JP4335792B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置に関し、特に、搬送台車が自動車載置用のトレーを乗せて往復走行する搬送路と、搬送路の両側又は片側に沿って配列され、自動車をトレーに載せて格納する複数の格納区画とを有し、搬送台車と各格納区画との間でトレー移載装置によりトレーを受け渡しする形式を採用する複数の格納階層と、搬送路上を縦貫して複数の格納階層間と入出庫階との間に形成された昇降路に設置され、搬送台車との間でトレーを受け渡しする形式を採用するリフトとを備える機械式駐車装置に関する。

一般に、この種の機械式駐車装置では、最下階層の搬送台車とリフトとの間でトレーを受け渡しできるように、また最下階層で搬送台車がリフトに干渉することなく昇降路を通り抜けできるように、リフトを最下階層の搬送路の下方まで下降させる必要があり、このため駐車装置の設置空間の床にリフトピットが設けられているが、このリフトピットを形成するために建設工事が煩雑化したり、工期が長期化したりするために、近年、床にリフトピットを不要とする、ピットレス形式の機械式駐車装置が提案されている。この機械式駐車装置においては、全格納階層の搬送台車のうち、最下階層に設置された搬送台車に、トレーを搬送台車の上面側で昇降自在に支持するトレー支持装置を備え、この搬送台車の上方で昇降リフトからトレーが受け渡しされるようになっている。一方、昇降リフトは、トレー下面の縁部を下方から支持するとともにそのトレーに対して内外方向に移動自在に設けられたアームを複数備え、該アームが内方向に移動したときに各アームによってトレーが支持され、外方向に移動したときに（搬送台車のトレー支持装置に受け渡しされた）トレーが各アームの間を昇降可能にトレー昇降経路が開放される構成になっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−２２０９１２号公報

しかしながら、上記ピットレス方式の機械式駐車装置では、最下階層の搬送台車上にトレー支持装置を備え、最下階層の搬送台車とリフトとの間のトレーの受け渡しを該搬送台車の上面側で行うようにして、設置空間の床のピットレスを実現しているものの、該搬送台車上のトレー支持装置はトレー支持部材とこれを昇降駆動するループ状チェーン及びモータとにより構成され、比較的大掛かりな装置構成が採用されていながら、その機能は該搬送台車とリフトとの間でトレーの受け渡しが行われるにすぎず、該搬送台車はコスト高にならざるを得ない。また、上記ピットレス方式の駐車装置を含むこの種の機械式駐車装置では、各格納階層に搬送台車用の走行レールが設置されるために、この走行レールやこれを支える梁などの支持部材が各格納階層の高さ方向を押し広げ、各階層の階高、さらに駐車設備全体の高さは拡大せざるを得ない。

本発明はこのような従来の問題を解決するもので、この種の機械式駐車装置において、リフトと最下階層の搬送台車との間のトレーの受け渡しを最下階層とその上の階層との間に設定された所定の高さで行うようにして、設置空間の床にリフトピットを不要にすること、併せて最下階層又は他の特定階層とその上の階層の各格納区画のトレーの搬送を共通の搬送台車に一元化して、１階層又は複数階層分の搬送台車及び搬送路を削減することにより、１階層又は複数階層の階高、さらに駐車設備全体の高さを圧縮すること、を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置は、搬送台車が自動車載置用のトレーを乗せて往復走行する搬送路と、搬送路の両側又は片側に沿って単列に又は複列に配列され、自動車をトレーに載せて格納する複数の格納区画とを有し、搬送台車と各格納区画との間でトレー移載装置によりトレーを受け渡しする形式を採用する複数の格納階層と、搬送路上を縦貫して複数の格納階層間と入出庫階との間に形成された昇降路に設置され、搬送台車との間でトレーを受け渡しする形式のリフトとを備えた機械式駐車装置において、前記複数の格納階層のうち上下に隣り合う複数階層が任意に選定され、前記選定された複数階層のうち、最下階層に前記選定された複数階層に共通の搬送台車及び搬送路を備え、前記共通の搬送台車に前記最下階層の高さの範囲内に構成され、前記搬送台車上を前記最下階層の高さの範囲内でトレーを支持昇降するトレー昇降手段と、前記トレー昇降手段のトレーの支持位置を補助的に上げて、トレーの上昇位置を前記最下階層より上の階層の、少なくとも格納区画に配置されたトレーの支持位置まで上昇変位させるトレー昇降補助手段とを具備する一方、前記上の階層から搬送台車を無くすとともに、その搬送路に代えて、前記共通の搬送路に連通し、前記共通の搬送台車のトレー昇降手段及びトレー昇降補助手段により昇降されるトレーの昇降空間が形成され、前記リフトは、前記昇降路の周囲に、鉛直方向に向けて設置された複数の昇降ガイドと、これらの昇降ガイドの案内により前記昇降路上に昇降可能に配置され、トレーを支持するトレー支持部材と、前記トレー支持部材を昇降駆動する昇降駆動装置とを備え、前記トレー支持部材は、全体の高さが１格納階層の搬送路に設定された高さよりも小さく構成され、前記複数の格納階層の各上下の格納階層間に待機された状態で、上下の格納階層の搬送路又はトレーの昇降空間を共に開放可能な形状を有する昇降部材と、この昇降部材に前記昇降路の内外に進退可能に設けられ、トレーに係脱可能なトレー係脱装置とを具備することを要旨とする。

また、本発明の機械式駐車装置は、次のように具体化される。第１に、各格納階層の各格納区画上に設定された駐車空間の高さに、各格納階層毎に収容対象となる自動車の車高に可及的に近接する寸法が設定される。第２に、リフトのトレー係脱装置は、トレーを係止するトレー係止部材と、トレー係止部材を水平方向に移動案内する直動ガイドと、トレー係止部材を進退駆動する係脱駆動部とを具備する。第３に、最下階層とその直上の階層との間に、リフトのトレー支持部材が待避され、前記リフトのトレー支持位置が前記直上の階層の、格納区画に配置されたトレーの支持位置に達するリフトの第１待避位置が設定され、この第１待避位置のリフトのトレー支持部材の内側に、前記共通の搬送台車が自動車を乗せない空車の状態で前記リフトを通り抜け可能な又は前記リフトに進入退出可能な開放部が構成される。第４に、最下階層とその直上の階層との間に、リフトのトレー支持部材が待避され、前記リフトのトレー支持位置が前記直上の階層の、格納区画に配置されたトレーの支持位置よりも上方の所定の高さに達するリフトの第２待避位置が設定され、この第２待避位置のリフトのトレー支持部材の内側に、前記共通の搬送台車が自動車を乗せた実車の状態で前記リフトを通り抜け可能な又は前記リフトに進入退出可能な開放部が構成される。

本発明の機械式駐車装置は、上記各構成により、リフトと最下階層の搬送台車との間のトレーの受け渡しを最下階層とその上の階層との間に設定された所定の高さで行え、設置空間の床からリフトピットを不要にすることができる。併せて最下階層又は他の特定階層とその上の階層の各格納区画のトレーの搬送を共通の搬送台車に一元化することができ、１階層又は複数階層分の搬送台車及び搬送路を削減することにより、１階層又は複数階層の階高、さらに駐車設備全体の高さを圧縮することができる。

