JP3657829B2 - 平面往復式駐車装置及びその入出庫方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横方向又は縦方向に長い平面を効率的に活用する多層式の平面往復式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の平面往復式駐車装置は、図１２に示すように、例えば３階層構造の駐車階層１０１、１０２、１０３と、各駐車階層１０１、１０２、１０３ごとに配置され、自動車を搬送する搬送ステージ１１０と、自動車の入出庫階１００と各駐車階層１０１、１０２、１０３との間に設置され、自動車を昇降移送するリフト１２１とを備える。この駐車装置の場合、各駐車階層１０１、１０２、１０３は、搬送ステージ用の一対の固定レール１０４を敷設された搬送路１０５と、搬送路１０５の両側に沿って一列に区画形成され、トレー横行用レール１０６を敷設された複数の駐車区画１０７とを備え、各駐車区画１０７に自動車載置用のトレー１０８がその下面前後に軸支された車輪１０９をトレー横行用レール１０６に乗せて配置されている。搬送ステージ１１０は、トロリー給電により駆動される自走式の台車１１１からなり、台車１１１上にトレー横行用レール１１２を設置されるとともに、台車１１１と駐車区画１０７との間でトレー１０８を受け渡しするトレー移載装置１１３が搭載されている。リフト１２１は、各駐車階層１０１、１０２、１０３の搬送路１０５上の一端にその昇降路１２０を設定されて設置され、昇降路１２０の四隅に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド１２２と、前側の各昇降ガイド１２２間および後側の各昇降ガイド１２２間にそれぞれ配置され、左右両側に昇降路１２０に向けて突出する昇降爪１２３を有する一対の昇降部材１２４と、各昇降ガイド１２２の上部に構成された昇降駆動機構１２５とを備える。
【０００３】
このような構成から、自動車を入庫する場合、次のような入庫運転が行われる。なお、ここでは、最上階の駐車階層１０１の奥の駐車区画１０７に自動車を入庫する場合を例示する。
【０００４】
まず、入庫の自動車が自動車の入出庫階１００に乗り入れられる。自動車の入出庫階１００には、予めトレー１０８が着床待機されていて、このトレー１０８上に自動車が載置される。なお、このトレー１０８は、当該駐車区画１０７から、搬送ステージ１１０により取り出されて搬送され、さらにリフト１２１の昇降爪１２３に受け渡しされて昇降移送され、自動車の入出庫階１００に着床されている。次いで、リフト１２１の駆動により、その昇降爪１２３が下降され、リフトの昇降路１２０上を最上階の駐車階層１０１の搬送路１０５で待機中の搬送ステージ１１０の前後を通過すると同時に、トレー１０８が昇降爪１２３から搬送ステージ１１０上に受け渡しされる。続いて、搬送ステージ１１０がその駐車階層１０１の搬送路１０５上を自走により走行されて、当該駐車区画１０７に対応する位置に停止される。ここで、トレー１０８が搬送ステージ１１０上のトレー移載装置１１３により、搬送ステージ１１０から当該駐車区画１０７へ移動されて、当該駐車区画１０７に入庫の自動車が格納される。他の駐車階層１０２、１０３へ自動車を入庫する場合も同様である。
【０００５】
また、自動車を出庫する場合、次のような出庫運転が行われる。なお、ここでは、最下階の駐車階層１０３の奥の駐車区画１０７から自動車を出庫する場合を例示する。
【０００６】
まず、最下階の駐車階層１０３の搬送路１０５上を搬送ステージ１１０が自走により走行されて、奥の駐車区画１０７に対応する位置に停止される。ここで、出庫の自動車を載せたトレー１０８が搬送ステージ１１０上のトレー移載装置１１３により、当該駐車区画１０７から搬送ステージ１１０へ移動され、乗せ替えられる。続いて、最下階の駐車階層１０３の搬送路１０５上を搬送ステージ１１０がリフトの昇降路１２０に向けて移動される。そして、リフト１２１の駆動により、予め最下位置に待機中の昇降爪１２３が上昇され、リフトの昇降路１２０上で待機中の搬送ステージ１１０の前後を通過すると同時に、トレー１０８が搬送ステージ１１０からリフト１２１へ受け渡しされる。そして、出庫の自動車を載せたトレー１０８が自動車の入出庫階１００へ移送される。自動車の入出庫階１００で、自動車が自走により出庫される。他の駐車階層１０１、１０２から自動車を出庫する場合も同様である。
【０００７】
