CN104005582A - 以梳齿承载和存取车辆的停车设备 - Google Patents

Abstract

针对现有的以梳齿承载和存取车辆的停车设备对地面利用率低，应用不够灵活，存取效率不理想等问题，本发明提出了利用升降架将车辆提升至车顶上方进行跨越式平移的车辆搬运方案，并利用布置在车位队列的所有梳状停车架下方的相互贯通的存取架通道，使搬运车的梳状存取架可以直接在各梳状停车架和车辆存取口之间快速移动和作业；车辆存取口处设置的梳状升降架可简单完成将路面车辆提升入库的过程，有效简化了系统，提升了效率。

Description

以梳齿承载和存取车辆的停车设备

技术领域

本发明涉及一种存放多辆车的机械式停车设备；尤其涉及一种以梳齿承载和存取车辆的停车设备。 

背景技术

以带梳齿的梳状存取架存取和移送车辆，并利用带梳齿的梳状停车架停放车辆的停车设备，因直接用梳齿交错升降来存取车辆，无需交换载车板，运行效率较高，已获得普遍应用。 

在利用了梳状存取架和梳状停车架的现有平面移动类的机械式停车库中，当沿轨道平移的搬运车上的梳状存取架从两侧梳状停车架取放车辆并向车库入口进行横向移送过程中，还需要占用与梳状停车架在同一个层面的专用的通行空间。因此，在同一层停车区域中，所占用的同层场地面积中只有大约三分之二真正用于停放车辆。而对同层场地面积的利用效率，直接影响停车库中可布置的停车位数量。当整个停车库只有一层时，整个车库对地面的占用效率是最低的。增加停车库层数虽然可以成倍提高总的地面利用率，但是，在其中每一层停车场地仍然只有大约三分之二空间可被用于停放车辆。 

另外，在对梳状停车架进行车辆存取过程中，这种停车库的搬运车上的可独立移动的梳状存取架需要有一个从搬运车上平移到梳状停车架正下方，然后提升，再平移返回搬运车上的多个步骤，增加了存取车辆的必要时间，降低了整个停车库的车辆存取速度。 

发明内容

本发明的第一个目的，是为了提高单层停车库对地面投影面积的实际利用率，增加同一层场地的车位密度，并减少对车辆的存取步骤，提高车库的车辆存取速度。 

本发明的第一个目的是根据以下技术特征实现的： 

以梳齿承载和存取车辆的停车设备，包括可沿着固定轨道平移的装有梳状存取架的搬运车，以及沿着搬运车的固定轨道的延伸方向排成车位队列的具有相同梳型标准的梳状停车架；梳状存取架和梳状停车架的梳型轮廓交错互补；搬运车上的梳状存取架的梳齿通过与梳状停车架的梳齿的交错升降来交接车辆的车轮；其特征是： 

a)所述的搬运车10上装有升降架20；升降架20包括向下垂悬的多根吊臂202，所述的梳状存取架30-1包括根部接于升降架的吊臂202底部的横向悬伸的梳梁40-1，以及连接在梳梁40-1侧边的横向悬伸的梳齿50-1； 

b)当搬运车10沿着固定轨道701平移时，搬运车10的整个车体以及升降架20可始终位于各梳状停车架30-2上用于停放符合限定车型要求的车辆90的空间范围之外；这是为了避免搬运车10在作业过程中，与停车架30-2、车辆90碰撞； 

c)所述的梳状停车架30-2包括根部接于基座801上的横向悬伸的梳梁40-2，以及连接在梳梁40-2侧边的横向悬伸的梳齿50-2； 

d)所述的梳状停车架队列中的各个梳状停车架30-2的横向悬伸的梳梁40-2和梳齿50-2的下方，共同形成平行于搬运车固定轨道701的连续贯通的梳下通道；随升降架20降至低位的梳状存取架30-1的梳梁40-1和梳齿50-1可随着平移的搬运车10在梳下通道内穿行； 

e)当沿着固定轨道701平移的搬运车10对位制动于任意一个梳状停车架30-2的对正位置后，搬运车上的梳状存取架30-1的梳齿50-1和梳梁40-1可随着升降架20从梳下通道向上穿出该梳状停车架30-2的梳齿50-2之间的梳缝，并可托起停放于该梳状停车架30-2上的车辆90，将该车辆90抬升到高于限定车型的最大车高的车顶上方空间； 

f)承载着车辆90并上升至车顶上方空间的梳状存取架30-1，可随搬运车10平移。 

本文所称的“限定车型”是指停车库预先限定的容许停放的车辆外形尺寸范围。 

在上述发明特征中，搬运车的升降架将车辆提升到车位队列顶部的车顶上方空间进行出库入库的移送，避免了车辆移送空间对同层停车场地的独自占用。这个特征对于采用单层停车位的停车场所，显然具有较高的地面利用率。同时，上述特征不仅发挥了现有技术中普遍采用的能够代替载车板的梳状停车架的高效运行的优势，而且，还进一步利用梳状停车架下方的梳下通道，让空载的梳状存取架可以直接在梳下通道中平移至任意车位下方进行取车操作，减少了存取机构的多余行程，缩短了存取时间，从而显著提高了车库存取效率。 

在实现了上述基本发明目的的基础上，本发明的第二个目的是降低梳状停车架和梳状存取架在构造上的力学要求，从而为降低设施成本提供条件，并可减少机构运行中可能产生的震动。 

本发明的上述目的是这样实现的： 

如前所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是： 

a)所述的沿着搬运车10_1的固定轨道701_1排列的每个梳状停车架30-2_1两侧的梳齿50-2_1下方都分别有一条与该搬运车的固定轨道701_1平行的梳下通道，每个梳状停车架30-2_1的基座801_1均位于这两条梳下通道之间；排列在同一队列内的各个梳状停车架30-2_1的梳下通道相互对接贯通； 

b)所述的搬运车10_1的升降架20_1上的梳状存取架30-1_1分为两个相互分离但同步移动的半幅梳状存取架；每个半幅梳状存取架包括两组梳齿50-1_1；这两个半幅梳状存取架降至低位后，可随着平移的搬运车10_1分别在同一队列内的各个梳状停车架30-2_1下方的两条梳下通道内同步穿行。 

采用这种在左右两侧布置的两条平行的梳下通道，使得梳状停车架30-2_1的基座801_1可以布置在最合理的车位中部位置。所以，可用较少的材料，就能获得较好的力学性能，整体上更稳定更可靠。采用左右分置的两个半幅存取架构造，可以使用较短的梳梁设计，因而，即能保证必要的承载能力，又可以用更少的材料制作更可靠、更平稳、受力更均匀的存取架构件。平稳均衡的受力条件，显然可以减轻搬运车在运行中产生的震动。 

在实现了上述目的的基础上，本发明的第三个目的是为更稳定、更安全、更节省材料地建造停车架队列提供有利条件。 

本发明的上述目的是这样实现的： 

如上所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是：所述的搬运车的固定 轨道701_1高于所述的梳状停车架30-2_1上方的限定停放车型的车顶高度。 