図１乃至図１３に本発明の一実施の形態を示している。図１乃至図３において、この機械式駐車装置１は、搬送台車３が自動車載置用のトレー５を乗せて往復走行する搬送路２と、搬送路２の両側（又は片側）に沿って単列に（又は複列）に配列され、自動車をトレー５に載せて格納する複数の格納区画４とを有し、搬送台車３と各格納区画４との間でトレー移載装置７によりトレー５を受け渡しする形式を採用する地下３階層の格納階層１１、１２、１３と、搬送路２上を縦貫して各格納階層１１、１２、１３間と地上１に設定された入出庫部１０（入出庫階）との間に形成された昇降路８０に設置され、搬送台車３との間でトレー５を受け渡しする形式のリフト８とを備える。特に、この駐車装置１においては、設置空間の床からリフトの昇降路に必要とされるリフトピットをなくしたり、格納階層の階高を圧縮したりするなど、設置空間の簡素化や省スペース化などに柔軟に対応するため、地下３階層の格納階層１１、１２、１３のうち、中間階層１２と、最下階層１３が選定されて、最下階層１３に、選定された２階層（中間階層１２及び最下階層１３）に共通の搬送台車３（３０３）及び搬送路２（２０３）を備え、共通の搬送台車３（３０３）にトレー昇降ユニット６を具備する一方、（最下階層１３の）上の階層、すなわち中間階層１２から搬送台車を無くすとともに、その搬送路に代えて、最下階層１３の共通の搬送路２（２０３）に連通するトレーの昇降空間２０２が形成され、全３階層の一部に従来の格納階層とは異なる構成の格納階層１２、１３が組み入れられる。また、リフトの昇降路８０は最上階層１１の搬送路２（２０１）、中間階層１２のトレーの昇降空間２０２、及び最下階層の搬送路２（２０３）の一端を縦貫して各格納階層１１、１２、１３間と地上１階の入出庫部１０との間に形成され、この昇降路８０上に、共通の搬送台車３（３０３）のトレー昇降ユニット６の機能に合わせて、トレー係脱装置８３付きのリフト８が設置される。

この駐車装置１の各部について見ていくと、図１乃至図３に示すように、最下階層１３及び最上階層１１には、搬送路２０３、２０１上にそれぞれ、搬送台車用の一対の走行レール２１１が敷設される。これらの走行レール２１１は、各搬送路２０３、２０１一端の昇降路８０において分割され、昇降路８０外のレールと、昇降路８０内のレールとからなり、これら昇降路８０外のレールと昇降路８０内のレールとの間にリフト８用に一定の間隔を設定された通過部２１０が形成される。また、特に図示していないが、この一対の走行レール２１１の一方に沿ってトロリー給電の給電部が設置される。このようにして、各搬送路２０１、２０３上に搬送台車３０１、３０３が配置される。これらの搬送台車３０１、３０３については後段に欄をあらためて詳しく説明する。これに対して、中間階層１２のトレーの昇降空間２０２は、最下階層１３及び最上階層１１の搬送路２０３、２０１と同じ平面積を有し、この昇降空間２０２上には最下階層１３及び最上階層１１の搬送路２０３、２０１のような一対の走行レール２１１やこれらの走行レール２１１を支持する梁などの支持部材が存在せず、吹き抜きにして開放される。また、全３階層には、複数の格納区画４が周知の構成で設けられる。すなわち、最下階層１３の場合、（同階層の）共通の搬送路２０３の（左右）両側に沿って、中間階層１２の場合、（同階層の）トレーの昇降空間２０２の（左右）両側に沿って、最上階層１１の場合、（同階層の）搬送路２０１の（左右）両側に沿って、それぞれ複数の格納区画４が一列に、かつ各階層とも同じレイアウトにして形成され、各格納区画４の（前後）両側に一対の横行レール４１が搬送路２０１、２０３又はトレーの昇降空間２０２の延びる方向に対して直角に向けて配設される。なお、各格納階層１１、１２、１３の各格納区画４はすべて、本装置１の収容対象となる自動車のうち、最も大きい自動車を格納可能な同じ大きさに形成されてもよく、また各格納階層１１、１２、１３ごとに異なる大きさの自動車を収容できるように、各格納階層１１、１２、１３ごとに各格納区画４の大きさを変えて形成されてもよい。いずれの場合でも、各格納階層１１、１２、１３の各格納区画４の駐車空間の高さは、収容対象の自動車の中で最も大きい自動車の車高に可及的に近接して設定され、各階層１１、１２、１３の階高は可及的に圧縮される。また、中間階層１２の場合、搬送路用の一対の走行レールやその支持部材がないために、他の階層（最上階層１１及び最下階層１３）に比べると、中間階層１２の下部に一対の走行レールやその支持部材が下方の階層側に突き出されることがなく、中間階層の高さ方向を押し広げることがないから、中間階層１２の階高はさらに圧縮されて、その結果、全階層の高さがさらに圧縮される。このようにして各格納階層１１、１２、１３に複数の格納区画４が設けられ、各格納区画４に台車形式のトレー５が下面（前後）の各ローラ５０（図４参照）を一対の横行レール４１上に乗せて横行可能に配置される。なお、これらのトレー５には、後述するトレー移載装置７の係合部材７０が係合可能な移載ガイド５２が取り付けられる。この移載ガイド５２は、トレー移載装置７の係合部材がトレー５の送り方向と直交する方向に係脱可能に、一対のアングル状の部材など一対の挟持部材により形成され、またこの一対の挟持部材は、トレー移載装置７の係合部材７０の動作に対応させて、トレー５の送り方向始端側側縁部及び終端側側縁部に対にして並設される必要があり、これら一対の挟持部材はトレー５下面の左右両側でその略中央に、トレー５の左右両側に沿って平行に取り付けられる。なお、その両端は、トレー移載装置７の係合部材７０に対する係脱端として、ハの字形に拡開される。また、これらのトレー５には、図８又は図９に示すように、後述するリフト８の、特にトレー支持部材８２の構成に対応させて、その下面前後の左右両側にそれぞれ、リフト８のトレー係止部材８３１の係止突起８３２に係合可能な係止凹部５３を備える。この係止凹部５３は、トレー５の下面に設けられたローラ取付部（角パイプ）５１の下面に形成される。

このようにして、最下階層１３の共通の搬送路２０３に、既述のとおり、最下階層１３及び中間階層１２に共通の搬送台車３０３が配置され、最上階層１１の搬送路２０１に、最上階層１１専用の搬送台車３０１が配置される。最下階層１３の共通の搬送台車３０３は、図４及び図５に示すように、台車３１と、台車３１に設置され、台車３１上でトレー５を昇降するトレー昇降ユニット６、及びこの搬送台車３０３と（最下階層１３及び中間階層１２の）各格納区画４との間でトレー５を受け渡しするトレー移載装置７とにより構成される。なお、この場合、台車３１は、平面形状が略矩形上に組み立てられた台車フレーム３１１と、台車フレーム３１１の（左右）両側に片側４輪ずつ合計８輪構成の車輪３１０とを有する。また、この搬送台車３０３はトロリー給電により自走式として構成され、台車フレーム３１１上に駆動モータ３１２、制御盤３１３などが搭載され、台車フレーム３１１の側面下部から集電子（図示省略）が外方へ突出される。

トレー昇降ユニット６は、図４、図６及び図７に示すように、トレー５を昇降するトレー昇降装置６Ｌと、トレー昇降装置６Ｌのトレー５の支持位置を補助的に上げるトレー昇降補助装置６Ａとを備え、図３（ａ）に示すように、（トレー昇降ユニット６）全体が台車３１の前後部及び上部に、最下階層１３に設定された高さ（最大高さ）の範囲内に、最下階層１３の共通の搬送路３０３に干渉しないように組み立てられる。図４及び図６（又は図７）に示すように、トレー昇降装置６Ｌは、トレー５を支持するトレー支持部６１と、トレー支持部６１を昇降駆動するトレー昇降駆動部６２とを有する。この場合、トレー支持部６１は、図５に示すように、台車フレーム３１１の平面形状よりも大きい矩形状のフレームからなり、このフレーム上にトレー５をトレー５の各ローラ５０を乗せて支持可能な一対の横行レール６１１が敷設される。トレー昇降駆動部６２は、図４及び図６に示すように、台車フレーム３１１の前後両側にそれぞれ２本ずつ設けられ、台車フレーム３１１の前後に２本ずつ接合されて鉛直方向に立ち上げられた（トレー昇降補助装置６Ａの）昇降案内部６３に支持される合計４本の可動支柱６２１と、これら可動支柱６２１の上下にそれぞれ軸支され、所定の回転速度を設定された合計８個のスプロケット６２２と、前側及び後側ごとに２本の各可動支柱６２１の各上部スプロケット６２２間、及び各下部スプロケット６２２間に通されて、各上部スプロケット６２２、及び各下部スプロケット６２２を支持する合計４本の支軸６２３と、前側及び後側の各下部スプロケット６２２間に通された支軸６２３に作動連結された合計２台の減速機付きの駆動モータ６２４と、各可動支柱６２１ごとに上下スプロケット６２２間に掛け渡された合計４本の駆動チェーン６２５とにより構成され、各駆動チェーン６２５の一端がトレー支持部６１の上面（前後の左右両側）に連結され、他端がトレー支持部６１の下面（前後の左右両側）に連結されて、トレー支持部６１は台車フレーム３１１上に可動支柱６２１の高さの範囲内で昇降可能に配置される。この場合、トレー支持部６１は台車３１上に下降され、台車３１上に重合された状態で、このトレー支持部６１上の一対の横行レール６１１が最下階層１３の各格納区画４の一対の横行レール４１のレベル（高さ）と一致し、これが搬送台車３０３上のトレー５を乗せる（通常の）位置となり、また各可動支柱６２１の高さは最下階層１３の高さ（最大高さ）よりも低く設定されるから、トレー５は搬送台車３０３上でトレー５を乗せる位置と各可動支柱６２１の高さの範囲内で設定されたトレー上昇最大位置との間で支持昇降される。

