JP3295066B2 - 多段式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多段式立体駐車装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば地上や所定の階に設定され、運転
者の運転により車両が入出庫される入出庫領域（入出庫
バース）と、この入出庫領域の下方若しくは上方の所定
の階に設定された駐車領域内に多段且つ縦横列に並設さ
れ、車両を収容可能な駐車区画と、各段の駐車区画脇に
沿って配設された走行路を走行する走行台車と、入出庫
領域脇と各段の走行路脇とを連絡するように設定された
昇降路を昇降するリフトと、これらの各々に設置され車
両の車輪を幅方向に移送して当該車両を移載する横行コ
ンベアと、を備える多段式立体駐車装置が知られてい
る。

【０００３】この多段式立体駐車装置では、車両の搬入
時には、入出庫領域に入庫された車両を、当該入出庫領
域からリフトへ、リフトから該当する段の走行台車へ、
走行台車から駐車区画へ、と順に搬送し、一方、車両の
搬出時には、搬入時とは逆の手順で車両を搬送するよう
になっている。

【０００４】また、上記走行台車を、当該走行台車の横
行コンベアを昇降させる機能を有する昇降機能付き走行
台車とし、走行路を下段側に設定して横行コンベアを上
下に昇降させることで、各段の駐車区画との間で車両の
移載を可能とする構成も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記多段式立
体駐車装置にあっては、躯体（建屋の構造）等の制約に
より、各駐車区画が上下方向に２段若しくは３段に制限
される場合がある。また、このように制限された状態
で、さらに、躯体によっては、上段や下段の走行台車に
載置された車両と躯体の梁等とが干渉するため、これを
回避すべく、上段や下段に走行台車を配設不可能な場合
がある。

【０００６】この場合、配設不可能な走行台車と同段に
は、駐車区画を設けることができなくなるため、駐車区
画の個数が極端に少なくなってしまい、車両収容効率の
向上が望まれている。

【０００７】また、走行台車を昇降機能付き走行台車と
した場合も、車両が昇降する領域で当該車両が躯体等と
干渉するため、この領域と同段に駐車区画を設けること
ができず、同様に車両収容効率の向上が望まれる。

【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、車両収容効率が向上される多段
式立体駐車装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による多段式立体
駐車装置は、車両を載置可能なパレットを複数備えると
共に、このパレットに載置された車両を収容可能な駐車
空間を複数備える駐車領域と、この駐車領域脇に沿って
設定された単一の走行路と、車両を載置して走行路を走
行可能な走行台車と、この走行台車及び各パレットに各
々設置され車両の車輪を幅方向に移送して当該車両を移
載する横行コンベアと、を具備し、駐車領域は、駐車空
間が、走行路脇に沿って２列以上で縦横に並設された第
１駐車部と、駐車空間が、第１駐車部の各駐車空間に対
して上方向及び下方向の少なくとも一方の方向に単段重
ねで並設された第２駐車部と、を有し、走行路に沿う方
向を縦列方向、これに直交する水平方向を横列方向とし
た時に、第１駐車部の横列方向に並設された一連の駐車
空間には、当該横列方向に往復移動可能なパレットとし
ての横行パレットが、当該横列方向の駐車空間の個数を
Ｎとすると（Ｎ−１）個配置され、第２駐車部の各駐車
空間には、第１駐車部の各駐車空間との間で単段昇降可
能なパレットとしての昇降パレットが配置されているこ
とを特徴としている。

【００１０】このように構成された多段式立体駐車装置
によれば、単一の走行路の脇に沿って駐車領域が設定さ
れ、この駐車領域は、パレットに載置された車両を収容
可能な駐車空間が、走行路脇に沿って２列以上で縦横に
並設された第１駐車部と、駐車空間が、第１駐車部の各
駐車空間に対して上方向及び下方向の少なくとも一方の
方向に単段重ねで並設された第２駐車部と、を備えてい
る。車両の搬入時には、車両を載置した走行台車は、走
行路を走行して第１駐車部の縦列方向の該当する駐車空
間脇に停車し、車両は、走行台車の横行コンベア及び第
１駐車部の横行パレットの横行コンベアの協働により横
行パレットに移載されて駐車領域に搬入される。この横
行パレットは、横列方向には当該横列方向の駐車空間の
個数より１個少ない個数で配置されているため、当該横
行パレットは横列方向の往復移動が可能とされ、また、
第２駐車部の昇降パレットは、第１駐車部に横列方向に
往復移動可能な１個分の駐車空間が確保されているた
め、第１駐車部の各駐車空間との間での単段昇降が可能
とされている。従って、駐車領域に搬入された車両は、
横行パレットの横列方向の移動や昇降パレットの単段昇
降やこれらパレットの横行コンベアの協働により、所望
の駐車空間に移動される。また、車両の搬出時も、所望
の駐車空間から車両が搬出される。

【００１１】このように、各段に走行台車の走行路が設
定されるというのではなく例えば躯体等の制約を受けな
い等の単一の段のみに走行路が設定され、単一の走行路
であっても、この走行路脇の第１駐車部に単段で重なる
第２駐車部が設定されて当該第２駐車部の各駐車空間が
全て有効に使用されるため、駐車空間が従来に比して増
加されることになる。

