JP2001098786A - 平面往復式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多層式の平面往復式駐車装置において、同一
の駐車階層で連続する入庫又は出庫の円滑性、迅速性の
向上を図る。 【解決手段】 リフト３１の他に、任意の駐車階層１
１、１２、１３間に選択的に、トレー送還用の昇降機４
１を増設し、これをリフト３１と併用することにより任
意の駐車階層１１、１２、１３間にトレー１４の循環経
路を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横方向又は縦方向
に長い平面を効率的に活用する多層式の平面往復式駐車
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の平面往復式駐車装置は、
図１２に示すように、例えば３階層構造の駐車階層１０
１、１０２、１０３と、各駐車階層１０１、１０２、１
０３ごとに配置され、自動車を搬送する搬送ステージ１
１０と、自動車の入出庫階１００と各駐車階層１０１、
１０２、１０３との間に設置され、自動車を昇降移送す
るリフト１２１とを備える。この駐車装置の場合、各駐
車階層１０１、１０２、１０３は、搬送ステージ用の一
対の固定レール１０４を敷設された搬送路１０５と、搬
送路１０５の両側に沿って一列に区画形成され、トレー
横行用レール１０６を敷設された複数の駐車区画１０７
とを備え、各駐車区画１０７に自動車載置用のトレー１
０８がその下面前後に軸支された車輪１０９をトレー横
行用レール１０６に乗せて配置されている。搬送ステー
ジ１１０は、トロリー給電により駆動される自走式の台
車１１１からなり、台車１１１上にトレー横行用レール
１１２を設置されるとともに、台車１１１と駐車区画１
０７との間でトレー１０８を受け渡しするトレー移載装
置１１３が搭載されている。リフト１２１は、各駐車階
層１０１、１０２、１０３の搬送路１０５上の一端にそ
の昇降路１２０を設定されて設置され、昇降路１２０の
四隅に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド１２２と、
前側の各昇降ガイド１２２間および後側の各昇降ガイド
１２２間にそれぞれ配置され、左右両側に昇降路１２０
に向けて突出する昇降爪１２３を有する一対の昇降部材
１２４と、各昇降ガイド１２２の上部に構成された昇降
駆動機構１２５とを備える。

【０００３】このような構成から、自動車を入庫する場
合、次のような入庫運転が行われる。なお、ここでは、
最上階の駐車階層１０１の奥の駐車区画１０７に自動車
を入庫する場合を例示する。

【０００４】まず、入庫の自動車が自動車の入出庫階１
００に乗り入れられる。自動車の入出庫階１００には、
予めトレー１０８が着床待機されていて、このトレー１
０８上に自動車が載置される。なお、このトレー１０８
は、当該駐車区画１０７から、搬送ステージ１１０によ
り取り出されて搬送され、さらにリフト１２１の昇降爪
１２３に受け渡しされて昇降移送され、自動車の入出庫
階１００に着床されている。次いで、リフト１２１の駆
動により、その昇降爪１２３が下降され、リフトの昇降
路１２０上を最上階の駐車階層１０１の搬送路１０５で
待機中の搬送ステージ１１０の前後を通過すると同時
に、トレー１０８が昇降爪１２３から搬送ステージ１１
０上に受け渡しされる。続いて、搬送ステージ１１０が
その駐車階層１０１の搬送路１０５上を自走により走行
されて、当該駐車区画１０７に対応する位置に停止され
る。ここで、トレー１０８が搬送ステージ１１０上のト
レー移載装置１１３により、搬送ステージ１１０から当
該駐車区画１０７へ移動されて、当該駐車区画１０７に
入庫の自動車が格納される。他の駐車階層１０２、１０
３へ自動車を入庫する場合も同様である。

【０００５】また、自動車を出庫する場合、次のような
出庫運転が行われる。なお、ここでは、最下階の駐車階
層１０３の奥の駐車区画１０７から自動車を出庫する場
合を例示する。

【０００６】まず、最下階の駐車階層１０３の搬送路１
０５上を搬送ステージ１１０が自走により走行されて、
奥の駐車区画１０７に対応する位置に停止される。ここ
で、出庫の自動車を載せたトレー１０８が搬送ステージ
１１０上のトレー移載装置１１３により、当該駐車区画
１０７から搬送ステージ１１０へ移動され、乗せ替えら
れる。続いて、最下階の駐車階層１０３の搬送路１０５
上を搬送ステージ１１０がリフトの昇降路１２０に向け
て移動される。そして、リフト１２１の駆動により、予
め最下位置に待機中の昇降爪１２３が上昇され、リフト
の昇降路１２０上で待機中の搬送ステージ１１０の前後
を通過すると同時に、トレー１０８が搬送ステージ１１
０からリフト１２１へ受け渡しされる。そして、出庫の
自動車を載せたトレー１０８が自動車の入出庫階１００
へ移送される。自動車の入出庫階１００で、自動車が自
走により出庫される。他の駐車階層１０１、１０２から
自動車を出庫する場合も同様である。

