JP3476054B2 - 物品収納設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収納棚に対する入
出庫作業用の走行用通路の複数が、通路横幅方向に並べ
て形成され、前記収納棚の収納部に対して物品の出し入
れを行うための昇降部を昇降駆動自在に備える走行体
が、前記走行用通路の夫々を駆動走行自在に設けられ、
前記走行用通路の端部に隣接する状態において、前記走
行体が走行により乗り降り自在な移送台車が、前記複数
の走行用通路のうちのひとつに選択的に位置するよう
に、前記複数の走行用通路の並び方向に沿う走行経路を
駆動走行自在に設けられ、前記昇降部が前記走行体の台
車部に立設する昇降ポストに対してこの昇降ポストの横
一側方に偏位する配置で昇降ポストが昇降部を支持する
ように構成され、前記走行体が前記走行用通路に設置さ
れた単一の通路内走行用レール、及び、前記移送台車に
設置された単一の台車上走行用レールに案内されて走行
するように構成されている物品収納設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】収納棚の収納部に対して物品の出し入れ
を行うための昇降部を、走行体の台車部に立設する昇降
ポストに昇降駆動自在に支持させ、走行体が収納棚に対
する入出庫作業用の走行用通路を走行するように、か
つ、移送台車に乗って複数の走行用通路のうちのひとつ
に移送されるように構成してある物品収納設備におい
て、走行体が走行用通路及び移送台車を単一の走行用レ
ールに案内されて走行するものである場合、走行用通路
を走行する際には、昇降ポストの上端側を走行用通路の
上方に固設されている支持レールに係合させながら走行
させ、この支持レールによって走行体を横倒れしないよ
うに支持させることができる。しかし、移送台車に乗っ
た際には、移送台車による走行体の移送を可能にするべ
く昇降ポストを前記支持レールから分離させる必要があ
ることから、この支持レールによる走行体の支持を行わ
せることができない。このため、従来、たとえば特公昭
５１−４５３８３号公報に示されるように、走行体が移
送台車に乗ると、移送台車に立設する支柱の上端部に備
えてある支持部材が昇降ポストに当接して走行体を受け
止め支持するように構成することにより、走行体を横倒
れしないとともに揺れ動きにくいように安定的に移送台
車に乗せられるようになったものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の走行体支持技術
を採用した場合、移送台車に立設する支柱が必要である
ことから、移送台車が車高の高い大型になる問題があっ
た。また、重量物になりやすい問題もあった。本発明の
目的は、走行体を移送台車に安定的に乗せられるととも
に、移送台車が比較的軽小に得られる物品収納設備を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】目的達成のために、請求
項１による発明は、冒頭に記した物品収納設備におい
て、前記走行体が前記移送台車に乗った際に移送台車の
走行体載置部に当接する当たり部を、前記通路内走行用
レール及び前記台車上走行用レールを走行するように前
記走行体に備えられている走行車輪に対し、前記昇降部
が昇降ポストに対して偏位している方向と同一方向に離
間する配置で前記走行体に備えさせるとともに、前記走
行体が移送台車に乗った状態では、走行体が前記走行車
輪と前記当たり部とにより移送台車に支持されるように
構成してある。すなわち、走行体が移送台車に乗ると、
走行車輪と前記当たり部とによって移送台車に支持され
る。このとき、昇降部が昇降ポストに対して前記方向に
偏位していることと、当たり部が走行車輪に対して昇降
部の対昇降ポスト偏位方向と同じ方向に離れていること
とにより、走行体は、これ全体の重量が走行車輪と当た
り部とにわたって掛かって横倒れしないとともに揺れ動
きにくいように支持されるものである。これにより、走
行体を移送台車に安定的に乗せて迅速に移送させ、物品
出し入れが能率よくできる。しかも、前記当たり部を走
行体に備えさせるだけで済み、移送台車に支持用支柱を
立設していた従来に比し、移送台車のコンパクト化を達
成するとともに軽量化を図り、移送台車を有利に搬送で
きるとか比較的軽小な電動装置で安価に走行駆動でき
る。

