CN205243106U - 一种智能存取车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能存取车库，包括车库框架和车辆存取系统；所述车库框架包括若干层停车位，每层停车位包括若干个停车位单元；所述车辆存取系统包括货叉机构、行走机构、举升机构和承重机构，该货叉机构用于放置车辆，所述行走机构能驱动该货叉机构在水平方向前进和后退，所述举升机构能驱动该货叉机构在竖直方向上升和下降；通过所述行走机构驱动能使所述货叉机构进出车库框架的停车位单元，通过所述举升机构驱动能使车辆在该车库框架的停车位单元和货叉机构之间转移。本实用新型中一种智能存取车库能够增加车辆停放数量，提高土地的单位面积利用率，同时能够实现车辆的自动存入和自动取出，存取效率高。

Description

一种智能存取车库

技术领域

本实用新型涉及车辆存放的技术领域，尤其涉及一种智能存取车库。

背景技术

现在市面上的综合车库已经有些雏形，而现有的综合车库归纳起来有如下不足：

车辆的运输方式为小车式，升降电梯或类似升降机构不能大范围移动调取车辆，运用效率不高；存储位置多为平台设计，即车辆被投放到相应平台后，运输机构撤出，车辆没有响应保护，噪音扰民；其他设计多简单堆放功能，缺少相关的安全措施，如防火应对，车辆漏液防护等；方案占用面积大单位面积停车量少；通道狭窄，车辆进出不方便，容易发生停车或取车拥堵；场地利用率不高，且形式单调。

由此，本发明人考虑对现有的综合型的车库进行改进，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够自动存取车辆的智能存取车库。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种智能存取车库，包括车库框架和车辆存取系统；

所述车库框架包括若干层停车位，每层停车位包括若干个停车位单元；

所述车辆存取系统包括货叉机构、行走机构、举升机构和承重机构，该货叉机构、行走机构和举升机构均设置在所述承重机构上，该货叉机构用于放置车辆，所述行走机构能驱动该货叉机构在水平方向前进和后退，所述举升机构能驱动该货叉机构在竖直方向上升和下降；

通过所述行走机构驱动能使所述货叉机构进出车库框架的停车位单元，通过所述举升机构驱动能使车辆在该车库框架的停车位单元和货叉机构之间转移。

进一步地，还包括车辆移动系统，所述车辆移动系统包括起重装置，该起重装置包括升降机构和运行机构，该升降机构能带动所述承重机构进行垂直升降，所述运行机构能带动所述承重机构进行水平移动。

进一步地，所述升降机构包括桥架和第一驱动机构，该桥架设置在所述车库框架的上方，所述第一驱动机构设置在该桥架上，该第一驱动机构与所述承重机构连接，并能带动该承重机构进行垂直升降。

进一步地，所述运行机构包括一对导轨和第二驱动机构，该导轨分别沿垂直于所述桥架的方向水平设置在该桥架的两端，所述第二驱动机构与桥架连接并能带动该桥架沿所述导轨进行水平移动。

进一步地，所述桥架包括两个桥架单元，所述第一驱动机构包括两个绞车，两个绞车分别设置在两个桥架单元上，两个绞车分别与所述承重机构连接，并能同时带动该承重机构进行垂直升降。

进一步地，所述两个桥架单元的下方分别设有立柱，该两个桥架单元下的立柱分别设置在所述承重机构的两侧，该立柱用于支撑所述桥架单元并能对所述垂直升降的承重机构进行导向。

进一步地，所述停车位单元中分别设有两排第一承载位，每排第一承载位均包括若干个间隔设置的第一承载齿，每排第一承载位的第一承载齿分别用于支撑车辆的两侧车轮。

进一步地，所述货叉机构包括货叉，该货叉设有两排第二承载位，每排第二承载位均包括若干个间隔设置的第二承载齿，该第二承载齿的齿宽小于所述相邻两个第一承载齿之间的间隙，所述举升机构能带动该第二承载位上的第二承载齿从所述相邻两个第一承载齿之间穿过，并能使车辆在该第二承载位和该第一承载位之间转移。

进一步地，所述行走机构包括第一轨道、第二轨道和驱动件，该第一轨道设置在所述承重机构上，所述第二轨道设置在所述停车位单元中，并能与所述第一轨道相对应配合，所述驱动件与所述货叉机构连接，并能带动该货叉机构沿第一轨道和第二轨道进行移动，从而使所述货叉机构从车库框架的停车位单元中进出。