高于车辆顶部的搬运车固定轨道701_1的下方，可由高度相当于车辆高度的钢结构来支撑。而这轨道的钢结构支架，也可用于支撑整个停车位队列的载荷。这钢结构支架由于具有理想的构造高度，因而可以做成跨度较大的悬空钢构框架，框架下方可以布置较大的无柱空间用于各种其他用途。采用高位轨道，还使搬运车的车轮以上部分的构造高度可以相应缩小，从而降低了搬运车的重心，提高了运行中的平稳性和安全性，并减少了运行中产生的震动和噪音，并且，还更有利于梳状构件的梳齿之间的精确对位。另外，高位的轨道的下方还便于设置车辆平移通过的通道，为设置高效合理的车库入口方案提供条件。 

在实现了上述发明目的的基础上，本发明的第四个目的是将同一辆搬运车的作业范围扩大到两列甚至更多列停车位队列，从而提高单一存取机构可操作的停车位数量，增强存取机构的灵活性。 

本发明的上述目的是这样实现的： 

如上所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是： 

a)所述的车位队列，由纵横行列方式整齐分布的梳状停车架30-2_3阵列构成；该阵列中的每个梳状停车架30-2_3的梳梁40-2_3和梳齿50-2_3从基座801_3的上部向左前方、右前方、左后方、右后方悬伸；这四组梳梁40-2_3和梳齿50-2_3的下方分别形成位于基座801_3的前后和左右的两纵两横共四条梳下通道；该梳状停车架阵列中的同一行或者同一列的各个梳状停车架30-2_3的梳下通道相互对接连通，形成纵横连通的网格状梳下通道； 

b)所述的搬运车10_3上安装有与搬运车的固定轨道701_3相互垂直的车载轨道105_3；搬运车10_3上有可沿着该车载轨道105_3平移的子搬运车60_3；所述的升降架20_3安装在子搬运车60_3上； 

c)所述的升降架20_3包括分布在一个符合限定车型要求的长方体空间的左前角、右前角、左后角、右后角位置的可同步升降的四根吊臂202_3，每根吊臂202_3的底部都分别装有一组向所述的长方体空间的底面中部悬伸的梳梁40-1_3和梳齿50-1_3；这前后左右四组相互分离的梳梁40-1_3和梳齿50-1_3可分别托起并提升一辆符合限定车型要求的车辆90_2的四个车轮； 

d)依靠搬运车10_3和子搬运车60_3的纵横寻址作业，子搬运车60_3上的升降架20_3的降至低位的四根吊臂202_3可在梳状停车架阵列中的任意相邻的梳状停车架30-2_3之间的间隙中纵横穿行；这四根吊臂202_3带动降至低位的梳状存取架30-1_3的四组梳梁40-1_3和梳齿50-1_3在所述的梳状停车架阵列中按网格状分布的梳下通道内纵横移动，并可对位制动于梳状停车架阵列中任意一个梳状停车架30-2_3的对正位置后进行车辆90_1的升降存取作业。 

由于增加了子搬运车，当梳状存取架降低到低位后，可以在纵横布置在梳状停车架之间的梳下通道中按纵横坐标方式寻址移动，从车载轨道105_3上的子搬运车60_3下方所能经过的区域内的任意梳状停车架上提取车辆。梳状存取架提升到高位后，也可以从车库入口将车辆移送并存放到车载轨道的子搬运车60_3所能经过的区域内的任意梳状停车架上。这样，多列梳状停车位就可以共享搬运车10_3，合并存取行程，提高存取操作的灵活性。 

在实现了前述发明目的的基础上，本发明的第五个目的是为车库提供非机动式的车库入口构造，简化车库的机电系统。 

本发明的上述目的是这样实现的： 

如前所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是： 

a)至少有一个梳状停车架的各组梳齿之间和外侧具有悬空平伸的衔接板941_1，这些衔接板941_1和各组梳齿50-5_1共同构成一个地台式梳状停车架30-5_1，该地台式梳状停车架30-5_1构成一股车道93_1的一段组成部分； 

b)该地台式梳状停车架30-5_1与相邻路面之间有可供所述的搬运车10_1的升降架20_1的吊臂202_1下部构造穿行的缝隙921_1。 

车辆90-3可以直接行驶到采用了上述特征之后的梳状停车架上，让梳状存取架直接提升取走，移送入库。这样，整个车库除了搬运车之外，可以不再设置其他可动的机构部件，简化了车库的机电系统。 

在实现了前述发明目的的基础上，本发明的第六个目的是让本发明的车库系统中的相邻的梳状停车架队列之间可以方便地交接车辆。 

本发明的上述目的是这样实现的： 

如前所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是：在所述梳状停车架30-2_7形成的车位队列中，包括可以沿着轨道705_7平移至其他梳状停车架30-2_7队列中的空的停车位的平移式梳状停车架30-6_7。 

利用平移式梳状停车架在不同的停车位之间往返平移，可以将相邻的停车位队列上的不同的搬运车运送的车辆进行交接，使这两个相邻的停车位队列可以共享车库入口，提高了车辆的存取和调运的效率，增加系统的灵活性。 

在实现了前述发明目的的基础上，本发明的第七个目的是让本发明的车库系统对地面的占用面积更小。 

本发明的上述目的是这样实现的： 

如前所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是： 

所述的搬运车的固定轨道701和梳状停车架的基座801安装在架空建造的支撑设施上。 

利用立柱、悬梁、栅栏、墙体、建筑物等构造物架空支撑车库的停车位队列的底架构造，可以将车库架空布置在绿地、道路、空地、水域、地面停车场等各种场所的上方。可以最大限度地减少对地面的直接占用。 

在实现了上述发明目的的基础上，本发明的第八个目的是让本发明的车库系统获得构造简单的车库入口，并让车库系统最大限度减少对地面的占用。 

本发明的上述目的是这样实现的： 

如上所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是： 

在车库入口处，至少有一个梳状停车架安装在升降机构上，形成升降式梳状停车架30-3_2；该升降式梳状停车架30-3_2既可以升至高位，与车库中的其他梳状停车架30-2_2对齐平层，也可以降至路面，形成供车辆90_3行走的车道93_2的一部分。 

上述特征使本发明的一个停车库系统中，只需要配置和操控一台搬运车和一个可升降的梳状停车架就能完成车辆的存取操作。这种可升降的梳状停车架升至高位后，整个 车库系统只有若干立柱实际占用了地面面积，其他构造全部处于架空状态，不占用宝贵的地面面积。 

