CN108086758A - 一种两层机械式立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了立体停车技术领域的一种两层机械式立体停车设备，包括主体结构框架总成，所述主体结构框架总成的顶部设有搬运台车总成，所述主体结构框架总成的端部设有存取升降台总成，本停车设备主要特点为：整体只有两层，高度低，适合老旧小区建设安装，不影响周边房屋采光，主体框架结构采用模块化设计，通用性强，各部件间采用螺栓连接，便于安装和拆卸，主要停车区域为二层停车梳齿架，一层可保留原有绿化、休闲、娱乐等原属性状态，也可作为停车场所，适合建设在住宅小区、河流上方等多种场所，环境适应性强，前进入库，前进出库，降低存取车操作难度，采用梳齿交换技术，减少存取车时间，结构和机构形式简单，生产和维护成本低。

Description

一种两层机械式立体停车设备

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，具体为一种两层机械式立体停车设备。

背景技术

近年来，我国汽车保有量增速迅猛，而传统车位配套建设发展缓慢，停车难问题日益突出，特别是大中型城市，土地资源缺乏，人口密集，停车难问题更为严重。

目前，大型传统机械式停车设备存在以下诸多不足：

(1)整体高度尺寸大，不利于老旧小区建造，影响周边建筑采光；

(2)结构模块化程度较低，安装、拆卸、运输、储存较为不便；

(3)改变原有地面属性，破坏地面原有功能；

(4)适用范围有限，环境适应性较差；

(5)结构、机构较为复杂，生产、维护成本较高；

(6)存取车口为同一个，取车或借助机构转向，增加成本；或后退取车，增加操作难度；

(7)搬运过程繁琐，运行效率较低，为此，我们提出一种两层机械式立体停车设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两层机械式立体停车设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种两层机械式立体停车设备，包括主体结构框架总成，所述主体结构框架总成的顶部设有搬运台车总成，所述主体结构框架总成的端部设有存取升降台总成，所述主体结构框架总成包括十二组结构相同的立柱，且所述立柱按照两行六列排布，所述立柱底部通过地脚螺栓与地面连接，所述立柱的顶部与中部均设有连接接头，且中部连接接头上分别安装有纵梁和下横梁，同列的两组所述立柱通过所述纵梁连接，同行的相邻两组所述立柱中部通过所述下横梁连接，两行所述立柱顶部对称安装两组结构相同的轨道梁，且所述轨道梁与所述立柱顶部通过螺栓连接，所述纵梁中央顶部通过螺栓连接有中部横梁，且所述中部横梁与所述纵梁垂直布置，所述中部横梁顶部安装有停车梳齿，且所述停车梳齿与所述中部横梁垂直布置，所述轨道梁和所述下横梁之间设有腹杆,且所述腹杆两端均通过螺栓与所述轨道梁和所述下横梁连接，所述搬运台车总成包括行走台车总成，所述行走台车总成两侧内壁安装有搬运提升机构总成，所述行走台车总成框架内部空间安装有交换梳齿总成，所述搬运提升机构总成是由提升架结构和安装在提升架结构顶部的提升机构组成，且所述搬运提升机构总成通过链条与所述交换梳齿总成连接，所述存取升降台总成包括两组结构相同的入库提升机构总成，两组所述入库提升机构总成之间安装有存取梳齿总成，所述入库提升机构总成底部通过地脚螺栓与地面连接，所述入库提升机构总成内侧安装有所述存取梳齿总成，且所述入库提升机构总成与所述存取梳齿总成通过链条连接。

优选的，所述行走台车总成结构是由端梁和横梁组成的矩形框架，所述端梁两端底部设有行走车轮，所述行走车轮在所述主体框架结构总成的所述轨道梁上行驶，且所述行走车轮设有轮缘，所述一根端梁两侧安装有水平导轮。

优选的，所述行走台车总成由两台减速电机驱动，所述减速电机直接与所述行走车轮连接，分别安装于两根所述端梁上，即整体驱动形式为分别驱动，所述行走台车总成亦可由一台减速电机驱动，所述减速电机再通过联轴器、浮动轴分别与所述行走车轮进行连接，所述减速电机安装于所述行走台车总成结构的横梁中部，即整体驱动形式为集中驱动，此时，浮动轴底部设有维修平台。

