63安装于泊车架64上且与泊车辊65传动连接，泊车辊65间隔设置，形成梳齿状结构。

输送辊道5包括输送架51，输送架51上转动安装有若干水平设置的输送辊52，输送架51上安装有第三动力装置53，第三动力装置53与输送辊52传动连接，同样，输送辊道5与第三动力装置53之间可以使用链传动连接，也可以使用带传动连接，本领域技术人员根据情况可以自行选定，在此不再赘述。在此，第一动力装置66、第二动力装置63和第三动力装置53均可以选择电动机或者液压马达等扭力输出装置。

为了节省本发明的水平安装空间，第三动力装置53设置于输送辊52的下方位置，当然，当存取交换通道的长度较长时，也可以将输送辊道5模块化设计，在存取交换通道内设置多个水平排列的输送辊道5，所有输送辊52可以使用一组第三动力装置53，也可以使用多组第三动力装置53，根据需要，本领域技术人员可以自行设定，实现所有输送辊52同步转动。

为了提高载车板3在泊车辊道与输送辊道5之间平顺过渡，输送辊52与泊车辊65位于同一水平面上，不论是空载车板3还是载有车辆的载车板3在传送过程中，都可以平顺运行，减少了过渡时的顿挫感。

如图3至图7共同所示，载车板存放装置包括存放框架7，存放框架7内竖向滑动安装有由升降机构9驱动的载车板提升架8，存放框架7上竖向排列有若干层载车板搁置机构10，每层载车板搁置机构10围成载车板升降通道。载车板搁置机构10包括搁置板1001，搁置板1001通过第一转轴1004转动安装于存放框架7上，搁置板1001具有支撑载车板5的搁置端1003，通常搁置板1001安装在一固定板1002上，固定板1002固定安装于存放框架7上，以便于使得搁置板1001的搁置端1003伸入载车板升降通道内，存放框架7上设有用于限定搁置板1001自由状态下处于水平位置的第一限位块1006，第一限位块1006固定安装于存放框架7上，搁置板1001与存放框架7之间设有第一扭簧1005，第一扭簧1005一端固定在搁置板1001上，另一端固定在存放框架7上，且第一扭簧1005套装在第一转轴1004上，搁置板1001上通过第二转轴1009转动安装有触碰杆1007，触碰杆1007与搁置板1001之间设有第二限位块1008，第二限位块1008固定在搁置板1001上，触碰杆1007与搁置板1001之间设有第二扭簧1010，第二扭簧1010一端固定在搁置板1001上，另一端固定在触碰杆1007上，且第二扭簧1010套装在第二转轴1009上。搁置板1001位于水平位置时，触碰杆1007处于向上倾斜位置，搁置板1001的搁置端1003与所述触碰杆1007分别位于所述第一转轴1004的两侧；载车板提升架8包括连接升降机构9的升降框架901，升降框架901上设有承托载车板5的托架802，升降框架901上设有与每层载车板搁置机构10数量和位置均对应的曲臂803，曲臂803上设有用于触碰触碰杆1007的触碰部，触碰部的竖向位置位于第一转轴1004和第二转轴1009之间，触碰部包括竖向设置于曲臂803上的上触碰销804和下触碰销805，上触碰销804位于下触碰销805的上方。

每层存放框架7上设置至少四个载车板搁置机构10，这些载车板搁置机构10的搁置板1001的搁置端1003两两相对设置。

在本领域升降机构9的种类有很多，例如链条提升、液压缸提升等，在此，发明人使用了钢丝绳卷扬结构，具体结构为：存放框架7的顶部设有由电动机驱动的卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，存放框架7顶部的四个角部设有导向轮，钢丝绳绕经导向轮后分别固定在升降框架901的四个角部。