在实现了上述发明目的的基础上，本发明的第九个目的是让本发明的车库系统的车库存取效率得到更显著的提升。 

本发明的上述目的是这样实现的： 

如上所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是： 

a)在车库入口处的地面有沉坑924_8，在该沉坑924_8内有可在轨道705_8上平移的台车30-8_8，在台车30-8_8上安装了梳状存取架30-7_8； 

b)在所述的沉坑924_8上方，至少有一个安装在升降机构上的升降式梳状停车架30-3_8；该升降式梳状停车架30-3_8既可以升至高位，与架空的车位队列中的其他梳状停车架30-2_8对齐平层，并与所述的搬运车10_8交接车辆90_2；也可以降至沉坑924_8内，通过梳齿交错升降的方式，将车辆转移到所述的台车30-8_8的梳状存取架30-7_8上； 

c)在车库入口处的地面，具有与车道93_8衔接的地台式梳状停车架30-5_8；所述的台车30-8_8可沿着沉坑924_8内的轨道705_8平移进入该地台式梳状停车架30-5_8下方的通道内； 

d)所述的台车30-8_8上的梳状存取架的梳齿50-6_8与所述的地台式梳状停车架的梳齿50-5_8可在升降机构驱动下相对交错升降，交接车辆90_3； 

e)当台车30-8_8的载运着车辆的梳状存取架的梳齿50-6_8上升到高于地台式梳状停车架的梳齿50-5_8之后，台车30-8_8可以沿着轨道705_8平移到地台式梳状停车架30-5_8的下方通道内；与此同时，台车30-8_8上的梳状存取架30-7_8的基座802_8和梳梁40-3_8从地台式梳状停车架30-5_8的缝隙922_8插入，使台车30-8_8的托举着车辆90_3的梳状存取架30-7_8的梳齿50-6_8平移到地台式梳状停车架的梳齿50-5_8的正上方，并通过地台式梳状停车架的梳齿50-5_8与台车30-8_8上的梳状存取架的梳齿50-6_8之间的相对交错升降，将车辆90_3放到地台式梳状停车架30-5_8上。 

由于在车库入口处设置了装有梳状停车架的台车来接收入库车辆和提取出库车辆，使得入库车辆和出库车辆的人员进出车辆的时间并行重叠，并且，车上人员进出车辆的时间也与升降式梳状存取架的升降作业时间并行重叠，从而大幅度减少了车辆存取时间，提高了车库的整体运行效率。 

本发明的详细技术特征和有益效果将在以下多个实施例中结合附图进行描述。 

附图说明

图1是本发明的实施例1的搬运车、升降架和梳状存取架的组装后的立体图； 

图2是图1所示的升降架和梳状存取架的结合体的立体图； 

图3是实施例1的梳状停车架的俯视图； 

图4是图3的侧视图； 

图5是图3的立体图； 

图6是一段实施例1所示的单列停车设备的一段局部立体图； 

图7是实施例1所示的单列停车设备的一段包括车库入口的局部立体图； 

图8和图9是实施例2的搬运车、升降架和梳状存取架的组装后的立体图； 

图10是实施例2的车库入口处的可升降的梳状停车架的俯视图； 

图11是图10的侧视图； 

图12是图10的从斜上方向下观察的立体图； 

图13是图10的从斜下方向上观察的立体图； 

图14是实施例2的车库系统的车库入口处的横截面视图； 

图15和图16是实施例2的车库入口处附近的运行状态立体图； 

图17是实施例3的搬运车、升降架和梳状存取架的组装后的立体图； 

图18是图17所示搬运车上的升降架和梳状存取架结合体的立体图； 

图19是图17所示的搬运车结合体的升降架降至低位时的立体图； 

图20是图3至图5所示梳状停车架的前视图； 

图21是实施例3的包括车库入口的一段局部立体图； 

图22是实施例3的车库入口处的可升降的梳状停车架的前视图； 

图23是图22的可升降的梳状停车架的从斜上方向下观察的立体图； 

图24是图22的可升降的梳状停车架的从斜下方向上观察的立体图； 

图25是实施例3的包括车库入口的一段局部立体图； 

图26是实施例4的包括车库入口的一段局部立体图； 

图27是实施例4的一个梳状停车架的立体图； 

图28是实施例4的搬运车、升降架和梳状存取架的组装后的立体图； 

图29是实施例4的车库入口处的可升降的梳状停车架立体图； 

图30是实施例5的搬运车、升降架和梳状存取架的组装后的立体图； 

图31是实施例5的包括车库入口的一段局部立体图； 

图32是实施例6的搬运车、升降架和梳状存取架的组装后的立体图； 

图33是实施例6的一个包括钢构支架和梳状停车架的结合体的立体图； 

图34是实施例6的包括车库入口的一段局部立体图； 

图35是在实施例3中应用平移式梳状停车架的局部立体图； 

图36是实施例7的包括车库入口的一段局部立体图； 

图37是实施例7的台车和装在台车上的升降式梳状存取架的结合体的侧视图； 

图38是图37的立体图； 

图39是实施例7的升降式梳状停车架的立体图； 

图40是实施例7的包括车库入口的一段局部立体图。 

具体实施方式

本发明的实施例1如图1至图7所示。参见图1，本实施例的搬运车10_1的框架是由前后两根端梁102_1和左右两根侧梁101_1围成的长方形框架，在框架的四角下方装有轴向平行与侧梁的导轮103_1。在搬运车的前后端梁102_1的内侧分别装有两对升降导柱104_1，在这四个升降导柱104_1之间有一个门型的升降架20_1。参见图2，这个门型的升降架20_1的横梁201_1两端四角连接着四根吊臂202_1。四根吊臂202_1的下端分别与一组分成四个部分的梳状存取架30-1_1的向内悬伸的四根梳梁40-1_1，在梳状存取架的四根梳梁40-1_1的端部内侧都装有一组向内悬伸的梳齿50-1_1。这四组梳齿50-1_1共 同构成一组梳状存取架30-1_1。一组梳状存取架30-1_1用于承载一辆小型汽车的前后四个车轮。升降架20_1的四根吊臂202_1被搬运车10_1的前后端梁的升降导柱104_1限位，并可以在机电系统(图略)控制下按指令升降和锁定。在门型的升降架20_1的四个吊臂202_1之间的内侧空间，可以容纳一辆符合限定车型要求的四轮小型汽车。参见图6，搬运车10_1的导轮103_1运行在两排高度大于限定车型高度的钢构支架702_1上方的固定轨道701_1上。两排钢构支架702_1的底部经由横梁相互连接，并支撑一列整齐排列的固定的梳状停车架30-2_1。梳状停车架30-2_1的形状如图3至图5所示，其构造包括从基座801_1四角顶部向前后悬伸的四根梳梁40-2_1、分别从四根梳梁外边缘向外侧悬伸的用于承载小型汽车的四个车轮的四组梳齿50-2_1。 

搬运车10_1上的升降架20_1下降到低限位后，升降架20_1底部的梳状存取架30-1_1刚好位于悬空的四根梳梁40-1_1和四组梳齿50-1_1的下方的梳下通道空间内(参见图4)，并可以随搬运车10_1平移到车位队列内的任意一个梳状停车架30-2_1的正下方制动，然后随着升降架20_1上升，让梳状存取架30-1_1的四组梳齿50-1_1从该梳状停车架30-2_1的四组梳齿50-2_1的梳缝中向上穿出，继而托起停放在该梳状停车架30-2_1上的四轮车辆90_1的四个车轮，将该辆车向上提升大约1.8米的高度。之后，搬运车10_1可载着这辆车90_2在其他梳状停车架30-2_1上的车辆90_1的车顶空间平移通过(参见图6)。 

