JP2001065185A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各駐車階層間のピッチ（階床ピッチ）を減少
して、全高を縮小するとともに、コストを低減する。併
せて、自動車の入出庫時間の短縮を図る。 【解決手段】 トレー１６を配置する複数の駐車区画１
４を配列した複数の駐車階層１１、１２、１３と、各駐
車階層に連通し、各駐車階層の駐車区画の配列方向に沿
って形成した中空移送路２０と、トレー支持フレーム３
２及びトレー移載装置３３を中空移送路２０上で垂直方
向又は水平方向又はこれらを組み合わせた方向へ選択的
に移動するトレー搬送ユニット３０とを備え、中空移送
路２０上でトレー支持フレーム３２及びトレー移載装置
３３を任意の方向へ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車をトレーに
載せて格納する形式の機械式駐車装置に関し、特に、複
数の駐車階層の各トレーを１台のトレー搬送ユニットで
行う小規模駐車場に好適な機械式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の機械式駐車装置は、図８
に示すように、例えば３階層構造の駐車階層１０１、１
０２、１０３と、各駐車階層１０１、１０２、１０３の
各トレー１０６を搬送するトレー搬送ユニット１１０
と、自動車の乗込部１００と各駐車階層１０１、１０
２、１０３とを連絡するエレベータ１２０とを備える。
ここで、各駐車階層１０１、１０２、１０３は、トレー
搬送ユニット１１０用の走行レール１１１を敷設された
搬送路１１２と、搬送路１１２の両側に沿って一列に形
成され、トレー横行用レール１０４を敷設された駐車区
画１０５とを備え、各駐車区画１０５には台車構造の自
動車載置用のトレー１０６がトレー横行用レール１０４
上に乗って配置されている。トレー搬送ユニット１１０
は、トレー横行用レール１１３を敷設され、両側に複数
の車輪１１４を軸支された台車１１５と、台車１１５上
に搭載され、台車１１５と駐車区画１０５との間でトレ
ー１０６を受け渡しする図示されないトレー移載装置と
を備える。エレベータ１２０は、各駐車階層１０１、１
０２、１０３の搬送路１１２上の一端にその昇降路１２
１を設定されて設置され、昇降路１２１の四隅に立ち上
げられた合計４本の昇降ガイド１２２と、これら昇降ガ
イド１２２の案内により昇降可能に配置され、各駐車階
層１０１、１０２、１０３の各走行レール１１１の延長
上に配列可能な一対のレール１２３を設置された昇降フ
レーム１２４と、昇降フレーム１２４を昇降駆動する昇
降駆動機構１２５とを備える。

【０００３】このような構成から、自動車を入庫する場
合、図９（ａ）に示すように、まず自動車の乗込部１０
０に乗り入れられる。自動車の乗込部１００には、予め
トレー１０６が着床待機されていて、このトレー１０６
上に自動車が載置される。なお、このトレー１０６は、
任意の駐車階層の駐車区画から、ここでは最上階、奥の
駐車区画１０５からトレー搬送ユニット１１０により取
り出されて搬送され、さらにこのトレー搬送ユニット１
１０がエレベータ１２０により移送されて、自動車の乗
込部１００に着床されている。次いで、図９（ｂ）に示
すように、エレベータ１２０の駆動により、その昇降フ
レーム１２４が最上階の駐車階層１０１へ下降され、続
いて、図９（ｃ）に示すように、その駐車階層１０１の
搬送路１１２上をトレー搬送ユニット１１０が自走によ
り走行されて、トレー１０６の取り出し先の駐車区画１
０５に対応する位置に停止される。ここで、トレー１０
６がトレー搬送ユニット１１０上のトレー移載装置によ
り、トレー搬送ユニット１１０から当該駐車区画１０５
へ移動されて、当該駐車区画１０５に入庫の自動車が格
納される。