【０００７】このようにこの種の平面往復式駐車装置で
は、各駐車階層１０１、１０２、１０３上の各駐車区画
１０７のトレー１０８を搬送ステージ１１０により搬送
するとともに、これらのトレー１０８を搬送ステージ１
１０とリフト１２１との間で受け渡ししてリフト１２１
により自動車の入出庫階１００へ昇降移送するようにな
っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
この種の平面往復式駐車装置では、トレー搬送用の搬送
ステージが各駐車階層数分だけ配置されているものの、
各搬送ステージが各駐車階層専用になっているため、例
えば同一の駐車階層で複数の出庫がある場合に、当該駐
車階層の駐車区画から自動車を載せたトレーが当該駐車
階層専用の搬送ステージに載せ替えられてリフトの昇降
路へ搬送され、リフトへ受け渡しされた後、自動車の入
出庫階で自動車の出庫が完了すると、その空になったト
レーがリフト、搬送ステージにより元の駐車区画へ戻さ
れる工程が繰り返される。したがって、同一の駐車階層
での次の出庫準備を想定していなかったため、円滑性、
迅速性の改善が求められている。本発明は、このような
従来の問題を解決するものであり、その目的は、この種
の平面往復式駐車装置において、同一の駐車階層で入庫
又は出庫が連続する場合に、当該駐車階層と他の駐車階
層との間でトレーを循環させることにより、当該駐車階
層でより次の入庫又は出庫の準備を行えるようにして、
自動車の入出庫の円滑性、迅速性の向上を図ることにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、リフトの他に、任意の駐車階層
間に選択的にトレー送還用の昇降機を増設し、これをリ
フトと併用することにより任意の駐車階層間にトレーの
循環経路を形成している。このようにして、同一の駐車
階層で入庫又は出庫が連続する場合に、当該駐車階層と
他の駐車階層との間でトレーを循環させることにより、
次の入庫又は出庫の準備を行えるようにして、自動車の
入出庫の円滑性、迅速性の向上を図る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の平面往
復式駐車装置は、任意の駐車階層間に選択的に、トレー
送還用の昇降機を備え、任意の駐車階層間にトレーの循
環経路が形成されているものである。本発明の請求項２
に記載の平面往復式駐車装置は、請求項１の構成におい
て、任意の駐車階層間を連絡する連絡路が搬送路上の任
意の位置に形成され、トレー送還用の昇降機は、連絡路
上に立ち上げられた昇降ガイドと、昇降ガイドの案内に
より、連絡路上に移動された搬送ステージに対してその
両側を昇降可能に配置され、トレーを支持可能な昇降爪
と、昇降爪を昇降駆動する駆動機構とを備えるものであ
る。本発明の請求項３に記載の平面往復式駐車装置は、
請求項１の構成において、任意の駐車階層間を連絡する
連絡路が搬送路に隣接する任意の位置に形成され、トレ
ー送還用の昇降機は、連絡路上に立ち上げられた昇降ガ
イドと、昇降ガイドの案内により連絡路上に昇降可能に
配置され、トレーを支持可能なトレー支持部材と、トレ
ー支持部材を昇降駆動する駆動機構とを備えるものであ
る。上記各構成から、同一の駐車階層で入庫又は出庫が
連続する場合、当該駐車階層の搬送ステージにより当該
駐車階層のトレーがリフトに受け渡しされると、このト
レーが自動車の入出庫階に移送されて、自動車の入庫又
は出庫が行われている間に、当該駐車階層で次の入庫又
は出庫の準備が行われる。自動車の入出庫階で自動車の
入庫又は出庫が終了すると、先のトレーがリフトにより
移送され、これが他の駐車階層の搬送ステージに受け渡
しされる。ここでリフトは当該駐車階層へ昇降され、次
のトレーが受け渡しされて、同様の動作が繰り返され
る。一方、先のトレーは他の駐車階層上を搬送ステージ
によりトレー送還用の昇降機へ搬送され、この昇降機に
より取り出し元の駐車階層へ送還される。取り出し元の
駐車階層では、送還された先のトレーが適宜搬送ステー
ジにより取り出し元の駐車区画に対応する位置へ搬送さ
れ、その駐車区画へ戻し入れられる。さらに入庫又は出
庫が連続する場合は、これらの動作が繰り返される。こ
のように、同一の駐車階層で入庫又は出庫が連続する場
合に、当該駐車階層と他の駐車階層との間でトレーを循
環させることにより、先の自動車の入庫中又は出庫中
に、当該駐車階層で次の入庫又は出庫の準備をしておく
ことができ、連続する自動車の入庫又は出庫を円滑、か
つ迅速に行うことができる。

