CN110984654B - 一种机械车库车辆交接系统及其车辆搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械车库车辆交接系统，包括移动载车装置和车辆搬运器，其中，所述移动载车装置包括两块间隔设置的停车结构和连接装置，所述连接装置将两块所述停车结构连接为一体，使所述移动载车装置的至少一端为开放端；所述移动载车装置可移动至可交接车辆的交接位置，所述车辆搬运器沿所述开放端移动至所述交接位置，将车辆交接至所述移动载车装置或将车辆移出。本发明还公开了一种车辆搬运方法，包括车辆存储和取离步骤。本发明提升了车辆搬运及车辆存取的效率，加快了车库周转率，提升了经济效益。

Description

一种机械车库车辆交接系统及其车辆搬运方法

技术领域

本发明涉及自动车库，特别涉及一种机械车库车辆交接系统及其车辆搬运方法。

背景技术

目前，车库系统搬运形式多为载车板式、梳齿式及夹持轮胎式；载车板式的车库系统存在载车板转运的问题，导致连续存取车辆效率低下，而梳齿式或夹持轮胎式搬运器的车库系统，车位排布需满足车辆搬运器便于沿车长方向进入车辆底部，然而对于通道侧沿通道长度方向依次首尾相接排布的车位，梳齿式或夹持轮胎式搬运器不能直接使用；为了解决上述问题，本发明提出了可移动的移动载车装置与车辆搬运器组合的方式实现此种情况车辆的存取，极大的提升了存取车效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种机械车库车辆交接系统及其车辆搬运方法，通过在第二区域内设置可移动的载车装置，以及使车辆搬运器配合搬运车辆，从而提升车辆的存取效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种机械车库车辆交接系统，包括移动载车装置和车辆搬运器，其中，所述移动载车装置包括两块间隔设置的停车结构和连接装置，所述连接装置将两块所述停车结构连接为一体，使所述移动载车装置的至少一端为开放端；每块所述停车结构上设有支撑组件，所述支撑组件通过驱动装置驱动而使停车结构行走；所述支撑组件沿所述停车结构的长度方向设置，每一个所述支撑组件包括至少一个转轴，每一个转轴上安装有至少一个行走轮；所述移动载车装置可移动至可交接车辆的第一区域，所述车辆搬运器沿所述开放端移动至所述第一区域，将车辆交接至所述移动载车装置，由所述移动载车装置将车辆从第一区域搬运至第二区域，或将车辆从第一区域移出；其中，所述第一区域是没有存放车辆的空间，所述第二区域是用于存放车辆的空间。

在一个可能的设计中，沿所述支撑组件行走的方向还设有保持停车结构行走的导向装置。

在一个可能的设计中，所述驱动装置包括动力源和传动部件，所述动力源驱使传动部件带动支撑组件行走。

在一个可能的设计中，所述连接装置设置在两块所述停车结构的端部，两块停车结构之间的间隙和另一端构成开放通道。

在一个可能的设计中，所述连接装置整体为门式结构，所述门式结构包括立柱和顶部支架，每一所述停车结构设置至少一个立柱，所述顶部支架通过立柱将两块所述停车结构连为一体。

在一个可能的设计中，所述导向装置包括第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构和第二导向结构彼此活动连接，以配合导向；所述第一导向结构和所述第二导向结构分别设置在连接装置和第二区域车位上。

在一个可能的设计中，所述第一导向结构为导轨，所述第二导向结构为与导轨配合的导向轮，导轨设有导向槽，导向槽在导向轮上滑动以导向，所述第二区域设有所述第一导向结构或所述第二导向结构。

根据本发明的另一个方面，还提供一种车辆搬运方法，用于上述的机械车库车辆交接系统，包括车辆存储和取离步骤。

根据本发明的另一个方面，所述车辆存储步骤具体包括：

待停车的第二区域的移动载车装置移动到用于车辆交接的第一区域；

车辆搬运器沿移动载车装置中间断开的通道进入移动载车装置，车辆搬运器执行夹持臂收回动作或梳齿交换动作，以将车辆放置在移动载车装置上；其中，所述移动载车装置包括两块间隔设置的停车结构和连接装置，两块停车结构通过所述连接装置固定连接为一体，中间为断开的通道；

车辆搬运器沿移动载车装置中间断开的通道移出移动载车装置，移动载车装置承载车辆运动至待停车的第二区域，完成车辆的存储。

根据本发明的另一个方面，所述车辆取离步骤具体包括：

待取车的第二区域的移动载车装置移动到用于车辆交接的第一区域；车辆搬运器沿移动载车装置中间断开的通道进入移动载车装置，车辆搬运器的夹持臂伸出或梳齿交换，将车辆放置搬运至其上，并移出移动载车装置；空载的移动载车装置移动至第二区域，完成车辆的取离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