【０００４】これに続いて他の駐車階層の駐車区画、こ
こでは最下階、奥側の駐車区画１０５から自動車が出庫
される場合、図９（ｄ）に示すように、まず最上階の駐
車階層１０１の搬送路１１２上をトレー搬送ユニット１
１０がエレベータ１２０に向けて移動され、予め待機中
のエレベータ１２０の昇降フレーム１２４上に乗せられ
る。次いで、図１０（ａ）に示すように、エレベータ１
２０の駆動により、その昇降フレーム１２４が最下階の
駐車階層１０３へ下降され、続いて、図１０（ｂ）に示
すように、その駐車階層１０３の搬送路１１２上をトレ
ー搬送ユニット１１０が自走により走行されて、奥側の
駐車区画１０５に対応する位置に停止される。ここで、
出庫の自動車を載せたトレー１０６がトレー搬送ユニッ
ト１１０上のトレー移載装置により、当該駐車区画１０
５からトレー搬送ユニット１１０へ移動され、乗せ替え
られる。続いて、図１０（ｃ）に示すように、最下階の
駐車階層１０３の搬送路１１２上をトレー搬送ユニット
１１０がエレベータ１２０に向けて移動され、待機中の
エレベータ１２０の昇降フレーム１２４上に乗せられ
る。次いで、図１０（ｄ）に示すように、エレベータ１
２０の駆動により、その昇降フレーム１２４が上昇さ
れ、出庫の自動車を載せたトレー１０６が自動車の乗込
部１００へ移送される。自動車の乗込部１００から、自
動車が自走により出庫される。