【００１１】以下、本発明の実施例について図を用いて
説明する。 （実施例）図１は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図１において、この平面往復式駐車装置は、複数
の駐車階層１１、１２、１３と、これらの駐車階層１
１、１２、１３毎に１台ずつ配置された搬送ステージ２
１、２２、２３と、自動車の入出庫階１０と各駐車階層
１１、１２、１３との間に設置された入出庫用のリフト
３１と、任意の駐車階層１１、１２、１３間に設置され
たトレー送還用の昇降機４１とを備える。なお、この平
面往復式駐車装置は地下式駐車場として設置され、自動
車の入出庫階１０が地上１階に設けられている。

【００１２】この駐車装置は、従来例と同様に、３階層
構造になっていて、各駐車階層１１、１２、１３が、図
２に示すように、搬送ステージ２１、２２、２３を走行
する搬送路１と、搬送路１の両側に区画形成され、自動
車載置用のトレー１４を配置された複数の駐車区画１５
とにより構成されている。各搬送路１には、搬送ステー
ジ２１、２２、２３用の一対の固定レール２が敷設され
ている。各駐車区画１５には、前後に対にしてトレー横
行レール１６が敷設され、その上にトレー１４が前後に
軸支された複数の車輪１４０をトレー横行用レール１６
上に乗せて横行可能に配置されている。

【００１３】各搬送ステージ２１、２２、２３は、図２
に示すように、トレー１４を横行可能に、前後に対にし
てトレー横行用レール２４が幅方向に向けて設置されて
いる。また全体が台車構造になっていて、その前部と後
部とにそれぞれ少なくとも片側２輪、両側合わせて４輪
ずつ配設した合計８輪の車輪構成からなり、前部及び後
部の各片側２輪間に、各片側２輪の一方が各駐車階層１
１、１２、１３の各固定レール２に形成されたリフト３
１、昇降機４１を昇降（通過）させるための各間欠部
３、４上を通過可能に、その他方が他の車輪と共に固定
レール２上を転動可能な車軸間距離が設定されている。
これらの搬送ステージ２１、２２、２３はモータ駆動に
より自走式になっている。なお、モータの駆動にはトロ
リー給電方式が用いられている。また、各搬送ステージ
２１、２２、２３には、搬送ステージ２１、２２、２３
と各駐車区画１５との間でトレー１４を移動するトレー
移載装置２５が搭載されている。このトレー移載装置２
５は、搬送ステージ２１、２２、２３上に旋回中心を設
定されて水平方向に旋回可能な所定の長さを有するアー
ム２５１と、アーム２５１の先端に係合部材として上方
に向けて突設されたローラ２５２と、アーム２５１を旋
回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ
２５３と、各トレー１４の一側部に沿って取り付けら
れ、ローラ２５２が係合可能なガイド部材２５４とを備
える。

