CN105401763A - 独立移动框架式立体车库 - Google Patents

Abstract

一种独立移动框架式立体车库，由2～3层停车位组成，包括升降机构、载车板、移动框架、一层移动机构、多对导轨、框架移动机构和载车板升降机构。各对导轨相互嵌套，其中一层移动机构的导轨位于最内侧，最高层移动框架导轨位于最外侧。所述的移动框架的数量＝停车位层数a-1，并且各层移动框架相互嵌套。本发明将每一辆车存放在能够独立移动的框架上，升降机构安装在移动框架上，实现车辆的升降，达到同时存取车辆的目的，具有占地面积小、存取车方便快捷和不影响其它车辆的正常行驶的特点。

Description

独立移动框架式立体车库

技术领域

本发明涉及式立体车库领域，具体是一种能够独立移动的框架式立体车库。

背景技术

随着国民经济持续稳定增长和汽车工业的迅速发展、人们生活水平的提高，家用机动车拥有量急剧增加，城市停车难的问题已成为社会急待解决的矛盾。由于城市和居民小区用地紧张，要大量建停车场显然是不现实的，向空域发展、建立体车位已是解决人们停车难的必然趋势。虽然目前的立体车库已向控制发展，能够满足部分停车的需要，但其需要面积较大，在集中存取车的过程中需要较长的时间，影响立体车库的发展。本发明就是应用在人们日常生活中车辆的存放方面，能够适应各种不同条件立体车库的建立，能够解决立体车库车辆的集中存放快捷方便的存取车的问题。

立体停车车库是一种将车辆采用高架停车存放的设备，它的特点是节省土地面积，即在一个车位的面积上可以容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小确定车库的面积及层数。随着科学技术的进步，汽车工业的发展，人们生活水平的提高，家用轿车需求快速增长，特别是在城市、社区现有的空间已无法满足车辆存放的需要，向空中发展成为必然的趋势。正是市场需求的高速增长，推动了立体停车设备行业的发展和技术的进步，目前，立体停车设备种类繁多，主要有：升降横移类、巷道堆垛类、平面移动类、平面移动类、垂直升降类、水平或垂直循环类、简易升降类等。从目前各类立体车库和公开的专利技术来看，所有立体车库的存车框架都是固定不动的、而且每一个停车框架是相互连接一起的整体框架。每一个车位上都装有一个载车板，车辆是存放在载车板上的，这个载车板是通过装在框架上的升降机构和横向移机构来实现载车板和车辆的升降和横向移动的，横向移动的目的是给上面的车让出升降的空间，为了存取上层的车辆，就需要下面各层的所有车辆横向移动，否则上层的车辆无法存取。因此，现在立体车库和专利技术不管是那种类型，目前都存在三方面的缺点；1、必须有专门的停车场地且占用面积较大；2、存取车辆时，必须是一个车辆停车存放或取车动作完成后，才能进行下一个车辆的存取，这样存取车辆的时间较长，特别是在社区、单位以及存取车辆集中的地方，问题更突出；3、当一个车位发生故障时，其它车辆也无法存取。本方明通过独立框架移动机构能够解决上述问题。

从检索国内外的专利文献和论文数据库，未发现与本发明接近的技术

发明内容

为克服现有技术中存在的占用面积较大，在集中存取车的过程中耗时较长的不足，本发明提出了一种独立移动框架式立体车库。

本发明由2～3层停车位组成，包括升降机构、载车板、移动框架、一层移动机构、导轨、框架移动机构和载车板升降机构。所述的导轨由多对组成，该导轨的对数等于停车位层数a。所述的各对导轨相互嵌套，其中所述一层移动机构的导轨位于最内侧，最高层移动框架导轨位于最外侧。所述的移动框架的数量＝停车位层数a-1，并且各层移动框架相互嵌套。

所述的一层移动机构通过移动轮安放在所述一层移动机构的导轨上；各层移动框架分别通过移动轮按序安放在相对应的移动框架导轨上。

所述一层停车位的载车板安装在一层移动机构上；所述二层及二层以上停车位的载车板均安装在所处的移动框架上。由所述的各层移动框架与一层移动机构共同组成了一个多层嵌套的独立的立体停车库，并且各层停车位宽度方向的中心线重合。