优选的，所述搬运提升机构总成可采用分别驱动形式，即驱动机构分别安装在所述提升架结构顶部。

优选的，所述交换梳齿总成由交换梳齿架结构和导向轮组成，且所述交换梳齿总成整体位于所述行走台车总成矩形框架内部。

优选的，所述搬运提升机构总成和所述入库提升机构总成均采用链条传动，链条与所述交换梳齿架结构或所述存取梳齿总成组成封闭环，链条连接头部安装有缓冲弹簧。

优选的，所述入库提升机构总成结构竖杆上安装有两条竖直方向导向轨道，且两条导向轨道安装面相互垂直。

优选的，所述存取梳齿总成设有两个方向的导向轮。

优选的，所述提升架结构设有竖直方向导轨。

优选的，所述停车梳齿结构采用型钢穿插焊接而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本停车设备整体只有两层，高度低，适合老旧小区建设安装，不影响周边房屋采光,主体框架结构采用模块化设计，通用性强，各部件间采用螺栓连接，安装、拆卸、运输方便；

2、主要停车区域为二层停车梳齿架，一层可保留原有绿化、休闲、娱乐等原属性状态，可作为停车场所,也可建设在住宅小区、道路上方、绿化带上方、河流上方等多种场所，环境适应性强；

3、前进入库，前进出口，降低存取车操作难度，采用梳齿交换技术，减少存取车时间，提高效率，结构和机构形式简单，生产和维护成本低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主体结构框架总成结构示意图；

图3为本发明停车梳齿结构示意图；

图4为本发明搬运台车总成分别驱动结构示意图；

图5为本发明搬运台车总成集中驱动结构示意图；

图6为本发明存取升降台总成结构示意图。

图中：1主体结构框架总成、1-1立柱、1-2纵梁、1-3轨道梁、1-4下横梁、1-5中部横梁、1-6停车梳齿、1-7腹杆、2搬运台车总成、2-1行走台车总成、2-1-1横梁、2-1-2端梁、2-1-3行走车轮、2-1-4减速电机、2-1-5缓冲器、2-1-6水平轮、2-1-7联轴器、2-1-8浮动轴、2-1-9减速电机、2-1-10维修平台、2-2搬运提升机构总成、2-2-1提升架结构、2-2-2减速电机、2-2-3传动轴、2-2-4提升链条、2-2-5传动齿轮、2-2-6齿轮传动轴、2-2-7减速电机、2-2-8传动链、2-2-9连接横梁、2-3交换梳齿总成、2-3-1导向轮，3存取升降台总成、3-1入库提升机构总成、3-2存取梳齿总成。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种两层机械式立体停车设备，包括主体结构框架总成1，主体结构框架总成1的顶部设有搬运台车总成2，搬运台车总成2采用拖链供电，主体结构框架总成1的端部设有存取升降台总成3，主体结构框架总成1包括十二组结构相同的立柱1-1，且立柱1-1按照两行六列排布，立柱1-1底部通过地脚螺栓与地面连接，立柱1-1的顶部与中部均设有连接接头，且中部连接接头上分别安装有纵梁1-2和下横梁1-4，同列的两组立柱1-1通过纵梁1-2连接，同行的相邻两组立柱1-1中部通过下横梁1-4连接，两行立柱1-1顶部对称安装两组结构相同的轨道梁1-3，且轨道梁1-3与立柱1-1顶部通过螺栓连接，纵梁1-2中央顶部通过螺栓连接有中部横梁1-5，且中部横梁1-5与纵梁1-2垂直布置，中部横梁1-5顶部安装有停车梳齿1-6，且停车梳齿1-6与中部横梁1-5垂直布置，轨道梁1-3和下横梁1-4之间设有腹杆1-7,且腹杆1-7两端均通过螺栓与轨道梁1-3和下横梁1-4连接，立柱1-1、纵梁1-2、轨道梁1-3、下横梁1-4、中部横梁1-5和腹杆1-7材料均采用型钢，搬运台车总成2包括行走台车总成2-1，行走台车总成2-1两侧内壁安装有搬运提升机构总成2-2，行走台车总成2-1框架内部空间安装有交换梳齿总成2-3，搬运提升机构总成2-2是由提升架结构2-2-1和安装在提升架结构2-2-1顶部的提升机构2-2-2组成，且搬运提升机构总成2-2通过链条与交换梳齿总成2-3连接，存取升降台总成3包括两组结构相同的入库提升机构总成3-1，两组入库提升机构总成3-1之间安装有存取梳齿总成3-2，入库提升机构总成3-1底部通过地脚螺栓与地面连接，入库提升机构总成3-1内侧安装有存取梳齿总成3-2，且入库提升机构总成3-1与存取梳齿总成3-2通过链条连接。