このようにこの種の平面往復式駐車装置では、各駐車階層１０１、１０２、１０３上の各駐車区画１０７のトレー１０８を搬送ステージ１１０により搬送するとともに、これらのトレー１０８を搬送ステージ１１０とリフト１２１との間で受け渡ししてリフト１２１により自動車の入出庫階１００へ昇降移送するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、この種の平面往復式駐車装置では、トレー搬送用の搬送ステージが各駐車階層数分だけ配置されているものの、各搬送ステージが各駐車階層専用になっているため、例えば同一の駐車階層で複数の出庫がある場合に、当該駐車階層の駐車区画から自動車を載せたトレーが当該駐車階層専用の搬送ステージに載せ替えられてリフトの昇降路へ搬送され、リフトへ受け渡しされた後、自動車の入出庫階で自動車の出庫が完了すると、その空になったトレーがリフト、搬送ステージにより元の駐車区画へ戻される工程が繰り返される。したがって、同一の駐車階層での次の出庫準備を想定していなかったため、円滑性、迅速性の改善が求められている。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、その目的は、この種の平面往復式駐車装置において、同一の駐車階層で入庫又は出庫が連続する場合に、当該駐車階層と他の駐車階層との間でトレーを循環させることにより、当該駐車階層でより次の入庫又は出庫の準備を行えるようにして、自動車の入出庫の円滑性、迅速性の向上を図ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明においては、リフトの他に、任意の駐車階層間に選択的にトレー送還用の昇降機を増設し、これをリフトと併用することにより任意の駐車階層間にトレーの循環経路を形成している。
このようにして、同一の駐車階層で入庫又は出庫が連続する場合に、当該駐車階層と他の駐車階層との間でトレーを循環させることにより、次の入庫又は出庫の準備を行えるようにして、自動車の入出庫の円滑性、迅速性の向上を図る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の平面往復式駐車装置は、搬送ステージを往復駆動する搬送路と、搬送路に沿って区画形成され、自動車載置用のトレーを配置された複数の駐車区画と、搬送ステージと各駐車区画との間でトレーを移動するトレー移載機構とを有し、自動車をトレーに載せて格納する複数の駐車階層と、これら駐車階層と自動車の入出庫階との間に搬送路上の任意の位置に昇降路を形成されて設置され、トレーを支持昇降するリフトとを備え、各駐車階層の各搬送ステージとリフトとの間でトレーを受け渡しする形式の平面往復式駐車装置において、前記複数の駐車階層のうち、任意の駐車階層間に選択的に連絡路を形成されて、前記連絡路にトレー送還用の昇降機を備え、前記連絡路を備える任意の駐車階層間の各駐車階層のうち、同一の駐車階層で出庫又は入庫が連続するときに、前記リフトと、前記同一の駐車階層以外の任意の他の駐車階層の搬送ステージと、前記昇降機とにより、入出庫階のトレーを、取り出し元の駐車階層へ送還するトレーの循環経路が形成されているものである。本発明の請求項２に記載の平面往復式駐車装置は、請求項１の構成において、任意の駐車階層間を連絡する連絡路が搬送路上の任意の位置に形成され、トレー送還用の昇降機は、前記連絡路上に立ち上げられた昇降ガイドと、前記昇降ガイドの案内により、前記連絡路上に移動された搬送ステージに対してその両側を昇降可能に配置され、トレーを支持可能な昇降爪と、前記昇降爪を昇降駆動する駆動機構とを備えるものである。本発明の請求項３に記載の平面往復式駐車装置は、請求項１の構成において、任意の駐車階層間を連絡する連絡路が搬送路に隣接する任意の位置に形成され、トレー送還用の昇降機は、前記連絡路上に立ち上げられた昇降ガイドと、前記昇降ガイドの案内により前記連絡路上に昇降可能に配置され、トレーを支持可能なトレー支持部材と、前記トレー支持部材を昇降駆動する駆動機構とを備えるものである。また、本発明の請求項４に記載の平面往復式駐車装置の入出庫方法は、搬送ステージを往復駆動する搬送路と、搬送路に沿って区画形成され、自動車載置用のトレーを配置された複数の駐車区画と、搬送ステージと各駐車区画との間でトレーを移動するトレー移載機構とを有し、自動車をトレーに載せて格納する複数の駐車階層と、これら駐車階層と自動車の入出庫階との間に搬送路上の任意の位置に昇降路を形成されて設置され、トレーを支持昇降するリフトとを備え、各駐車階層の各搬送ステージとリフトとの間でトレーを受け渡しする形式の平面往復式駐車装置において、前記複数の駐車階層のうち、任意の駐車階層間に選択的に連絡路を形成するとともに、前記連絡路にトレー送還用の昇降機を備え、前記連絡路を備える任意の駐車階層間の各駐車階層のうち、同一の駐車階層で出庫又は入庫が連続するときに、前記リフトと、前記同一の駐車階層以外の任意の他の駐車階層の搬送ステージと、前記昇降機とにより、入出庫階のトレーを、取り出し元の駐車階層へ送還するものである。