进一步地，所述车辆存取系统还包括掉头机构，该掉头机构设置在所述承重机构上，该掉头机构用于驱动所述货叉机构沿竖直轴线进行转动。

进一步地，所述掉头机构包括驱动电机、主动齿轮、液压缸和从动齿轮，所述驱动电机与主动齿轮连接，并能带动该主动齿轮转动，所述从动齿轮可转动地设置在所述液压缸的输出端，该液压缸的输出端还与所述货叉机构连接，该液压缸能带动该货叉机构进行上下移动，并能带动所述从动齿轮移动至与所述主动齿轮相啮合的位置，该从动齿轮与所述货叉机构连接，并能带动该货叉机构进行转动。

本实用新型中一种智能存取车库中车库框架具有若干层停车位，每层停车位上具有多个停车位单元，每层停车位上的停车位单元形成多个车辆进出通道，能够增加车辆停放数量，用地少、建设方便，能够提高土地的单位面积利用率，节省土地资源，极大程度缓解和解决城市停车难的问题，从而提供一种集约式的车辆存取模式；本实施例通过车辆存取系统，能够实现车辆的自动存入和自动取出，存取效率高，存取方式简单，该车辆存取系统也可以设置多个，从而可以实现多个车辆的同时存入和/或取出。

附图说明

图1是一种智能存取车库的整体结构图；

图2是一种智能存取车库中车库框架的结构图；

图3是一种智能存取车库中车辆存取系统的结构图；

图4是一种智能存取车库中车辆存取系统另一角度的结构图；

图5是一种智能存取车库中货叉机构的第二承载位与停车位单元中的第一承载位相配合的部分结构图；

图6是一种智能存取车库中起重装置只有升降机构的结构图；

图7是图6的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

一种智能存取车库，图1是一种智能存取车库的整体结构图，如图1所示，包括车库框架100和车辆存取系统200；

图2是一种智能存取车库中车库框架的结构图，如图2所示，所述车库框架100包括若干层停车位101，每层停车位101包括若干个停车位单元102；

图3是一种智能存取车库中车辆存取系统的结构图，如图3所示，所述车辆存取系统200包括货叉机构201、行走机构202、举升机构203和承重机构204，该货叉机构201、行走机构202和举升机构203均设置在所述承重机构204上，该货叉机构201用于放置车辆，所述行走机构202能驱动该货叉机构201在水平方向前进和后退，所述举升机构203能驱动该货叉机构201在竖直方向上升和下降；

如图3所示，通过所述行走机构202驱动能使所述货叉机构201进出图2中车库框架100的停车位单元102，通过所述举升机构203驱动能使车辆在图2中该车库框架100的停车位单元102和货叉机构201之间转移。

本实施例中一种智能存取车库中车库框架具有若干层停车位，每层停车位上具有多个停车位单元，每层停车位上的停车位单元形成多个车辆进出通道，能够增加车辆停放数量，用地少、建设方便，能够提高土地的单位面积利用率，节省土地资源，极大程度缓解和解决城市停车难的问题，从而提供一种集约式的车辆存取模式；本实施例中一种智能存取车库中设有车辆存取系统，该车辆存取系统通过行走机构和举升机构来实现车辆的存入和取出,具体地，在存入车辆时，首先通过行走机构将要货叉机构以及货叉机构上要存入的车辆移动至停车位单元中，然后通过举升机构移动货叉机构，并将该货叉机构上要存入的车辆转移到所述停车位单元中，从而实现车辆的存入；在取出车辆时，首先通过行走机构将要货叉机构移动至停车位单元中，然后通过举升机构移动货叉机构，并将停车位单元中要取出的车辆转移到该货叉机构上，再通过行走机构将车辆移出所述停车位单元，从而实现车辆的取出，本实施例通过车辆存取系统，能够实现车辆的自动存入和自动取出，存取效率高，存取方式简单，该车辆存取系统也可以设置多个，从而可以实现多个车辆的同时存入和/或取出。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1所示，还包括车辆移动系统300，所述车辆移动系统300包括起重装置，该起重装置包括升降机构和运行机构，该升降机构能带动所述承重机构204进行垂直升降，所述运行机构能带动所述承重机构204进行水平移动。