解决了现有载车板式车库系统存在的需要对载车板进行转运的问题，由于需要转运或者补充载车板，现有的车库系统连续车辆存取效率低下，及解决了梳齿式或夹持轮胎式搬运器的车库系统的梳齿式或夹持轮胎式搬运器不能直接适用于车位首尾相接排布的车库的问题，提升了车辆搬运及存取的效率，加快了车库周转率，提升了经济效益。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车库整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动载车装置的结构示意图；

图3、图4、图5、图6为本发明实施例提供的移动载车装置存车流程示意图；

图7为本发明实施例提供的支撑组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的导向装置、导向轮移动的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的门式结构的整体结构示意图；

图10为本发明实施例提供的门式结构的驱动装置和支撑组件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的停车结构重列式排列的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的门式结构具有导向轮的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标记：

第二区域10，停车结构11，通道12；

支撑组件20，转轴21，行走轮22，驱动链轮23；

驱动装置30，动力源31，双链轮32，链条33，传动轴34，换向链轮35，主动链轮36，从动链轮37；

导向装置40，导向槽41，导向轮42；

连接装置50，立柱51，顶部支架52，容置空间53；

车辆搬运器60，升降机70，车库结构80；

第一区域90。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参考图1至图12。本发明实施例提供一种机械车库车辆交接系统，包括移动载车装置和车辆搬运器60，移动载车装置可移动至可交接车辆的交接位置，车辆搬运器沿开放端移动至交接位置，将车辆交接至移动载车装置或将车辆移出。本发明可以适用于单层的车库（如图3和图4所示），本发明也可以适用于多层的车库（如图1所示），图1示例了三层车库的情形，但应当明确的是，图1仅仅是一种示例，在具体应用本发明的一种机械车库车辆交接系统时，完全可以用于单层车库、两层车库、三层车库甚至更多层的车库之中。本发明的机械车库车辆交接系统也可以用于存取车辆，对于车辆的具体种类和尺寸规格等并不做限定，本系统可以适应多种车辆种类和车辆规格。

更为具体的：本发明实施例提供一种机械车库车辆交接系统，包括移动载车装置和车辆搬运器60，其中：移动载车装置移动至可交接车辆的第一区域90，车辆搬运器60将车辆搬运至此第一区域90，移动载车装置承接车辆搬运器60运送的车辆，并将车辆从第一区域90搬运至第二区域10或将车辆从第一区域90移出系统。在本实施例中，对于交接位置进行了更为具体的描述和限定。

以车库的其中一层为例进一步的描述：车库划分为多个第一区域90和多个第二区域10，第一区域90和第二区域10仅仅用于标志该区域当前是否存放了车辆，若存放了车辆则为第二区域10，若没有存放车辆则为第一区域90，第一区域90是移动载车装置与车辆搬运器60交接车辆的空间，第二区域10是用于存放车辆的空间。更为具体的，第一区域90和第二区域10的尺寸大于待存放车辆的尺寸。

当车库为多个第一区域和多个第二区域时，若需要将车辆存入到目标的第二区域内，可以先确定第一区域，空载的移动载车装置移动到第一区域内，然后车辆搬运器将车辆送到移动载车装置，移动载车装置载着车辆到目标的第二区域即可。

上述的方案并没有设置固定的用于车辆搬运器通行的过道，在需要车辆搬运器通行时，由空闲的第一区域或第二区域充当过道，可以停放更多的车，车库的地面利用率更高。

当车库为多个第一区域和多个第二区域时，并且设置形式如图3所示。此时，多个首尾相接的第二区域形成直线形或弧形的多个停车位，多个首尾相接的第一区域形成直线形或弧形的过道。在这种情形中，多个第一区域连续排列而成的过道为固定设置的，过道用于车辆搬运器通行，并用于车辆的交互。

下面对本发明的机械车库车辆交接系统中的移动载车装置进一步的说明。

请参阅图2。一种移动载车装置，包括：两块间隔设置的停车结构11，两块停车结构11通过连接装置50连接为一体，移动载车装置的至少一端为开放端，两块停车结构11之间形成为至少一端敞开的通道12，每块停车结构11上设有支撑组件20，支撑组件20通过驱动装置30驱动而使停车结构行走，沿支撑组件20行走的方向还设有保持停车结构行走的导向装置40。