【０００５】請求項２に記載の発明によれば、前記走行
体の前記台車部から張出アームを片持ち支持される状態
で延出させるとともに、この張出アームの延出端側に前
記当たり部を備えさせてある。すなわち、張出アームに
よって当たり部を走行車輪から極力離して備えさせ、走
行体が移送台車に乗って支持される際の支持スパンとし
ての当たり部と走行車輪との間隔を極力長くするととも
に、その長さの割りには、張出アームの片持ちによって
走行体を極力軽量に構成するものである。これにより、
走行体を長い支持スパンによって移送台車に一層安定的
に乗せて迅速に移送できるとともに、走行体を軽量化し
て比較的小型の電動装置によって走行駆動できるなど有
利に運転できる。

【０００６】請求項３に記載の発明によれば、前記走行
体が前記移送台車に乗った状態において前記当たり部に
係止してこの当たり部の前記走行体載置部からの浮き上
がりを抑制する係止部が前記移送台車に備えられ、係止
部が係止する被係止部として当たり部を利用し、当たり
部の浮き上がり抑制によって走行体を揺れ動きにくいよ
うに移送台車に乗せて移送するものである。これによ
り、走行体を移送台車に揺れ動きにくいように乗せて一
層迅速に移送できるとともに、その割りには当たり部を
被係止部に利用して比較的構造簡単に得られる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１〜図３に示すように、収納棚
１を４個並設してある棚部と、４個の収納棚１それぞれ
にその上下及び左右方向に並べて備えてある収納部１ａ
に対する物品の出入れを行うためのスタッカークレーン
１０と、このスタッカークレーン１０を前記棚部の外側
で移送する移送台車３０とにより、物品収納設備を構成
してある。この物品収納設備は、作業者がスタッカーク
レーン１０の昇降部２０が備えている搭乗部２１に乗
り、スタッカークレーン１０及び移送台車３０を運転し
て所定の収納棚１の所定の収納部１ａに行って物品を手
で出し入れするものであり、詳しくは次の如く構成して
ある。

【０００８】棚部の内部に、４個の収納棚１のうちの２
個の収納棚１に対する入出庫作業を行うための単一の走
行用レール２が設置されている第１走行用通路３ａと、
他の２個の収納棚１に対する入出庫作業を行うための単
一の走行用レール２が設置されている第２走行用通路３
ｂとを通路横幅方向に並べて形成してある。棚部の外側
に、前記走行用通路３ａと３ｂが並ぶ方向に沿う方向の
一対の走行用レール４，５を備える走行経路６を形成し
てある。

【０００９】図４〜図６に示すように、各走行用通路３
ａ，３ｂの前記走行用レール２の上を走行する一対の走
行車輪１１ａ，１１ｂのうちの一方の車輪１１ａを一端
側に電動走行モータ１２によって駆動自在に備え、他方
の車輪１１ｂを他端側に遊転自在に備える台車部１３ａ
の前後輪間に昇降ポスト１４を立設するとともに、前記
台車部１３ａの前端側及び後端側から張出アーム１５を
台車部１３ａの横外側に向けて延出させて、走行体１３
を構成し、前記昇降ポスト１４に前記昇降部２０を摺動
昇降自在に支持させるとともに、台車部１３ａの横側に
電動昇降モータ１６によって駆動回転自在に取り付けて
あるチェーン操作スプロケット１７が昇降チェーン（図
示せず）を駆動して昇降部２０を昇降操作するように構
成して、前記スタッカークレーン１０を構成してある。
すなわち、走行モータ１２を駆動することにより、走行
体１３が走行モータ１２で駆動される走行車輪１１ａ
と、遊転式の走行車輪１１ｂとによって走行用通路３
ａ，３ｂを走行用レール２に案内されて走行して昇降部
２０を移動させ、搭乗部２１を走行用通路３ａ，３ｂの
両横側に位置する収納棚１の前側を棚左右方向に移動さ
せる。このとき、前記昇降ポスト１４の上端部に備えて
あるガイド機構１８が走行体上下方向の軸芯まわりで回
動するように有している一対の遊転自在なガイドローラ
１８ａ，１８ａにより、走行用通路３ａ，３ｂの上方に
固設されている支持レール７に係合しながら移動してい
き、走行体１３を走行用レール２から外れないように、
かつ、横倒れしないように支持レール７に支持させてい
く。そして、昇降モータ１６を駆動することにより、昇
降部２０が昇降モータ１６で駆動される昇降チェーンに
よって昇降駆動され、搭乗部２１を走行用通路３ａ，３
ｂの両横側に位置する収納棚１の前側を昇降させる。