所述一层移动机构包括移动机构电机、传动轴、移动轮、链轮和移动链条。所述移动机构电机位于所述载车板的上表面，被固定在该载车板长度方向中心的一侧。所述链轮包括移动大连轮和移动小链轮。所述移动小链轮固定在所述电机的输出轴上，所述移动大连轮位于载车板的下表面，并安装在传动轴上。移动大连轮与移动小链轮之间通过移动链条连接。所述的传动轴的两端通过轴承座固定在所述载车板的下表面。该传动轴的中部安装有大链轮。所述移动轮有四个，均分为两组，一组是主动移动轮，另一组是从动移动轮。所述四个移动轮分布在载车板下表面的四个角上，其中的两个主动移动轮分别安装在所述两段传动轴的移动轮安装段上。

各移动轮之间的间距与所述一层移动机构导轨之间的距离相同。当移动机构电机通过移动链条带动移动大链轮转动，进而带动传动轴转动，使得安装在该传动轴上的主动移动轮运动，实现一层移动机构沿着导轨的前行或后退。

所述移动框架包括二层及二层以上停车位的移动框架。所述移动框架主要由移动轮和各层支架组成；所述各层支架分别包括立柱与横梁。所述各层支架中，上一层支架的长度大于下一层支架的外廓尺寸，使各层支架在移动中不与其他各层停车位之间发生干涉。所述各层移动框架上均安装有升降机构和框架移动机构。

所述的框架移动机构包括两台移动机构电机、移动轮、链轮和移动链条。所述的链轮分为移动大链轮和移动小链轮，所述移动小链轮固定在所述电机的输出轴上。所述两台移动机构电机分别安装在支架的两个立柱上，并位于支架长度方向同一侧的两端。在所述移动机构电机的输出轴上分别安装有移动小链轮。所述移动大链轮均安装在位于支架各立柱的下端面的各大链轮轴上。移动小链轮与移动大链轮之间通过链条连接。

所述的升降机构包括升降机构电机、传动机座、电机伞齿轮、提升链轮和提升链条。所述升降机构电机安装在支架的横梁上表面，并位于支架长度方向中心。电机的输出轴上安装有一对电机伞齿轮。所述电机伞齿轮中的从动轮轴的两端分别与位于电机两侧的传动轴连接；所述各传动轴的另一端分别安装有升降伞齿轮，通过升降伞齿轮中主动轮与从动轮的配合，改变所述各传动轴传输的运动方向。所述安装有升降伞齿轮的轴通过联轴器与传动轴连接，在该传动轴的两端分别安装有提升链轮；在该提升链轮上分别装有提升链条，各提升链条的另一端分别固定在载车板两侧边的上表面。

本发明是将每一辆车存放在能够独立移动的框架上，升降机构安装在移动框架上，实现车辆的升降，达到同时存取车辆的目的。在结构上，除了一层只设置移动机构外，其它各层设置有移动机构和升降机构。当需要存放车辆上，一层只需要将车辆移出到取车或停车位，车辆开到或开出停车位，然后机构移回到存放车位；而其它各层，在存放车辆时，框架移出到停车位，放下停车板到地面，车辆开到停车板上后，通过升降机构将车辆提到该层存放车的高度，然后框架与车辆一同移回到停车位；在取某层车辆时，框架带着车辆一同移到停车位，将载车板连同车辆放到地面，车辆开走，提升载车板到该层高度，框架带着载车板移回的停车位。由于每个停车位都是独立的运动机构，因此每个车辆都能一同移到停车位或移回停车位。在取车时，车辆需要按照编排的顺序下降至地面开走，但每一列同时都可有一辆车下降到地面开走，这样保证了连续运动取车。同样，也实现了每一列同时存车的功能，实现快速高效的存取车辆的功能。在该发明中，车库是平行于车辆行走方向排列，当车辆存放到停车位后，原行使车道可继续用作行车道，只是在存取车的过程中临时占用该车道，此时，车库的安全提示灯开启，以保证立体停车位运行安全和车辆行驶安全。因此，该立体停车位占用面积较小，可在住宅楼前后、路边等较小的区域建立体车位，满足不同条件下建立立体停车位的需要。

在该发明中，每一个停车位移动框架都是在铺设在地面各自的导轨上移动载车板的升降机构和传统的升降机构的形式一样，所不同的是该发明的升降机构是固定在移动框架上的，而传统的升降机构是固定在横向移动机构上的，横向移动机构是通过四个行走轮放在固定框架的导轨上来实现横向移动的；在该发明中，移动框架的移动机构和传统的横向移动机构基本相同，所不同的是采用双传动系统且固定在每个移动框架两边的底部，保证移动框架移动的平稳，每一个移动框架都是在各自地面的导轨上移动。而传统的载车板横向移动导轨是固定在每一层的固定框架上的且为同一导轨。