本发明的移动载车装置设置在第二区域10内且能够移动或调整至于车辆搬运器60能够交接的第一区域90处，实现车辆交接。停车结构11通过连接装置50固定连接为一体，中间为断开的通道12，停车结构11底部或端部或侧面设有一套或多套沿车辆搬运器60能够交接方向运动的支撑组件20，且设置有驱动本发明的移动载车装置移动的驱动装置30。本发明的移动载车装置可以通过导向装置40在第二区域10和第一区域90之间导向移动，使得本发明的装置在存取车时能够提前等候车辆搬运器60，减少了搬运车辆时的交接时间，提高了车库工作效率。

进一步地，支撑组件20沿停车结构11的长度方向设置，也就是说，每一个停车结构11分别设置一个支撑组件20。

进一步的，本实施例中，每一个支撑组件20包括至少一个转轴21，每一个转轴21上安装有至少一个行走轮22。

优选的，每一个支撑组件20包括至少两个转轴21，该至少两个的转轴21沿径向并排设置，也就是说，相邻的两个转轴21是平行设置的。

当然，每一个支撑组件20也可以仅包含一个转轴21，在这种情形下，移动载车装置也可以实现移动。一个支撑组件20设置多个转轴21时，移动载车装置在移动时可以更加平稳。

优选的，行走轮22沿转轴21的轴向间隔的设置一个或者多个，例如：一个转轴上设置2个行走轮或3个行走轮等等。需要指出：在一个停车结构上面最少可以仅设置3个行走轮，例如：当一个停车结构上设置一个转轴时，该转轴上设置3个行走轮；当一个停车结构上设置两个转轴时，其中一个转轴上设置一个行走轮，另一个转轴上设置两个行走轮；当一个停车结构上设置三个转轴时，每一个转轴上可以分别设置一个行走轮。也就是说，有可能某一个轴上就一个轮子或就一根轴就可以了。作为一种变劣的实施例：当一个停车结构仅需要三个行走轮时，若该停车结构上所设置的转轴的数量大于三个，则至少存在一个转轴上并未设置行走轮，若在实施本发明实施例过程中出现转轴上并未设置行走轮的情形，这种情形也落入在本发明的保护范围之内。此外，本实施例对相邻的两个行走轮的间距也并不进行限定，也就是说：每一个支撑组件的转轴，其上的行走轮的间距可以任意的指定；不同支撑组件上的转轴，其上的行走轮的间距可以任意的指定。

当转轴由驱动装置驱动转动时，行走轮在横向方向上行走。本发明对于驱动转轴转动的动力并不做特殊的限定，但为了便于描述，先以链轮驱动转轴转动为例进一步的说明，应当明确，在本发明实施例中驱动链轮也并非一个必不可少的组件，在实现本实施例时，完全有可能省略驱动链轮以实现动力源驱动行走轮转动。以链轮驱动转轴转动为例进一步的说明：行走轮由驱动链轮驱动，此实施例中对于驱动链轮23的安装位置并不做具体的限定，附图中驱动链轮的具体设置位置仅仅是一个示例。驱动链轮23可以设置靠近转轴的端部设置，也可以设置在转轴的中部。以靠近转轴的其中一端处设有驱动链轮23为例继续说明。通过链条33带动驱动链轮23转动，从而使转轴21的转动以带动行走轮22也同向的转动。

还需指出：也可以将驱动行走轮22转动的链轮链条机构换成同步带机构，利用同步带转动驱动行走轮22转动。设置多个行走轮22能够使本发明的移动载车装置移动更加平稳。

进一步地，行走轮22与转轴21同轴设置。这样可以保持转轴21旋转时行走轮22能够同步旋转，使传动效率更高。还需指出：行走轮与转轴同轴设置仅仅是一种较好的实施例，行走轮偏心的设置在转轴上也是另一可行的实施例。

还需指出：支撑组件20也可以不设置转轴21和行走轮22，在驱动装置30的驱动下移动，例如：支撑组件20上设置链轮，驱动装置30通过链轮链条机构驱动支撑组件20移动，此方式优点是无需设置导向装置；也可以在支撑组件20上设置同步带轮或齿条，驱动装置30通过同步带机构或齿轮齿条机构驱动支撑组件20移动；也可以通过在停车平层设置滚轮，支撑组件20与滚轮摩擦接触，驱动装置30驱动滚轮转动，滚轮转动摩擦驱动支撑组件20移动。

请继续参阅图7。驱动装置30包括动力源31、双链轮32和链条33，链条33依次与双链轮32和驱动链轮23传动连接，动力源31驱动双链轮32使链条33带动驱动链轮23转动以使行走轮22转动。在图7中，动力源对称的设置在两个支撑组件之间，动力源的这种设置位置可以使的传动效率较高，但是，本发明在具体实现时，并不对动力源的具体设置位置做任何的限定，例如：动力源可以靠近其中一个支撑组件设置；动力源还可以在远离两个支撑组件的位置设置等。采用双链轮驱动，可以使两个支撑组件在横向移动时更加同步。当然，每一个支撑组件还可以分别由一套动力源、链轮和链条驱动。采用一套动力源驱动两个支撑组件，可以节省一套动力源。