【００１０】図７〜図９に示すように、複数本のフレー
ム３１〜３３を組み合わせて成る台車フレームに、前記
走行用レール４，５のうちの棚側に位置する走行レール
４の上を走行する前後一対の走行車輪３４ａ，３４ｂの
うちの一方の車輪３４ａを遊転自在で他方の車輪３４ｂ
を電動走行モータ３５によって駆動自在に取り付けると
ともに、前記走行用レール４，５のうちの他方の走行レ
ール５の上を走行する前後一対の走行車輪３６ａ，３６
ｂを遊転自在に取り付け、台車フレームの前後一端側に
走行体１３の走行を案内するように配置した台車フレー
ム横向きの単一の走行用レール３７、前記フレーム３１
〜３３のうちの第２フレーム３２の一部分でなる載置面
３２ａ、台車フレーム前後方向での走行用レール３７と
は反対側に台車フレーム左右方向に並んで位置する一対
の第１係止部３８，３８、この左右一対の第１係止部３
８，３８のうちの一方の第１係止部３８と台車フレーム
前後方向に並ぶ１個の第２係止部３９のそれぞれを備え
る走行体載置部を、前記台車フレームの上面側に形成し
て、前記移送台車３０を構成してある。すなわち、走行
モータ３５を駆動することにより、移送台車３０が走行
モータ３５で駆動される車輪３４ｂとその他の遊転式の
車輪３４ａ，３６ａ，３６ｂとによって走行経路６を走
行用通路３ａと３ｂとが並ぶ方向に走行する。このと
き、前記走行車輪３４ａを支持する部材４０と、前記走
行車輪３４ｂを支持する部材４０のそれぞれに台車上下
方向の軸芯まわりで回動自在に取り付けてある左右一対
の遊転自在なガイドローラ４１，４１が走行用レール４
に係合しており、移動台車３０を走行用レール４から外
れないように案内していく。そして、走行経路６の一端
側に設定してある走行体乗降位置、すなわち第１走行用
通路３ａの端部に隣接するとともに移送台車３０と第１
走行用通路３ａの走行用レール３７，２が一直線状に並
ぶ位置に移送台車３０を停車させ、走行体１３を第１走
行用通路３ａの走行用レール２から移送台車３０の走行
用レール３７に走行させたり、移送台車３０の走行用レ
ール３７から第１走行用通路３ａの走行用レール２に走
行させることにより、走行体１３が第１走行用通路３ａ
から移送台車３０の走行体載置部に乗り移ってスタッカ
ークレーン１０の全体を第１走行用通路３ａから移送台
車３０に乗せたり、走行体１３が移送台車３０の走行体
載置部から第１走行用通路３ａに降りてスタッカークレ
ーン１０の全体を移送台車３０から第１走行用通路３ａ
に降ろしたりできる。また、走行経路６の他端側に設定
してある走行体乗降位置、すなわち、第２走行用通路３
ｂの端部に隣接するとともに移送台車３０と第２走行用
通路３ｂの走行用レール３７，２が一直線状に並ぶ位置
に移送台車３０を停車させ、走行体１３を第２走行用通
路３ｂの走行用レール２から移送台車３０の走行用レー
ル３７に走行させたり、移送台車３０の走行用レール３
７から第２走行用通路３ｂの走行用レール２に走行させ
ることにより、走行体１３が第２走行用通路３ｂから移
送台車３０の走行体載置部に乗り移ってスタッカークレ
ーン１０の全体を第２走行用通路３ｂから移送台車３０
に乗せたり、走行体１３が移送台車３０の走行体載置部
から第２走行用通路３ｂに降りてスタッカークレーン１
０の全体を移送台車３０から第２走行用通路３ｂに降ろ
したりできる。これにより、移送台車３０は、スタッカ
ークレーン１０を第１走行用通路３ａに隣接する走行体
乗降位置から第２走行用通路３ｂに隣接する走行体乗降
位置まで移送して第２走行用通路３ｂに降ろすことによ
って第１走行用通路３ａから第２走行用通路３ｂに移動
させたり、第２走行用通路３ｂに隣接する走行体乗降位
置から第１走行用通路３ａに隣接する走行体乗降位置ま
で移送して第１走行用通路３ａに降ろすことによって第
２走行用通路３ｂから第１走行用通路３ａに移動させた
りする。