由于每辆车存放在各自独立移动框架上，需要存取那辆车只需那辆车移动框架移出，升降机构升降即可完成存取车；当需多辆车同时存取时，每一列上可同时有一个车辆完成存取车，这样对整个车库来说存取车的过程是连续进行的，同时，车辆存取车时，车辆只需向前开进和开出，不需要拐弯和倒车，存取车的效率大大提高，以三层三列车库为例，在集中存取车中可缩短60％以上的存取时间；当存取车过程完成后行车道保持畅通，不影响其它车辆通行，这样象路边只有两车道单向行驶和三车道双向行驶就能建立体车库。因此，该发明适应面广，可以在较小空间和路边建设；同时解决了集中存取车等待时间较长的问题。

与现有技术相比，本发明的优点表现在以下方面：

1、采用移动框架式结构，移动框架的移动机构采用两侧驱动，每层移动框架套装布局，升降机构和移动机构安装在移动框架上，实现了每个车位的存取车辆独立进行。存取车结束后，能保持行使车道畅通，并不占用行使车道，是立体车位实际占用面积较小，能在较小场地建立；。

2、每一个移动框架都设有一对导轨，导轨辅设于地面并与地面平齐，可不影响车辆的正常行驶。

3、立体停车位沿行车方向平行布局，使存取车更方便快捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图；

图4是升降机构的主视图；

图5是图4中B-B视图；

图6是图4中A-A视图；

图7是框架移动机构的结构示意图；

图8是图7的侧示图；

图9是一层移动机构的结构示意图；

图中：

1.升降机构；2.载车板；3.三层移动框架；4.二层移动框架；5.一层移动机构；6.导轨；7.移动轮；8.框架移动机构；9.车辆；10.轴承座；11.升降机构电机；12.传动机座；13.电机伞齿轮；14.移动轴承座；15.联轴器；16.传动轴；17.提升链轮；18.提升链条；19移动大连轮.；20移动链条.；21.移动小链轮；22.移动机构电机；

具体实施方式

实施例1

本实施例是一种独立移动框架式立体车库，由2～3层停车位组成，包括升降机构1、载车板2、移动框架、一层移动机构5、导轨6和框架移动机构8。所述的移动框架的数量根据停车位23的层数确定，当停车位为两层时，所述移动框架为一个；当停车位为三层时，所述移动框架为两个。所述移动机构电机数量多个，根据停车位层数确定。当停车位为一层时，所述移动机构电机为一个；当停车位为二、三层时，所述移动机构电机各为两个。所述的导轨6由多对组成，该导轨的数量亦根据停车位层数确定，当停车位为两层时，所述导轨为两对；当停车位为三层时，所述导轨为三对。

本实施例是一种单列三层的独立移动框架式立体车库，即所述的停车位为一列三层。本实施例的移动框架包括二层移动框架4和三层移动框架3；所述的导轨6包括三对，分别是一层移动机构5的导轨、二层移动框架4的导轨和三层移动框架3的导轨，并且所述的三对导轨相互嵌套，其中所述一层移动机构5的导轨位于最内侧，三层移动框架3的导轨位于最外侧，二层移动框架4的导轨居中。

所述的一层移动机构5通过移动轮安放在所述一层移动机构的导轨上；二层移动框架通过移动轮安放在所述二层移动框架4的导轨上；三层移动框架3通过移动轮7安放在所述三层移动框架导轨上。在所述一层移动机构上安放有载车板2，在所述两层移动框架的横梁下表面均吊装有载车板2，使所述的两层移动框架与一层移动机构5共同组成了一个三层嵌套的独立的立体停车库，并且三层停车位宽度方向的中心线重合。所述的立体停车库中三层停车位之间的高度差须满足停放小型车辆的要求。

所述一层停车位通过移动轮7沿导轨移动；所述二层停车位的移动框架和三层停车位的移动框架均通过分别位于各移动框架上的框架移动机构8和升降机构1实现水平和竖直方向的运动。