此外，也可以将双链轮32和链条33机构换成同步带机构，利用同步带转动驱动行走轮22转动。

在本实施例中，动力源31可以是电机，也可以是液压驱动源或气压驱动源；在具体实施本发明的实施例时，可以根据实际情况对电机等设置进行选型，本发明对于电机的型号、电机的种类等并不做具体的限定和要求，在具体实施本发明时可以自由的选择合适的电机种类和型号，对于液压驱动源或气压驱动源也是同理，不再赘述。动力源也可以是直线动力源31，此时直线动力源31的一端连接在第二区域10处，另一端连接至本发明的装置上，推拉驱动本发明的装置能沿着车辆搬运器60能够交接车辆的方向运动，例如：直线动力源31可以是推杆、环链、皮带、齿轮齿条等。需要指出：本发明的动力源的主要作用是驱动行走轮行走，对于动力源的设置位置并不做特殊的限定。在实施本发明时，可以将动力源设置在移动载车装置上，也可以设置在移动载车装置之外。本发明的动力源也可以设置一套或者两套，当采用动力源驱动双链轮的方案时，一个移动载车装置可以仅采用一套动力源，如果每一个停车结构分别由一套动力源驱动，则需要使用两套动力源。更进一步的，当每一个停车结构分别多个动力源驱动，例如：每个转轴分别设置一个动力源；或者，其中一个转轴设置一个动力源，若干个转轴共享另一个动力源等。还需要指出：一个移动载车装置应用一套动力源，或者一个移动载车装置应用两套动力源的实施例为较好的实施例，其中以一个移动载车装置应用一套动力源的方式为最佳实施例。

在上面的描述中已经指出，对于动力源的安装位置并不做特殊的限定。但为了进一步的描述本方案的细节，现以动力源31固定安装在连接装置50上为例继续说明。在本实施例中，连接装置50为连接两个停车结构11的板体，驱动装置30的动力源31固定在板体上，链条33也设置在板体处，以将链条33与停车结构11处的车辆存放空间相隔离，避免车辆与链条33的接触，同时提供了驱动装置30各组成部件的支撑位。

进一步地，连接装置50的两端分别连接一块停车结构11的一端，使两块停车结构11之间的间隙和另一端构成敞开的通道。

进一步地，两块停车结构11和连接装置50安装后整体呈U形或者类似U形。拓展而言，两个停车结构11可以是相互平行设置的，也可以是呈一定的夹角设置（图未视出）。连接装置如果安装在两个停车结构的同一侧的端部，则形成类似U形的形状，并且当两个停车结构相互平行时，更加接近U形。连接装置也有可能并不设置在两个停车结构的同一侧的端部，例如：连接装置可以设置在较为靠近停车结构端部的位置，此时，如果两个停车结构11可以是相互平行设置的，则两个停车结构与连接装置形成类型H形的结构（图未视出）。连接装置与两个停车结构可能形成的具体结构是非常多样的，本发明中仅仅示例了几种，应当明确的是，如果仅仅是对两个停车结构与连接装置的连接关系进行调整、对两个停车结构的夹角关系等进行简单的调整，使得两个停车结构和连接装置的整体形状区别于U形或区别于H形，这种改进也是落入本发明的保护范围之内的。

请参阅图2。在本实施例中，两个停车结构11的一端同时与连接装置50固定连接，另一端为开放端，从而形成了U形结构，U形结构的开口及中间区域设置为断开的通道12，用以供车辆搬运器60的行走空间。

请继续参阅图2。导向装置40上设有至少一个导向槽41，第二区域和\或第一区域上设有若干个导向轮42，导向装置40通过导向槽41在导向轮42上滑动以实现导向功能。导向装置40为长条状，且沿着连接装置50设置，导向槽设置在导向装置的两个端部，即，在导向装置的两个端部分别设置一个导向槽。导向槽41的延伸方向与行走轮22行走的方向一致，这样当导向槽41与行走轮22配合滑动时，可起到导向的作用。优选的，上述的导向轮可以设置在导向轨道（图未视出）上。