本实施例中一种智能存取车库中通过设置车辆移动系统，可以将承重机构以及承重机构上的车辆自动移动至停车位单元的进出口处，也可以大范围调整承重机构上车辆的位置，从而能够扩到承重机构上车辆的移动范围，进而可以自动取出不同位置停车位单元中的车辆或者可以自动将车辆存入不同位置的停车位单元中，从而能够扩大车辆的存入和取出范围。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1所示，所述升降机构包括桥架301和第一驱动机构302，该桥架301设置在所述车库框架100的上方，所述第一驱动机构302设置在该桥架301上，该第一驱动机构302与所述承重机构204连接，并能带动该承重机构204进行垂直升降。可选地，图6是一种智能存取车库中起重装置只有升降机构的结构图，图7是图6的剖视图，参阅图6和图7所示，所述起重装置也可以仅包括升降机构，该升降机构的数量对应于每层停车位101的停车位单元102的数量进行设置，所述承重机构204也设有若干个并分别与所述升降机构相对应，每个升降机构与相对应的承重机构204连接，并能带动该承重机构204进行垂直升降，每个升降机构能将车辆从地面竖向移动到不同层的停车位单元102的进出口处，或者将车辆从不同层的停车位单元102的进出口竖向移动到地面处。具体地，每个升降机构包括两个升降绞车306和两个支架307，两个支架307间隔一定距离固定在所述车库框架100的上方，两个升降绞车306分别固定在两个支架307上，两个升降绞车306分别与所述承重机构204连接，并能同时带动该承重机构204进行垂直升降。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1所示，所述运行机构包括一对导轨303和第二驱动机构304，该第二驱动机构304可以为驱动电机，该导轨303分别沿垂直于所述桥架301的方向水平设置在该桥架301的两端，所述第二驱动机构304与桥架301连接并能带动该桥架301沿所述导轨303进行水平移动。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1所示，所述桥架301包括两个桥架单元3011，所述第一驱动机构302包括两个绞车3021，两个绞车3021分别设置在两个桥架单元3011上，两个绞车3021分别与所述承重机构204连接，并能同时带动该承重机构204进行垂直升降。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1所示，所述两个桥架单元3011的下方分别设有立柱305，该两个桥架单元3011下的立柱305分别设置在所述承重机构204的两侧，该立柱305用于支撑所述桥架单元3011并能对所述垂直升降的承重机构204进行导向。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2所示，所述停车位单元102中分别设有两排第一承载位103，每排第一承载位103均包括若干个间隔设置的第一承载齿104，每排第一承载位103的第一承载齿104分别用于支撑车辆的两侧车轮。

本实施例中停车位单元中设有两排第一承载位，每排第一承载位均包括若干个间隔设置的第一承载齿，能够减少停车位以及车库框架的制作材料，降低制造成本，也能够降低车库框架整体结构的重量，第一承载齿之间的间隙也能够起到防滑的作用，提升车辆移动过程中的稳定性。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2所示，所述最底层的停车位单元102中两排第一承载位103的第一承载齿104间隔一定距离均匀固定在该最底层停车位单元102内的两侧，车辆的两侧车轮能分别沿两排第一承载位103中的第一承载齿104开进所述最底层的停车位单元102中。

本实施例中最底层的停车位单元中设有两排第一承载位，车辆两侧的车轮能够分别沿两排第一承载位开进最底层的停车位单元中，这样就车辆可以不通过车辆存取系统就能移进停车位单元中，存取效率更高。该第一承载位包括若干个间隔设置的第一承载齿，能够减少车库框架的制作材料，降低制造成本，也能够降低车库框架整体结构的重量，第一承载齿之间的间隙也能够起到防滑的作用，提升车辆移动过程中的稳定性。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2所示，除最底层的停车位101外的停车位单元102中的两排第一承载位103分别包括前承载位106和后承载位107，该前承载位106包括若干个间隔一定距离均匀布置的前承载齿108，该后承载位107包括若干个间隔一定距离均匀布置的后承载齿109，该前承载位106的前承载齿108和后承载位的后承载齿109分别用于支撑车辆的前后车轮。

本实施例中除最底层外的停车位单元中设有两排第一承载位，每排第一承载位分别包括前承载位和后承载位，该前承载位和后承载位分别用于支撑车辆的前后车轮，除最底层外的停车位单元中第一承载位进一步减少承载齿的数量，能够进一步减少车库框架的制作材料，降低制造成本，也能够进一步降低车库框架整体结构的重量，第一承载齿之间的间隙也能够起到防滑的作用，提升车辆移动过程中的稳定性。

在上述实施例的基础上，优选的，如图3所示，所述货叉机构201包括货叉205，该货叉205设有两排第二承载位206，每排第二承载位206均包括若干个间隔设置的第二承载齿207，该第二承载齿207的齿宽小于图2中所述相邻两个第一承载齿104之间的间隙，图5是一种智能存取车库中货叉机构的第二承载位与停车位单元中的第一承载位相配合的部分结构图，结合图5所示，所述举升机构203能带动该第二承载位206上的第二承载齿207从所述相邻两个第一承载齿104之间穿过，并能使车辆在该第二承载位206和图2中该第一承载位103之间转移。