【００１４】図１において、リフト３１は、駐車装置全
体の一端側（図中、左端側）に設置されている。各駐車
階層１１、１２、１３の搬送路１上の任意の位置に、こ
こでは各駐車階層１１、１２、１３の一端部にリフトの
昇降路３０が形成され、ここにリフト３１が設置されて
いる。なお、リフト３１の設置上、各駐車階層１１、１
２、１３の一対の固定レール２にはリフトの昇降路３０
側の所定の位置に、リフトの昇降部材３３が通過するた
めの間欠部３が形成されている。リフト３１は、昇降路
３０の四隅に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド３２
と、前側の昇降ガイド３２間および後側の昇降ガイド３
２間にそれぞれ配置された一対の昇降部材３３と、各昇
降ガイド３２上に構成された昇降駆動機構３４とを備え
る。各昇降ガイド３２にはＨ鋼材などが用いられてい
て、その溝形状の３面がガイド面になっていて、そのガ
イド面上に摺動可能なガイドローラを有する昇降杆３４
７が昇降可能に配置されている。一対の昇降部材３３は
共にその左右方向両側に、昇降路３０に向けてＬ字形に
突出する昇降爪３３１を備え、一方の昇降部材３３は前
側の各昇降ガイド３２間、他方の昇降部材３３は後側の
各昇降ガイド３２間にそれぞれ架け渡されて各昇降杆３
４７に連結されている。なお、これら昇降爪３３１の先
端に上方に向けて突出する突起が設けられていて、各ト
レー１４の下面に形成された図示されない係止穴に係合
可能になっている。昇降駆動機構３４は、一対の従動側
スプロケット３４１、一対の駆動側スプロケット３４
２、減速機付きの駆動モータ３４３、補助スプロケット
３４４、駆動チェーン３４５、３４６、昇降杆３４７、
カウンタウェイト３４８などから構成されている。一対
の従動側スプロケット３４１は、後側の各昇降ガイド３
２上部に１個ずつ配設されている。一対の駆動側スプロ
ケット３４２は、前側の各昇降ガイド３２上部に２個ず
つ並列に配設され、減速機付きの駆動モータ３４３に作
動連結されている。補助スプロケット３４４は、前側の
昇降ガイド３２上部に１個ずつ、前後の各駆動側スプロ
ケット３４２と各従動側スプロケット３４１との間のア
イドラーとして配置されている。これら従動側、駆動側
の各スプロケット３４１、３４２間には第１の駆動チェ
ーン３４５が巻き掛けられ、その一端に昇降杆３４７が
連結されるとともに、その他端にカウンタウェイト３４
８が吊り下げられている。また、駆動側の各スプロケッ
ト３４２上に第２の駆動チェーン３４６が巻き掛けら
れ、その一端に昇降杆３４７を連結されるとともに、そ
の他端にカウンタウェイト３４８が吊り下げられてい
る。このようにして、各駆動チェーン３４５、３４６に
連結された合計４個の昇降杆３４７が各昇降ガイド３２
のガイド面上に組み入れられ、駆動モータ３４３の作動
により同期して昇降され、各昇降杆３４７に連結された
一対の昇降部材３３の駆動により、前後の各昇降爪３３
１が固定レール２上の搬送ステージ２１、２２、２３に
対してその前後を昇降可能に配置され、昇降路３０にお
いてトレー１４をその前後両側から４点で係合し、支持
可能になっている。

【００１５】なお、リフトの昇降路３０の上方、地上１
階が自動車の入出庫階１０になっている。そのフロア上
にはトレー着床口１０Ｌが形成されていて、トレー１４
がフロア上に着床可能になっている。また、特に図示し
ていないが、自動車の入出庫階には、ターンテーブルを
備えた入出庫部、出入口ドアを対向配置することにより
自動車が通り抜け可能な入出庫部など、各種タイプが採
用可能であることは勿論である。

【００１６】図１において、トレー送還用の昇降機４１
は全駐車階層１１、１２、１３間に、搬送路１上の任意
の位置として、ここではリフト３１とは反対側の右端部
に連絡路４０が形成されて設置されている。なお、昇降
機４１の設置上、各駐車階層１１、１２、１３の一対の
固定レール２には連絡路４０側の所定の位置に、昇降機
４１の昇降部材３３が通過するための間欠部４が形成さ
れている。ここで昇降機４１は、リフト３１と同様に、
連絡路４０の四隅に立ち上げられた合計４本の昇降ガイ
ド３２と、前側の昇降ガイド３２間および後側の昇降ガ
イド３２間にそれぞれ配置され、昇降爪３３１を有する
一対の昇降部材３３と、各昇降ガイド３２上に構成され
た昇降駆動機構３４とを備え、リフト３１と共通の部品
を用いて構成されている。ここでは昇降機４１の各部に
ついてリフト３１と同じ符号を付してその重複した説明
を省略する。このようにしてトレー送還用の昇降機４１
が増設され、リフト３１、各駐車階層１１、１２、１３
の各搬送ステージ２１、２２、２３とともにトレー循環
機構を構成されて、全駐車階層１１、１２、１３間にト
レーの循環経路が形成されている。

【００１７】次に、この平面往復式駐車装置の動作につ
いて図３乃至図１０を用いて説明する。なお、この駐車
装置においては、基本動作として、通常、従来例と同様
の動作が行われるが、ここではその重複した動作説明を
省略して、この駐車装置特有の動作、すなわち、同一の
駐車階層で出庫が連続する場合の動作について例示す
る。なお、ここでは、最上階の駐車階層１１で４台の自
動車が連続して出庫されるものとする。説明の便宜上、
図３乃至図１０において、出庫する自動車とその順番を
それぞれの駐車区画に出庫１、出庫２、出庫３、出庫４
と示してある。