作为上述实施例的替代实施例（图未视出）：以上的导向装置40和导向轮42的设置位置可以相互交换，例如：在第二区域和\或第一区域上上设置导向装置40，在连接装置50上设置至少一个导向轮42，通过导向装置与导向轮的配合以实现导向功能，避免移动载车装置在移动过程中跑偏，使得移动载车装置在经过多次移动后，仍然能精确的复位。优选的，在连接装置上可以设置一个横梁，横梁上设置一个或一排导向轮，该横梁与导向装置平行设置，且当移动载车装置移动过程中，导向轮与导向装置是可以相接触的，以实现导向功能。

进一步地，导向装置40与连接装置50可以是固定安装一起。当然，导向装置与连接装置也可以是可拆卸的连接。甚至，导向装置与连接装置还可以通过连接件连接固定在一起。导向装置与连接装置采用固定安装时，具体的固定安装方式可以在实施本发明从现有技术中选取。

进一步地，请参阅图2，支撑组件20设置停车结构11的底部。支撑组件也可以设置在停车结构的端部（图未视出）。支撑组件还可以设置在停车结构11的侧面（图未视出），将停车结构11承载即可。也就是说，在本发明的实施例中，对于支撑组件的具体设置位置并不做特定的要求，根据实际场地情况，在实施本发明时，完全可以自由的选择支撑组件与停车结构的相对位置关系。更进一步的，两个停车结构的支撑组件，其与各自的停车结构之间的位置关系可以是相同的或者是不同的，在实施本发明时，完全可以根据实际情况进行选择。

进一步地，连接装置50整体为门式结构，门式结构包括立柱51和顶部支架52，每一停车结构11设置至少一个立柱51，顶部支架52通过立柱51将两块停车结构11连为一体。在本实施例中，两个停车结构11的中间区域为贯通的断开通道12；门式结构内设有车辆的容置空间53。更为优选的，每一停车结构11设置至少两个立柱51，通过设置至少两个立柱可以提升稳定性。

进一步地，驱动装置30包括动力源31、传动轴34、链条33和换向链轮35，链条33依次传动连接传动轴34、换向链轮35和行走轮22，通过动力源31驱动传动轴34以使链条33带动行走轮22转动。作为上述实施例的一种替代实施例：链轮链条机构也可以换为同步带机构，同步带依次传动连接传动轴34、换向同步带轮和行走轮22，通过动力源31驱动传动轴34以使同步带带动行走轮22转动。当然，在具体实现本发明的实施例时，链轮链条机构还可以替换为其他常规的传动机构，本发明不再对这些常见的传动结构作一一的说明，根据实际情况，可以从现有的传动技术中选择合适的传动方式，也就是说，若在实际实现本发明实施例的方案时，采用了本发明文件中并未直接给出的传动机构，而这种传动机构又是根据现有技术可以容易想到的对传动机构的一种简单替换或代替，则这种改进也是落入到本发明的保护范围之内的。

进一步地，门式结构上设有导向轮42，导向轮42设置在顶部支架52上。优选的，门式结构上设有一个或者数个导向轮。若门式结构上设有数个导向轮，则数个导向轮呈直线形排列；在具体安装时，数个导向轮可以安装在导向轨道上，该导向轨道安装在门式结构上。

通过在门式结构上设有导向轮，可以使移动载车装置在移动过程中保持预设的方向。

在本实施例中，门式结构的立柱51底部连接停车结构11，顶部连接顶部支架52，此时的驱动装置30还设有传动轴34和换向链轮35，传动轴34设置在顶部支架52上，换向链轮35在立柱51和停车结构11上均设置有，因此的整个驱动装置30为通过门式结构来支撑。

进一步地，导向轮42通过导向装置40滑动以导向，导向装置40设置在车库框架上，导向装置40设有导向槽41。以上的导向装置40和导向轮42的位置也可以相互转换，如在车库框架上设置导向轮42，在门式结构的顶部支架52上设置导向装置40。

进一步地，换向链轮35固定安装在顶部支架52处，传动轴34包括轴体和分别设置在其两端的主动链轮36和从动链轮37，动力源31驱动链条33以带动轴体转动，从而主动链轮36和从动链轮37转动，使主动链轮36和从动链轮37同时带动换向链轮35转动，最后带动行走轮22转动。

对上述实施例中出现的停车结构提供第一实施例：停车结构11为载车板。此时可采用夹持型车辆搬运器60从本发明的装置中间断开的通道12处进入，夹持型车辆搬运器60的多个夹持臂两两组合直接作用于汽车轮胎。

对上述实施例中出现的停车结构提供第二个实施例：停车结构11为梳齿面或凸凹不平的槽面等。也就是说，本发明的停车结构只要能停放车辆即可，对于停车结构的表面特征并不作具体的限定，上述实施例中所描述的停车结构的具体实施例仅仅是一种示例情况，并不能理解为本发明的停车结构一定要按照这种示例方式进行实现，如上述的说明，在实际实现本实施例时，可以根据实际的情况对停车结构的结构进行选择。