トレー昇降補助装置６Ａは、図４及び図６（又は図７）に示すように、トレー昇降装置６Ｌを昇降案内する昇降補助案内部６３と、トレー昇降装置６Ｌを昇降駆動する昇降補助駆動部６５とを具備する。この場合、昇降補助案内部６３は、図６に示すように、台車フレーム３１１の前後に２本ずつ鉛直方向に向けて取り付けられた合計４本の固定支柱６３１と、これら固定支柱６３１の内側面（台車フレーム３１１の前後方向に向けて対向する面又は左右方向に向けて対向する面）に鉛直方向に向けて設けられた直動ガイド６４とにより構成される。なお、直動ガイド６４は、図５に示すように、あり溝に対応する断面形状を有する直線形のガイドレールで、この直動ガイド６４に、あり溝の係合部を有するブロック構造のスライダ６４Ｓが摺動可能に装着される。直動ガイド６４はトレー昇降補助装置６Ａの固定支柱６３１側に取り付けられ、スライダ６４Ｓはトレー昇降装置６Ｌの可動支柱６２１側に取り付けられる。したがって、既述のトレー昇降装置６Ｌの各可動支柱６２１は、この直動ガイド６４を介してトレー昇降補助装置６Ａの各固定支柱６３１に沿って昇降可能に支持される。昇降補助駆動部６５は、図６に示すように、トレー昇降装置６Ｌの各可動支柱６２１の上下各スプロケット６２２の内側に、上下各スプロケット６２２と同軸（支軸６２３）上に並設され、トレー昇降装置６Ｌの各スプロケット６２２と異なる所定の回転速度を設定された合計８個のスプロケット６５２と、各上下スプロケット６５２間に巻き掛けられ、トレー昇降装置６Ｌに連結された駆動チェーン６５５とにより構成され、トレー昇降装置６Ｌの駆動源に作動連結される。このようにしてトレー昇降装置６Ｌの駆動モータ６２４が回転駆動されることにより、トレー昇降装置６Ｌのトレー支持部６１が昇降され、この昇降動作に連動して、トレー昇降装置６Ｌ（本体）が昇降駆動され、トレー昇降装置６Ｌ（本体）の上昇分だけトレー昇降装置６Ｌによるトレーの支持位置がさらに引き上げられることになる。この場合、トレー昇降補助装置６Ａによるトレー昇降装置６Ｌの昇降可能な高さが適宜設定され、トレー昇降装置６Ｌ（本体）の上方変位により、トレー昇降装置６Ｌのトレー上昇最大位置は最下階層１３より上の階層、すなわち中間階層１２の、少なくとも格納区画４に配置されたトレー５の支持位置まで加算的に上昇される。

トレー移載装置７は、図４及び図５に示すように、一対の係合部材７０と、その駆動装置７１とを備え、トレー昇降ユニット６のトレー支持部６１上の、一対の横行レール６１１の中間に設置される。一対の係合部材７０は、円柱形状のローラからなり、後述する送り駆動装置７２の一対のアーム７２８に取り付けられて、共通の搬送台車３０３上にトレー５の送り方向と（水平方向の）直交する方向に並列に配置される。

係合部材７０の駆動装置７１は、各係合部材７０が共通の搬送路２０３の、左右の格納区画４上に配置された各トレー５の移載ガイド５２に対して係脱可能な左右の各格納区画４上の各係脱位置と、各係合部材７０が共通の搬送台車３０３上のトレー５の移載ガイド５２に対して係脱可能な共通の搬送台車３０３上の係脱位置との間で、各係合部材７０をトレー５の送り方向と平行に、かつ相互に反転方向に直動させる送り駆動装置７２と、左右の格納区画４上又は共通の搬送台車３０３上の各係脱位置で各係合部材７０をトレー５の送り方向と直交する方向に直動させる係脱駆動装置７３とを備える。

この場合、送り駆動装置７２は、一対の第１のスプロケット７２０と、これら第１のスプロケット７２０間に巻き掛けられた第１のエンドレスチェーン７２１と、一方の第１のスプロケット７２０を回転駆動する回転駆動部７２２と、第１のエンドレスチェーン７２１と平行に配置された直動ガイド７２７と、第１のエンドレスチェーン７２１と直動ガイド７２７に組み付けられ、トレー５の移動方向に延びる係合部材取付用の一対のアーム７２８とを具備する。これら係合部材７０と送り駆動装置７２の各部材は係脱駆動装置７３の構成部品である矩形状のベースプレート７３０上に組み立てられる。すなわち、ベースプレート７３０はその長手方向を共通の搬送台車３０３の幅方向に向けて共通の搬送台車３０３の前後方向略中央に配置され、その左右両端に各第１のスプロケット７２０が水平方向に回転可能に軸支される。一方の第１のスプロケット７２０は駆動側のスプロケットとして回転駆動部７２２に作動連結される。この回転駆動部７２２は、駆動側の第１のスプロケット７２０と同軸上に軸支された第１のスプロケット７２０よりも小径のスプロケット７２３（対をなす一方の第２のスプロケット７２３）とこのスプロケット７２３の内側で減速機付きの駆動モータ７２４の回転軸７２５に軸支されたスプロケット７２３（対をなす他方の第２のスプロケット７２３）と、これら第２のスプロケット７２３間に巻き掛けられた第１のエンドレスチェーン７２１よりも短い第２のエンドレスチェーン７２６とを具備する。なお、この回転駆動部７２２では、減速機付きの駆動モータ７２４に小型のものが採用され、これがベースプレート７３０の下面側に取り付けられる。第１のエンドレスチェーン７２１は、下面側に複数のアタッチメントを付けて複数のコロ（図示省略）が取り付けられ、これらのコロがベースプレート７３０上の第１のエンドレスチェーン７２１の周回経路上に敷設されたガイドレール（図示省略）上に転動可能に乗せられている。これによって共通の搬送台車３０３の幅方向に亘って架け渡された第１のエンドレスチェーン７２１の垂れ下がりが防止される。直動ガイド７２７は、一対のレールからなり、各々第１のエンドレスチェーン７２１の直線経路の外側に平行に配置され、ベースプレート７３０上に敷設される。一対のアーム７２８はそれぞれ所定の長さを有し、先端方向に徐々に幅狭の平板からなり、その基端部が取付ブロック７２８Ｂを介して第１のエンドレスチェーンの外側に取り付けられる。取付ブロック７２８Ｂの下面には直動ガイド７２７に嵌合可能な凹溝が形成され、この取付ブロック７２８Ｂが直動ガイド７２７上にスライド可能に係合される。このようにして各アーム７２８は基端部が第１のエンドレスチェーン７２１（の各直線部分）と各直動ガイド７２７に組み付けられ、各直動ガイド７２７の進行方向に延びる各アーム７２８の先端部に係合部材７０であるローラが水平方向に回転可能に軸支される。なお、各係合部材７０と各格納区画４上のトレー５の移載ガイド５２との係合位置に相当する取付ブロック７２８Ｂの各停止位置に、取付ブロック７２８Ｂを検出するためのセンサ（不図示）が配置され、送り駆動装置７２により各係合部材７０がトレー５の移載ガイド５２と係脱可能な位置まで直進移動されると、センサにより取付ブロック７２８Ｂが検知され、この検知信号により送り駆動装置７２が作動を停止されて、係合部材７０が所定の係脱位置で停止される。これにより、第１のエンドレスチェーン７２１が作動中に伸びることがあっても、係合部材７０がトレー５の移載ガイド５２に係脱可能な位置に確実に移動される。