【００１１】図１及び図４に示すように、前記昇降部２
０は、昇降ポスト１４に対してこの昇降ポスト１４の横
一側方に偏位する配置で昇降ポスト１４に支持させてあ
る。前記一対の張出アーム１５，１５のいずれの張出ア
ーム１５も、昇降部２０が昇降ポスト１４に対して偏位
している方向と同じ方向に向かって台車部１３ａから延
出するとともに基端側だけで台車部１３ａに連結して支
持される片持ちアームに構成してある。一対の張出アー
ム１５，１５それぞれの延出端側にローラ１９を走行体
横向きの軸芯まわりで回動自在に付設してある。

【００１２】図９及び図１０に示すように、走行体１３
が走行用通路３ａや３ｂから移送台車３０に乗り移る
際、前記各ローラ１９が前記載置面３２ａに載ってこの
載置面３２ａの上を転動していく。そして、走行用レー
ル３７の終端側に配置して台車フレームに付設してある
ストッパー装置４２が備えているストッパー本体４２ａ
に台車部１３ａの端部が当接すると、走行体１３は移送
用の乗り込み位置として設定してある乗り込み位置にな
る。すると、前記ガイド機構１８が前記支持レール７か
ら抜け外れて移送台車３０によるスタッカークレーン１
０の搬送が可能になる。

【００１３】走行体１３が移送台車３０に乗る際、前記
移送用乗り込み位置の直前位置になると、前記両張出ア
ーム１５，１５のうちの移送台車３０に先に乗り上がる
方の張出アーム１５に備えてある被係止部としての前記
ローラ１９が前記第２係止部３９の下側に入り込み始め
て両者１９，３９が係合し始め、前記両張出アーム１
５，１５のうちの一方の張出アーム１５の先端側に前記
ローラ１９を支持する部材で形成して備えてある被係止
部１９ａが前記一対の第１係止部３８，３８のうちの一
方の第１係止部３８の下側に入り込み始めて両者１９
ａ，３８が係合し始め、他方の張出アーム１５の先端側
に前記ローラ１９を支持する部材で形成して備えてある
被係止部１９ａが他方の第１係止部３８の下側に入り込
み始めて両者１９ａ，３８が係合し始める。走行体１３
が前記移送用乗り込み位置になると、前記一方のローラ
１９の全体が前記第２係止部３９の下側に入り込んで両
者１９，３９が走行体移送用の係合状態になり、第２係
止部３９がこのローラ１９に係止してローラ１９が載置
面３２ａから第２係止部３９とローラ１９の間の融通に
よる範囲を越えて浮き上がることと走行車輪３６ａの方
にずれ動くこととを阻止し、各被係止部１９ａの全体が
第１係止部３８の下側にそれぞれ入り込んで両者１９
ａ，３８が走行体移送用の係合状態になり、各第１係止
部３８が被係止部１９ａに係止して被係止部１９ａが載
置面３２ａから第１係止部３８と被係止部１９ａの間の
融通による範囲を越えて浮き上がることと走行用レール
３７の方にずれ動くこととを阻止する。このとき、前記
載置面３２ａに対する当たり部としての前記各ローラ１
９が載置面３２ａに当接して受け止め支持される。各ロ
ーラ１９は、台車部１３ａから前記方向に延出している
張出アーム１５の延出端側に支持されていることから、
前記走行車輪１１ａ，１１ｂに対し、昇降部２０が昇降
ポスト１４に対して偏位している方向と同一の方向に離
間する箇所に存在していることになり、走行体１３を昇
降部２０の位置する側に横倒れしないように支持するこ
とになる。これにより、移送台車３０の移送用乗り込み
位置に乗った走行体１３は、図１２に示す如く走行車輪
１１ａ，１１ｂとローラ１９とによって移送台車３０に
横倒れしないように受け止め支持されるとともに、移送
台車３０の走行体乗降側に位置する第１係止部３８と被
係止部１９ａとの組による係合と、この組とは反対側に
位置する第１係止部３８、第２係止部３９と被係止部１
９ａ、ローラ１９との組による係合とによって浮き上が
り阻止と前後ずれ止めとが行われる状態になり、揺れ動
きにくいとともに位置ずれしにくいように安定的に乗っ
て移送される。