【００１８】自動車を出庫する場合、図３に示すよう
に、まず出庫１の自動車を載せたトレー１４が自動車の
入出庫階１０に移送される。なお、このトレー１４は、
出庫１の駐車区画１５から次の工程により、自動車の入
出庫階１０に移送される。まず、搬送ステージ２１が、
自走により、搬送路１上を当該駐車区画１５に対応する
位置まで移動される。続いて、搬送ステージ２１が当該
駐車区画１５に対応する位置に達すると、搬送ステージ
２１が停止され、ここでトレー移載装置２５が作動され
る。すなわち、図２を参照すると、駆動モータ２５３に
より、アーム２５１が当該駐車区画１５に向けて旋回さ
れ、その先端のローラ２５２がトレー１４のガイド部材
２５４にその一端から挿入される。続くアーム２５１の
旋回動作により、トレー１４は搬送ステージ２１の方向
へ引き出され、その前後両側の車輪１４０が駐車区画１
５のトレー横行用レール１６から搬送ステージ２１上の
トレー横行用レール２４へ移動することにより、横行さ
れていく。アーム２５１が所定の角度まで旋回したとこ
ろで停止され、トレー１４は搬送ステージ２１上に完全
に載せ替えられる（以下の説明で、このトレー移載装置
２５による一連の工程をトレーの引き出し動作とい
う。）。そして、図３において、搬送ステージ２１は搬
送路１上を移動し、リフトの昇降路３０に向けてトレー
１４を搬送する。リフトの昇降路３０では、予め一対の
昇降部材３３が下方所定の位置に待機されている。搬送
ステージ２１がリフトの昇降路３０上に停止されると、
続いてリフト３１の作動により、一対の昇降部材３３が
上昇され、その昇降爪３３１が搬送ステージ２１の前後
を通過すると同時に、出庫１の自動車を載せたトレー１
４が搬送ステージ２１からリフトの昇降爪３３１に受け
渡しされ、このトレー１４が上昇される。続いて昇降爪
３３１が最上位置に停止され、トレー１４が自動車の入
出庫階１０に着床される。このようにして出庫１の自動
車が自動車の入出庫階１０に移送される。なお、これに
併せて、当該駐車階層１１に隣接する他の駐車階層１２
では、その搬送ステージ２２が適宜、搬送路１上をリフ
トの昇降路３０へ移動され、リフトの昇降路３０上に待
機される。ここで搬送ステージ２２がその駐車階層１２
で作動中の場合は、さらにその下の駐車階層（最下階の
駐車階層）１３の搬送ステージ２３が搬送路１上をリフ
トの昇降路３０へ移動され、リフトの昇降路３０上に待
機される。

【００１９】さて、自動車の入出庫階１０に移送された
出庫１の自動車は、図示されないターンテーブルにより
その前後の向きが反転されてから、図４に示すように、
自走により出庫される。一方、当該駐車階層（最上階の
駐車階層）１１では、出庫１の自動車を載せたトレー１
４が搬送ステージ２１からリフト３１へ受け渡しされた
後、即時に、搬送ステージ２１が、搬送路１上を次の出
庫（出庫２）の駐車区画１５に対応する位置へ移動され
て、次の出庫の準備が行われる。すなわち、トレー移載
装置２５が駆動され、そのトレーの引き出し動作によ
り、当該駐車区画（出庫２の駐車区画）１５のトレー１
４が横行されて、搬送ステージ２１へ移動される。この
ような次の出庫の準備が行われているうちに、自動車の
入出庫階１０で出庫１の自動車の出庫が完了され、リフ
ト３１の作動により、空のトレー（出庫１のトレー）１
４が下降される。このとき、最上階の駐車階層１１では
その搬送ステージ２１が次の出庫の準備により作動中に
なっていて、リフトの昇降路３０は開放されている。リ
フト３１により空のトレー１４は最上階の駐車階層１１
を通過して、その下の駐車階層１２へ移送される。リフ
トの昇降爪３３１が下の駐車階層１２で待機している搬
送ステージ２２の前後を通過すると同時に、空のトレー
１４がリフトの昇降爪３３１から搬送ステージ２２へ受
け渡しされる。続いて、この空のトレー１４を乗せた搬
送ステージ２２は搬送路１上を連絡路４０に向けて移動
される。

【００２０】このようにして空のトレー１４が他の駐車
階層１２へ移送されると、図５に示すように、当該駐車
階層（最上階の駐車階層）１１で搬送ステージ２１が搬
送路１上をリフトの昇降路３０に向けて移動され、次の
出庫（出庫２）の自動車を載せたトレー１４を搬送す
る。搬送ステージ２１がリフトの昇降路３０上に停止さ
れると、リフト３１が作動され、一対の昇降部材３３が
他の駐車階層１２から上昇されていく。一方、他の駐車
階層１２では、その搬送路１上を空のトレー１４を乗せ
た搬送ステージ２２が移動され、連絡路４０上に停止さ
れる。なお、連絡路４０には、予め一対の昇降部材３３
が下方所定の位置に待機されている。