また、係脱駆動装置７３は、ベースプレート７３０と、ベースプレート７３０をトレー５の移動方向と直交する方向に案内可能な直動ガイド７３２と、ベースプレート７３０を直動ガイド７３２上で進退駆動する進退駆動装置７３３とを具備する。ベースプレート７３０は既述のとおりであり、共通の搬送台車３０３上に直動ガイド７３２を介して共通の搬送台車３０３の前後方向に進退可能に載置される。ここで直動ガイド７３２は一対のガイドレールからなり、共通の搬送台車３０３の左右両側の台車フレーム３１１の内側に沿って支持フレームを介して取り付けられる。一方ベースプレート７３０の下面にはこれら直動ガイド７３２に嵌合可能な凹溝又はあり溝を有するスライダ７３４が取り付けられ、このスライダ７３４によりベースプレート７３０は直動ガイド７３２上にスライド可能に乗せられる。またここで進退駆動装置７３３にパワーシリンダ７３５が用いられる。このパワーシリンダ７３５は共通の搬送台車３０３の幅方向中央で前側又は後側に設置されて、その先端の伸縮ロッド７３６がベースプレート７３０の下面側に固定される。このパワーシリンダ７３５の駆動により各係合部材７０と送り駆動装置７２との組み立てユニットを支持するベースプレート７３０が共通の搬送台車３０３上でその前後方向所定の位置に向けて進退駆動されるように構成される。

一方、最上階層１１の専用の搬送台車３０１は、図１に示すように、台車３１と、台車３１に付設され、この搬送台車３０１と各格納区画４との間でトレー５を受け渡しするトレー移載装置７とにより構成され、共通の搬送台車３０３と異なり、トレー昇降ユニット６は搭載されていない。なお、ここで台車３１及びトレー移載装置７は共通の搬送台車３０３の台車３１と共通であり、この場合、台車３１の台車フレーム３１１上に一対の横行レール６１１及びトレー移載装置７が図示しない取り付け部材を介して据え付けられる。

リフト８は、図１乃至図３に示すように、昇降路８０の周囲（四隅）に、鉛直方向に向けて設置された合計４本の昇降ガイド８１と、これらの昇降ガイド８１の案内により昇降路８０上に昇降可能に配置され、トレー５を支持昇降するトレー支持部材８２と、トレー支持部材８２を昇降駆動する昇降駆動装置８４とを備える。

トレー支持部材８２は、図３に示すように、全体の高さが１格納階層の搬送路２０１若しくは２０３、又はトレーの昇降空間２０２に設定された高さよりも少し小さく、幅が搬送路２０１若しくは２０３、又はトレー昇降空間２０２の幅よりも僅かに小さく構成され、（このトレー支持部材８２が）複数の格納階層１１、１２、１３の各上下の格納階層１１、１２間又は１２、１３間に待機された状態で、上下の各格納階層１１、１２の搬送路２０１、及びトレーの昇降空間２０２、又は上下の各格納階層１２、１３のトレーの昇降空間２０２、及び搬送路２０３を共に開放可能な形状を有する一対の昇降部材８２１と、これら昇降部材８２１の上部にそれぞれ、昇降路８０の内外に進退可能に設けられ、トレー５に係脱可能なトレー係脱装置８３とを具備する。ここで、各昇降部材８２１は、図３又は図６に示すように、各格納階層１１、１２、１３の搬送路２０１、２０３又はトレー昇降空間２０２の上部及び左右両側の内回りに沿う略門形形状に形成され、その両側に昇降ガイド８１に係合可能なガイド部材（ガイドローラ）８２２が設けられ、一方の昇降部材８２１は昇降路８０の前側又は後側の各昇降ガイド８１間に配置可能に、他方の昇降部材８２１は昇降路８０の後側又は前側の各昇降ガイド８１間に配置可能に構成される。トレー係脱装置８３は、図８及び図９に示すように、各昇降部材８２１に、トレー５の下面縁部を係止可能なトレー係止部材８３１と、これらのトレー係止部材８３１を水平方向に移動案内する直動ガイド８３３と、これらのトレー係止部材８３１を進退駆動する係脱駆動部８３６とを対にして備える。この場合、各トレー係止部材８３１は、トレー５を支持可能なブロック状部材又はプレート状部材で、その上面先端に係止突起８３２を備える。なお、係止突起８３２はトレー５下面の係止凹部５３に係合可能に、上方に向けて漸次小径のテーパ状に形成される。またトレー係止部材８３１の下面には、下部にあり溝形の係合面を有するスライダ８３４が取り付けられる。各直動ガイド８３３はあり溝に対応する断面形状を有するレール部材からなり、各昇降部材８２１の上部上面に取付プレート８３５を介して各昇降部材８２１の対向方向に突出して取り付けられる。この直動ガイド８３３上にトレー係止部材８３１がスライダ８３４を係合させて、取り付け配置される。係脱駆動部８３６はシリンダ８３６Ｓが採用され、各昇降部材８２１の上部下面（直動ガイド８３３の反対側）に取付プレート８３７を介して、進退駆動される作動ロッド８３６Ｒを各昇降部材８２１の対向方向とは反対側の外側に向けて取り付けられ、この作動ロッド８３６Ｒとトレー支持部材８２が連結部材８３８を介して作動連結される。

リフト８の昇降駆動装置８４は、図１に示すように、上部駆動方式が採用され、所定の昇降ガイド８１の上部に設置された減速機付きの駆動モータ８４１と、各昇降ガイド８１の上下部に設置され、駆動モータ８４１により回転駆動される複数のスプロケット８４２と、これら上下のスプロケット８４２に巻き掛けられ、トレー支持部材８２の昇降部材８２１に接続された昇降駆動チェーン８４３など、周知の構成を備える。また、この昇降駆動装置８４は図示しない制御盤により制御され、この制御盤の制御により、図６に示すように、リフト８のトレー支持部材８２が最下階層１３とその直上の階層（中間階層１２）との間に待避され、リフト８のトレー支持位置が直上の階層（中間階層１２）の、格納区画４に配置されたトレー５の支持位置に達するリフト８の第１待避位置が設定され、この待避位置で、リフト８のトレー支持部材８２の形状及び構造により、トレー支持部材８２の内側に、共通の搬送台車３０３が自動車を乗せない空車の状態でリフト８を通り抜け可能な又はリフト８に進入退出可能な開放部８２０Ｓが構成される。また、図示を省略するが、リフト８のトレー支持部材８２が最下階層１３とその直上の階層１２との間に待避され、リフト８のトレー支持位置が直上の階層１２の、格納区画４に配置されたトレー５の支持位置よりも上方の所定の高さに達するリフト８の第２待避位置が設定され、この待避位置で、リフト８のトレー支持部材８２の形状及び構造により、トレー支持部材８２の内側に、共通の搬送台車３０３が自動車を乗せた実車の状態でリフト８を通り抜け可能な又はリフトに進入退出可能な開放部が構成される。

次に、この機械式駐車装置１の動作、特に、入庫の自動車を各格納階層へ移送する入庫の移送形式、及び各格納階層から出庫の自動車を移送する移送形式について、図１乃至図１３を選択的に参照しながら説明する。なお、各移送形式において、リフト８、搬送台車３、トレー移載装置７、トレー昇降ユニット６、の各動作はすべて図示されない制御盤の制御に基いて実行される。

まず、入庫の自動車を最下階層１３へ移送する場合について説明する。なお、この場合、最上階層１１で自動車が出庫される動作も併せて例示する。図１において、地上１階の入出庫部１０で待機中のトレー５に入庫の自動車が載せられると、リフト８が駆動され、図１０に示すように、リフトの昇降路８０上を、トレー支持部材８２が（トレー係脱装置８３のトレー係止部材８３１を昇降路８０内に突出させた状態で）入庫の自動車を載せたトレー５を乗せて、昇降路８０の下方に設定された最下下降位置に向けて下降される。この場合、リフト８の最下下降位置はトレー５の支持位置で見ると、中間階層１２の格納区画４の、トレー５の支持位置と同じレベル（リフト８の第１待避位置と同じ）に設定されている。一方、このリフト８に連携して、最下階層１３では、共通の搬送路２０３上を、共通の搬送台車３０３がトレー５を乗せていない空の状態で、リフトの昇降路８０に向けて走行される。また、最上階層１１の搬送路２０１では、最下階層１３の共通の搬送台車３０３に遅れて、最上階層１１の搬送台車３０１が出庫の自動車を載せたトレー５を乗せて、リフトの昇降路８０に向けて走行される。