其中，行走台车总成2-1结构是由端梁2-1-2和横梁2-1-1组成的矩形框架，端梁2-1-2两端底部设有行走车轮2-1-3，行走车轮2-1-3在主体框架结构总成1的轨道梁1-3上行驶，且行走车轮2-1-3设有轮缘，一根端梁2-1-2两侧安装有水平导轮2-1-6；

行走台车总成2-1由两台减速电机2-1-4驱动，减速电机2-1-4直接与行走车轮2-1-3连接，分别安装于两根端梁2-1-2上，端梁2-1-2端部安装缓冲器2-1-5，即整体驱动形式为分别驱动，行走台车总成2-1亦可由一台减速电机2-1-9驱动，减速电机2-1-9再通过联轴器2-1-7、浮动轴2-1-8分别与行走车轮2-1-3进行连接，减速电机2-1-9安装于行走台车总成结构的横梁2-1-1中部，即整体驱动形式为集中驱动，此时，浮动轴2-1-8底部设有维修平台2-1-10；

搬运提升机构总成2-2采用分别驱动形式，即驱动机构分别安装在提升架结构2-2-1顶部，驱动方式为：减速电机2-2-2+传动链+传动轴2-2-3+提升链条2-2-4，搬运提升机构总成2-2亦可采用集中驱动形式，此时，提升架结构2-2-1顶部之间增设连接横梁2-2-9，驱动机构安装在连接横梁2-2-9中部，驱动方式为：减速电机2-2-7输出轴+传动链2-2-8+传动轴2-2-3+提升链条2-2-4，减速电机2-2-7输出轴+齿轮传动轴2-2-6+传动链条2-2-8+传动轴2-2-3+提升链条2-2-4；

交换梳齿总成2-3由交换梳齿架结构和导向轮2-3-1组成，且交换梳齿总成2-3整体位于行走台车总成2-1矩形框架内部；

搬运提升机构总成2-2和入库提升机构总成3-1均采用链条传动，链条与交换梳齿架结构2-3或存取梳齿总成3-2组成封闭环，链条连接头部安装有缓冲弹簧；

入库提升机构总成3-1结构竖杆上安装有两条竖直方向导向轨道，且两条导向轨道安装面相互垂直，便于车辆入库；

存取梳齿总成3-2设有两个方向的导向轮，便于该装置存取车辆；

提升架结构2-2-1设有竖直方向导轨，有效减少提升架结构2-2-1外壁的磨损，提高装置的使用寿命；

停车梳齿结构1-6采用型钢穿插焊接而成，便于提高装置的稳定性；

该设备工作时分为以下步骤：

a.原始状态：存取升降台总成3的存取梳齿总成3-2位于机构底部与地面接触；搬运台车总成2整体位于车辆入库口旁边第一个车位位置，其交换梳齿总成2-3位于搬运台车底部即主体框架结构总成1的停车梳齿1-6与纵梁1-2之间；