【０００５】このようにこの種の機械式駐車装置では、
１台のトレー搬送ユニット１１０とエレベータ１２０と
により、各階層、各駐車区画１０５のトレー１０６を、
各駐車階層１０１、１０２、１０３の各駐車区画１０５
から自動車の乗込部１００へ又はその反対に移送するこ
とにより、自動車を入出庫するようにしている。１台の
トレー搬送ユニット１１０で全駐車階層１０１、１０
２、１０３のトレー１０６を搬送するため、少ない部品
構成により、コストを低く抑えることができるが、駐車
区画１０５が過度に多いと、トレー搬送ユニット１１０
の移動範囲が広くなって、自動車の入出庫に多くの時間
を必要とするため、自動車の収容台数を制限する必要が
ある。したがつて小規模の駐車場として用いるのに適し
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の機械式駐車装置では、次のような問題がある。 （１）各駐車階層にトレー搬送ユニット用の走行レール
を敷設して、この走行レール上にトレー搬送ユニットを
走行させるため、この走行レールの高さとトレー搬送ユ
ニットの車輪の径の分だけ各駐車階層間のピッチ（階床
ピッチ）が増大し、全高を拡大されて、装置全体が大型
化されている。また、駐車階層数分だけ走行レールが必
要であり、それだけコストアップになっている。 （２）トレー搬送ユニットをエレベータに乗せて最上階
又は最下階又はその中間階へ移動するため、自動車の入
出庫が続いてトレー搬送ユニットを異なる駐車階層間で
移動するときに、トレー搬送ユニットをエレベータに乗
せる分だけ回り道になって、その分だけ自動車の入出庫
時間が長くなっている。本発明は、このような従来の問
題を解決するものであり、この種の機械式駐車装置にお
いて、トレー搬送ユニットの走行レールを削減すること
により、各駐車階層間のピッチを減少し、全高を縮小し
て、装置全体を小型化するとともに、コストを低減する
こと、併せてトレー搬送ユニットを最短経路で移動し
て、自動車の入出庫時間の短縮を図ることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の機械式駐車装置においては、自動車載置用
のトレーを配置する複数の駐車区画を配列した複数の駐
車階層と、各駐車階層に連通し、各駐車階層の駐車区画
の配列方向に沿って形成した中空移送路と、トレーを支
持するトレー支持手段及びトレーを駐車区画とトレー支
持手段との間で受け渡しするトレー移載手段とを中空移
送路上で垂直方向又は水平方向又はこれらを組み合わせ
た方向へ選択的に移動するトレー搬送ユニットとを備
え、中空移送路上でトレー支持手段及びトレー移載手段
を任意の方向へ移動できるようにしている。これによ
り、トレー搬送ユニットの走行レールを削減して、各駐
車階層間のピッチを減少し、全高を縮小して、装置全体
を小型化することができ、コストを低減することができ
る。併せてトレー搬送ユニットを最短経路で移動して、
自動車の入出庫時間の短縮を図ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の機械式
駐車装置は、自動車載置用のトレーを配置する複数の駐
車区画を配列された複数の駐車階層と、各駐車階層に連
通され、各駐車階層の駐車区画の配列方向に沿って形成
された中空移送路と、トレーを支持するトレー支持手段
及びトレーを駐車区画とトレー支持手段との間で受け渡
しするトレー移載手段とを中空移送路上で垂直方向又は
水平方向又はこれらを組み合わせた方向へ選択的に移動
するトレー搬送ユニットとを備えたものである。本発明
の請求項2に記載の機械式駐車装置は、請求項1の構成に
おいて、トレー搬送ユニットは、トレー支持手段及びト
レー移載手段を最下駐車階層と最上駐車階層との間で昇
降移送するトレー昇降装置と、トレー昇降装置を中空移
送路上で駐車階層の駐車区画の配列方向に移動するスラ
イド装置とを備えるものである。上記各構成により、ト
レー支持手段及びトレー移載手段を中空移送路上で垂直
方向又は水平方向又はこれらを組み合わせた斜めの方向
へ選択的に移動することができ、トレー支持手段及びト
レー移載手段を異なる駐車階層間の任意の位置へ最短経
路で移動することができる。本発明の請求項３に記載の
機械式駐車装置は、請求項２の構成において、トレー昇
降装置は、トレー支持手段及びトレー移載手段を昇降案
内する昇降ガイドと、トレー支持手段及びトレー移載手
段を昇降駆動する昇降駆動機構とを備えるものである。
本発明の請求項４に記載の機械式駐車装置は、請求項３
の構成において、昇降ガイドは、スライド装置上に立ち
上げ設置された複数のガイドレールと、トレー支持手段
に取り付けられ、各ガイドレールに組み付けられた複数
のガイドローラとを備えるものである。本発明の請求項
５に記載の機械式駐車装置は、請求項３又は４の構成に
おいて、昇降駆動機構にパンタグラフを用いるものであ
る。本発明の請求項６に記載の機械式駐車装置は、請求
項３又は４の構成において、昇降駆動機構にエンドレス
チェーンを用いるものである。上記各構成から、トレー
支持手段及びトレー移載手段を昇降ガイドの昇降案内と
昇降駆動機構の昇降駆動とにより昇降し、各駐車階層へ
移動することができる。本発明の請求項７に記載の機械
式駐車装置は、請求項３の構成において、トレー昇降装
置は、トレー支持手段及びトレー移載手段を昇降案内す
るラック及びピニオンと、その回転駆動装置とを備える
ものである。上記構成から、トレー支持手段及びトレー
移載手段をラック及びピニオンとその回転駆動装置とに
より昇降し、各駐車階層へ移動することができる。本発
明の請求項８に記載の機械式駐車装置は、請求項２乃至
７のいずれかの構成において、トレー移載手段は、トレ
ー支持手段上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可
能なアームと、アームの先端に上方に向けて突設された
係合部材と、アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、ト
レーに設けられて、アーム先端の係合部材に係合可能な
ガイド部材とを備えるものである。上記構成から、旋回
アームの旋回により係合部材をトレーのガイド部材に係
脱させて、トレーを駐車区画からトレー支持手段へ又は
その反対へ移動することができる。本発明の請求項９に
記載の機械式駐車装置は、請求項２乃至８のいずれかの
構成において、スライド装置は、最下駐車階層に敷設さ
れた一対のレールと、このレール上を走行可能な自走式
の台車とにより構成されるものである。上記構成から、
一対のレール上の台車の走行により、トレー昇降装置を
中空移送路上で駐車階層の駐車区画の配列方向にスライ
ドすることができる。本発明の請求項１０に記載の機械
式駐車装置は、請求項１乃至９のいずれかの構成におい
て、中空移送路上の任意の位置に、トレー支持手段上の
トレーを支持可能な昇降爪を昇降するエレベータを備え
るものである。上記構成により、トレー搬送ユニットを
エレベータの昇降路上に移動して、エレベータの昇降爪
を昇降することにより、トレーをトレー支持手段からエ
レベータへ又はエレベータからトレー支持手段へ受け渡
しすることができる。

【０００９】以下、本発明の実施例について図を用いて
説明する。 （実施例）図１乃至図３は本発明の一実施例の構成を示
すものである。図１において、この機械式駐車装置は、
複数の駐車階層１１、１２、１３と、これら駐車階層１
１、１２、１３に共通に用いる中空移送路２０と、この
中空移送路２０に配置され、自動車を搬送するトレー搬
送ユニット３０と、中空移送路２０上に設置され、自動
車を移送するエレベータ４０とを備える。

【００１０】図１乃至図３に示すように、各駐車階層１
１、１２、１３は、複数の駐車区画１４を備えている。
これらの駐車区画１４は各駐車階層１１、１２、１３毎
に２列ずつ配列され、各列に複数の駐車区画１４がその
前後を隣接されて直線的に区画形成されている。なお、
各列の間には、中空移送路２０が形成されるため、所定
の間隔が設けられている。各駐車区画１４には前後に一
対の横行レール１５が敷設され、その上に自動車載置用
のトレー１６が前後に軸支された複数の車輪１７を各横
行レール１５上に乗せて横行可能に配置されている。