所述一层移动机构5包括移动机构电机22、传动轴16、移动轮7、链轮和移动链条20。所述移动机构电机22位于所述载车板2的上表面，被固定在该载车板长度方向中心的一侧。所述链轮包括移动大连轮19和移动小链轮21。所述移动小链轮21固定在所述电机的输出轴上，所述移动大连轮19位于载车板的下表面，并安装在传动轴上。移动大连轮19与移动小链轮21之间通过移动链条20连接。所述的传动轴16通过轴承座23固定在所述载车板2的下表面；在该传动轴的中部安装有大链轮。为便于安装，本实施例将所述的传动轴分为三段，分别是大链轮的安装段和两段移动轮安装段。所述两段移动轮安装段分别位于大链轮的安装段的两侧。通过联轴器15将所述三段传动轴连接。所述两段移动轮安装段的传动轴均通过轴承座10安装在载车板的下表面。所述移动轮7有四个，均分为两组，一组是主动移动轮，另一组是从动移动轮。所述四个移动轮分布在载车板下表面的四个角上，其中的两个主动移动轮分别安装在所述两段传动轴的移动轮安装段上。各移动轮之间的间距与所述一层移动机构导轨之间的距离相同。当移动机构电机22通过移动链条20带动移动大链轮19转动，进而带动传动轴16转动，使得安装在该传动轴上的主动移动轮7运动，实现一层移动机构5沿着导轨的前行或后退。

所述二层移动框架4和三层移动框架3的结构相同，不同之处仅在于二者的尺寸不同，即三层移动框架3的宽度和高度大于二层移动框架4。本实施例中以二层移动框架4为例加以详细描述。

所述二层移动框架4包括移动轮7和由立柱与横梁组成的支架。所述支架的长度大于一层移动机构的外廓尺寸并小于三层移动框架的外廓尺寸，使其在移动中不与其他各层停车位之间发生干涉。

所述二层移动框架4上安装有升降机构，所述的载车板2通过升降机构吊装在该横梁的下表面。

所述的框架移动机构8包括两台移动机构电机22、移动轮7、链轮和移动链条20。所述的链轮分为移动机构大链轮19和移动机构小链轮21，所述移动小链轮21固定在所述电机的输出轴上。

所述两台移动机构电机22分别安装在支架的两个立柱上，并位于支架长度方向同一侧的两端。在所述移动机构电机的输出轴上分别安装有移动机构小链轮21。所述移动机构大链轮19的轴通过移动轴承座23固定在支架各立柱的下端面，移动机构大链轮均安装在所述大链轮轴上。移动机构小链轮21与移动机构大链轮19之间通过链条连接。

所述移动轮有四个，均位于在各支架各立柱的下端面。所述移动轮有两个主动移动轮，各主动移动轮分别安装在所述大链轮轴上；所述移动轮有两个从动移动轮，各从动移动轮分别安装所在支架立柱的下端面的安装支耳上。各移动轮之间的间距与所对应的一对导轨的之间的距离相同。

当移动机构电机通过移动链条20带动移动大链轮19转动，进而带动大链轮轴转动，使得安装在该大链轮轴上的主动移动轮运动，实现该层移动机构沿着导轨的前行或后退。

所述的升降机构包括升降机构电机11、传动机座12、电机伞齿轮13、提升链轮17和提升链条18。所述升降机构电机11安装在支架的横梁上表面，并位于支架长度方向中心。电机11的输出轴上安装有一对电机伞齿轮13，并且该电机伞齿轮位于传动机座12的机箱内。所述电机伞齿轮中的从动轮轴的两端分别通过联轴器15与位于电机两侧的传动轴连接；所述各传动轴的另一端分别安装有升降伞齿轮，通过升降伞齿轮中主动轮与从动轮的配合，改变所述各传动轴传输的运动方向。所述安装有升降伞齿轮的轴通过联轴器与传动轴连接，在该传动轴的两端分别安装有提升链轮17；在该提升链轮上分别装有提升链条，各提升链条的另一端分别固定在载车板两侧边的上表面。

所述的载车板与现有技术中的载车板相同。

当存车数量较多且场地情况许可时，用户将单列的独立移动框架式立体车库排列布置，以满足多车辆的存放需求。在排列时需注意两列之间保持安全距离。

使用本实施例的具体过程是：

1.在地面按照立体车库层数辅设多对导轨，各导轨的铺设方向为所述立体车库的宽度方向；铺设后的导轨上表面与地面平齐。一层停车位在移动机构的作用下沿导轨水平移动。二层及以上各层的载车板装在各自的移动框架上，随该移动框架一起在各自的导轨上移动。移动到位后，载车板在升降机构的作用下能够上升或下降。

2.当需要存车时，遥控器发出指令，一层停车位的载车板平移到位后，车辆从该停车位的两端开到载车板上。一层停车位的载车板平移回到立体车库。一层停车位主要包括一层移动机构5及其载车板，通过移动轮安放在所述一层移动机构的导轨上。当一层停车位的载车板平移出后，使得侧位停车更加方便、快捷。而二层及以上的停车位在接到存车指令后，移动框架带着载车板从立体车库平移出来；平移到位后，通过升降机构将载车板放到地面。车辆开到载车板上。载车板通过升降机构升到存车高度，移动框架移回立体停车库，即完成车辆的停放。