上記各構成から、同一の駐車階層で入庫又は出庫が連続する場合、当該駐車階層の搬送ステージにより当該駐車階層のトレーがリフトに受け渡しされると、このトレーが自動車の入出庫階に移送されて、自動車の入庫又は出庫が行われている間に、当該駐車階層で次の入庫又は出庫の準備が行われる。自動車の入出庫階で自動車の入庫又は出庫が終了すると、先のトレーがリフトにより移送され、これが他の駐車階層の搬送ステージに受け渡しされる。ここでリフトは当該駐車階層へ昇降され、次のトレーが受け渡しされて、同様の動作が繰り返される。一方、先のトレーは他の駐車階層上を搬送ステージによりトレー送還用の昇降機へ搬送され、この昇降機により取り出し元の駐車階層へ送還される。取り出し元の駐車階層では、送還された先のトレーが適宜搬送ステージにより取り出し元の駐車区画に対応する位置へ搬送され、その駐車区画へ戻し入れられる。さらに入庫又は出庫が連続する場合は、これらの動作が繰り返される。このように、同一の駐車階層で入庫又は出庫が連続する場合に、当該駐車階層と他の駐車階層との間でトレーを循環させることにより、先の自動車の入庫中又は出庫中に、当該駐車階層で次の入庫又は出庫の準備をしておくことができ、連続する自動車の入庫又は出庫を円滑、かつ迅速に行うことができる。
【００１１】
以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。
（実施例）
図１は本発明の一実施例の構成を示すものである。図１において、この平面往復式駐車装置は、複数の駐車階層１１、１２、１３と、これらの駐車階層１１、１２、１３毎に１台ずつ配置された搬送ステージ２１、２２、２３と、自動車の入出庫階１０と各駐車階層１１、１２、１３との間に設置された入出庫用のリフト３１と、任意の駐車階層１１、１２、１３間に設置されたトレー送還用の昇降機４１とを備える。なお、この平面往復式駐車装置は地下式駐車場として設置され、自動車の入出庫階１０が地上１階に設けられている。
【００１２】
この駐車装置は、従来例と同様に、３階層構造になっていて、各駐車階層１１、１２、１３が、図２に示すように、搬送ステージ２１、２２、２３を走行する搬送路１と、搬送路１の両側に区画形成され、自動車載置用のトレー１４を配置された複数の駐車区画１５とにより構成されている。各搬送路１には、搬送ステージ２１、２２、２３用の一対の固定レール２が敷設されている。各駐車区画１５には、前後に対にしてトレー横行レール１６が敷設され、その上にトレー１４が前後に軸支された複数の車輪１４０をトレー横行用レール１６上に乗せて横行可能に配置されている。
【００１３】
各搬送ステージ２１、２２、２３は、図２に示すように、トレー１４を横行可能に、前後に対にしてトレー横行用レール２４が幅方向に向けて設置されている。また全体が台車構造になっていて、その前部と後部とにそれぞれ少なくとも片側２輪、両側合わせて４輪ずつ配設した合計８輪の車輪構成からなり、前部及び後部の各片側２輪間に、各片側２輪の一方が各駐車階層１１、１２、１３の各固定レール２に形成されたリフト３１、昇降機４１を昇降（通過）させるための各間欠部３、４上を通過可能に、その他方が他の車輪と共に固定レール２上を転動可能な車軸間距離が設定されている。これらの搬送ステージ２１、２２、２３はモータ駆動により自走式になっている。なお、モータの駆動にはトロリー給電方式が用いられている。また、各搬送ステージ２１、２２、２３には、搬送ステージ２１、２２、２３と各駐車区画１５との間でトレー１４を移動するトレー移載装置２５が搭載されている。このトレー移載装置２５は、搬送ステージ２１、２２、２３上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能な所定の長さを有するアーム２５１と、アーム２５１の先端に係合部材として上方に向けて突設されたローラ２５２と、アーム２５１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ２５３と、各トレー１４の一側部に沿って取り付けられ、ローラ２５２が係合可能なガイド部材２５４とを備える。
【００１４】
図１において、リフト３１は、駐車装置全体の一端側（図中、左端側）に設置されている。各駐車階層１１、１２、１３の搬送路１上の任意の位置に、ここでは各駐車階層１１、１２、１３の一端部にリフトの昇降路３０が形成され、ここにリフト３１が設置されている。なお、リフト３１の設置上、各駐車階層１１、１２、１３の一対の固定レール２にはリフトの昇降路３０側の所定の位置に、リフトの昇降部材３３が通過するための間欠部３が形成されている。リフト３１は、昇降路３０の四隅に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド３２と、前側の昇降ガイド３２間および後側の昇降ガイド３２間にそれぞれ配置された一対の昇降部材３３と、各昇降ガイド３２上に構成された昇降駆動機構３４とを備える。