在车位队列中部，有车库入口。参见图7，这个车库入口的地面车道93_1也包括一个固定的地台式梳状停车架30-5_1。这个地台式梳状停车架30-5_1的各组梳齿50-5_1的侧方具有向外侧平伸的悬空的衔接板941_1，这些衔接板941_1和地台式梳状停车架的各组梳齿50-5_1共同构成车库入口的车道93_1的一段组成部分。在地台式梳状停车架30-5_1的下方也有两条梳下通道。其前后边缘，还有可供搬运车10_1的升降架20_1的四根吊臂202_1下部的狭窄构造穿行的缝隙921_1。 

搬运车10_1上的梳状存取架30-1_1可以从梳下通道内进入地台式梳状停车架30-5_1的正下方，并上升穿出路面，托起停放在地台式梳状停车架30-5_1上的车辆90_3，再上升到车顶高度后平移到一个空的梳状停车架30-2_1的正上方，然后下降，让梳状存取架30-1_1的四组梳齿50-1_1向下穿过这个梳状停车架30-2_1的四组对应梳齿50-2_1的梳缝后，重新进入下方的梳下通道内，完成一次存车入库过程。显然，将这个过程反向操作，就可以将任意梳状停车架30-2_1上的车辆提送到车库入口处的地台式梳状停车架30-5_1上，完成一次取车出库过程。 

由于搬运车10_1在车库入口处的一段固定轨道701_1的钢构支架702_1下方空间大于车辆高度，因此，符合限定车型的车高要求车辆90_3可以自由出入车库入口。 

在车库入口的车道93_1上，按着符合限定车型要求的宽度，设置了车轮引导凸台95_1。在地台式梳状停车架30-5_1与车库内的梳状停车架30-2_1之间，设置了安全隔离栏91_1。在安全隔离栏91_1两端，有供搬运车10_1的升降架20_1的四根吊臂202_1穿过的缺口923-3。 

本发明的实施例2如图8至图16所示。 

参见图8和图9。在本实施例中，搬运车10_2也是由两根侧梁101_2和两根端梁102_2形成的长方形中空框架构造。在框架的四角有四个轴向平行与端梁的搬运车车轮 103_2。升降架20_2的顶棚内的横梁201_2两侧侧边装有多根吊臂202_2。吊臂202_2下端连接梳状存取架30-1_2的两根梳梁40-1_2。四组梳齿50-1_2接在梳梁40-1_2内侧。升降架20_2可以在搬运车10_2内升降和锁定在低限位(图8所示)和高限位(图9所示)位置。 

参见图14、图15、图16。搬运车10_2的固定轨道安装在两排平行与搬运车侧梁101_2的钢构支架702_2顶部。两排钢构支架702_2之间是顺向整齐排列的梳状停车架30-2_2。钢构支架下方有立柱703_2。立柱703_2将整个车位队列架空在离地面2.5米以上的半空。 

除了设置在路边的车库入口之外，本实施例中的整个车库只有立柱703_2占用地面面积。而立柱对地面的占用，只类似于路旁的树木、灯杆对地面的占用，对地面行人和车辆通行的妨碍很小。这个特点显然有利于车库的选址。在道路、绿地、空地、现有地面停车场地、水域的上方都可用于车库的建造选址。因此，这种立体车库可以认为是近乎零占地。从而避免了大面积占用地面、大量拆迁现有建筑的问题，尤其适合布置在城市街道和人行道上空。 

取车时，根据程序指令，搬运车10_2会带动已降至低位的升降架20_2和梳状存取架30-1_2移至车位队列中的一个停放着目标车辆的梳状停车架的对正位置停车制动。并驱动升降架20_2上升，带动梳状存取架30-1_2将该梳状停车架上的车辆提升至高限位后，从其他车辆的车顶上空平移运送到车库入口。 

在车库入口处有一个倾斜的升降导轨704_2(参见图14至图16)。一个可以在这个升降导轨704_2上升降移动的升降式梳状停车架30-3_2的构造如图10至图13所示。该升降式梳状停车架30-3_2的梳齿50-3_2根部连接在位于基座802_2上端的平台式的梳梁40-3_2边缘。它的四组梳齿50-3_2之间和两侧装有供车轮驶过的衔接板941_2和引导车轮的坡道板942_2。衔接板941_2和坡道板942_2的两侧以及平台式梳梁40-3_2的两侧边缘有用于防止车轮偏离的车轮引导凸台95_2。连接在升降式梳状停车架的基座802_2底部的向一侧延伸的立板状的底架805_2连接在倾斜的升降导座804_2上。升降式梳状停车架30-3_2的两侧梳齿50-3_2的下方也分别有一条梳下通道。 

参见图15和图16，升降式梳状停车架30-3_2降至地面时，其基座802_2和底架805_2会嵌入路面上的预置的窄条状沟槽925_2内，使升降式梳状停车架的坡道板942_2与路面衔接，引导待入库车辆90_3驶上升降式梳状停车架30-3_2。受系统控制的闸口栏杆96_2起到警示和阻拦车辆和人员非正常进入存车区域的作用。 

参见图15，当升降式梳状停车架30-3_2沿着升降导轨704_2升至高位，与架空的车位队列中的其他梳状停车架30-2_2对齐平层后，搬运车10_2的梳状存取架30-1_2可以通过升降式梳状停车架30-3_2下方的梳下通道来提取、抬升、平移车辆90_2至一个空闲的梳状停车架30-2_2上。反之，可以将库内任意车辆90_1取出并移送到升降式梳状停车架30-3_2上，然后再由升降式梳状停车架30-3_2送至路面，完成车辆存取作业。 

本发明的实施例3如图17至图25所示。 

参见图17和图19，搬运车10_3的基本构造包括两根侧梁101_3和两根端梁102_3围成的长方形框架。四组车轮103_3安装在两根侧梁101_3的内侧两端。在两根端梁102_3的内侧装有轨道105_3。这两根车载轨道105_3供一台子搬运车60_3使用。升降架20_3 沿着安装于框型构造的子搬运车60_3的内侧四角位置的四个升降导柱104_3升降。参见图18，升降架20_3的四根吊臂202_3位于一个长方框架型的横梁201_3的四角下方。每根吊臂202_3的底端都装有一根向内悬伸的梳梁40-1_3。在每根梳梁40-1_3的靠近头端的内侧边都装有一组梳齿50-1_3。这四根梳梁40-1_3和四组梳齿50-1_3构成一个梳状存取架30-1_3。本实施例的梳状停车架仍采用实施例1的图5所示的构造。如图20所示，相互分离布置的四组梳齿50-1_3可以在梳状停车架30-2_3的安装在基座801_3外围的四组梳齿50-2_3的下方的梳下通道中穿行。 