b.入库提升：车辆入库后，存取梳齿总成3-2向上提升，直至其底部与主体框架结构总成1的停车梳齿1-6底部相平或略高；

c.平移：搬运台车总成2整体向入库口方向移动，待与存取升降梳齿中心对齐后停止；

d.梳齿交换：提升搬运台车总成2的交换梳齿总成2-3至预定高度，存取梳齿总成3-2下降至原始位置；

e.到位：搬运台车总成2整体运行至预停停车梳齿架正上方；

f.下降梳齿交换：交换梳齿总成2-3下降至停车梳齿架的下方，将车交换至停车梳齿上；

g.复位：搬运台车总成2整体运行至初始位置，完成存车动作；

h.取车过程与存车过程相反。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种两层机械式立体停车设备，包括主体结构框架总成(1)，所述主体结构框架总成(1)的顶部设有搬运台车总成(2)，所述主体结构框架总成(1)的端部设有存取升降台总成(3)，其特征在于：所述主体结构框架总成(1)包括十二组结构相同的立柱(1-1)，且所述立柱(1-1)按照两行六列排布，所述立柱(1-1)底部通过地脚螺栓与地面连接，所述立柱(1-1)的顶部与中部均设有连接接头，且中部连接接头上分别安装有纵梁(1-2)和下横梁(1-4)，同列的两组所述立柱(1-1)通过所述纵梁(1-2)连接，同行的相邻两组所述立柱(1-1)中部通过所述下横梁(1-4)连接，两行所述立柱(1-1)顶部对称安装两组结构相同的轨道梁(1-3)，且所述轨道梁(1-3)与所述立柱(1-1)顶部通过螺栓连接，所述纵梁(1-2)中央顶部通过螺栓连接有中部横梁(1-5)，且所述中部横梁(1-5)与所述纵梁(1-2)垂直布置，所述中部横梁(1-5)顶部安装有停车梳齿(1-6)，且所述停车梳齿(1-6)与所述中部横梁(1-5)垂直布置，所述轨道梁(1-3)和所述下横梁(1-4)之间设有腹杆(1-7),且所述腹杆(1-7)两端均通过螺栓与所述轨道梁(1-3)和所述下横梁(1-4)连接，所述搬运台车总成(2)包括行走台车总成(2-1)，所述行走台车总成(2-1)两侧内壁安装有搬运提升机构总成(2-2)，所述行走台车总成(2-1)框架内部空间安装有交换梳齿总成(2-3)，所述搬运提升机构总成(2-2)是由提升架结构(2-2-1)和安装在提升架结构(2-2-1)顶部的提升机构(2-2-2)组成，且所述搬运提升机构总成(2-2)通过链条与所述交换梳齿总成(2-3)连接，所述存取升降台总成(3)包括两组结构相同的入库提升机构总成(3-1)，两组所述入库提升机构总成(3-1)之间安装有存取梳齿总成(3-2)，所述入库提升机构总成(3-1)底部通过地脚螺栓与地面连接，所述入库提升机构总成(3-1)内侧安装有所述存取梳齿总成(3-2)，且所述入库提升机构总成(3-1)与所述存取梳齿总成(3-2)通过链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述行走台车总成(2-1)结构是由端梁(2-1-2)和横梁(2-1-1)组成的矩形框架，所述端梁(2-1-2)两端底部设有行走车轮(2-1-3)，所述行走车轮(2-1-3)在所述主体框架结构总成(1)的所述轨道梁(1-3)上行驶，且所述行走车轮(2-1-3)设有轮缘，所述一根端梁(2-1-2)两侧安装有水平导轮(2-1-6)。

3.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述行走台车总成(2-1)由两台减速电机(2-1-4)驱动，所述减速电机(2-1-4)直接与所述行走车轮(2-1-3)连接，分别安装于两根所述端梁(2-1-2)上，即整体驱动形式为分别驱动，所述行走台车总成(2-1)亦可由一台减速电机(2-1-9)驱动，所述减速电机(2-1-9)再通过联轴器(2-1-7)、浮动轴(2-1-8)分别与所述行走车轮(2-1-3)进行连接，所述减速电机(2-1-9)安装于所述行走台车总成结构的横梁(2-1-1)中部，即整体驱动形式为集中驱动，此时，浮动轴(2-1-8)底部设有维修平台(2-1-10)。

4.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述搬运提升机构总成(2-2)采用分别驱动形式，即驱动机构分别安装在所述提升架结构(2-2-1)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述交换梳齿总成(2-3)由交换梳齿架结构和导向轮(2-3-1)组成，且所述交换梳齿总成(2-3)整体位于所述行走台车总成(2-1)矩形框架内部。

6.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述搬运提升机构总成(2-2)和所述入库提升机构总成(3-1)均采用链条传动，链条与所述交换梳齿架结构(2-3)或所述存取梳齿总成(3-2)组成封闭环，链条连接头部安装有缓冲弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述入库提升机构总成(3-1)结构竖杆上安装有两条竖直方向导向轨道，且两条导向轨道安装面相互垂直。

8.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述存取梳齿总成(3-2)设有两个方向的导向轮。

9.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述提升架结构(2-2-1)设有竖直方向导轨。

10.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述停车梳齿结构(1-6)采用型钢穿插焊接而成。