各昇降ガイド３２にはＨ鋼材などが用いられていて、その溝形状の３面がガイド面になっていて、そのガイド面上に摺動可能なガイドローラを有する昇降杆３４７が昇降可能に配置されている。一対の昇降部材３３は共にその左右方向両側に、昇降路３０に向けてＬ字形に突出する昇降爪３３１を備え、一方の昇降部材３３は前側の各昇降ガイド３２間、他方の昇降部材３３は後側の各昇降ガイド３２間にそれぞれ架け渡されて各昇降杆３４７に連結されている。なお、これら昇降爪３３１の先端に上方に向けて突出する突起が設けられていて、各トレー１４の下面に形成された図示されない係止穴に係合可能になっている。昇降駆動機構３４は、一対の従動側スプロケット３４１、一対の駆動側スプロケット３４２、減速機付きの駆動モータ３４３、補助スプロケット３４４、駆動チェーン３４５、３４６、昇降杆３４７、カウンタウェイト３４８などから構成されている。一対の従動側スプロケット３４１は、後側の各昇降ガイド３２上部に１個ずつ配設されている。一対の駆動側スプロケット３４２は、前側の各昇降ガイド３２上部に２個ずつ並列に配設され、減速機付きの駆動モータ３４３に作動連結されている。補助スプロケット３４４は、前側の昇降ガイド３２上部に１個ずつ、前後の各駆動側スプロケット３４２と各従動側スプロケット３４１との間のアイドラーとして配置されている。これら従動側、駆動側の各スプロケット３４１、３４２間には第１の駆動チェーン３４５が巻き掛けられ、その一端に昇降杆３４７が連結されるとともに、その他端にカウンタウェイト３４８が吊り下げられている。また、駆動側の各スプロケット３４２上に第２の駆動チェーン３４６が巻き掛けられ、その一端に昇降杆３４７を連結されるとともに、その他端にカウンタウェイト３４８が吊り下げられている。このようにして、各駆動チェーン３４５、３４６に連結された合計４個の昇降杆３４７が各昇降ガイド３２のガイド面上に組み入れられ、駆動モータ３４３の作動により同期して昇降され、各昇降杆３４７に連結された一対の昇降部材３３の駆動により、前後の各昇降爪３３１が固定レール２上の搬送ステージ２１、２２、２３に対してその前後を昇降可能に配置され、昇降路３０においてトレー１４をその前後両側から４点で係合し、支持可能になっている。
【００１５】
なお、リフトの昇降路３０の上方、地上１階が自動車の入出庫階１０になっている。そのフロア上にはトレー着床口１０Ｌが形成されていて、トレー１４がフロア上に着床可能になっている。また、特に図示していないが、自動車の入出庫階には、ターンテーブルを備えた入出庫部、出入口ドアを対向配置することにより自動車が通り抜け可能な入出庫部など、各種タイプが採用可能であることは勿論である。
【００１６】
図１において、トレー送還用の昇降機４１は全駐車階層１１、１２、１３間に、搬送路１上の任意の位置として、ここではリフト３１とは反対側の右端部に連絡路４０が形成されて設置されている。なお、昇降機４１の設置上、各駐車階層１１、１２、１３の一対の固定レール２には連絡路４０側の所定の位置に、昇降機４１の昇降部材３３が通過するための間欠部４が形成されている。ここで昇降機４１は、リフト３１と同様に、連絡路４０の四隅に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド３２と、前側の昇降ガイド３２間および後側の昇降ガイド３２間にそれぞれ配置され、昇降爪３３１を有する一対の昇降部材３３と、各昇降ガイド３２上に構成された昇降駆動機構３４とを備え、リフト３１と共通の部品を用いて構成されている。ここでは昇降機４１の各部についてリフト３１と同じ符号を付してその重複した説明を省略する。このようにしてトレー送還用の昇降機４１が増設され、リフト３１、各駐車階層１１、１２、１３の各搬送ステージ２１、２２、２３とともにトレー循環機構を構成されて、全駐車階層１１、１２、１３間にトレーの循環経路が形成されている。
【００１７】
次に、この平面往復式駐車装置の動作について図３乃至図１０を用いて説明する。なお、この駐車装置においては、基本動作として、通常、従来例と同様の動作が行われるが、ここではその重複した動作説明を省略して、この駐車装置特有の動作、すなわち、同一の駐車階層で出庫が連続する場合の動作について例示する。なお、ここでは、最上階の駐車階層１１で４台の自動車が連続して出庫されるものとする。説明の便宜上、図３乃至図１０において、出庫する自動車とその順番をそれぞれの駐車区画に出庫１、出庫２、出庫３、出庫４と示してある。
【００１８】