多个梳状停车架30-2_3可以按图21所示的那样，按着纵横排布的车位阵列的方式安装在钢构支架702-3的两侧立架之间的底梁上方。钢构支架702_3由多根立柱703_3架空，形成架空的车位队列。架空的车位队列下方是一条可以行驶车辆的道路。 

搬运车10_3的两条固定轨道701_3位于钢构支架702_3的两侧立架顶部。按指令运行的搬运车10_3和子搬运车60_3可将处于高限位置的载有车辆90_2的梳状存取架30-1_3移动到车位阵列中的任意一个梳状停车架30-2_3的纵向对正位置，并通过升降架20_3的下降操作，使梳状存取架30-1_3的梳齿沉入该梳状停车架30-2_3的梳缝后，进入该梳状停车架30-2_3下方的梳下通道内，从而将车辆90_2转移到这个梳状停车架30-2_3上。当梳状存取架30-1_3位于低限位置时，搬运车10_3和子搬运车60_3按指令交替运行，会让梳状存取架30-1_3在车位阵列中的纵横串联的梳下通道中纵横穿行，并可停止在任意一个梳状停车架30-2_3的对正位置后，上升取车。 

如图21和图25所示，实施例3的车库入口设置在路边，大致占用一个路边普通停车位的面积。在这个车库入口，有可沿着导轨柱704_3升降的升降式梳状停车架30-3_3。 

这个升降式梳状停车架30-3_3的构造如图22至图24所示。其四组梳齿50-3_3的内端根部接在板式梳梁40-3_3的两侧侧边，同侧的两组梳齿50-3_3之间有衔接板941_3，在每组梳齿50-3_3的外侧有坡道板942_3。坡道板942_3和衔接板941_3的侧边有车轮引导凸台95_3。坡道板942_3、梳齿50-3_3、衔接板941_3和车轮引导凸台95_3共同形成两条车轮道。 

升降式梳状停车架30-3_3的基座802_3下部有悬伸至侧边的底架805_3和接在底架805_3侧边的升降导座804_3。 

当升降式梳状停车架30-3_3降至地面时，其下方的立板状的基座802_3、底架805_3会沉入预设在下方路面上的具有对应形状的沟槽925_3(参见图21)内，从而让坡道板942_3衔接车道93_3(参见图25)接送车辆。 

当升降式梳状停车架30-3_3提升至高限位时，会与架空的车位队列中的其他梳状停车架30-2_3平层对齐，与其他梳状停车架30-2_3一样与安装在搬运车10_3上的子搬运车60_3的升降架20_3下方的梳状存取架30-1_3交换车辆90_1。 

本实施例中，整个车库只有两个搬运车10_3和一个升降式梳状停车架30-3_3是电动装置，而所有梳状停车架30-2_3都是固定不动的钢制构件，整个系统构造简单、容易维护，成本相对低廉。 

本发明的实施例4如图26至图29所示。 

这也是一种架空式的立体车库。由立柱703_4支撑的钢构支架702_4上有一排梳状停车架30-2_4。在两边钢构支架702_4顶部的固定轨道701_4上运行着两台搬运车10_4。 

参见图27，与之前的实施例中的梳状停车架不同的是，本实施例中的梳状停车架30-2_4的梳齿50-2_4分布在两根梳梁40-2_4的内侧之间。支撑在两根梳梁40-2_4中部下方的基座801_4安装在钢构支架702_4的横梁构造上。 

参见图28，本实施例的搬运车10_4有两根装有导轮103_4的端梁102_4。在两根端梁102_4之间连接着一高一低两根侧梁101_4。侧梁101_4两端有用于引导升降架20_4升降的两根升降导柱104_4。升降架20_4有一根横梁201_4，在横梁201_4两端连接着下垂的吊臂202_4。在每根吊臂202_4的底端都分别安装了一根“F”形的梳梁40-1_4，梳齿50-1_4的根部安装在梳梁40-1_4的向内悬伸的端部复合构造的外侧边缘，形成“非”字形的半幅梳状存取架。两个半幅升降存取架构成了一个完整的梳状存取架30-1_4。该梳状存取架30-1_4上方空间可以容纳一辆车90_2。 

从图27和图28可以看出，梳状存取架30-1_4的梳梁40-2_4可以在梳状停车架30-2_4的梳齿50-2_4下方的梳下通道中向上从梳状停车架的梳齿50-2_4之间的开敞空间穿出。 

参见图29，在车库入口处的路边的导轨柱704_4上装有升降式梳状停车架30-4_4。这个升降式梳状停车架30-4_4可以上升到与车位队列中的其他梳状停车架30-2_4平层对齐的高度位置后，与两台搬运车10_4的下降到低限位的梳状存取架30-1_4交换车辆90_2。当这个升降式梳状停车架30-4_4下降至下方车道93_4后，可容许司机将车道93_4上的入库车辆90_3直接行驶上来，或者驾驶出库车辆驶上车道93_4。 

在路边的架空的钢构支架702_4下方空地，可以仍然用于普通的自走式地面停车场，让车辆90_4自行停放。 

当升降式梳状停车架30-4_4进行升降作业时，为了警示和阻止车道93_4上的车辆90_3进入车库入口下方的存车区内，设置了两个由系统控制的闸口栏杆96_4。 

本实施例的车库入口设置在地面车道93_4上，车位队列向车道两旁的地面停车场上空延伸布置。两个搬运车10_4可以分别负责一半车位的车辆存取作业，并交替运行到车库入口处与升降式梳状停车架30-3_4交接车辆。在地面停车场上方的钢构支架702_4高度可以设定在2米多一些即可，而为了符合消防和车辆通行的强制性要求，横跨道路的一段钢构支架702_4b，则应该更高一些，比如3.5米以上。在这段跨路的架空钢构支架702_4b中不适合布置停车位。搬运车10_4在驶过这段时，需要预先将升降架20_4提升至高限位，以避免与这段钢构支架702_4b碰撞。 

由于本实施例的搬运车10_4和升降架20_4组合成单侧开放的构造，所以，这种搬运车10_4可以在升降架20_4升至高限位的时候，直接与同样上升到更高限位的升降式梳状停车架30-3_4平层对齐，进行车辆的交换。这个特点会简化车辆交换的运行步骤，进一步提高车辆的存取效率。 

本发明的实施例5如图30至图31所示。 

参见图30，两根侧梁101_5和两根带导轮103_5的端梁102_5构成了本实施例的搬运车10_5的长方形框架结构。设置在端梁102_5内侧中部的四个升降导柱104_4之间安装了升降架20_5。升降架20_5包括两根结合成一体的顶部横梁201_5，以及连接在横梁201_5两端下面的四根吊臂202_5。在四根吊臂202_5的底端装有梳状存取架30-1_5的相向悬伸的四根梳梁40-1_5，以及从梳梁40-1_5端部向外悬伸的四组梳齿50-1_5。该梳状 存取架30-1_5也分为相互分离的两个半幅梳状存取架。 