【００１４】走行体１３が移送台車３０から降りる際、
走行体１３の移送台車３０に対する走行移動のため、ロ
ーラ１９が第２係止部３９から走行体１３の走行方向に
自ずと抜け外れて両者１９，３９が離脱し、各被係止部
１９ａが第１係止部３８から走行体１３の走行方向に自
ずと抜け外れて両者１９ａ，３８が離脱する。

【００１５】図４に示すように、昇降部２０に、前記昇
降ポスト１４に昇降自在に連結する取付けフレーム２２
の下端側に連結する作業者搭乗用のフロア２３、及び、
このフロア２３の前後側に位置する乗降口２４、取付け
フレーム２２の横側に位置する運転パネル２５などを有
する前記搭乗部２１を備えるとともに、この搭乗部２１
の前後側に入出庫物品を載置して搬送できるように配置
した物品載置テーブル２６、搭乗部２１の上方を覆う屋
根部材２７などを備えてある。物品載置テーブル２６
は、水平姿勢に固定のテーブル２６ａと、この固定テー
ブル２６ａに軸芯Ｐまわりで上下揺動自在に支持されて
乗降口２４を開閉するドアに兼用する可動テーブル２６
ｂとによって形成してある。

【００１６】つまり、物品の出し入れを行うに当たり、
作業者が搭乗部２１に乗り、次の如く走行体１３、昇降
部２０、移送台車３０を運転して物品を出し入れする所
定の収納棚１の所定の収納部１ａの前側に行き、手で出
し入れするのである。すなわち、搭乗部２１に運転起動
スイッチ（図示せず）、運転レバーＬや台車運転スイッ
チ（図示せず）を有する運転指令操作部を設けてあり、
運転起動スイッチを操作したままにして制御装置（図示
せず）を運転許可状態にしながら、運転レバーＬを操作
して走行体１３の走行モータ１２を駆動制御する。する
と、走行体１３が第１走行用通路３ａや第２走行用通路
３ｂで走行するとか、走行用通路３ａ，３ｂと移送台車
３０とにわたって走行し、作業者が収納棚１の横方向に
移動して収納棚１の上下方向に沿う収納部列を選択する
とか、移送台車３０に乗ったり、移送台車３０から降り
たりすることができる。

【００１７】第１走行用通路３ａや第２走行用通路３ｂ
に位置する際、運転起動スイッチを操作したままにして
制御装置を運転許可状態にしながら、運転レバーＬを操
作して昇降モータ１６を駆動制御する。すると、昇降部
２０が昇降し、作業者が収納棚１の上下方向に移動して
収納棚１の横方向に沿う収納部列を選択できる。

【００１８】移送台車３０に乗ると、台車部１３ａに固
定してあるコネクターＣ１が移送台車３０に固定してあ
るコネクターＣ２に走行体１３と移送台車３０との相対
接近によって自ずと接続して前記制御装置による台車側
走行モータ３５の制御が可能になり、前記運転起動スイ
ッチを操作したままにして制御装置を運転許可状態にし
ながら、台車運転スイッチを操作して走行モータ３５を
始動操作する。すると、移送台車３０が第１走行用通路
３ａと第２走行用通路３ｂのうちの一方の走行用通路に
対応する走行体乗降位置から他方の走行用通路に対応す
る走行体乗降用位置に向けて走行する。そして、移送台
車３０が第１走行用通路３ａ又は第２走行用通路３ｂに
対応する走行体乗降位置に到達すると、移動台車３０の
走行経路６での位置を検出するように台車部１３ａに付
設してある位置センサー４５からの検出情報に基づいて
制御装置が走行モータ３５を自動的に停止操作し、移送
台車３０が走行体乗降位置に自動的に停止する。これに
より、走行体１３を移送台車３０から第１走行用通路３
ａや第２走行用通路３ｂに降ろすことができる。すなわ
ち、走行体１３を第１走行用通路３ａから第２走行用通
路３ｂに移動させたり、第２走行用通路３ｂから第１走
行用通路３ａに移動させ、収納棚１を選択できる。