此时可采用夹持型车辆搬运器60从本发明的装置中间断开的通道12进入，夹持型车辆搬运器60的多个夹持臂两两组合直接作用于汽车轮胎。梳齿式移动载车装置停车结构11为梳齿面。

更进一步的，请参阅图12。图12中给出了导向轮的设置图示，导向轮设置在顶部支架上。导向轮可以设置一个或者多个，在图12中设置了2个导向轮。

本发明还提供一种车辆搬运方法，用于上述的机械车库车辆交接系统，包括车辆存储和取离步骤。

所述车辆存储步骤具体包括：

待停车的第二区域的移动载车装置移动到用于车辆交接的第一区域；或者是移动载车装置和车辆搬运器都处于过道中，前面的所有移动载车装置全部离开过道，形成车辆搬运器的运行通道；

车辆搬运器沿移动载车装置中间断开的通道进入移动载车装置，车辆搬运器执行抱持臂夹持臂收回动作或梳齿交换动作，以将车辆放置在移动载车装置上；

车辆搬运器沿移动载车装置中间断开的通道移出移动载车装置，移动载车装置承载车辆运动至待停车的第二区域，完成车辆的存储。

需要指出：所述第一区域还可以称之为预设交接位置。

根据本发明的另一个方面，所述车辆取离步骤具体包括：

待取车的第二区域的移动载车装置移动到用于车辆交接的第一区域；或者是移动载车装置和车辆搬运器都处于过道中，前面的所有移动载车装置全部离开过道，形成车辆搬运器的运行通道；

车辆搬运器沿移动载车装置中间断开的通道进入移动载车装置，车辆搬运器的夹持臂伸出或梳齿交换，将车辆放置搬运至其上，并移出移动载车装置；

空载的移动载车装置移动至第二区域，完成车辆的取离。

对上述的方法更进一步的说明：

当车库的布置情况如图3所示时。在图3中，设置有两排停车位，两排停车位之间设置有一个过道。此时，车辆的存储过程是：

待停车的第二区域的移动载车装置移动到用于车辆交接的第一区域；

车辆搬运器沿移动载车装置中间断开的通道进入移动载车装置，车辆搬运器执行抱持臂夹持臂收回动作或梳齿交换动作，以将车辆放置在移动载车装置上；

车辆搬运器沿移动载车装置中间断开的通道移出移动载车装置，移动载车装置承载车辆运动至待停车的第二区域，完成车辆的存储。

上述的车辆存储方法适用于过道固定设置的情形（图3所示），空载的移动载车装置预先在第一区域等候；待车辆搬运器也到达该第一区域时，车辆搬运器将车辆转移到移动载车装置上；然后移动载车装置返回到第二区域，完成车辆的存储。

还需要指出：

在图3中给出了车库布置的一种示例。请参阅图11，图11给出了车库布置的另一示例：第二区域为重列式。此时，如果需要存储车辆，这需要预先的将车辆搬运器需要通行的路线避让出。

需要指出的是：本发明适用于车位纵向排列的情形，多个车位首尾相连可以呈直线型、圆弧形或者曲线形。

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

请参考图1和图3。本实施例提供一种车库，包括本发明的移动载车装置、车辆搬运器60、升降机70、车库结构80；在存车平面上设有多个本发明的装置。多个第一区域90首尾相接排布形成过道，多个第二区域10首尾相接形成首尾相接的多个停车位，所述车辆搬运器60沿着过道行走。在图1中，过道位于两排停车位之间。图3给出了车库仅为单独一层的示例；图3给出了车库为3层的示例。本发明的车库并不局限于图3所示的3层，本发明的车库可以是两层或者更多层，在实施本发明的车库时，可以根据具体的实际情况决定车库的层数。

参照7和图8，本发明实施例提供一种移动载车装置，安装在第二区域10内，包括：两块间隔设置的停车结构11，两块停车结构11的通过连接装置50连接为一体，两块停车结构11的至少一端为开放端以使其之间形成为至少一端敞开的通道12，每块停车结构11的上设有至少一组支撑组件20，支撑组件20通过驱动装置30驱动而行走，沿支撑组件20行走的方向还设有与支撑组件20配合滑动的导向装置40。