続いて、図１１（ａ）に示すように、リフト８のトレー支持部材８２が昇降路８０上の最下下降位置として設定された中間階層１２のトレー支持位置と同じレベル（リフト８の第１待避位置）に達したところで、リフト８が下降を停止される。略これと同時に、最下階層１３の共通の搬送台車３０３が、リフト８のトレー支持部材８２の片側一方の昇降部材８２１の（内側）開放部８２０Ｓを通り抜けて、リフト８（昇降路８０）内に進入していく。また、このとき、トレー支持部材８２に乗せられたトレー５上の自動車は中間階層１２の高さの範囲内に収められているので、中間階層１２から最上階層１１に何ら突出するものはなく、最上階層１１の搬送台車３０１は昇降路８０に進入していくことができる。続いて、図１１（ｂ）に示すように、最下階層１３の共通の搬送台車３０３が、リフト８（昇降路８０）内に完全に入り、停止される。なお、最上階層１１の搬送台車３０１は昇降路８０に進入中である。

続いて、図１１（ｃ）に示すように、最下階層１３の共通の搬送台車３０３に搭載されたトレー昇降ユニット６の駆動により、トレー昇降装置６Ｌのトレー支持部６１が上昇され、この動作に連動して（トレー昇降補助装置６Ａにより）トレー昇降装置６Ｌが同時に上昇されながら、トレー支持部６１が共通の搬送台車３０３上の自動車を乗せる位置から上昇される。（共通の搬送台車３０３側の）トレー支持部６１が停止中のリフト８のトレー支持位置に達したところから、トレー５が（共通の搬送台車３０３側の）トレー支持部６１上（の一対の横行レール６１１）に乗せられる一方、（共通の搬送台車３０３側の）トレー支持部６１の上昇とともに、トレー５下面の各係止凹部５３から（リフト８側の）トレー支持部材８２の係止突起８３２から抜け外れていきながら（図９（ａ）参照）、（共通の搬送台車３０３側の）トレー支持部６１へ受け渡しされる。（共通の搬送台車３０３側の）トレー支持部６１はトレー５の支持位置が中間階層１２の、格納区画４のトレー支持位置よりも僅かに上方の所定の高さに達したところで停止される（この停止位置で、トレー５とリフト８のトレー係脱装置８３とは完全に切り離される。）。なお、この間に、最上階層１１の搬送台車３０１は下方の階層１２、１３の動作に何ら干渉することなしに、昇降路８０上に完全に入る。

続いて、図１２（ａ）に示すように、リフト８の、トレー係脱装置８３のトレー係止部材８３１が係脱駆動部８３６により昇降路８０から後退され、図１２（ｂ）に示すように、トレー係脱装置８３の、トレー係止部材８３１が昇降路８０外まで後退されたところで係脱駆動部８３６が停止され、トレー係止部材８３１が昇降路８０外に待機される。これにより、リフト８のトレー係脱装置８３と搬送台車３０３側のトレー昇降ユニット６が干渉することがなく、昇降路８０上に（搬送台車３０３側の）トレー昇降装置６Ｌのトレー支持部６１の下降経路が開放される。なお、最上階層１１の搬送台車３０１は昇降路８０上に待機中である。

続いて、図１３（ａ）に示すように、最下階層１３の共通の搬送台車３０３の、トレー昇降ユニット６の駆動により、トレー昇降装置６Ｌのトレー支持部６１が下降され、この動作に連動して（トレー昇降補助装置６Ａにより）トレー昇降装置６Ｌが同時に下降されながら、トレー支持部６１が中間階層１２上の停止位置から共通の搬送台車３０３上の自動車を乗せる位置まで下降される。トレー支持部６１が共通の搬送台車３０３の台車フレーム３１１に達したところで停止される。なお、最上階層１１の搬送台車３０１は昇降路８０上に待機中である。

続いて、図１３（ｂ）に示すように、最下階層１３の共通の搬送台車３０３が駆動され、リフト８の、トレー支持部材８２の片側一方の昇降部材８２１の（内側）開放部８２０Ｓを通り抜けて、リフト８（昇降路８０）から退出されていく。なお、このとき、この共通の搬送台車３０３とリフト８のトレー支持部材８２は相互に干渉することがないので、同時に、リフト８が駆動され、トレー係脱装置８３のトレー係止部材８３１が係脱駆動部８３６により昇降路８０に進入され、図９（ａ）に示すように、トレー係脱装置８３の、トレー係止部材８３１が昇降路８０内に進入されたところで係脱駆動部８３６が停止され、トレー係止部材８３１が昇降路８０内に突出された状態で、トレー支持部材８２が上昇される。このトレー支持部材８２が最上階層１１に達し、トレー支持部材８２の係止突起８３２が最上階層１１の昇降路８０で待機中の搬送台車３０１に乗せられた、出庫の自動車を載せたトレー５の下方から、トレー５下面の各係止凹部５３に差し込まれていきながら（図９（ａ）参照）、この出庫の自動車を載せたトレー５が搬送台車３０１からリフト８のトレー支持部材８２へ受け渡しされる。このままトレー支持部材８２は上昇され、トレー５が入出庫部１０へ移送され、入出庫部１０で自動車が出庫される。また、リフト８から退出された共通の搬送台車３０３は最下階層１３の共通の搬送路２０３を走行され、格納先の格納区画４に対応する位置に停止される。そして、トレー移載装置７が駆動され、次のトレー移載動作が開始される。

（図１、図４及び図５を参照）このとき、共通の搬送台車３０３上に乗せられたトレー５は一方の移載ガイド５２が共通の搬送台車３０３上で一方の係合部材７０に係合され、他方の移載ガイド５２が他方の係合部材７０と係合されていない状態になっている。このトレー５を取り出し元又は取り出し元と同じ列の格納区画４に戻し入れる場合は、即時、送り駆動装置７２が作動される。回転駆動部７２２の駆動モータ７２４の起動によりその回転軸７２５が正転方向に回転され、この回転が回転駆動部７２２の第２のスプロケット７２３、第２のエンドレスチェーン７２６により伝達されて、駆動側の第１のスプロケット７２０が正転駆動される。このスプロケット７２０の回転駆動により、第１のエンドレスチェーン７２１が同様に正転方向に回転され、このエンドレスチェーン７２１に取り付けられた一方の係合部材７０はトレー５の一方の移載ガイド５２と係合している状態で、他方の係合部材７０はトレー５の他方の移載ガイド５２と係合していない状態で、各直動ガイド７２７をスライドされて、（共通の搬送台車３０３から格納区画４へトレー５を送る場合の）トレー５の送り方向に直動案内され、当該格納区画４上へ直進移動される。これにより共通の搬送台車３０３上のトレー５は各ローラ５０が共通の搬送台車３０３上の（トレー支持部６１の）一対の横行レール６１１から当該区画４上の一対の横行レール４１へ移動して、共通の搬送台車３０３から当該格納区画４へ送られていく。トレー５の移載ガイド５２と係合状態の係合部材７０がその格納区画４上の係脱位置まで移動されると、これがセンサにより検出されて送り駆動装置７２の作動を停止され、その係合部材７０が格納区画４上の係脱位置で停止される。そして係脱駆動装置７３が作動され、その係合部材７０はトレー５の移載ガイド５２から離脱される。このようにして共通の搬送台車３０３からトレー５が取り出し元又は取り出し元と同じ列の格納区画４上に完全に移し替えられる。