自動車を出庫する場合、図３に示すように、まず出庫１の自動車を載せたトレー１４が自動車の入出庫階１０に移送される。なお、このトレー１４は、出庫１の駐車区画１５から次の工程により、自動車の入出庫階１０に移送される。まず、搬送ステージ２１が、自走により、搬送路１上を当該駐車区画１５に対応する位置まで移動される。続いて、搬送ステージ２１が当該駐車区画１５に対応する位置に達すると、搬送ステージ２１が停止され、ここでトレー移載装置２５が作動される。すなわち、図２を参照すると、駆動モータ２５３により、アーム２５１が当該駐車区画１５に向けて旋回され、その先端のローラ２５２がトレー１４のガイド部材２５４にその一端から挿入される。続くアーム２５１の旋回動作により、トレー１４は搬送ステージ２１の方向へ引き出され、その前後両側の車輪１４０が駐車区画１５のトレー横行用レール１６から搬送ステージ２１上のトレー横行用レール２４へ移動することにより、横行されていく。アーム２５１が所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー１４は搬送ステージ２１上に完全に載せ替えられる（以下の説明で、このトレー移載装置２５による一連の工程をトレーの引き出し動作という。）。そして、図３において、搬送ステージ２１は搬送路１上を移動し、リフトの昇降路３０に向けてトレー１４を搬送する。リフトの昇降路３０では、予め一対の昇降部材３３が下方所定の位置に待機されている。搬送ステージ２１がリフトの昇降路３０上に停止されると、続いてリフト３１の作動により、一対の昇降部材３３が上昇され、その昇降爪３３１が搬送ステージ２１の前後を通過すると同時に、出庫１の自動車を載せたトレー１４が搬送ステージ２１からリフトの昇降爪３３１に受け渡しされ、このトレー１４が上昇される。続いて昇降爪３３１が最上位置に停止され、トレー１４が自動車の入出庫階１０に着床される。このようにして出庫１の自動車が自動車の入出庫階１０に移送される。なお、これに併せて、当該駐車階層１１に隣接する他の駐車階層１２では、その搬送ステージ２２が適宜、搬送路１上をリフトの昇降路３０へ移動され、リフトの昇降路３０上に待機される。ここで搬送ステージ２２がその駐車階層１２で作動中の場合は、さらにその下の駐車階層（最下階の駐車階層）１３の搬送ステージ２３が搬送路１上をリフトの昇降路３０へ移動され、リフトの昇降路３０上に待機される。
【００１９】
さて、自動車の入出庫階１０に移送された出庫１の自動車は、図示されないターンテーブルによりその前後の向きが反転されてから、図４に示すように、自走により出庫される。一方、当該駐車階層（最上階の駐車階層）１１では、出庫１の自動車を載せたトレー１４が搬送ステージ２１からリフト３１へ受け渡しされた後、即時に、搬送ステージ２１が、搬送路１上を次の出庫（出庫２）の駐車区画１５に対応する位置へ移動されて、次の出庫の準備が行われる。すなわち、トレー移載装置２５が駆動され、そのトレーの引き出し動作により、当該駐車区画（出庫２の駐車区画）１５のトレー１４が横行されて、搬送ステージ２１へ移動される。このような次の出庫の準備が行われているうちに、自動車の入出庫階１０で出庫１の自動車の出庫が完了され、リフト３１の作動により、空のトレー（出庫１のトレー）１４が下降される。このとき、最上階の駐車階層１１ではその搬送ステージ２１が次の出庫の準備により作動中になっていて、リフトの昇降路３０は開放されている。リフト３１により空のトレー１４は最上階の駐車階層１１を通過して、その下の駐車階層１２へ移送される。リフトの昇降爪３３１が下の駐車階層１２で待機している搬送ステージ２２の前後を通過すると同時に、空のトレー１４がリフトの昇降爪３３１から搬送ステージ２２へ受け渡しされる。続いて、この空のトレー１４を乗せた搬送ステージ２２は搬送路１上を連絡路４０に向けて移動される。
【００２０】
このようにして空のトレー１４が他の駐車階層１２へ移送されると、図５に示すように、当該駐車階層（最上階の駐車階層）１１で搬送ステージ２１が搬送路１上をリフトの昇降路３０に向けて移動され、次の出庫（出庫２）の自動車を載せたトレー１４を搬送する。搬送ステージ２１がリフトの昇降路３０上に停止されると、リフト３１が作動され、一対の昇降部材３３が他の駐車階層１２から上昇されていく。一方、他の駐車階層１２では、その搬送路１上を空のトレー１４を乗せた搬送ステージ２２が移動され、連絡路４０上に停止される。なお、連絡路４０には、予め一対の昇降部材３３が下方所定の位置に待機されている。
【００２１】