其中，在本实施例中，连接装置50为设置在停车结构11端部的板体，本发明的装置设有的两个停车结构11，停车结构11底部设有沿车辆搬运器60能交接车辆的方向设置的四套行走轮22，两个停车结构11一端通过连接装置50连接，其之间设置有断开的通道12。本发明的装置整体呈U形结构，本发明的装置在连接装置50处设置有驱动其移动的减速电机，减速电机通过双链轮32分别同步驱动链条33，由于支撑组件20设置停车结构11的底部，且行走装置上的行走轮22处设有驱动轮链轮，因此链条33带动驱动轮链轮转动，进而带动同轴的行走轮22滚动,使得发明的装置及固连于其上的导向装置40沿地面固定的导向轮42横移，导向装置40可以为导轨。停车结构11为平面或梳齿面。

为保证本发明的装置整体能均匀的移动，将支撑组件20沿停车结构11的长度方向延伸设置，支撑组件20包括转轴21和安装在转轴21上的行走轮22，其中，为支撑组件20的转轴21的轴向与停车结构11的长度方向一致，行走轮22沿转轴21的轴向间隔设置多个，行走轮22旁设置驱动链轮23，行走轮22与转轴21同轴设置，驱动链轮23也与转轴21同轴，以便于通过链轮而带动转轴21旋转使行走轮22也转动。

驱动装置30包括动力源31、双链轮32和链条33，链条33依次与双链轮32和驱动链轮23传动连接，动力源31驱动双链轮32使链条33带动驱动链轮23转动以使行走轮22转动，动力源31固定安装在连接装置50上，动力源31优选为电机，电机的动力输出端连接双链轮32，双链轮32上传动连接链条33，链条33将转轴21上的驱动链轮23传动连接在一起，这样，当双链轮32转动后，链条33将带动驱动链轮23转动，从而使驱动链轮23带动行走轮22转动，实现本发明的装置在车库处行走。

连接装置50的两端分别连接一块停车结构11的一端，使两块停车结构11和连接装置50安装后整体呈U形，从而提供车辆搬运器60的行走空间。导向装置40与连接装置50固定安装，导向装置40设有导向槽41，第二区域10设有导向轮42，导向装置40通过导向槽41在导向轮42上滑动，从而使本发明的装置能沿着导向轮42移动，实现移入车库或者移出车库的作用。

参照图9、图10和图12在本发明的另一种实施例中，可将连接装置50具体设置为门式结构，门式结构包括立柱51和顶部支架52，每一停车结构11设置至少两个立柱51，所有停车结构11立柱51的顶部均通过顶部支架52连为一体，门式结构内设有车辆的容置空间53，停车结构11之间的通道12断开贯穿前后，驱动电机布置于门式结构上，通过主动链轮36、换向链轮及链条33分别同步驱动两侧停车结构11的行走轮22。门式框架顶部设置有两个导向轮42，与固定在车库结构80的导向装置40相配合，驱动电机驱动停车结构11的行走轮22，使得门式的本发明的装置沿导向装置40移动至过道90，或由过道90横移至车位10。

门式结构上设有导向轮42，导向轮42设置在顶部支架52上，导向轮42通过导向装置40滑动以导向，相应的，导向装置40设置在车库框架上，导向装置40设有导向槽41，用以和导向轮42配合使用。

与上一实施例不同的是，本发明的驱动装置30包括动力源31、传动轴34、链条33和换向链轮，链条33依次传动连接传动轴34、换向链轮和驱动链轮23，动力源31驱动传动轴34使链条33带动驱动链轮23转动以使行走轮22转动，换向链轮包括固定安装在顶部支架52处的第一换向链轮35，以及安装在停车结构11的支撑组件20侧边的第二换向链轮36，传动轴34包括轴体和分别设置在其两端的主动链轮36和从动链轮37，动力源31驱动链条33以带动轴体转动，从而主动链轮36和从动链轮37转动，使主动链轮36和从动链轮37同时带动第一换向链轮35和第二换向链轮36转动，最后带动行走轮22转动。

本发明实施例提供的一种机械车库车辆交接系统，包括本发明的装置，还包括车辆搬运器60，其在车库中将车辆搬运至预设交接位置，本发明的装置可移动至车辆搬运器60的预设交接位置，以承接车辆搬运器60运送的车辆，并从预设交接位置搬运车辆至第二区域10中或移出第二区域10外。

本发明实施例还提供一种车辆的搬运方法，其中车库里面的多台车辆搬运器60和升降机70配合本发明的装置实现车辆的存取。

存车时：当停车结构11为平面时，夹持型车辆搬运器60从车辆前部或后部底部进入车辆下方，八个夹持臂两两组合直接作用于汽车四个轮胎；升降机70负责将车辆或夹持搬运器升降搬运至不同的停车层；车辆存储时，升降机70将车辆升降搬运至目标存车层，夹持搬运器运行至车辆底部，打开夹持臂，夹持车辆至其之上，并搬运车辆停放于本发明的装置上时，该空载本发明的装置先沿车辆搬运器60的交接方向至第一区域90，夹持型车辆搬运器60载车沿本发明的装置中间断开的通道12处进入本发明的装置中，夹持型车辆搬运器60收回夹持臂，放车辆于本发明的装置中，夹持型车辆搬运器60沿第一区域90退出，本发明的装置承载车辆侧移至第二区域10内完成车辆存储。