参见图31，车库入口设置在由一排梳状停车架30-2_5构成的车位队列的端头。梳状停车架30-2_5的构造与前一个实施例的梳状停车架30-2_4相同(参见图27)。车位队列设置在地面停车场上空2米多高的架空空间中，并有多根立柱703_5支撑。搬运车10_5的固定轨道701_5设置在钢构支架702_5的较高的边梁构造顶部，形成良好力学性能的桥梁式构造。这种构造显然可以用较少的立柱来支撑。因而，大跨距的立柱对地面停车场地的车辆90_4的停车操作干扰很小。 

车库入口处的升降式梳状停车架40-3_5和设置在路边的导轨柱704_5的构造和运行原理与实施例4中的相同(参见图26和图29)，可以直接在路面接送车道93_5上的车辆90_3。 

本实施例构造简单，可动部件很少，维护方便，适合应用于车位数量较少的车库中。当车位队列较长的时候，如条件容许，可以在队列两端设置车库入口。当然，也可以在车位队列中间设置类似构造的车库入口。 

本发明的实施例6如图32至图34所示。 

参见图32，两根带高位导轮103_6a的不对称的异型侧梁101_6和两根端梁102_6构成了本实施例的搬运车10_6的长方形框架结构。在一根异型侧梁102_6中部设置了两根升降导柱104_6。升降导柱104_6底部装有两个低位导轮103_6b。升降导柱104_6之间安装了升降架20_6。升降架20_6包括顶部横梁201_6(参见图34)，以及连接在横梁201_6两端下面的吊臂202_6。在吊臂202_6的底端装有梳状存取架30-1_6的异型梳梁40-1_6，以及从梳梁40-1_6端部向外悬伸的四组梳齿50-1_6。 

参见图33，梳状停车架30-2_6的梳梁40-2_6在四组梳齿50-2_6的外侧，并且在一侧梳梁40-2_6的中部留出开放空间，让梳状存取架30-1_6可以整体切入梳状停车架30-2_6的中部开放区域，让梳状存取架的梳齿50-1_6从梳状停车架30-2_6的中部空间做升降交接车辆的动作。 

搬运车10_6的四个高低位导轮103_6a、103_6b分别运行在相互平行但高度不同的两条固定轨道701_6上(参见图34)。 

参见图34，车库入口设置在由一排顺向排列的梳状停车架30-2_6构成的车位队列的中部。车位队列设置在地面车道93_6的靠一侧人行道边的离地约2.5米高的依靠多根立柱703_6支撑的架空的钢构支架702_6上，其下方是传统的路边顺向停车场。 

搬运车10_6的两根高度不同的固定轨道701_6分别设置在钢构支架702_6的一侧较高的边梁构造顶部和另一侧低于梳状停车台30-2_6的边梁构造上。钢构支架702_6的较高的边梁下方适合布置力学性能更好的大跨度钢梁构造，因此，适合用间距较大的立柱703_6支撑。显然，与路边的树木和灯杆类似，大跨距的立柱对地面人行道的行人和车辆的通行干扰很小。 

参见图34，在车位队列中段靠人行道侧边位置的车库入口处有升降式梳状停车架30-3_6。升降式梳状停车架30-3_6的C形的梳梁40-3_6的内侧边分布四组梳齿50-3_6。升降式梳状停车架的梳梁40-3_6的中段外侧连接在升降导座804_6上，升降导座804_6安装在两根导轨柱704_6之间，并可沿着导轨柱704_6升降移动。 

下降到地面车道93_6上的升降式梳状停车架30-3_6可以直接在路面车辆90_3。 

上升到与其他梳状停车架30-2_6平层对齐位置后，可直接与搬运车10_6上的梳状存取架30-1_6交换车辆90_2。 

本发明的实施例7如图35所示。 

本实施例是在实施例3的基础上，将两列车位队列并排组合而成的。两列车位队列的相互对齐组合的钢构支架702_7上布置了四条平行的搬运车固定轨道701_7。在中间两列车位队列的相邻一侧的承载固定轨道701_7的超过车位长度的一段钢构支架702_7的纵梁下方有门洞。在门洞下方底座上有一股轨道705_7。这股轨道705_7上有两台可以借助导轮971_7移动的平移式梳状停车架30-4_7。这两台平移式梳状停车架30-4_7都可以从本列车位穿过上述门洞，平移到另一列队列中的至少一个空车位位置。准确停止在对正位置后的平移式梳状停车架30-4_7可搬运车10_7的升降架20_7底部的梳状存取架30-1_7交换车辆90_2。 

当平移式梳状停车架30-4_7平移到对正位置后，将与前后和左右相邻的梳状停车架30-2_7在纵横方向上分别准确对齐，以便于搬运车10_7的梳状存取架30-1_7可以用简单的直线平移方式直接寻址到定位后的平移式梳状停车架30-4_7处交换车辆。 

这个平移式梳状停车架30-4_7的作用是将两列车位队列的车辆进行交换移动，使两列车位队列形成一个统一控制、均衡分配车辆的一个合并式的车库。甚至其中一个车库可以没有自己的车库入口，而只是当另一个有车库入口的车位队列存满后起到扩容停车区的作用。 

本发明的实施例8如图36至图40所示。 

参见图36，本实施例也有一列如实施例5所示那样的车位队列。这个车位队列由一列架空建造的钢构支架702_8支撑。两个搬运车10_8利用升降架20_8和梳状存取架30-1_8可将车辆90_1、90_2从梳状停车架30-2_8上提取并移送到车库入口的一个升降式梳状停车架30-3_8上。显然，两台搬运车10_8交替作业，可提高车库内部传送车辆的效率。 

参见图38，升降式梳状停车架30-3_8的构造比较特殊，它的两根梳梁40-3_8和四组梳齿50-3_8的布局规则与车位队列中的梳状停车架30-2_8相同。其梳梁40-3_8的中段下方的基座802_8底部接在底架805_8的中部。这两条底架805_8的两端接有向上延伸的升降导座804_8。这四条向上延伸的升降导座804_8的顶端通过两条顶梁806_8相互连接成刚性的整体构件。 

参见图36，升降式梳状停车架30-3_8沿着车库入口处的四根导轨柱704_8升降作业。在四根导轨柱704_8之间有面积大于限定车位尺寸的沉坑924_8。在沉坑924_8内有一股轨道705_8，在这股轨道上有两个台车30-8_8，台车上有梳状存取架30-7_8。这个台车30-8_8和梳状存取架30-7_8的构造如图37和图38所示。这个梳状存取架30-7_8的四组梳齿50-6_8的根部连接在位于中部的纵向对称中线处的梳梁40-3_8上。这个梳梁40-3_8下方刚性连接在板状的基座802_8上。基座802_8连接在台车30-8_8的升降机构上。台车30-8_8可借助四个受系统控制的导轮972_8在上述的轨道705_8上往复平移和制动。 