本实施例中货叉设有两排第二承载位，每排第二承载位均包括若干个间隔设置的第二承载齿，能够减少货叉的制作材料，降低制造成本，也能够降低货叉整体结构的重量，第二承载齿之间的间隙也能够起到防滑的作用，提升车辆移动过程中的稳定性。

在上述实施例的基础上，优选的，如图3和图2所示，所述行走机构202包括第一轨道208、第二轨道209和驱动件210，该第一轨道208设置在所述承重机构204上，所述第二轨道209设置所述停车位单元102中，并能与所述第一轨道208相对应配合，所述驱动件210与所述货叉机构201连接，并能带动该货叉机构201沿第一轨道208和第二轨道209进行移动，从而使所述货叉机构201从车库框架100的停车位单元102中进出。需要说明的是，由于车辆的两侧车轮能分别沿两排第一承载位103中的第一承载齿104开进所述最底层的停车位单元102中，因此最底层的停车位单元102中可以设置第二轨道209，也可以不设置第二轨道209。

本实用新型中一种智能存取车库在存入车辆时，如图1～3所示，需要说明的是，由于车辆的两侧车轮能分别沿两排第一承载位103中的第一承载齿104开进所述最底层的停车位单元102中，以下步骤主要是针对除最底层停车位101外的停车位单元102存入车辆的情形，首先通过车辆移动系统300将承重机构204上的车辆移动至要存入停车位单元102的进出口处，并使所述第一轨道208与第二轨道209相对应配合，具体地，在调节车辆的位置时，通过运行机构带动所述承重机构204进行水平移动，通过升降机构带动所述承重机构204进行垂直升降，并使货叉机构201的第二承载位206高于停车位单元102中第一承载位103；然后通过驱动件210带动货叉机构201沿第一轨道208和第二轨道209进行移动，从而将车辆移进所述停车位单元102中，并将第二承载齿207移动至相邻两个第一承载齿104之间间隙的正上方；再通过举升机构203向下移动货叉机构201，第二承载齿207从所述相邻两个第一承载齿103之间穿过，并将车辆转移到第一承载位103上，具体地，将车辆的前轮放置在前承载位106上，将车辆的后轮放置在后承载位107上，从而实现车辆的存入。

本实用新型中一种智能存取车库在取出车辆时，如图1～3所示，需要说明的是，由于车辆的两侧车轮能分别沿两排第一承载位103中的第一承载齿104开进所述最底层的停车位单元102中，以下步骤主要是针对除最底层停车位101外的停车位单元102取出车辆的情形，第一，通过车辆移动系统300将承重机构204上的车辆移动至要取出车辆的停车位单元102的进出口处，并使所述第一轨道208与图2中第二轨道209相对应配合，具体地，在调节车辆的位置时，通过运行机构带动所述承重机构204进行水平移动，通过升降机构带动所述承重机构进行垂直升降，并使货叉机构201的第二承载位206低于停车位单元102中第一承载位103；第二，通过驱动件210带动货叉机构201沿第一轨道208和第二轨道209进行移动，从而将车辆移进所述停车位单元102中，并将第二承载齿207移动至相邻两个第以承载齿104之间间隙的正下方；第三，通过举升机构203向上移动货叉机构201，第二承载齿207从所述相邻两个第一承载齿104之间穿过，并将车辆转移到货叉机构201上的第二承载位206上；第四，通过驱动件210带动货叉机构201沿第二轨道209和第一轨道208进行移动，从而将车辆从停车位单元102中取出。

在上述实施例的基础上，优选的，图4是一种智能存取车库中车辆存取系统另一角度的结构图，如图4所示，所述车辆存取系统200还包括掉头机构211，该掉头机构211设置在所述承重机构204上，该掉头机构211用于驱动所述货叉机构201沿竖直轴线进行转动。具体地，如图1所示，为避免车辆在掉头过程中与立柱305产生干涉，可以加大承重机构204的延伸宽度，使得车辆转动过程中就不会碰到立柱305。