【００１９】走行体１３が第１走行用通路３ａや第２走
行用通路３ｂに位置する際、走行体１３の台車部１３ａ
に付設してある集電装置４６が走行用通路３ａ，３ｂに
固設してある給電トロリ４７に接触し、この給電トロリ
４７から駆動電力を受けて走行モータ１２及び昇降モー
タ１６に供給する。そして、走行体１３が移送台車３０
に乗った際には、台車部１３ａが備える前記集電装置４
６が移送台車３０に設けてある給電トロリ４８に接触す
ることと、移送台車３０に付設してある集電装置４９が
走行経路６に固設してある給電トロリ５０に接触してい
てこの給電トロリ５０から駆動電力を受入れて台車側の
給電トロリ４８に供給することとにより、走行経路６の
給電トロリ５０からの駆動電力を制御装置を介して走行
モータ３５に供給してこの走行モータ３５を駆動制御す
る。

【００２０】〔その他の実施形態〕走行用通路を３本以
上形成する物品収納設備や、走行用通路が２本でも収納
棚を通路間にだけ設けるなど、収納棚が４個以外である
物品収納設備にも本発明は適用できる。また、各収納棚
を収納棚が並列する方向に移動自在に設け、各収納棚を
移動させて物品を出し入れすべき所定の収納棚を選択
し、その選択した収納棚の前側に走行用通路を形成する
ように構成する物品収納設備にも本発明は適用できる。
収納棚に物品を出し入れするフォーク装置などの移載装
置を昇降部に備え、搭乗部に乗った作業者が所定の収納
部に行って移載装置を操作することによって物品の出し
入れを行うように構成して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品収納設備全体の平面図

【図２】物品収納設備全体の側面図

【図３】移送台車による走行移送状態の平面図

【図４】走行体の斜視図

【図５】走行体の昇降部上昇状態での側面図

【図６】台車部の平面図

【図７】移送台車の斜視図

【図８】移送台車の平面図

【図９】走行体の移送台車に乗った状態での側面図

【図１０】走行体の移送台車に乗った状態での平面図

【図１１】係止部と被係止部との係合状態を示す説明図

【図１２】走行体が移送台車によって支持される状態を
示す説明図

【符号の説明】

１ 収納棚 １ａ 収納部 ２ 通路内走行用レール ３ａ，３ｂ 走行用通路 ６ 走行経路 １１ａ，１１ｂ 走行車輪 １３ 走行体 １３ａ 台車部 １４ 昇降ポスト １５ 張出アーム １９ 当たり部 ２０ 昇降部 ３０ 移送台車 ３７ 台車上走行用レール

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納棚に対する入出庫作業用の走行用通
   路の複数が、通路横幅方向に並べて形成され、 前記収納棚の収納部に対して物品の出し入れを行うため
   の昇降部を昇降駆動自在に備える走行体が、前記走行用
   通路の夫々を駆動走行自在に設けられ、 前記走行用通路の端部に隣接する状態において、前記走
   行体が走行により乗り降り自在な移送台車が、前記複数
   の走行用通路のうちのひとつに選択的に位置するよう
   に、前記複数の走行用通路の並び方向に沿う走行経路を
   駆動走行自在に設けられ、 前記昇降部が前記走行体の台車部に立設する昇降ポスト
   に対してこの昇降ポストの横一側方に偏位する配置で昇
   降ポストが昇降部を支持するように構成され、 前記走行体が前記走行用通路に設置された単一の通路内
   走行用レール、及び、前記移送台車に設置された単一の
   台車上走行用レールに案内されて走行するように構成さ
   れている物品収納設備であって、 前記走行体が前記移送台車に乗った際に移送台車の走行
   体載置部に当接する当たり部を、前記通路内走行用レー
   ル及び前記台車上走行用レールを走行するように前記走
   行体に備えられている走行車輪に対し、前記昇降部が昇
   降ポストに対して偏位している方向と同一方向に離間す
   る配置で前記走行体に備えさせるとともに、前記走行体
   が移送台車に乗った状態では、走行体が前記走行車輪と
   前記当たり部とにより移送台車に支持されるように構成
   してある物品収納設備。
2. 【請求項２】 前記走行体の前記台車部から張出アーム
   を片持ち支持される状態で延出させるとともに、この張
   出アームの延出端側に前記当たり部を備えさせてある請
   求項１記載の物品収納設備。
3. 【請求項３】 前記走行体が前記移送台車に乗った状態
   において前記当たり部に係止してこの当たり部の前記走
   行体載置部からの浮き上がりを抑制する係止部が前記移
   送台車に備えられている請求項１又は２記載の物品収納
   設備。