なお、このトレー５を取り出し元又は取り出し元と異なる列の格納区画４に戻し入れる場合は、共通の搬送台車３０３上に乗せられたトレー５の、一方の移載ガイド５２と一方の係合部材７０との係合状態、他方の移載ガイド５２と他方の係合部材７０との非係合状態が切り替えられる。この場合、まず係脱駆動装置７３が作動される。パワーシリンダ７３５の駆動によりその伸縮ロッド７３６が短縮又は伸長され、ベースプレート７３０が直動ガイド７３２の案内により共通の搬送台車３０３の後方又は前方に所定の距離だけ移動されて、一方の係合部材７０が一方の移載ガイド５２との係合状態から移載ガイド５２の前側又は後側の係脱端から離脱されるとともに、他方の係合部材７０が他方の移載ガイド５２との非係合状態からその後側又は前側の係脱端から進入され、各係合部材７０と各移載ガイド５２との係合離脱の状態が切り替えられる。ここで係脱駆動装置７３は作動を停止され、送り駆動装置７２が作動される。回転駆動部７２２の駆動モータ７２４の起動によりその回転軸７２５が逆転方向に回転され、この回転が回転駆動部７２２の第２のスプロケット７２３、第２のエンドレスチェーン７２６により伝達されて、駆動側の第１のスプロケット７２０が逆転駆動される。このスプロケット７２０の回転駆動により、第１のエンドレスチェーン７２１が同様に逆転方向に回転され、このエンドレスチェーン７２１に取り付けられた一方の係合部材７０はトレー５の一方の移載ガイド５２と係合していない状態で、他方の係合部材７０はトレー５の他方の移載ガイド５２と係合している状態で、各直動ガイド７２７をスライドされて（搬送台車５から反対の格納区画４へトレー５を送る場合の）トレー５の送り方向に直動案内され、反対側の格納区画４上へ直進移動される。これにより搬送台車３０３上のトレー５は各ローラ５０が共通の搬送台車３０３上の一対の横行レール６１１から反対側の格納区画４上の一対の横行レール４１へ移動して、共通の搬送台車３０３から反対側の格納区画４へ送られていく。トレー５の移載ガイド５２と係合状態の係合部材７０がその格納区画４上の係脱位置まで移動されると、これがセンサにより検出されて送り駆動装置７２の作動を停止され、その係合部材７０が格納区画４上の係脱位置で停止される。再度係脱駆動装置７３が作動され、その係合部材７０はトレー５の移載ガイド２ら離脱される。このようにして共通の搬送台車３０３からトレー５が取り出し元の駐車区画４とは反対の格納区画４上に完全に移し替えられる。

入出庫部１０で自動車の出庫後の空のトレー５を最下階層１３の格納区画４に戻し入れる場合も、リフト８、共通の搬送台車３０３、トレー移載装置７が同様にして動作され、当該トレー５が同様に移送される。また、最下階層１３の格納区画４から自動車を出庫する場合、又は空のトレー５を入出庫部１０へ移送する場合、上記動作が逆になる。特に、自動車を出庫する動作では、リフト８が最下階層１３と中間階層１２との間の、第２待避位置に待避されることにより、トレー支持部材８２の内側に開放部が構成され、共通の搬送台車３０３が自動車を乗せた実車の状態でリフト８を通り抜け又はリフト８に進入退出できるので、出庫の自動車を載せた共通の搬送台車３０３はリフト８に一気に入り、共通の搬送台車３０３とリフト８との間の、（自動車を載せた）トレー５の受け渡しに即時に移行することができる。

次いで、入庫の自動車を中間階層１２へ移送する場合について説明する。この場合、（図１参照）地上１階の入出庫部１０で待機中のトレー５に入庫の自動車が載せられると、このトレー５は、入庫の自動車を最下階層１３へ移送する場合と同様にして、リフト８により移送され、最下階層１３の共通の搬送台車３０３に受け渡しされる。共通の搬送台車３０３はリフト８から退出されると、最下階層１３の共通の搬送路２０３を走行され、中間階層の格納先の格納区画４に対応する位置に停止される。そして、トレー昇降ユニット６が駆動され、次のトレー昇降動作が開始される。

まず、（図６参照）トレー昇降装置６Ｌの駆動モータ６２４が回転駆動されて、トレー昇降装置６Ｌのトレー支持部６１が上昇され、この上昇動作に連動して、さらにトレー昇降装置６Ｌ（本体）が昇降駆動されて、入庫の自動車を載せたトレー５が共通の搬送台車３０３上を自動車を乗せる位置から上昇される。（図７参照）トレー昇降装置６Ｌのトレー支持部６１がトレー上昇最大位置まで上昇されると略同時に、トレー昇降補助装置６Ａによりトレー昇降装置６Ｌが最大限上昇され、このトレー昇降装置６Ｌ（本体）の上昇分だけトレー昇降装置６Ｌによるトレー５の支持位置がさらに引き上げられて、トレー昇降装置６Ｌのトレー上昇最大位置は最下階層１３より上の階層、すなわち中間階層１２の、格納区画４に配置されたトレー５の支持位置まで加算的に上昇される。そしてトレー５が格納区画４に配置されたトレー５の支持位置まで上昇されたところで、トレー昇降ユニット６の動作が停止され、トレー移載動作が開始される。このトレー移載動作は既に説明したとおりである。

なお、この中間階層１２へのトレー５の移送では、トレー５がリフト６により移送され、最下階層１３の共通の搬送台車３０３に受け渡しされた後に、トレー５がトレー昇降ユニット６に支持されたまま、共通の搬送台車３０３が駆動され、中間階層の格納先の格納区画４に対応する位置まで移動されて、格納先の格納区画４に対応する位置で、トレー移載装置７により、トレー５が共通の搬送台車３０３から当該格納区画４に移載されるようにしてもよい。この動作は、自動車を載せたトレー５をリフト８に近接する格納区画４に格納するときに好ましい。

また、入出庫部１０で自動車の出庫後の空のトレー５を中間階層１２の格納区画４に戻し入れる場合も、リフト８、共通の搬送台車３０３、トレー移載装置７が同様にして動作され、当該トレー５が同様に移送される。また、中間階層１２の格納区画４から自動車を出庫する場合、又は空のトレー５を入出庫部１０へ移送する場合、上記動作が逆になる。特に、自動車を出庫する動作では、リフト８が最下階層１３と中間階層１２との間の、第２待避位置に待避されることにより、トレー支持部材８２の内側に開放部が構成され、共通の搬送台車３０３が自動車を乗せた実車の状態でリフト８を通り抜け又はリフト８に進入退出できるので、出庫の自動車を載せた共通の搬送台車３０３はリフト８に一気に入り、共通の搬送台車３０３とリフト８との間の、（自動車を載せた）トレー５の受け渡しに即時に移行することができる。

最後に、入庫の自動車を最上階層１１へ移送する場合について説明する。この場合、（図１参照）地上１階の入出庫部１０で待機中のトレー５に入庫の自動車が載せられると、リフト８が駆動され、リフトの昇降路８０上を、トレー支持部材８２が（トレー係脱装置８３のトレー係止部材８３１を昇降路８０内に突出させた状態で）入庫の自動車を載せたトレー５を乗せて、最上階層１１に下降される。最上階層１１ではあらかじめ、リフトの昇降路８０上に搬送台車３０１が待機される。リフト８のトレー支持部材８２が最上階層１１の搬送台車３０１の前後に対応する両側を通過すると同時に、トレー支持部材８２上の自動車を載せたトレー５が搬送台車３０１に直接受け渡しされ、搬送台車３０１上の一対の横行レール６１１に乗せられる。搬送台車３０１がリフト８のトレー支持部材８２の一方の昇降部材８２１の開放部を通じて退出され、最上階層１１の搬送路２０１を走行される。そして格納先の格納区画４に対応する位置で停止され、トレー移載装置７により、トレー移載動作が開始される。トレー移載動作は既述のとおりである。

なお、入出庫部１０で自動車の出庫後の空のトレー５を最上階層１１の格納区画４に戻し入れる場合も、リフト８、共通の搬送台車３０１、トレー移載装置７が同様にして動作され、当該トレー５が同様に移送される。また、最上階層１１の格納区画４から自動車を出庫する場合、又は空のトレー５を入出庫部１０へ移送する場合、上記動作が逆になる。特に、自動車を出庫する動作では、リフト８が最上階層１１と中間階層１２との間に待避されることにより、トレー支持部材８２の上方が開放され、搬送台車３０１が自動車を乗せた実車の状態でリフト８を通り抜け又はリフト８に進入退出できるので、出庫の自動車を載せた搬送台車３０１はリフト８に一気に入り、搬送台車３０１とリフト８との間の、（自動車を載せた）トレー５の受け渡しに即時に移行することができる。