【００１１】中空移送路２０は、各駐車階層１１、１
２、１３の駐車区画１４の列の間に貫通して設けられて
いる。したがって、この中空移送路２０は、各駐車階層
１１、１２、１３間に連通され、各駐車階層１１、１
２、１３の駐車区画１４の配列方向に沿って形成されて
いる。

【００１２】トレー搬送ユニット３０は、スライド装置
３１と、トレー支持フレーム３２及びトレー移載装置３
３と、トレー昇降装置３４とを備える。ここで、スライ
ド装置３１は、一対の走行レール３１０と、自走式の台
車３１１とにより構成される。一対の走行レール３１０
にはＨ鋼材が用いられ、これらが最下階の駐車階層１３
に敷設されている。台車３１１はトロリー給電方式を用
いたモータ駆動により作動され、一対の走行レール３１
０上を往復走行される。なお、図４及び図５に示すよう
に、台車３１１は左右両側の前部及び後部にそれぞれ、
走行レール３１０の走行面上を転動する２輪構成の主車
輪３１２と、走行レール３１０の走行面の下側を転動す
る副車輪３１３とを備え、これら主、副車輪３１２、３
１３が走行レール３１０を上下に挟んで転動されること
により、台車３１１の走行レール３１０からの脱輪と転
倒が防止される。

【００１３】また、トレー支持フレーム３２は、一対の
長いサイドフレーム３２１とこれらサイドフレーム３２
１間の短い連結フレーム３２２とにより、トレー１６を
載置可能な大きさに組まれていて、その前後に一対のト
レー用の横行レール３２３が設置されている。トレー移
載装置３３は、トレー支持フレーム３２上に旋回中心を
設定されて水平方向に旋回可能な所定の長さを有するア
ーム３３１と、アーム３３１の先端に上方に向けて突設
されたローラ（係合部材）３３２と、アーム３３１を旋
回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ
３３３と、トレー１６の側部に沿って取り付けられて、
ローラ３３２が係合可能なガイド部材３３４とを備え
る。

【００１４】また、トレー昇降装置３４は、トレー支持
フレーム３２を昇降案内する昇降ガイド３５と、トレー
支持フレーム３２を昇降駆動する昇降駆動機構３６とを
備える。ここで、トレー支持フレーム３２の昇降ガイド
３５は、スライド装置３１上に設置された４本のガイド
レール３５１と、トレー支持フレーム３２に取り付けら
れた１組２個、合計４組８個のガイドローラ３５３とに
より構成されている。４本のガイドレール３５１には、
Ｈ鋼材が用いられていて、これらがスライド装置３１の
台車３１１上四隅に立ち上げられている。なお、前後の
ガイドフレーム３５１間にはその上部側に連結部材３５
２が架け渡されて固定されている。１組２個のガイドロ
ーラ３５３は、上下に相互に直交する方向に向けた配置
になっていて、トレー支持フレーム３２の各サイドフレ
ーム３２１の両端に取り付けられている。したがって、
これら１組２個のガイドローラ３５３が各ガイドレール
３５１の断面コ字形の３面上に摺動可能に組み入れら
れ、トレー支持フレーム３２は台車３１１上に昇降可能
に配置されている。なお、このようなトレー支持フレー
ム３２の組み付けにより、４本のガイドレール３５１の
剛性及び安定性が高められ、各ガイドレール３５１の揺
れが防止される。トレー支持フレーム３２の昇降駆動機
構３６には、モータ駆動のパンタグラフ３６１が用いら
れている。パンタグラフ３６１は、スライド装置３１の
台車３１１上中央に設置され、その上側端部がトレー支
持フレーム３２の下面側に固定されている。パンタグラ
フ３６１の伸縮駆動により、台車３１１上のトレー支持
フレーム３２が昇降可能になっている。また、特に図示
していないが、この昇降駆動機構３６には、エンドレス
チェーンを用いてもよい。この場合、各ガイドレールの
上下にスプロケットを取り付けるとともに、上下一方の
スプロケットに駆動モータを作動連結する。これら上下
スプロケット間にエンドレスチェーンを巻き掛け、各エ
ンドレスチェーンにトレー支持フレームを連結する。ま
た、特に図示していないが、トレー支持フレームの昇降
ガイド及びその昇降駆動機構をラック及びピニオンと、
その回転駆動装置として駆動モータとを用いて構成する
こともできる。