【００２１】続いて、図６に示すように、リフト３１の
作動により、一対の昇降部材３３が上昇され、その昇降
爪３３１が搬送ステージ２１の前後を通過すると同時
に、出庫２の自動車を載せたトレー１４が搬送ステージ
２１からリフトの昇降爪３３１に受け渡しされ、このト
レー１４が上昇される。そして昇降爪３３１が最上位置
に停止され、トレー１４が自動車の入出庫階１０に着床
される。この出庫中、当該駐車階層（最上階の駐車階
層）１１では、搬送ステージ２１がトレー１４を乗せて
いない空の状態で搬送路１上を連絡路４０に向けて移動
されていく。一方、連絡路４０では、昇降機４１の作動
により、一対の昇降部材３３が上昇され、その昇降爪３
３１が他の駐車階層１２の搬送ステージ２２の前後を通
過すると同時に、空のトレー１４が搬送ステージ２２か
ら昇降機４１の昇降爪３３１へ受け渡しされ、当該駐車
階層１１へ送還される。このとき、空のトレー１４は、
昇降爪３３１の上昇により、当該駐車階層１１のレベル
よりも所定の高さ（搬送ステージ２１が進入可能な高
さ）だけ高い位置まで移送され、そこで停止される。こ
こで、搬送路１上を移動してきた搬送ステージ２１が連
絡路４０上、空のトレー１４の下に進入される。なお、
他の駐車階層１２の搬送ステージ２２は連絡路４０から
移動され、次の動作まで待機される。また、最下階の駐
車階層１３で、搬送ステージ２３が搬送路１上をリフト
の昇降路３０へ移動され、そこで待機される。

【００２２】このような空のトレー１４の送還動作と併
行して、図７に示すように、自動車の入出庫階１０にお
いては出庫２の自動車の出庫が完了されていて、リフト
３１の作動により、空のトレー（出庫２のトレー）１４
が下降される。このとき、最上階の駐車階層１１ではそ
の搬送ステージ２１が空のトレー（出庫１のトレー）１
４の回収のため作動中になっていて、リフトの昇降路３
０が開放されている。また、その下の駐車階層１２で
は、搬送ステージ２２がリフトの昇降路３０から退避さ
れていて、リフトの昇降路３０が開放されている。リフ
ト３１により空のトレー１４（出庫２のトレー）１４は
駐車階層１１、１２を通過して、最下階の駐車階層１３
へ移送される。リフトの昇降爪３３１が下の駐車階層１
３で待機している搬送ステージ２３の前後を通過すると
同時に、空のトレー１４がリフトの昇降爪３３１から搬
送ステージ２３へ受け渡しされる。この間に、連絡路４
０では昇降機４１が作動され、その昇降爪３３１が待機
位置から下降されて、当該駐車階層（最上階の駐車階
層）１１に停止中の搬送ステージ２１の前後を通過する
と同時に、空のトレー（出庫１のトレー）１４が昇降爪
３３１から搬送ステージ２１へ受け渡しされる。

【００２３】続いて、図８に示すように、最下階の駐車
階層１３で空のトレー（出庫２のトレー）１４を乗せた
搬送ステージ２３が搬送路１上を連絡路４０に向けて移
動され、そこで待機される。一方、最上階の駐車階層１
１では、連絡路４０で昇降機４１から空のトレー（出庫
１のトレー）１４を受け渡しされた搬送ステージ２１が
搬送路１上をそのトレー１４の取り出し元の駐車区画１
５に対応する位置まで移動される。続いて、搬送ステー
ジ２１が当該駐車区画１５に対応する位置に達すると、
搬送ステージ２１は停止され、トレー移載装置２５が作
動される。すなわち、駆動モータ２５３により、アーム
２５１が当該駐車区画１５に向けて旋回され、トレー１
４は搬送ステージ２１から当該駐車区画１５に向けて送
り出されていき、その前後両側の各車輪１４０が搬送ス
テージ２１のトレー横行用レール２４から当該駐車区画
１５のトレー横行用レール１６へ移動することにより、
横行されていく。アーム２５１が所定角度まで旋回され
ると、トレー１４は当該駐車区画１５上に完全に移し替
えられる。同時にアーム２５１先端のローラ２５２がガ
イド部材２５４から抜け外れる。このようにして、空の
トレー１４が当該駐車区画１５に戻し入れられる（以下
の説明で、このトレー移載装置２５による一連の工程を
トレーの戻し入れ動作という。）。