このように上記実施の形態によれば、最下階層１３の搬送台車３０３にトレー昇降ユニット６を備え、リフト８と最下階層１３の共通の搬送台車３０３との間のトレー５の受け渡しを、最下階層１３とその上の中間階層１２との間に設定された所定の高さで行うようにしているので、設置空間の床からリフトピットを不要にすることができる。併せて最下階層１３の共通の搬送台車３０３にトレー昇降ユニット６、さらにトレー移載装置７を備える一方、最下階層１３の上の中間階層１２から搬送台車を無くすとともに、その搬送路に代えて、共通の搬送路２０３に連通するトレー５の昇降空間２０２を設け、共通の搬送台車３０３と最下階層１３及び中間階層１２の各格納区画４との間でトレー５の搬送、昇降、移載を選択的に行い、最下階層１３及び中間階層１２のトレー５の移送を共通の搬送台車３０３に一元化しているので、この場合、中間階層１２、１階層分の搬送台車及び搬送路を削減して、中間階層１２の階高を圧縮し、その結果、駐車装置１全体の高さを圧縮することができる。

また、共通の搬送台車３０３にトレー昇降ユニット６が共通の搬送路２０３に設定された高さよりも下がった所定の高さの範囲内に構成され、一方、リフト８のトレー支持部材８２は全体の高さが１格納階層１１又は１２又は１３の搬送路２０１又は２０３、又はトレーの昇降空間２０２に設定された高さよりも小さく構成され、特にトレー支持部材８２の昇降部材８２１が各格納階層１１、１２間又は１２、１３間に待機された状態で、上下の格納階層１１、１２又は１２、１３の搬送路２０１、２０３又はトレーの昇降空間２０２を共に開放可能な略門形形状を有しているので、リフト８が最下階層１３とその直上の中間階層１２との間で、リフト８のトレー支持位置が直上の中間階層１２の、格納区画４に配置されたトレー５の支持位置に達する位置に待避されることにより、リフト８のトレー支持部材８２の内側を通じて、共通の搬送台車３０３が自動車を乗せない空車の状態でリフト８を通り抜け又はリフトに進入退出することができ、さらにリフト８が最下階層１３とその直上の中間階層１２との間で、リフト８のトレー支持位置が直上の中間階層１２の、格納区画４に配置されたトレー５の支持位置よりも上方の所定の高さに達する位置に待避されることにより、リフト８のトレー支持部材８２の内側を通じて、共通の搬送台車３０３が自動車を乗せた実車の状態でリフト８を通り抜け又はリフト８に進入退出することができ、共通の搬送台車３０３とリフト８との空トレー５（自動車を載せていないトレー５）又は実トレー５（自動車を載せたトレー５）の受け渡しを円滑に行うことができる。

また、この駐車装置１では、共通の搬送台車３０３及びこの搬送台車３０３上のトレー昇降ユニット６、並びにリフト８の特にトレー支持部材８２が、各格納階層１１、１２、１３の特に高さ方向の合わせて小さく構成されるので、各格納階層１１、１２、１３の各格納区画４上に設定された駐車空間の高さに、各格納階層１１、１２、１３毎に収容対象となる自動車の車高に可及的に近接する寸法を設定することができ、このように設定することで、駐車設備の階高及び全体の高さを可及的に圧縮することができる。さらに、トレー移載装置７が共通の搬送台車３０３に、トレー昇降ユニット６により昇降可能に搭載されるので、最下階層１３及び中間階層１２間でトレー移載装置７を共用することができ、中間階層１２をより簡素化することができ、階高の増大要因を取り除くことができる。

なお、上記実施の形態では、地下式、全３階層の格納階層を有する駐車設備を例示して、全３階層から最下階層及び中間階層の２階層を選定し、その最下階層に共通の搬送台車を備え、この搬送台車上にトレー昇降ユニットを最下階層の高さの範囲内に制限して搭載する一方、上の中間階層から搬送台車を無くすとともに、その搬送路に代えて、共通の搬送路に連通し、トレー昇降ユニットにより昇降されるトレーの昇降空間を形成しているが、中間階層及び最上階層の２階層を選定して、同様の構成を採用することもでき、このようにすると、従来のようにリフトピットを設ける必要はあるものの、設置空間の高さの関係などから、駐車設備全体の高さを圧縮調整する必要がある場合に有効である。また、上記実施の形態では、全３階層の格納階層を例示しているが、２階層以上の格納階層を有する駐車設備であれば、同様に適用することができ、同様の作用効果を得ることができる。この場合、４階層以上の格納階層を有していると、上下に隣接する２階層の格納階層が２組以上設定できるので、２組以上の上下２階層の格納階層にそれぞれ、同様の構成を備え、同様の作用効果を奏することができる。また、４階層以上の格納階層を有している場合でも、一部の２階層又は３階層を選定して、同様の構成を備え、同様の作用効果を奏することができる。多数の格納階層を有する大規模な駐車設備の場合には、搬送台車をなくし、搬送路をトレーの昇降空間に変える格納階層を任意に増やすことで、その分だけ階高を圧縮することができ、その結果、駐車設備全体の高さを大幅に短縮することができ、駐車設備の小型化、設置空間の省スペース化を図ることができる。

また、上記実施の形態では、トレー昇降補助手段を、トレー昇降装置６Ｌの駆動モータ６２４を利用し、トレー昇降装置６Ｌに連動してトレー昇降装置６Ｌを昇降する昇降機構として構成しているが、このトレー昇降補助手段にジャッキやシリンダなどを採用して、トレー昇降装置６Ｌを、トレー昇降装置６Ｌの動きとは関係なく、独立して昇降駆動する昇降駆動装置として構成してもよい。さらに、このトレー昇降補助手段を、トレー昇降装置６Ｌのトレー支持部を利用し、このトレー支持部を略Ｌ字形の４本のトレー支持部材により形成したり、また略Ｌ字形の４本の支持部材とこれら支持部材に支持される枠状のトレー支持フレームにより構成したりすることで、トレー昇降装置６Ｌのトレー上昇最大位置を伸長させるようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、各搬送台車３０１、３０３に新規なトレー移載装置７を搭載しているが、先端部にローラなどの係合部材を設けたアームを旋回駆動する方式や、コンベア方式などの、従来のトレー移載装置に代えることもできる。

さらに、上記実施の形態では、トレー支持部材８２の昇降部材８２１を略門形に形成しているが、その形状を略逆Ｕ字形、又は略逆門形若しくは略Ｕ字形、又は略Ｈ字形に変えたり、またこれらの昇降部材８２１を中間部で分割したり、さらに個々独立の複数のトレー支持部材を各別の昇降部材に連結したりしてもよく、トレー支持部材全体の形状を任意に変更することができる。トレー支持部材８２がどのような形状であっても、トレー支持部材の上方又は下方又はその両方に各搬送台車３０１、３０３の開放部を備えることにより、上記リフト８と同様の作用効果を奏することができる。