【００１５】このようにして、トレー搬送ユニット３０
は、最下階の駐車階層１３上に敷設された走行レール３
１０上の移動により、中空移送路２０上をスライド可能
に配置され、そのトレー支持フレーム３２が最下駐車階
層１３と最上駐車階層１１との間を昇降され、各駐車階
層１１、１２、１３の駐車区画１４と同一レベルに位置
決めされて、トレー移動装置３３によりトレー１６がト
レー支持フレーム３２と各駐車区画１４との間で受け渡
し可能になっている。

【００１６】エレベータ４０は、図１乃至図３に示すよ
うに、自動車の乗込部１０の直下に相当する中空移送路
２０上の一端にその昇降路４１を設定されて設置されて
いる。このエレベータ４０は、昇降路４１の四隅に立ち
上げ設置された合計４本の昇降ガイドレール４２と、前
側の各昇降ガイドレール４２間及び後側の各昇降ガイド
レール４２間にそれぞれ配置された一対の昇降部材４３
と、各昇降ガイドレール４２の上部に構成された昇降駆
動機構４４とを備える。各昇降ガイドレール４２には、
Ｈ鋼材などが用いられていて、そのガイド面上にガイド
ローラを有する昇降杆４５が昇降可能に配置されてい
る。一対の昇降部材４３は共にその左右方向両側に、昇
降路４１に向けてＬ字状に突出する昇降爪４３１を有
し、一方の昇降部材４３は前側の各昇降ガイドレール４
２間に、他方の昇降部材４３は後側の各昇降ガイドレー
ル４２間にそれぞれ架け渡されて昇降杆４５に連結され
ている。なお、各昇降爪４３１の先端に上方に向けて突
出し、各トレー１６下面に形成された係止穴に係合可能
な突起が設けられている。昇降路４１においてトレー１
６をその前後両側から４点で係合し、支持する構造であ
る。昇降駆動機構４４は、後側の各昇降ガイドレール４
２上部に１個ずつ配設された一対の従動側スプロケット
４４１と、前側の各昇降ガイドレール４２上部に２個ず
つ並列に配設され、減速機付きの駆動モータ４４３に作
動連結された一対の駆動側スプロケット４４２及びアイ
ドラーとして機能する補助スプロケット４４４と、従動
側、駆動側の各スプロケット４４１、４４２間に巻き掛
けられ、一端が後側の昇降杆４５に連結される一方、他
端がカウンタウェイト４４５を吊り下げた第１の駆動チ
ェーン４４６及び駆動側の各スプロケット４４２上に巻
き掛けられ、一端が前側の昇降杆４５に連結される一
方、他端がカウンタウェイト４４５に連結された第２の
駆動チェーン４４７とにより構成されている。なお、エ
レベータ４０は、中空移送路２０上の任意の位置に設置
でき、自動車の乗込部１０の位置に応じて変更可能であ
る。