参见图36和图40。设置在沉坑924_8前端的入库车道上，有可供司机直接将车辆90_3停放其上的两个相互串连的地台式梳状停车架30-5_8。设置在沉坑924_8后端的出库车道上，有可供司机直接将停放其上的车辆90_6取走的两个相互串连的地台式梳状停车架 30-5_8。这四个地台式梳状停车架30-5_8的四组梳齿50-5_8之间有相互延伸贯通的开放的缝隙922_8。这个缝隙922_8的位置和宽度可容许沿着轨道705_8平移的台车30-8_8上的梳状存取架30-7_8的板式基座802_8切入。 

当有车辆需要入库时，台车30-8_8就可沿着轨道705_8平移到位于入库车道上的地台式梳状停车架30-5_8的正下方通道内，并利用台车上的梳状存取架的梳齿50-6_8的小幅度提升，将已经停放在该地台式梳状停车架30-5_8上的车辆90_3托举离地后，沿轨道向前平移到已经下降到沉坑924_8内的上述升降式梳状停车架30-3_8的梳齿50-3_8的对正位置后制动，再经由上升的升降式梳状停车架30-3_8将车辆提升入库。 

参见图40，当有车辆需要出库时，载有车辆90_5的升降式梳状停车架30-3_8下降到沉坑内之后，可通过梳齿的交错升降，将车辆90_5转移到已经对正停放在其正下方的台车30-8_8上的空载的梳状存取架40-3_8的梳齿50-6_8上。之后，这个台车30-8_8将保持托举在高位状态的车辆沿着轨道平移到位于出库车道上的一个空闲的地台式梳状停车架30-5_9的正上方对正位置后制动，再借助台车30-8_8上的梳状存取架30-7_8的小幅度下降，将车辆90_6转移到地台式梳状停车架30-5_9上，供车主提车出库。 

本实施例充分利用各个机动部件的并行作业过程，显著压缩了车辆的存取过程。本实施例可以让司机按最容易操作的直行路径将车辆直接开到入库车道上的地台式梳状停车架上。由于只有当地台式梳状停车架上方停放了车辆之后，下方的台车的梳状存取架的梳齿才会升出路面托举车辆平移入库，因此，台车的梳状存取架的移动不会对车道上的人员的安全造成超常的威胁。类似的，车辆出库时，操作过程也同样安全和便捷。 

为了提高效率，在本发明的一些实施例中，只要条件容许，都可以在同一列车位队列中布置多台搬运车。各搬运车交替运行，可以将部分行程所占用的时间重叠利用，从而有效压缩车辆的平均存取时间，提高效率。 

在车库入口处，应该按有关机械停车库安全法规的要求，设置必要的安全系统，比如用于确定车辆位置和实时检测是否有人员误入限定危险区域的光电检测系统，以及自动闸口栏杆，声光警示系统。在适当位置还应安设带显示屏的存取操作机。必要时，还应设置人工监控室。 

显而易见，本发明的多个实施例中的搬运车10的移动和升降机构的驱动动力，可以采用蓄电池、燃料电池、绕性缆线供电、无接触供电系统、内燃发动机、外部驱动的绳索链条、液力驱动系统等方式来实现。 

附图标记列表(在附图中，符号“_”后面的数字，表述下述特征在不同实施例或者不同环境状态中的区别序号)： 

10    搬运车 

101   搬运车侧梁 

102   搬运车端梁 

103   搬运车导轮 

104   搬运车升降导柱 

105   搬运车上的车载轨道 

20    升降架 

201   升降架的横梁 

202    升降架的吊臂 

30-1   梳状存取架 

30-2   梳状停车架 

30-3   升降式梳状停车架 

30-4   平移式梳状停车架 

30-5   地台式梳状停车架 

30-6   可平移的梳状存取架 

30-7   台车上的梳状存取架 

30-8   台车 

40-1   梳状存取架梳梁 

40-2   梳状停车架梳梁 

40-3   升降式梳状停车架梳梁 

40-4   平移式梳状停车架梳梁 

40-5   地台式梳状停车架梳梁 

40-6   可升降的平移式梳状停车架梳梁 

50-1   梳状存取架梳齿 

50-2   梳状停车架梳齿 

50-3   升降式梳状停车架梳齿 

50-4   平移式梳状停车架梳齿 

50-5   地台式梳状停车架梳齿 

50-6   可升降的平移式梳状停车架梳齿 

60     子搬运车 

701    搬运车固定轨道 

702    钢构支架 

703    支柱 

704    升降式梳状停车架的导轨柱 

705    平移式梳状停车架轨道 

801    梳状停车架基座 

802    升降式梳状停车架基座 

803    平移式梳状停车架基座 

804    升降式梳状停车架升降导座 

805    升降式梳状停车架底架 

806    升降式梳状停车架升降导座顶梁 

90     车辆 

91     护栏 

921    可供搬运车的升降架的下端构造穿行的缝隙 

922    地台式梳状停车架缝隙 

923    护栏侧边缺口 

924    车库入口的地面沉坑 

925   路面沟槽 

93    车道 

941   梳状停车架的梳齿之间的衔接板 

942   升降式梳状停车架的坡道板 

95    车轮引导凸台 

96    闸口栏杆 

971   平移式梳状停车架导轮 

972   台车导轮 。

Claims (9)

1.以梳齿承载和存取车辆的停车设备，包括可沿着固定轨道平移的装有梳状存取架的搬运车，以及沿着搬运车的固定轨道的延伸方向排成车位队列的具有相同梳型标准的梳状停车架；梳状存取架和梳状停车架的梳型轮廓交错互补；搬运车上的梳状存取架的梳齿通过与梳状停车架的梳齿的交错升降来交接车辆的车轮；其特征是：

a)所述的搬运车(10)上装有升降架(20)；升降架(20)包括向下垂悬的多根吊臂(202)，所述的梳状存取架(30-1)包括根部接于升降架的吊臂(202)底部的横向悬伸的梳梁(40-1)，以及连接在梳梁(40-1)侧边的横向悬伸的梳齿(50-1)；

b)当搬运车(10)沿着固定轨道(701)平移时，搬运车(10)的整个车体以及升降架(20)可始终位于各梳状停车架(30-2)上用于停放符合限定车型要求的车辆(90)的空间范围之外；

c)所述的梳状停车架(30-2)包括根部接于基座(801)上的横向悬伸的梳梁(40-2)，以及连接在梳梁(40-2)侧边的横向悬伸的梳齿(50-2)；

d)所述的梳状停车架队列中的各个梳状停车架(30-2)的横向悬伸的梳梁(40-2)和梳齿(50-2)的下方，共同形成平行于搬运车固定轨道(701)的连续贯通的梳下通道；随升降架(20)降至低位的梳状存取架(30-1)的梳梁(40-1)和梳齿(50-1)可随着平移的搬运车(10)在梳下通道内穿行；

e)当沿着固定轨道(701)平移的搬运车(10)对位制动于任意一个梳状停车架(30-2)的对正位置后，搬运车上的梳状存取架(30-1)的梳齿(50-1)和梳梁(40-1)可随着升降架(20)从梳下通道向上穿出该梳状停车架(30-2)的梳齿(50-2)之间的梳缝，并可托起停放于该梳状停车架(30-2)上的车辆(90)，将该车辆(90)抬升到高于限定车型的最大车高的车顶上方空间；