本発明の一実施の形態における機械式駐車装置の正面図 同機械式駐車装置の平面図 （ａ）同機械式駐車装置（共通の搬送台車上のトレー昇降ユニットの非作動時）の側面断面図 （ｂ）同機械式駐車装置（共通の搬送台車上のトレー昇降ユニットの作動時）の一部省略側面断面図 同機械式駐車装置に備えた共通の搬送台車、トレー昇降ユニット、及びリフトの正面断面図 同機械式駐車装置に備えた共通の搬送台車、トレー昇降ユニット、及びリフトの拡大平面断面図 同機械式駐車装置に備えた共通の搬送台車、トレー昇降ユニット（非作動時）、及びリフトの一部省略側面断面図 同機械式駐車装置に備えた共通の搬送台車、トレー昇降ユニット（作動時）、及びリフトの一部省略側面断面図 同機械式駐車装置に備えたリフトのトレー係脱装置の拡大側面断面図 （ａ）同機械式駐車装置に備えたリフトのトレー係脱装置（トレー係止部材が昇降路内に突出している状態）の拡大正面断面図 （ｂ）同機械式駐車装置に備えたリフトのトレー係脱装置（トレー係止部材が昇降路外に待機している状態）の拡大正面断面図 同機械式駐車装置の動作を示し、リフトが駆動され、昇降路上を、トレー支持部材が入庫の自動車を載せたトレーを乗せて、昇降路の下方に設定された最下下降位置に向けて下降される状態の断面図 （ａ）同機械式駐車装置の動作を示し、リフトのトレー支持部材が昇降路上の最下下降位置として設定された中間階層（リフトの第１待避位置）に達し、リフトが停止された状態の断面図 （ｂ）（ａ）の状態から、最下階層の共通の搬送台車がリフト（昇降路）内に入り、停止された状態の断面図 （ｃ）（ｂ）の状態から、最下階層の共通の搬送台車に搭載されたトレー昇降ユニットの駆動により、トレー昇降装置のトレー支持部が上昇され、さらにこの動作に連動して（トレー昇降補助装置により）トレー昇降装置が同時に上昇されながら、トレー支持部が共通の搬送台車から上昇される状態の断面図 （ａ）同機械式駐車装置の動作を示し、リフトの、トレー係脱装置のトレー係止部材が係脱駆動部により昇降路から後退される状態の断面図 （ｂ）（ａ）の状態から、トレー係脱装置の、トレー係止部材が昇降路外まで後退されたところで係脱駆動部が停止され、トレー係止部材が昇降路外に待機される状態の断面図 （ａ）同機械式駐車装置の動作を示し、最下階層の共通の搬送台車の、トレー昇降ユニットの駆動により、トレー昇降装置のトレー支持部が下降され、さらにこの動作に連動して（トレー昇降補助装置により）トレー昇降装置が同時に下降されながら、トレー支持部が共通の搬送台車上に下降される状態の断面図 （ｂ）（ａ）の状態から、最下階層の共通の搬送台車が駆動され、リフトの、トレー支持部材の片側一方の昇降部材の（内側）開放部を通り抜けて、リフト（昇降路）から退出される状態の断面図

符号の説明

１ 機械式駐車装置
１０ 入出庫部
１１ 最上階層（格納階層）
１２ 中間階層（格納階層）
１３ 最下階層（格納階層）
２ 搬送路
２０１ （最上階層の）搬送路
２０２ （中間階層の）トレーの昇降空間
２０３ （最下階層の）共通の搬送路
２１０ 通過部
２１１ 走行レール
３ 搬送台車
３０１ （最上階層の）搬送台車
３０３ （最下階層の）共通の搬送台車
３１ 台車
３１０ 車輪
３１１ 台車フレーム
３１２ 駆動モータ
３１３ 制御盤
４ 格納区画
４１ 横行レール
５ 自動車載置用のトレー
５０ ローラ
５１ ローラ取付部
５２ 移載ガイド
５３ 係止凹部
６ トレー昇降ユニット
６Ｌ トレー昇降装置
６１ トレー支持部
６１１ 横行レール
６２ トレー昇降駆動部
６２１ 可動支柱
６２２ スプロケット
６２３ 支軸
６２４ 駆動モータ
６２５ 駆動チェーン
６Ａ トレー昇降駆動装置
６３ 昇降補助案内部
６３１ 固定支柱
６４ 直動ガイド
６４Ｓ スライダ
６５ 昇降補助駆動部
６５２ スプロケット
６５５ 駆動チェーン
７ トレー移載装置
７０ 係合部材（ローラ）
７１ 駆動装置
７２ 送り駆動装置
７２０ 第１のスプロケット
７２１ 第１のエンドレスチェーン
７２２ 回転駆動部
７２３ 第２のスプロケット
７２４ 減速機付きの駆動モータ
７２５ 回転軸
７２６ 第２のエンドレスチェーン
７２７ 直動ガイド
７２８ アーム
７２８Ｂ 取付ブロック
７３ 係脱駆動装置
７３０ ベースプレート
７３２ 直動ガイド
７３３ 進退駆動装置
７３４ スライダ
７３５ パワーシリンダ
７３６ 伸縮ロッド
８ リフト
８０ 昇降路
８１ 昇降ガイド
８２ トレー支持部材
８２０Ｓ 開放部
８２１ 昇降部材
８２２ ガイド部材
８３ トレー係脱装置
８３１ トレー係止部材
８３２ 係止突起
８３３ 直動ガイド
８３４ スライダ
８３５ 取付プレート
８３６ 係脱駆動部
８３６Ｓ シリンダ
８３６Ｒ 作動ロッド
８３７ 取付プレート
８３８ 連結部材
８４ 昇降駆動装置
８４１ 駆動モータ
８４２ スプロケット
８４３ 昇降駆動チェーン

Claims (5)

1. 搬送台車が自動車載置用のトレーを乗せて往復走行する搬送路と、搬送路の両側又は片側に沿って単列に又は複列に配列され、自動車をトレーに載せて格納する複数の格納区画とを有し、搬送台車と各格納区画との間でトレー移載装置によりトレーを受け渡しする形式を採用する複数の格納階層と、搬送路上を縦貫して複数の格納階層間と入出庫階との間に形成された昇降路に設置され、搬送台車との間でトレーを受け渡しする形式のリフトとを備えた機械式駐車装置において、
   前記複数の格納階層のうち上下に隣り合う複数階層が任意に選定され、
   前記選定された複数階層のうち、最下階層に前記選定された複数階層に共通の搬送台車及び搬送路を備え、前記共通の搬送台車に前記最下階層の高さの範囲内に構成され、前記搬送台車上を前記最下階層の高さの範囲内でトレーを支持昇降するトレー昇降手段と、前記トレー昇降手段のトレーの支持位置を補助的に上げて、トレーの上昇位置を前記最下階層より上の階層の、少なくとも格納区画に配置されたトレーの支持位置まで上昇変位させるトレー昇降補助手段とを具備する一方、前記上の階層から搬送台車を無くすとともに、その搬送路に代えて、前記共通の搬送路に連通し、前記共通の搬送台車のトレー昇降手段及びトレー昇降補助手段により昇降されるトレーの昇降空間が形成され、
   前記リフトは、前記昇降路の周囲に、鉛直方向に向けて設置された複数の昇降ガイドと、これらの昇降ガイドの案内により前記昇降路上に昇降可能に配置され、トレーを支持するトレー支持部材と、前記トレー支持部材を昇降駆動する昇降駆動装置とを備え、前記トレー支持部材は、全体の高さが１格納階層の搬送路に設定された高さよりも小さく構成され、前記複数の格納階層の各上下の格納階層間に待機された状態で、上下の格納階層の搬送路又はトレーの昇降空間を共に開放可能な形状を有する昇降部材と、この昇降部材に前記昇降路の内外に進退可能に設けられ、トレーに係脱可能なトレー係脱装置とを具備する、
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
2. 各格納階層の各格納区画上に設定された駐車空間の高さに、各格納階層毎に収容対象となる自動車の車高に可及的に近接する寸法が設定される請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. リフトのトレー係脱装置は、トレーを係止するトレー係止部材と、トレー係止部材を水平方向に移動案内する直動ガイドと、トレー係止部材を進退駆動する係脱駆動部とを具備する請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
4. 最下階層とその直上の階層との間に、リフトのトレー支持部材が待避され、前記リフトのトレー支持位置が前記直上の階層の、格納区画に配置されたトレーの支持位置に達するリフトの第１待避位置が設定され、この第１待避位置のリフトのトレー支持部材の内側に、前記共通の搬送台車が自動車を乗せない空車の状態で前記リフトを通り抜け可能な又は前記リフトに進入退出可能な開放部が構成される請求項１乃至３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
5. 最下階層とその直上の階層との間に、リフトのトレー支持部材が待避され、前記リフトのトレー支持位置が前記直上の階層の、格納区画に配置されたトレーの支持位置よりも上方の所定の高さに達するリフトの第２待避位置が設定され、この第２待避位置のリフトのトレー支持部材の内側に、前記共通の搬送台車が自動車を乗せた実車の状態で前記リフトを通り抜け可能な又は前記リフトに進入退出可能な開放部が構成される請求項１乃至４のいずれかに記載の機械式駐車装置。
   

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