続いて、図６に示すように、リフト３１の作動により、一対の昇降部材３３が上昇され、その昇降爪３３１が搬送ステージ２１の前後を通過すると同時に、出庫２の自動車を載せたトレー１４が搬送ステージ２１からリフトの昇降爪３３１に受け渡しされ、このトレー１４が上昇される。そして昇降爪３３１が最上位置に停止され、トレー１４が自動車の入出庫階１０に着床される。この出庫中、当該駐車階層（最上階の駐車階層）１１では、搬送ステージ２１がトレー１４を乗せていない空の状態で搬送路１上を連絡路４０に向けて移動されていく。一方、連絡路４０では、昇降機４１の作動により、一対の昇降部材３３が上昇され、その昇降爪３３１が他の駐車階層１２の搬送ステージ２２の前後を通過すると同時に、空のトレー１４が搬送ステージ２２から昇降機４１の昇降爪３３１へ受け渡しされ、当該駐車階層１１へ送還される。このとき、空のトレー１４は、昇降爪３３１の上昇により、当該駐車階層１１のレベルよりも所定の高さ（搬送ステージ２１が進入可能な高さ）だけ高い位置まで移送され、そこで停止される。ここで、搬送路１上を移動してきた搬送ステージ２１が連絡路４０上、空のトレー１４の下に進入される。なお、他の駐車階層１２の搬送ステージ２２は連絡路４０から移動され、次の動作まで待機される。また、最下階の駐車階層１３で、搬送ステージ２３が搬送路１上をリフトの昇降路３０へ移動され、そこで待機される。
【００２２】
このような空のトレー１４の送還動作と併行して、図７に示すように、自動車の入出庫階１０においては出庫２の自動車の出庫が完了されていて、リフト３１の作動により、空のトレー（出庫２のトレー）１４が下降される。このとき、最上階の駐車階層１１ではその搬送ステージ２１が空のトレー（出庫１のトレー）１４の回収のため作動中になっていて、リフトの昇降路３０が開放されている。また、その下の駐車階層１２では、搬送ステージ２２がリフトの昇降路３０から退避されていて、リフトの昇降路３０が開放されている。リフト３１により空のトレー１４（出庫２のトレー）１４は駐車階層１１、１２を通過して、最下階の駐車階層１３へ移送される。リフトの昇降爪３３１が下の駐車階層１３で待機している搬送ステージ２３の前後を通過すると同時に、空のトレー１４がリフトの昇降爪３３１から搬送ステージ２３へ受け渡しされる。この間に、連絡路４０では昇降機４１が作動され、その昇降爪３３１が待機位置から下降されて、当該駐車階層（最上階の駐車階層）１１に停止中の搬送ステージ２１の前後を通過すると同時に、空のトレー（出庫１のトレー）１４が昇降爪３３１から搬送ステージ２１へ受け渡しされる。
【００２３】
続いて、図８に示すように、最下階の駐車階層１３で空のトレー（出庫２のトレー）１４を乗せた搬送ステージ２３が搬送路１上を連絡路４０に向けて移動され、そこで待機される。一方、最上階の駐車階層１１では、連絡路４０で昇降機４１から空のトレー（出庫１のトレー）１４を受け渡しされた搬送ステージ２１が搬送路１上をそのトレー１４の取り出し元の駐車区画１５に対応する位置まで移動される。続いて、搬送ステージ２１が当該駐車区画１５に対応する位置に達すると、搬送ステージ２１は停止され、トレー移載装置２５が作動される。すなわち、駆動モータ２５３により、アーム２５１が当該駐車区画１５に向けて旋回され、トレー１４は搬送ステージ２１から当該駐車区画１５に向けて送り出されていき、その前後両側の各車輪１４０が搬送ステージ２１のトレー横行用レール２４から当該駐車区画１５のトレー横行用レール１６へ移動することにより、横行されていく。アーム２５１が所定角度まで旋回されると、トレー１４は当該駐車区画１５上に完全に移し替えられる。同時にアーム２５１先端のローラ２５２がガイド部材２５４から抜け外れる。このようにして、空のトレー１４が当該駐車区画１５に戻し入れられる（以下の説明で、このトレー移載装置２５による一連の工程をトレーの戻し入れ動作という。）。
【００２４】
続いて、図９に示すように、当該駐車階層（最上階の駐車階層）１１では、その搬送ステージ２１が搬送路１上を次の出庫（出庫３）の駐車区画１５に対応する位置へ移動され、次の出庫の準備が行われる。すなわち、トレー移載装置２５が駆動され、トレーの引き出し動作により、当該駐車区画（出庫３の駐車区画）１５のトレー１４が横行されて、搬送ステージ２１へ移動される。この間に、連絡路４０では、昇降機４１の作動により、一対の昇降部材３３が上昇され、その昇降爪３３１が他の駐車階層１３の搬送ステージ２３の前後を通過すると同時に、空のトレー１４が搬送ステージ２３から昇降機４１の昇降爪３１１へ受け渡しされ、当該駐車階層１１へ送還される。空のトレー（出庫２のトレー）１４は、既に説明しているように、当該駐車階層１１のレベルよりも所定の高さだけ高い位置まで移送され、そこで停止される。なお、他の駐車階層１３の搬送ステージ２３は連絡路４０から移動され、次の動作（ここでは出庫の動作）が行われる。
【００２５】
続いて、図１０に示すように、当該駐車階層（最上階の駐車階層）１１で搬送ステージ２１が搬送路１上をリフトの昇降路３０に向けて移動され、出庫３の自動車を載せたトレー１４を搬送する。搬送ステージ２１がリフトの昇降路３０上に停止されると、リフト３１が作動され、一対の昇降部材３３が上昇され、同様にして、このトレー１４が自動車の入出庫階１０に向けて移送される。この出庫３の自動車の出庫中、同様にして当該駐車階層（最上階の駐車階層）１１で搬送ステージ２１が搬送路１上を次の出庫（出庫４）の駐車区画１５に対応する位置へ移動されて、次の出庫の準備が行われる。以下、各駐車階層１１、１２、１３で同様の動作が繰り返される。