在上述实施例的基础上，优选的，如图4所示，所述掉头机构211包括驱动电机213、主动齿轮214、液压缸212和从动齿轮215，所述驱动电机213与主动齿轮214连接，并能带动该主动齿轮214转动，所述从动齿轮215可转动地设置在所述液压缸212的输出端，该液压缸212的输出端还与所述货叉机构201连接，该液压缸212能带动该货叉机构201进行上下移动，并能带动所述从动齿轮215移动至与所述主动齿轮214相啮合的位置，该从动齿轮215与所述货叉机构201连接，并能带动该货叉机构201进行转动。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1所示，所述车库框架100包括两个框架单元1001，两个框架单元1001中停车位101的车辆进出口相对设置，所述车辆存取系统200设置在两个框架单元1001之间。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种智能存取车库，其特征在于，包括车库框架和车辆存取系统；

所述车库框架包括若干层停车位，每层停车位包括若干个停车位单元；

所述车辆存取系统包括货叉机构、行走机构、举升机构和承重机构，该货叉机构、行走机构和举升机构均设置在所述承重机构上，该货叉机构用于放置车辆，所述行走机构能驱动该货叉机构在水平方向前进和后退，所述举升机构能驱动该货叉机构在竖直方向上升和下降；

通过所述行走机构驱动能使所述货叉机构进出车库框架的停车位单元，通过所述举升机构驱动能使车辆在该车库框架的停车位单元和货叉机构之间转移。

2.根据权利要求1所述的一种智能存取车库，其特征在于，还包括车辆移动系统，所述车辆移动系统包括起重装置，该起重装置包括升降机构和运行机构，该升降机构能带动所述承重机构进行垂直升降，所述运行机构能带动所述承重机构进行水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种智能存取车库，其特征在于，所述升降机构包括桥架和第一驱动机构，该桥架设置在所述车库框架的上方，所述第一驱动机构设置在该桥架上，该第一驱动机构与所述承重机构连接，并能带动该承重机构进行垂直升降。

4.根据权利要求3所述的一种智能存取车库，其特征在于，所述运行机构包括一对导轨和第二驱动机构，该导轨分别沿垂直于所述桥架的方向水平设置在该桥架的两端，所述第二驱动机构与桥架连接并能带动该桥架沿所述导轨进行水平移动。

5.根据权利要求3或4所述的一种智能存取车库，其特征在于，所述桥架包括两个桥架单元，所述第一驱动机构包括两个绞车，两个绞车分别设置在两个桥架单元上，两个绞车分别与所述承重机构连接，并能同时带动该承重机构进行垂直升降。

6.根据权利要求5所述的一种智能存取车库，其特征在于，所述两个桥架单元的下方分别设有立柱，该两个桥架单元下的立柱分别设置在所述承重机构的两侧，该立柱用于支撑所述桥架单元并能对所述垂直升降的承重机构进行导向。

7.根据权利要求1所述的一种智能存取车库，其特征在于，所述停车位单元中分别设有两排第一承载位，每排第一承载位均包括若干个间隔设置的第一承载齿，每排第一承载位的第一承载齿分别用于支撑车辆的两侧车轮。

8.根据权利要求7所述的一种智能存取车库，其特征在于，所述货叉机构包括货叉，该货叉设有两排第二承载位，每排第二承载位均包括若干个间隔设置的第二承载齿，该第二承载齿的齿宽小于所述相邻两个第一承载齿之间的间隙，所述举升机构能带动该第二承载位上的第二承载齿从所述相邻两个第一承载齿之间穿过，并能使车辆在该第二承载位和该第一承载位之间转移。

9.根据权利要求1所述的一种智能存取车库，其特征在于，所述行走机构包括第一轨道、第二轨道和驱动件，该第一轨道设置在所述承重机构上，所述第二轨道设置在所述停车位单元中，并能与所述第一轨道相对应配合，所述驱动件与所述货叉机构连接，并能带动该货叉机构沿第一轨道和第二轨道进行移动，从而使所述货叉机构从车库框架的停车位单元中进出。

10.根据权利要求1所述的一种智能存取车库，其特征在于，所述车辆存取系统还包括掉头机构，该掉头机构设置在所述承重机构上，该掉头机构用于驱动所述货叉机构沿竖直轴线进行转动。

11.根据权利要求10所述的一种智能存取车库，其特征在于，所述掉头机构包括驱动电机、主动齿轮、液压缸和从动齿轮，所述驱动电机与主动齿轮连接，并能带动该主动齿轮转动，所述从动齿轮可转动地设置在所述液压缸的输出端，该液压缸的输出端还与所述货叉机构连接，该液压缸能带动该货叉机构进行上下移动，并能带动所述从动齿轮移动至与所述主动齿轮相啮合的位置，该从动齿轮与所述货叉机构连接，并能带动该货叉机构进行转动。