【００１７】次に、この機械式駐車装置の動作について
図６、図７を用いて説明する。自動車を入庫する場合、
図６（ａ）に示すように、まず自動車が自動車の乗込部
１０に乗り入れられる。自動車の乗込部１０には、予め
トレー１６が着床待機されていて、このトレー１６上に
自動車が載置される。なお、このトレー１６は最上階、
中間位置の駐車区画１４からトレー搬送ユニット３０に
より取り出されて搬送され、さらにトレー搬送ユニット
３０からエレベータ４０へ受け渡しされ、エレベータ４
０により移送されて、自動車の乗込部１０に着床されて
いる。そのトレー１６の取り出し工程は次のとおりであ
る。まず、トレー搬送ユニット３０が中空移送路２０上
で当該駐車区画１４に対応する中間位置から離れている
場合、トレー搬送ユニット３０はスライド装置３１の台
車３１１の一対の走行レール３１０上の移動により中空
移送路２０上を当該駐車区画１４に対応する中間位置ま
でスライドされる。このとき、トレー支持フレーム３２
がその昇降駆動機構３６であるパンタグラフ３６１の収
縮により下降されている場合は、併せて昇降駆動機構３
６が作動され、パンタグラフ３６１の伸長駆動によりト
レー支持フレーム３２が上昇されていく。したがってこ
の場合トレー支持フレーム３２は中空移送路２０上を斜
めに移動されていく。続いて、トレー支持フレーム３２
が当該駐車区画１４に対応する位置に達すると、トレー
搬送ユニット３０のスライド装置３１及びトレー昇降装
置３４の動作が停止され、トレー移載装置３３が作動さ
れる。すなわち、図１、図２を参照すると、駆動モータ
３３３の作動により、アーム３３１がトレー支持フレー
ム３２の長手方向と平行な待機ポジションから所定方向
へ、当該駐車区画１４に向けて旋回され、当該駐車区画
１４の長手方向に対して直角の位置まで旋回したところ
で、アーム３３１先端のローラ３３２がトレー１６のガ
イド部材３３４にその一端から挿入される。続くアーム
３３１の旋回動作により、ローラ３３２がガイド部材３
３４内を摺動しながら、トレー１６をトレー支持フレー
ム３２上に引き出していく。トレー１６は、その前後両
側の車輪１７が駐車区画１４の一対の横行レール１５か
らトレー支持フレーム３２の一対の横行レール３２３へ
移動することにより、横行されていく。アーム３３１の
旋回とともにローラ３３２がガイド部材３３４上を終端
近くに達すると、今度はガイド部材３３４上を戻る方向
に移動を始め、アーム３３１がトレー１６を引き続き横
行し、所定の角度まで旋回したところで停止され、トレ
ー支持フレーム３２上に完全に載せ替えられる。そし
て、トレー搬送ユニット３０はこのまま中空移送路２０
上をスライドし、エレベータの昇降路４１に向けてトレ
ー１６を搬送する。エレベータの昇降路４１には、予め
一対の昇降部材４３が最下位置に下降されて待機されて
いて、この昇降路４１上にトレー搬送ユニット３０が移
動される。ここでエレベータ４０の作動により、一対の
昇降部材４３が上昇され、トレー搬送ユニット３０上の
トレー１６が各昇降部材４３の昇降爪４３１に支持され
て、昇降路４１上を上昇される。続いてエレベータ４０
は一対の昇降部材４３が最上位置に達したところで停止
され、トレー１６は４本の昇降爪４３１により４点支持
された状態で、自動車の乗込部１０に着床される。

【００１８】次いで、図６（ｂ）に示すように、エレベ
ータ４０の作動により、一対の昇降部材４３が下降され
る。昇降路４１上にはトレー搬送ユニット３０が待機さ
れていて、一対の昇降部材４３が、最上階の駐車階層１
１と同じレベルに停止中のトレー支持フレーム３２の前
後を通過すると同時に、入庫の自動車が載せられたトレ
ー１６がエレベータ４０からトレー支持フレーム３２へ
受け渡しされる。なお、エレベータ４０の一対の昇降部
材４３は昇降路４１上を最下位置まで下降され、そこで
待機される。次いで、図６（ｃ）に示すように、トレー
搬送ユニット３０が中空移送路２０上を奥側方向へスラ
イドされ、トレー支持フレーム３２がトレー１６の取り
出し先の駐車区画１４に対応する位置に停止される。こ
こで、トレー移載装置３３が駆動される。すなわち、図
１、図２を参照すると、駆動モータ３３３の作動によ
り、アーム３３１が所定方向に旋回されて、トレー１６
がトレー支持フレーム３２から当該駐車区画１４へ送り
出されていく。トレー１６は、その前後両側の各車輪１
７がトレー支持フレーム３２の一対の横行レール３２３
上から当該駐車区画１４の一対の横行レール１５上へ移
動することにより、横行されていく。アーム３３１の旋
回とともに、ローラ３３２がガイド部材３３４上を終端
近くに達すると、今度はガイド部材３３４上を戻る方向
に移動していき、アーム３３１がトレー１６を引き続き
横行し、アーム３３１が当該駐車区画１４の長手方向に
対して直角の向きまで旋回したところでトレー１６が当
該駐車区画１４上に完全に移し替えられる。同時にアー
ム３３１先端のローラ３３２がガイド部材３３４から外
れて、トレー支持フレーム３２の長手方向と平行な待機
ポジションまで旋回したところで停止される。このよう
にして、入庫の自動車が当該駐車区画１４に格納され
る。