【００２６】
なお、ここでは、トレーの送還動作を各出庫ごとに行うように説明したが、一連の連続出庫が終了してから、順次トレーの送還動作を行うこともできる。すなわち、最初の出庫で使用された空のトレー１４を既に説明した動作で連絡路４０上に待機させるとともに、次に続く出庫で使用された複数の空のトレー１４を出庫のない他の駐車階層に配置された搬送ステージに載せたまま待機させた状態（トレーのストック状態）で出庫を続け、この連続した出庫が終了後、連絡路４０上に待機していた空のトレー１４から順次、取り出し元の駐車区画１５にトレー１４の送還を行うものである。
【００２７】
このように上記実施例によれば、同一の駐車階層１１で出庫が連続する場合に、当該駐車階層１１と他の駐車階層１２又は１３との間でトレー１４を循環させるようにしているので、自動車の出庫中に、当該駐車階層１１で次の出庫の準備をしておくことができ、連続する自動車の出庫を円滑、かつ迅速に行うことができる。
【００２８】
また、同一の駐車階層で入庫が連続する場合にも、トレーを同様の動作により移送することができる。すなわち、当該駐車階層から空のトレーを自動車の入出庫階へ同様の工程により移送し、自動車の入出庫階で入庫の自動車を載せたトレーを他の駐車階層を経由して当該駐車階層に送還することができる。このトレーの循環により、自動車の入庫中に、当該駐車階層で次の入庫用のトレーを取り出しておくなど、次の入庫の準備をしておくことができ、連続する自動車の入庫を円滑、かつ迅速に行うことができる。なお、入庫に際しても、出庫の場合と同様に、一連の連続入庫が終了してから、順次トレー（入庫の自動車を載せたトレー）の送還動作を行うことができる。すなわち、最初の入庫に使用された自動車を載せたトレーを既に説明した動作で連絡路上に待機させるとともに、次に続く入庫に使用された複数のトレーを入庫先でない他の駐車階層に配置された搬送ステージに載せたまま待機させた状態で入庫を続け、この連続した入庫の終了後、連絡路上に待機していたトレーから順次、取り出し元の駐車区画にトレーを送還するものである。
【００２９】
また、この実施例の場合、トレー返還用の昇降機４１をリフト３１と共通の部品を用いて構成しているので、コストの低減を図ることができる。
【００３０】
なお、この実施例では、トレー送還用の昇降機４１を全駐車階層１１、１２、１３間に設置して、全駐車階層１１、１２、１３間にトレーの循環経路を形成しているが、昇降機４１を一部の駐車階層間にのみ設置して、一部の駐車階層間にのみトレーの循環経路を形成するようにしてもよい。
【００３１】
また、この実施例では、トレー送還用の昇降機４１を各駐車階層１１、１２、１３の搬送路１上に形成した連絡路４０上に設置しているが、連絡路４０を各駐車階層１１、１２、１３の搬送路１に隣接する任意の位置に形成して、そこに昇降機４１を設置してもよい。この場合、昇降機４１は、図１１に示すように、連絡路４０上の四隅に立ち上げられた複数の昇降ガイド４２と、これら昇降ガイド４２の案内により連絡路４０上に昇降可能に配置され、トレー横行用レールを配設されたトレー支持部材４３と、トレー支持部材４３を昇降駆動する駆動機構４４とを備える。各駐車階層１１、１２、１３でトレー１４が搬送ステージ２１、２２、２３から昇降機４１へ又はその反対へトレー移載装置２５により移載される。
【００３２】
なお、上記各構成は本発明の一実施例を示すものであり、これらに限定することなく、他の方式を採用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、上記実施例から明らかなように、複数の駐車階層のうち、任意の駐車階層間に選択的に連絡路を形成し、この連絡路にトレー送還用の昇降機を備え、連絡路を備える任意の駐車階層間の各駐車階層のうち、同一の駐車階層で出庫又は入庫が連続するときに、リフトと、当該同一の駐車階層以外の任意の他の駐車階層の搬送ステージと、昇降機とにより、入出庫階のトレーを、取り出し元の駐車階層へ送還するので、同一の駐車階層で入庫又は出庫が連続する場合に、自動車の入出庫の円滑性及び迅速性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における平面往復式駐車装置の側面図
【図２】同平面往復式駐車装置の部分拡大平面図
【図３】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層から複数の出庫が連続する場合の動作説明図
【図４】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図３の続き）