f)承载着车辆(90)并上升至车顶上方空间的梳状存取架(30-1)，可随搬运车(10)平移。

2.根据权利要求1所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是：

a)所述的沿着搬运车(10_1)的固定轨道(701_1)排列的每个梳状停车架(30-2_1)两侧的梳齿(50-2_1)下方都分别有一条与该搬运车的固定轨道(701_1)平行的梳下通道，每个梳状停车架(30-2_1)的基座(801_1)均位于这两条梳下通道之间；排列在同一队列内的各个梳状停车架(30-2_1)的梳下通道相互对接贯通；

b)所述的搬运车(10_1)的升降架(20_1)上的梳状存取架(30-1_1)分为两个相互分离但同步移动的半幅梳状存取架；每个半幅梳状存取架包括两组梳齿(50-1_1)；这两个半幅梳状存取架降至低位后，可随着平移的搬运车(10_1)分别在同一队列内的各个梳状停车架(30-2_1)下方的两条梳下通道内同步穿行。

3.根据权利要求2所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是：所述的搬运车的固定轨道(701_1)高于所述的梳状停车架(30-2_1)上方的限定停放车型的车项高度。

4.根据权利要求3所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是：

a)所述的车位队列，由纵横行列方式整齐分布的梳状停车架(30-2_3)阵列构成；该阵列中的每个梳状停车架(30-2_3)的梳梁(40-2_3)和梳齿(50-2_3)从基座(801_3)的上部向左前方、右前方、左后方、右后方悬伸；这四组梳梁(40-2_3)和梳齿(50-2_3)的下方分别形成位于基座(801_3)的前后和左右的两纵两横共四条梳下通道；该梳状停车架阵列中的同一行或者同一列的各个梳状停车架(30-2_3)的梳下通道相互对接连通，形成纵横连通的网格状梳下通道；

b)所述的搬运车(10_3)上安装有与搬运车的固定轨道(701_3)相互垂直的车载轨道(105_3)；搬运车(10_3)上有可沿着该车载轨道(105_3)平移的子搬运车(60_3)；所述的升降架(20_3)安装在子搬运车(60_3)上；

c)所述的升降架(20_3)包括分布在一个符合限定车型要求的长方体空间的左前角、右前角、左后角、右后角位置的可同步升降的四根吊臂(202_3)，每根吊臂(202_3)的底部都分别装有一组向所述的长方体空间的底面中部悬伸的梳梁(40-1_3)和梳齿(50-1_3)；这前后左右四组相互分离的梳梁(40-1_3)和梳齿(50-1_3)可分别托起并提升一辆符合限定车型要求的车辆(90_2)的四个车轮；

d)依靠搬运车(10_3)和子搬运车(60_3)的纵横寻址作业，子搬运车(60_3)上的升降架(20_3)的降至低位的四根吊臂(202_3)可在梳状停车架阵列中的任意相邻的梳状停车架(30-2_3)之间的间隙中纵横穿行；这四根吊臂(202_3)带动降至低位的梳状存取架(30-1_3)的四组梳梁(40-1_3)和梳齿(50-1_3)在所述的梳状停车架阵列中按网格状分布的梳下通道内纵横移动，并可对位制动于梳状停车架阵列中任意一个梳状停车架(30-2_3)的对正位置后进行车辆(90_1)的升降存取作业。

5.根据权利要求3至4之一所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是：

a)至少有一个梳状停车架的各组梳齿之间和外侧具有悬空平伸的衔接板(94-1_1)，这些衔接板(94-1_1)和各组梳齿(50-5_1)共同构成一个地台式梳状停车架(30-5_1)，该地台式梳状停车架(30-5_1)构成一股车道(93-1)的一段组成部分；

b)该地台式梳状停车架(30-5_1)与相邻路面之间有可供所述的搬运车的升降架(20_1)的吊臂(202_1)下部构造穿行的缝隙(921_1)。

6.根据权利要求3至4之一所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是：在所述梳状停车架(30-2_7)形成的车位队列中，包括可以沿着轨道(705_7)平移至其他梳状停车架(30-2_7)队列中的空的停车位的平移式梳状停车架(30-6_7)。

7.根据权利要求1至4之一所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是：所述的搬运车的固定轨道(701)和梳状停车架的基座(801)安装在架空建造的支撑设施上。

8.根据权利要求7所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是：在车库入口处，至少有一个梳状停车架安装在升降机构上，形成升降式梳状停车架(30-3_2)；该升降式梳状停车架(30-3_2)既可以升至高位，与车库中的其他梳状停车架(30-2_2)对齐平层，也可以降至路面，形成供车辆(90_3)行走的车道(93_2)的一部分。

9.根据权利要求7所述的以梳齿承载和存取车辆的停车设备，其特征是：

a)在车库入口处的地面有沉坑(924_8)，在该沉坑(924_8)内有可在轨道(705_8)上平移的台车(30-8_8)，在台车(30-8_8)上安装了梳状存取架(30-7_8)；

b)在所述的沉坑(924_8)上方，至少有一个安装在升降机构上的升降式梳状停车架(30-3_8)；该升降式梳状停车架(30-3_8)既可以升至高位，与架空的车位队列中的其他梳状停车架(30-2_8)对齐平层，并与所述的搬运车(10_8)交接车辆(90_2)；也可以降至沉坑(924_8)内，通过梳齿交错升降的方式，将车辆转移到所述的台车(30-8_8)的梳状存取架(30-7_8)上；

c)在车库入口处的地面，具有与车道(93_8)衔接的地台式梳状停车架(30-5_8)；所述的台车(30-8_8)可沿着沉坑(924_8)内的轨道(705_8)平移进入该地台式梳状停车架(30-5_8)下方的通道内；

d)所述的台车(30-8_8)上的梳状存取架的梳齿(50-6_8)与所述的地台式梳状停车架的梳齿(50-5_8)可在升降机构驱动下相对交错升降，交接车辆(90_3)；

e)当台车(30-8_8)的载运着车辆的梳状存取架的梳齿(50-6_8)上升到高于地台式梳状停车架的梳齿(50-5_8)之后，台车(30-8_8)可以沿着轨道(705_8)平移到地台式梳状停车架(30-5_8)的下方通道内；与此同时，台车(30-8_8)上的梳状存取架(30-7_8)的基座(802_8)和梳梁(40-3_8)从地台式梳状停车架(30-5_8)的缝隙(922_8)插入，使台车(30-8_8)的托举着车辆(90_3)的梳状存取架(30-7_8)的梳齿(50-6_8)平移到地台式梳状停车架的梳齿(50-5_8)的正上方，并通过地台式梳状停车架的梳齿(50-5_8)与台车(30-8_8)上的梳状存取架的梳齿(50-6_8)之间的相对交错升降，将车辆(90_3)放到地台式梳状停车架(30-5_8)上。