【００２４】続いて、図９に示すように、当該駐車階層
（最上階の駐車階層）１１では、その搬送ステージ２１
が搬送路１上を次の出庫（出庫３）の駐車区画１５に対
応する位置へ移動され、次の出庫の準備が行われる。す
なわち、トレー移載装置２５が駆動され、トレーの引き
出し動作により、当該駐車区画（出庫３の駐車区画）１
５のトレー１４が横行されて、搬送ステージ２１へ移動
される。この間に、連絡路４０では、昇降機４１の作動
により、一対の昇降部材３３が上昇され、その昇降爪３
３１が他の駐車階層１３の搬送ステージ２３の前後を通
過すると同時に、空のトレー１４が搬送ステージ２３か
ら昇降機４１の昇降爪３１１へ受け渡しされ、当該駐車
階層１１へ送還される。空のトレー（出庫２のトレー）
１４は、既に説明しているように、当該駐車階層１１の
レベルよりも所定の高さだけ高い位置まで移送され、そ
こで停止される。なお、他の駐車階層１３の搬送ステー
ジ２３は連絡路４０から移動され、次の動作（ここでは
出庫の動作）が行われる。

【００２５】続いて、図１０に示すように、当該駐車階
層（最上階の駐車階層）１１で搬送ステージ２１が搬送
路１上をリフトの昇降路３０に向けて移動され、出庫３
の自動車を載せたトレー１４を搬送する。搬送ステージ
２１がリフトの昇降路３０上に停止されると、リフト３
１が作動され、一対の昇降部材３３が上昇され、同様に
して、このトレー１４が自動車の入出庫階１０に向けて
移送される。この出庫３の自動車の出庫中、同様にして
当該駐車階層（最上階の駐車階層）１１で搬送ステージ
２１が搬送路１上を次の出庫（出庫４）の駐車区画１５
に対応する位置へ移動されて、次の出庫の準備が行われ
る。以下、各駐車階層１１、１２、１３で同様の動作が
繰り返される。

【００２６】なお、ここでは、トレーの送還動作を各出
庫ごとに行うように説明したが、一連の連続出庫が終了
してから、順次トレーの送還動作を行うこともできる。
すなわち、最初の出庫で使用された空のトレー１４を既
に説明した動作で連絡路４０上に待機させるとともに、
次に続く出庫で使用された複数の空のトレー１４を出庫
のない他の駐車階層に配置された搬送ステージに載せた
まま待機させた状態（トレーのストック状態）で出庫を
続け、この連続した出庫が終了後、連絡路４０上に待機
していた空のトレー１４から順次、取り出し元の駐車区
画１５にトレー１４の送還を行うものである。

【００２７】このように上記実施例によれば、同一の駐
車階層１１で出庫が連続する場合に、当該駐車階層１１
と他の駐車階層１２又は１３との間でトレー１４を循環
させるようにしているので、自動車の出庫中に、当該駐
車階層１１で次の出庫の準備をしておくことができ、連
続する自動車の出庫を円滑、かつ迅速に行うことができ
る。

【００２８】また、同一の駐車階層で入庫が連続する場
合にも、トレーを同様の動作により移送することができ
る。すなわち、当該駐車階層から空のトレーを自動車の
入出庫階へ同様の工程により移送し、自動車の入出庫階
で入庫の自動車を載せたトレーを他の駐車階層を経由し
て当該駐車階層に送還することができる。このトレーの
循環により、自動車の入庫中に、当該駐車階層で次の入
庫用のトレーを取り出しておくなど、次の入庫の準備を
しておくことができ、連続する自動車の入庫を円滑、か
つ迅速に行うことができる。なお、入庫に際しても、出
庫の場合と同様に、一連の連続入庫が終了してから、順
次トレー（入庫の自動車を載せたトレー）の送還動作を
行うことができる。すなわち、最初の入庫に使用された
自動車を載せたトレーを既に説明した動作で連絡路上に
待機させるとともに、次に続く入庫に使用された複数の
トレーを入庫先でない他の駐車階層に配置された搬送ス
テージに載せたまま待機させた状態で入庫を続け、この
連続した入庫の終了後、連絡路上に待機していたトレー
から順次、取り出し元の駐車区画にトレーを送還するも
のである。

【００２９】また、この実施例の場合、トレー返還用の
昇降機４１をリフト３１と共通の部品を用いて構成して
いるので、コストの低減を図ることができる。

【００３０】なお、この実施例では、トレー送還用の昇
降機４１を全駐車階層１１、１２、１３間に設置して、
全駐車階層１１、１２、１３間にトレーの循環経路を形
成しているが、昇降機４１を一部の駐車階層間にのみ設
置して、一部の駐車階層間にのみトレーの循環経路を形
成するようにしてもよい。