【００１９】これに続いて他の駐車階層の駐車区画、こ
こでは最下階の奥側の駐車区画１４から自動車が出庫さ
れる場合、図７（ａ）に示すように、トレー搬送ユニッ
ト３０は、スライド装置３１の駆動によりその台車３１
１が一対の走行レール３１０上を移動することにより、
中空移送路２０上を当該駐車区画１４に対応する奥側の
位置までスライドされる。このとき、トレー支持フレー
ム３２がその昇降駆動機構３６であるパンタグラフ３６
１の伸長により上昇されているから、併せて昇降駆動機
構３６が作動され、パンタグラフ３６１の収縮駆動によ
りトレー支持フレーム３２が下降されていく。したがっ
てこの場合トレー支持フレーム３２は中空移送路２０上
を斜めに移動されていく。続いて、図７（ｂ）に示すよ
うに、トレー支持フレーム３２が当該駐車区画１４に対
応する位置に達すると、トレー搬送ユニット３０のスラ
イド装置３１及びトレー昇降装置３４の動作が停止さ
れ、トレー移載装置３３が作動される。このトレー移載
装置３３の動作はトレー１６の取り出し工程のところで
説明したとおりである。トレー移載装置３３により、ト
レー１６が当該駐車区画１４からトレー支持フレーム３
２へ横行移動される。そして、図７（ｃ）に示すよう
に、トレー搬送ユニット３０はこのまま中空移送路２０
上をスライドし、エレベータの昇降路４１に向けて出庫
の自動車を載せたトレー１６を搬送する。トレー搬送ユ
ニット３０がエレベータの昇降路４１に移動されると、
ここでエレベータ４０の作動により、一対の昇降部材４
３が上昇され、トレー搬送ユニット３０上のトレー１６
が各昇降部材４３の昇降爪４３１に支持されて、昇降路
４１上を上昇される。続いて、図７（ｄ）に示すよう
に、エレベータ４０は一対の昇降部材４３が最上位置に
達したところで停止され、自動車を載せたトレー１６が
昇降爪４３１により４点支持された状態で、自動車の乗
込部１０に着床される。ここで、自動車が自走により出
庫される。

【００２０】このように上記実施例によれば、トレー支
持フレーム３２を、トレー搬送ユニット３０の中空移送
路２０上の水平方向のスライドとトレー昇降装置３４の
垂直方向の駆動とを選択的に組み合わせて移動するよう
にしているので、トレー搬送ユニット３０の走行レール
３１０を最下階の駐車階層１３に敷設するだけで、他の
駐車階層１１、１２から走行レールを削減することがで
き、各駐車階層１１、１２、１３間のピッチを減少し、
全高を縮小して、装置全体を小型化することができる。
しかも走行レールを削減できることに加えて、走行レー
ル及び台車に従来例に示す走行レール及びトレー搬送ユ
ニットの台車を利用することができ、全体としてコスト
を大幅に低減することができる。併せて、中空移送路２
０上のトレー支持フレーム３２を異なる駐車階層１１、
１２、１３間を常に最短経路で移動させることができ、
自動車の入庫及び出庫を迅速に行うことができる。

【００２１】また、中空移送路２０上の任意の位置に、
エレベータ４０を設置し、トレー１６を４点支持する昇
降爪４３１を昇降するようにしているので、トレー搬送
ユニット３０をエレベータの昇降路４１上に移動するだ
けで、そのトレー支持フレーム３２とエレベータ４０の
昇降爪４３１との間でトレー１６を容易に受け渡しする
ことができる。また、エレベータ４０を昇降爪４１を用
いた簡単な構造にすることができるので、コストを低減
することができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、自動車載置用のトレーを配置する複数の駐車区画を
配列した複数の駐車階層と、各駐車階層に連通し、各駐
車階層の駐車区画の配列方向に沿って形成した中空移送
路と、トレーを支持するトレー支持手段及びトレーを駐
車区画とトレー支持手段との間で受け渡しするトレー移
載手段とを中空移送路上で垂直方向又は水平方向又はこ
れらを組み合わせた方向へ選択的に移動するトレー搬送
ユニットとを備え、中空移送路上でトレー支持手段を任
意の方向へ移動できるようにしているので、トレー搬送
ユニットの走行レールを削減して、各駐車階層間のピッ
チを減少し、全高を縮小して、装置全体を小型化するこ
とができるとともに、コストを低減することができる。
併せて駐車トレー搬送ユニットを最短経路で移動して、
自動車の入出庫時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における機械式駐車装置の側
面断面図