取车时：

本发明的装置和车辆沿车辆搬运器60能交接方向移动至第一区域90处，夹持型车辆搬运器60进入本发明的装置断开的通道12内，夹持型车辆搬运器60夹持臂打开承载着车辆从第一区域90运动至升降机70，后收回其夹持臂，放置车辆，并退出升降机70，升降机70升降运动至目标取车层，完成车辆取放。

当停车结构11为梳齿面，车辆搬运器60为梳齿型车辆搬运器60时，梳齿型搬运器搬运车辆停放或取离于本发明的装置时，该本发明的装置先沿车辆搬运器60能交接的方向至第一区域90，梳齿型车辆搬运器60沿本发明的装置中间断开的通道12区进入本发明的装置内，梳齿升降交换或伸缩交换，实现车辆的存取。

综上所述，本发明提升了车辆搬运及存取的效率，加快了车库周转率，提升了经济效益，解决了需依托载车板转运的车位首尾相接排布系统搬运器不能直接存取车辆的问题，提升了存取车效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种机械车库车辆交接系统，其特征在于，包括移动载车装置和车辆搬运器，其中，所述移动载车装置包括两块间隔设置的停车结构和连接装置，所述连接装置将两块所述停车结构连接为一体，使所述移动载车装置的至少一端为开放端；每块所述停车结构上设有支撑组件，所述支撑组件通过驱动装置驱动而使停车结构行走；所述支撑组件沿所述停车结构的长度方向设置，每一个所述支撑组件包括至少一个转轴，每一个转轴上安装有至少一个行走轮；所述移动载车装置可移动至可交接车辆的第一区域，所述车辆搬运器沿所述开放端移动至所述第一区域，将车辆交接至所述移动载车装置，由所述移动载车装置将车辆从第一区域搬运至第二区域，或将车辆从第一区域移出；其中，所述第一区域是没有存放车辆的空间，所述第二区域是用于存放车辆的空间。

2.根据权利要求1所述的机械车库车辆交接系统，其特征在于，沿所述支撑组件行走的方向还设有保持停车结构行走的导向装置。

3.根据权利要求1所述的机械车库车辆交接系统，其特征在于，所述驱动装置包括动力源和传动部件，所述动力源驱使传动部件带动支撑组件行走。

4.根据权利要求1所述的机械车库车辆交接系统，其特征在于，所述连接装置设置在两块所述停车结构的端部。

5.根据权利要求1所述的机械车库车辆交接系统，其特征在于，所述连接装置整体为门式结构，所述门式结构包括立柱和顶部支架，每一所述停车结构设置至少一个立柱，所述顶部支架通过立柱将两块所述停车结构连为一体。

6.根据权利要求5所述的机械车库车辆交接系统，其特征在于，所述门式结构内设有车辆的容置空间。

7.根据权利要求2所述的机械车库车辆交接系统，其特征在于，所述导向装置包括第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构和第二导向结构彼此活动连接，以配合导向；所述第一导向结构和所述第二导向结构分别设置在连接装置和第二区域上。

8.一种车辆搬运方法，其特征在于，用于如权利要求1～7任意一项所述的机械车库车辆交接系统，包括车辆存储和取离步骤。

9.根据权利要求8所述的车辆搬运方法，其特征在于，所述车辆存储步骤具体包括：

待停车的第二区域的移动载车装置移动到用于车辆交接的第一区域；

车辆搬运器沿移动载车装置中间断开的通道进入移动载车装置，车辆搬运器执行抱持臂动作或梳齿交换动作，以将车辆放置在移动载车装置上；其中，所述移动载车装置包括两块间隔设置的停车结构和连接装置，两块停车结构通过所述连接装置固定连接为一体，中间为断开的通道；

车辆搬运器沿移动载车装置中间断开的通道移出移动载车装置，移动载车装置承载车辆运动至待停车的第二区域，完成车辆的存储；

所述车辆取离步骤具体包括：

待取车的第二区域的移动载车装置移动到用于车辆交接的第一区域；车辆搬运器沿移动载车装置中间断开的通道进入移动载车装置，车辆搬运器执行抱持臂动作或梳齿动作，将车辆放置搬运至其上，并移出移动载车装置；

空载的移动载车装置移动至第二区域，完成车辆的取离。

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