【図５】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図４の続き）
【図６】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図５の続き）
【図７】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図６の続き）
【図８】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図７の続き）
【図９】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図８の続き）
【図１０】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図９の続き）
【図１１】本発明の別の実施例における平面往復式駐車装置の部分拡大平面図
【図１２】従来の平面往復式駐車装置の側面図
【符号の説明】
１ 搬送路
２ 固定レール
３、４ 間欠部
１０ 自動車の入出庫階
１０Ｌ トレーの着床口
１１、１２、１３ 駐車階層
１４ 自動車載置用のトレー
１４０ 車輪
１５ 駐車区画
１６ トレー横行用レール
２１、２２、２３ 搬送ステージ
２４ トレー横行用レール
２５ トレー移載装置
２５１ アーム
２５２ ローラ（係合部材）
２５３ 駆動モータ（旋回駆動装置）
２５４ ガイド部材
３０ リフトの昇降路
３１ リフト
３２ 昇降ガイド
３３ 昇降部材
３３１ 昇降爪
３４ 昇降駆動機構
３４１ 従動側スプロケット
３４２ 駆動側スプロケット
３４３ 減速機付きの駆動モータ
３４４ 補助スプロケット
３４５、３４６ 駆動チェーン
３４７ 昇降杆
３４８ カウンタウェイト
４０ 連絡路
４１ トレー返還用の昇降機
４２ 昇降ガイド
４３ トレー支持部材
４４ 駆動機構

Claims (4)

1. 搬送ステージを往復駆動する搬送路と、搬送路に沿って区画形成され、自動車載置用のトレーを配置された複数の駐車区画と、搬送ステージと各駐車区画との間でトレーを移動するトレー移載機構とを有し、自動車をトレーに載せて格納する複数の駐車階層と、これら駐車階層と自動車の入出庫階との間に搬送路上の任意の位置に昇降路を形成されて設置され、トレーを支持昇降するリフトとを備え、各駐車階層の各搬送ステージとリフトとの間でトレーを受け渡しする形式の平面往復式駐車装置において、
   前記複数の駐車階層のうち、任意の駐車階層間に選択的に連絡路を形成されて、前記連絡路にトレー送還用の昇降機を備え、
   前記連絡路を備える任意の駐車階層間の各駐車階層のうち、同一の駐車階層で出庫又は入庫が連続するときに、前記リフトと、前記同一の駐車階層以外の任意の他の駐車階層の搬送ステージと、前記昇降機とにより、入出庫階のトレーを、取り出し元の駐車階層へ送還するトレーの循環経路が形成されていることを特徴とする平面往復式駐車装置。
2. 任意の駐車階層間を連絡する連絡路が搬送路上の任意の位置に形成され、トレー送還用の昇降機は、前記連絡路上に立ち上げられた昇降ガイドと、前記昇降ガイドの案内により、前記連絡路上に移動された搬送ステージに対してその両側を昇降可能に配置され、トレーを支持可能な昇降爪と、前記昇降爪を昇降駆動する駆動機構とを備える請求項１に記載の平面往復式駐車装置。
3. 任意の駐車階層間を連絡する連絡路が搬送路に隣接する任意の位置に形成され、トレー送還用の昇降機は、前記連絡路上に立ち上げられた昇降ガイドと、前記昇降ガイドの案内により前記連絡路上に昇降可能に配置され、トレーを支持可能なトレー支持部材と、前記トレー支持部材を昇降駆動する駆動機構とを備える請求項１に記載の平面往復式駐車装置。
4. 搬送ステージを往復駆動する搬送路と、搬送路に沿って区画形成され、自動車載置用のトレーを配置された複数の駐車区画と、搬送ステージと各駐車区画との間でトレーを移動するトレー移載機構とを有し、自動車をトレーに載せて格納する複数の駐車階層と、これら駐車階層と自動車の入出庫階との間に搬送路上の任意の位置に昇降路を形成されて設置され、トレーを支持昇降するリフトとを備え、各駐車階層の各搬送ステージとリフトとの間でトレーを受け渡しする形式の平面往復式駐車装置において、
   前記複数の駐車階層のうち、任意の駐車階層間に選択的に連絡路を形成するとともに、前記連絡路にトレー送還用の昇降機を備え、
   前記連絡路を備える任意の駐車階層間の各駐車階層のうち、同一の駐車階層で出庫又は入庫が連続するときに、前記リフトと、前記同一の駐車階層以外の任意の他の駐車階層の搬送ステージと、前記昇降機とにより、入出庫階のトレーを、取り出し元の駐車階層へ送還することを特徴とする平面往復式駐車装置の入出庫方法。

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