存车时，载车板5位于升降框架901的托架802上，升降机构9的电动机带动卷筒转动，卷筒缠绕钢丝绳带动升降框架901提升，当位于如图9所示位置时，停止运行，此时上触碰销804位置高过触碰杆1007，而触碰杆1007在第二扭簧1010的作用下压于第二限位块1008上，当升降框架901下降时，上触碰销804作用于倾斜的触碰杆1007上，导致搁置板1001绕第一转轴1004翻转，为载车板5的下降让开通道，如图10所示，下触碰销805作用于所存载车板5下方的触碰杆1007上，导致下方搁置板1001翻转，为升降框架901的下降让开通道，升降框架901将落至泊车辊65下方，将载车板3搁置在泊车辊65上，车辆前进驶入回转平台62上的载车板3，回转平台62通过泊车辊65的水平横移系统，将载车板3传送至输送辊52上，与此同时，指定车位的横移框2(横移框2为传统升降横移立体车库中的现有机构，其结构和安装方式都不需要改变，在此不再赘述)，完成升降横移动作，将其悬挂的升降架4落至输送辊52上，输送辊52的水平横移机构将载车板3传送至升降架4的正上方，横移框2的提升机构驱动升降架4，将载车板3及车辆提升至存车位置，存车完成，实现了前进入库。

取车时，载有车辆和载车板3的升降架4通过横移框2的升降横移动作降落至输送辊52的上方，升降架4与载车板3脱离，输送辊52托起载车板3，通过其水平横移机构传送至回转平台62的泊车辊65上。回转平台62通过其回转机构，将车辆与载车板3旋转180度，完成前进出库，车辆出库后，升降机构9的电动机带动卷筒转动，卷筒缠绕钢丝绳带动升降框架901提升，升降框架901带着载车板5到如图8所示位置时停止，此时上触碰销804位置低于触碰杆1007，载车板5位置高于水平位置时搁置板1001的位置，搁置板1001在第一扭簧1005的作用下保持水平位置。之后升降框架901下降，而载车板5由于搁置板1001的阻碍存放于搁置板1001上，完成存载车板5的过程。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.载车板升降横移式立体停车设备，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有升降架，其特征在于：所述钢结构框架的最底层水平设有存取交换通道，所述存取交换通道内设有输送辊道，所述升降架的位置与所述输送辊道的位置相对应，所述存取交换通道的一端设有泊车回转机构，所述泊车回转机构上滑动安装有载车板，所述载车板与所述输送辊道相适配。所述钢结构框架的一端设有载车板存放装置，所述载车板存放装置与所述泊车回转机构位置相对应。

2.如权利要求1所述的载车板升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述泊车回转机构包括回转支撑架，所述回转支撑架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转平台，所述回转平台上设有由第二动力装置驱动的泊车辊道。

3.如权利要求2所述的载车板升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述泊车辊道包括泊车架，所述泊车架上转动安装有若干水平设置的泊车辊，所述第二动力装置安装于所述泊车架上且与所述泊车辊传动连接。

4.如权利要求3所述的载车板升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述输送辊道包括输送架，所述输送架上转动安装有若干水平设置的输送辊，所述输送架上安装有第三动力装置，所述第三动力装置与所述输送辊传动连接。

5.如权利要求3或4所述的载车板升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述第三动力装置设置于所述输送辊的下方位置。

6.如权利要求5所述的载车板升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述输送辊与所述泊车辊位于同一水平面上。

7.如权利要求1至6任一项权利要求所述的载车板升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述载车板存放装置包括存放框架，所述存放框架内竖向滑动安装有由升降机构驱动的载车板提升架，所述存放框架上竖向排列有若干层载车板搁置机构，所述载车板搁置机构包括搁置板，所述搁置板通过第一转轴转动安装于所述存放框架上，所述存放框架上设有用于限定所述搁置板自由状态下处于水平位置的第一限位块，所述搁置板上通过第二转轴转动安装有触碰杆，所述触碰杆与搁置板之间设有第二限位块，所述搁置板位于水平位置时，所述触碰杆处于向上倾斜位置，所述搁置板的搁置端与所述触碰杆分别位于所述第一转轴的两侧；所述载车板提升架包括连接所述升降机构的升降框架，所述升降框架上设有承托载车板的托架，所述升降框架上设有与每层所述载车板搁置机构数量和位置均对应的曲臂，所述曲臂上设有用于触碰所述触碰杆的触碰部。

8.如权利要求7所述的载车板升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述触碰部包括竖向设置于曲臂上的上触碰销和下触碰销，上触碰销位于下触碰销的上方。

9.如权利要求8所述的载车板升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述搁置板与存放框架之间设有第一扭簧，所述触碰杆与搁置板之间设有第二扭簧。

10.如权利要求9所述的载车板升降横移式立体停车设备，其特征在于：每层所述存放框架上设置至少四个所述载车板搁置机构。