【図２】同機械式駐車装置の平面図

【図３】同機械式駐車装置の正面断面図

【図４】同機械式駐車装置に用いるトレー搬送ユニット
の側面図

【図５】同機械式駐車装置に用いるトレー搬送ユニット
の斜視図

【図６】同機械式駐車装置の入庫運転による動作を示す
側面図

【図７】同機械式駐車装置の出庫運転による動作を示す
側面図

【図８】従来の機械式駐車装置の側面図

【図９】同機械式駐車装置の入庫運転による動作を示す
側面図

【図１０】同機械式駐車装置の出庫運転による動作を示
す側面図

【符号の説明】

１０ 自動車の乗込部 １１、１２、１３ 駐車階層 １４ 駐車区画 １５ 横行レール １６ 自動車載置用のトレー １７ 車輪 ２０ 中空移送路 ３０ トレー搬送ユニット ３１ スライド装置 ３１０ 走行レール ３１１ 台車 ３１２ 主車輪 ３１３ 副車輪 ３２ トレー支持フレーム ３２１ サイドフレーム ３２２ 連結フレーム ３２３ 横行レール ３３ トレー移載装置 ３３１ アーム ３３２ ローラ（係合部材） ３３３ 減速機付きの駆動モータ（旋回駆動装置） ３３４ ガイド部材 ３４ トレー昇降装置 ３５ 昇降ガイド ３５１ ガイドレール ３５２ 連結部材 ３５３ ガイドローラ ３６ 昇降駆動機構 ３６１ パンタグラフ ４０ エレベータ ４１ 昇降路 ４２ 昇降ガイドレール ４３ 昇降部材 ４３１ 昇降爪 ４４ 昇降駆動機構 ４４１ 従動側スプロケット ４４２ 駆動側スプロケット ４４３ 減速機付きの駆動モータ ４４４ 補助スプロケット ４４５ カウンタウェイト ４４６ 第１の駆動チェーン ４４７ 第２の駆動チェーン ４５ 昇降杆

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車載置用のトレーを配置する複数の
   駐車区画を配列された複数の駐車階層と、 各駐車階層に連通され、各駐車階層の駐車区画の配列方
   向に沿って形成された中空移送路と、 トレーを支持するトレー支持手段及びトレーを駐車区画
   とトレー支持手段との間で受け渡しするトレー移載手段
   とを中空移送路上で垂直方向又は水平方向又はこれらを
   組み合わせた方向へ選択的に移動するトレー搬送ユニッ
   トとを備えた機械式駐車装置。
2. 【請求項２】トレー搬送ユニットは、トレー支持手段及
   びトレー移載手段を最下駐車階層と最上駐車階層との間
   で昇降移送するトレー昇降装置と、トレー昇降装置を中
   空移送路上で駐車階層の駐車区画の配列方向に移動する
   スライド装置とを備える請求項1に記載の機械式駐車装
   置。
3. 【請求項３】 トレー昇降装置は、トレー支持手段及び
   トレー移載手段を昇降案内する昇降ガイドと、トレー支
   持手段及びトレー移載手段を昇降駆動する昇降駆動機構
   とを備える請求項２に記載の機械式駐車装置。
4. 【請求項４】 昇降ガイドは、スライド装置上に立ち上
   げ設置された複数のガイドレールと、トレー支持手段に
   取り付けられ、各ガイドレールに組み付けられた複数の
   ガイドローラとを備える請求項３に記載の機械式駐車装
   置。
5. 【請求項５】 昇降駆動機構にパンタグラフを用いる請
   求項３又は４に記載の機械式駐車装置。
6. 【請求項６】 昇降駆動機構にエンドレスチェーンを用
   いる請求項３又は４に記載の機械式駐車装置。
7. 【請求項７】 トレー昇降装置は、トレー支持手段及び
   トレー移載手段を昇降案内するラック及びピニオンと、
   その回転駆動装置とを備える請求項３に記載の機械式駐
   車装置。
8. 【請求項８】 トレー移載手段は、トレー支持手段上に
   旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能なアームと、
   アームの先端に上方に向けて突設された係合部材と、ア
   ームを旋回駆動する旋回駆動装置と、トレーに設けられ
   て、アーム先端の係合部材に係合可能なガイド部材とを
   備える請求項１乃至７のいずれかに記載の機械式駐車装
   置。
9. 【請求項９】 スライド装置は、最下駐車階層に敷設さ
   れた一対のレールと、このレール上を走行可能な自走式
   の台車とにより構成される請求項１乃至８のいずれかに
   記載の機械式駐車装置。
10. 【請求項１０】 中空移送路上の任意の位置に、トレー
    支持手段上のトレーを支持可能な昇降爪を昇降するエレ
    ベータを備える請求項１乃至9に記載の機械式駐車装
    置。