3.当需要取车时，遥控器发出指令，一层载车板载着车辆横向移出，车辆开走后一层停车位移回立体停车库。二层及以上的存车随移动框架移出立体停车库。通过升降机构将载有车辆的载车板放下；待车辆开走后，载车板升到存车高度再将该停车位移回到立体车库。

本实施例中，由于每个停车位的移动都是独立的，移动过程可以同时进行，只需按照控制指令来存取车辆，实现了快速存取车的目的。

由于框架移动到停车位后，原行使车道能保持畅通。

Claims (6)

1.一种独立移动框架式立体车库，其特征在于，由2～3层停车位组成，包括升降机构、载车板、移动框架、一层移动机构、导轨、框架移动机构和载车板升降机构；所述的导轨由多对组成，该导轨的对数等于停车位层数a；所述的各对导轨相互嵌套，其中所述一层移动机构的导轨位于最内侧，最高层移动框架导轨位于最外侧；所述的移动框架的数量＝停车位层数a-1，并且各层移动框架相互嵌套；所述的一层移动机构通过移动轮安放在所述一层移动机构的导轨上；各层移动框架分别通过移动轮按序安放在相对应的移动框架导轨上。所述一层停车位的载车板安装在一层移动机构上；所述二层及二层以上停车位的载车板均安装在所处的移动框架上；由所述的各层移动框架与一层移动机构共同组成了一个多层嵌套的独立的立体停车库，并且各层停车位宽度方向的中心线重合。

2.如权利要求1所述的独立移动框架式立体车库，其特征在于，所述一层移动机构包括移动机构电机、传动轴、移动轮、链轮和移动链条；所述移动机构电机位于所述载车板的上表面，被固定在该载车板长度方向中心的一侧；所述链轮包括移动大连轮和移动小链轮；所述移动小链轮固定在所述电机的输出轴上，所述移动大连轮位于载车板的下表面，并安装在传动轴上；移动大连轮与移动小链轮之间通过移动链条连接；所述的传动轴的两端通过轴承座固定在所述载车板的下表面；该传动轴的中部安装有大链轮；所述移动轮有四个，均分为两组，一组是主动移动轮，另一组是从动移动轮；所述四个移动轮分布在载车板下表面的四个角上，其中的两个主动移动轮分别安装在所述两段传动轴的移动轮安装段上。

3.如权利要求1所述的独立移动框架式立体车库，其特征在于，所述移动框架包括二层及二层以上停车位的移动框架；所述移动框架主要由移动轮和各层支架组成；所述各层支架分别包括立柱与横梁；所述各层支架中，上一层支架的长度大于下一层支架的外廓尺寸，使各层支架在移动中不与其他各层停车位之间发生干涉；所述各层移动框架上均安装有升降机构和框架移动机构。

4.如权利要求1所述的独立移动框架式立体车库，其特征在于，所述的框架移动机构包括两台移动机构电机、移动轮、链轮和移动链条；所述的链轮分为移动大链轮和移动小链轮，所述移动小链轮固定在所述电机的输出轴上；所述两台移动机构电机分别安装在支架的两个立柱上，并位于支架长度方向同一侧的两端；在所述移动机构电机的输出轴上分别安装有移动小链轮；所述移动大链轮均安装在位于支架各立柱的下端面的各大链轮轴上；移动小链轮与移动大链轮之间通过链条连接。

5.如权利要求1所述的独立移动框架式立体车库，其特征在于，所述的升降机构包括升降机构电机、传动机座、电机伞齿轮、提升链轮和提升链条；所述升降机构电机安装在支架的横梁上表面，并位于支架长度方向中心；电机的输出轴上安装有一对电机伞齿轮；所述电机伞齿轮中的从动轮轴的两端分别与位于电机两侧的传动轴连接；所述各传动轴的另一端分别安装有升降伞齿轮，通过升降伞齿轮中主动轮与从动轮的配合，改变所述各传动轴传输的运动方向；所述安装有升降伞齿轮的轴通过联轴器与传动轴连接，在该传动轴的两端分别安装有提升链轮；在该提升链轮上分别装有提升链条，各提升链条的另一端分别固定在载车板两侧边的上表面。

6.如权利要求2所述的独立移动框架式立体车库，其特征在于，各移动轮之间的间距与所述一层移动机构导轨之间的距离相同；当移动机构电机通过移动链条带动移动大链轮转动，进而带动传动轴转动，使得安装在该传动轴上的主动移动轮运动，实现一层移动机构沿着导轨的前行或后退。