【００３１】また、この実施例では、トレー送還用の昇
降機４１を各駐車階層１１、１２、１３の搬送路１上に
形成した連絡路４０上に設置しているが、連絡路４０を
各駐車階層１１、１２、１３の搬送路１に隣接する任意
の位置に形成して、そこに昇降機４１を設置してもよ
い。この場合、昇降機４１は、図１１に示すように、連
絡路４０上の四隅に立ち上げられた複数の昇降ガイド４
２と、これら昇降ガイド４２の案内により連絡路４０上
に昇降可能に配置され、トレー横行用レールを配設され
たトレー支持部材４３と、トレー支持部材４３を昇降駆
動する駆動機構４４とを備える。各駐車階層１１、１
２、１３でトレー１４が搬送ステージ２１、２２、２３
から昇降機４１へ又はその反対へトレー移載装置２５に
より移載される。

【００３２】なお、上記各構成は本発明の一実施例を示
すものであり、これらに限定することなく、他の方式を
採用することができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、任意の駐車階層間に選択的にトレー送還用の昇降機
を増設し、これをリフトと併用することにより任意の駐
車階層間にトレーの循環経路を形成しているので、同一
の駐車階層で入庫又は出庫が連続する場合に、当該駐車
階層と他の駐車階層との間でトレーを循環させることに
より、自動車の入庫中又は出庫中に、次の入庫又は出庫
の準備をしておくことができ、自動車の入出庫の円滑性
及び迅速性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における平面往復式駐車装置
の側面図

【図２】同平面往復式駐車装置の部分拡大平面図

【図３】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層
から複数の出庫が連続する場合の動作説明図

【図４】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層
から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図３の続
き）

【図５】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層
から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図４の続
き）

【図６】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層
から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図５の続
き）

【図７】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層
から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図６の続
き）

【図８】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層
から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図７の続
き）

【図９】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階層
から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図８の続
き）

【図１０】同平面往復式駐車装置において同一の駐車階
層から複数の出庫が連続する場合の動作説明図（図９の
続き）

【図１１】本発明の別の実施例における平面往復式駐車
装置の部分拡大平面図

【図１２】従来の平面往復式駐車装置の側面図

【符号の説明】

１ 搬送路 ２ 固定レール ３、４ 間欠部 １０ 自動車の入出庫階 １０Ｌ トレーの着床口 １１、１２、１３ 駐車階層 １４ 自動車載置用のトレー １４０ 車輪 １５ 駐車区画 １６ トレー横行用レール ２１、２２、２３ 搬送ステージ ２４ トレー横行用レール ２５ トレー移載装置 ２５１ アーム ２５２ ローラ（係合部材） ２５３ 駆動モータ（旋回駆動装置） ２５４ ガイド部材 ３０ リフトの昇降路 ３１ リフト ３２ 昇降ガイド ３３ 昇降部材 ３３１ 昇降爪 ３４ 昇降駆動機構 ３４１ 従動側スプロケット ３４２ 駆動側スプロケット ３４３ 減速機付きの駆動モータ ３４４ 補助スプロケット ３４５、３４６ 駆動チェーン ３４７ 昇降杆 ３４８ カウンタウェイト ４０ 連絡路 ４１ トレー返還用の昇降機 ４２ 昇降ガイド ４３ トレー支持部材 ４４ 駆動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ステージを往復駆動する搬送路と、
   搬送路に沿って区画形成され、自動車載置用のトレーを
   配置された複数の駐車区画と、搬送ステージと各駐車区
   画との間でトレーを移動するトレー移載機構とを有し、
   自動車をトレーに載せて格納する複数の駐車階層と、こ
   れら駐車階層と自動車の入出庫階との間に搬送路上の任
   意の位置に昇降路を形成されて設置され、トレーを支持
   昇降するリフトとを備え、各駐車階層の各搬送ステージ
   とリフトとの間でトレーを受け渡しする形式の平面往復
   式駐車装置において、 任意の駐車階層間に選択的に、トレー送還用の昇降機を
   備え、任意の駐車階層間にトレーの循環経路が形成され
   ていることを特徴とする平面往復式駐車装置。
2. 【請求項２】 任意の駐車階層間を連絡する連絡路が搬
   送路上の任意の位置に形成され、トレー送還用の昇降機
   は、連絡路上に立ち上げられた昇降ガイドと、昇降ガイ
   ドの案内により、連絡路上に移動された搬送ステージに
   対してその両側を昇降可能に配置され、トレーを支持可
   能な昇降爪と、昇降爪を昇降駆動する駆動機構とを備え
   る請求項１に記載の平面往復式駐車装置。
3. 【請求項３】 任意の駐車階層間を連絡する連絡路が搬
   送路に隣接する任意の位置に形成され、トレー送還用の
   昇降機は、連絡路上に立ち上げられた昇降ガイドと、昇
   降ガイドの案内により連絡路上に昇降可能に配置され、
   トレーを支持可能なトレー支持部材と、トレー支持部材
   を昇降駆動する駆動機構とを備える請求項１に記載の平
   面往復式駐車装置。