【００１２】ここで、所定の縦列位置の複段の駐車空間
のうちの該当する駐車空間に対して車両を搬入／搬出す
る場合、当該所定の縦列位置の多段の駐車空間に配置さ
れている車両を一時的に他の縦列位置の駐車空間に退避
させることが必要になることがあるが、縦列方向に並設
される駐車空間を横列方向に２列備える構成であれば、
一時的に他の縦列位置の駐車空間に退避させる車両は１
台で良く、且つ、退避用の駐車空間の個数は１個確保さ
れていれば良い。

【００１３】また、多段式立体駐車装置の具体的な構成
としては、例えば、走行路より上方若しくは下方に設定
され車両が入庫または出庫若しくは入出庫する入庫／出
庫領域と、この入庫／出庫領域脇と走行路脇とを連絡す
るように設定された昇降路を昇降移動するリフトと、を
備えると共に、これらの各々にも横行コンベアを備え、
当該入庫／出庫領域と駐車領域との間での車両の移動
を、リフト、走行台車を中継して行う構成が挙げられ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形
態に係る多段式立体駐車装置の全体構成を示す概略斜視
図、図２は、図１の多段式立体駐車装置の概略正面図で
ある。

【００１５】図１に示すように、この多段式立体駐車装
置１は、所定のフロアＦに入出庫領域２を備えている。
この入出庫領域２は、車両Ｖを駐車装置１内に自動搬入
すべく運転者の運転により車両Ｖを乗り入れて当該運転
者が降車する領域であると共に、自動搬出されてきた車
両Ｖに運転者が乗車して当該車両Ｖを運転者の運転によ
り駐車装置１から乗り出しする領域である。

【００１６】フロアＦの下方の所定階Ｐと入出庫領域２
脇の領域とは昇降路４により連絡され、この昇降路４に
当該昇降路４を昇降移動するリフト４ａが配設されてい
る。

【００１７】所定階Ｐの昇降路４脇には、一方向に延在
する走行路９が設定され、この走行路９に当該走行路９
を走行する走行台車５が配設されている。

【００１８】これらの入出庫領域２、リフト４ａ、走行
台車５には各々、横行コンベア８，８が配設されてい
る。この横行コンベア８，８は、公知のベルトコンベア
であり、その一方が車両Ｖの前輪を載置する前輪コンベ
アで、その他方が後輪を載置する後輪コンベアである。
そして、これらの横行コンベア８，８を各々駆動するこ
とで、車両Ｖの車輪を車両Ｖの幅方向に移送して当該車
両Ｖを隣接する他の横行コンベア８，８に移載する。従
って、入出庫領域２とリフト４ａとの間、リフト４ａと
走行台車５との間で、車両Ｖの移載が可能とされてい
る。

【００１９】図１及び図２に示すように、走行路９脇に
沿って両側には駐車領域１０，１１が各々配設されてい
る。一方側（図２における図示左側）の駐車領域１１
は、走行路９脇に沿って一列に並設される複数の固定パ
レット２０を備えている。この固定パレット２０にも、
上記横行コンベア８，８が配設され、走行台車５との間
で車両Ｖの移載が可能とされている。そして、この固定
パレット２０を有する領域が所謂駐車室を各々構成して
いる。

【００２０】走行路９を挟んだ駐車領域１１とは反対側
に位置する駐車領域１０は、走行路９と同段に設定され
る第１駐車部１２と、この第１駐車部１２の上段に設定
される第２駐車部１３と、を備えている。

【００２１】これらの第１駐車部１２及び第２駐車部１
３を備える駐車領域１０には、特に図２に示すように、
車両Ｖを載置可能なパレットが複数配置されると共に、
このパレットに載置した車両Ｖを収容可能な複数の駐車
空間Ｃ１〜Ｃ４が設定されている。ここで、本実施形態
では、走行路９に沿う方向を縦列方向、これに直交する
水平方向を横列方向と定義する。

【００２２】第１駐車部１２には、図１に示すように、
走行路９脇に沿って駐車空間Ｃ３が、当該駐車空間Ｃ３
の車両前後方向が走行路９に沿うようにして２個以上並
設されていると共に、図２に示すように、これらの駐車
空間Ｃ３の横列方向に隣接して駐車空間Ｃ４が一列に並
設されている。すなわち、第１駐車部１２は、走行路９
脇に沿って縦列方向に２個以上並設される駐車空間を横
列方向に２列備える構成とされている。

【００２３】また、この第１駐車部１２の上段に位置す
る第２駐車部１３は、図２に示すように、第１駐車部１
２の各駐車空間Ｃ３，Ｃ４に対応するこれらの上方位置
に駐車空間Ｃ１，Ｃ２を各々備えている。

【００２４】第１駐車部１２の駐車空間Ｃ３，Ｃ４に
は、横行パレット２１が、横列方向の駐車空間Ｃ３，Ｃ
４の個数より１個少ない個数（本実施形態では１個）配
置され、第２駐車部１３の駐車空間Ｃ１，Ｃ２には、昇
降パレット２２ａ，２２ｂが各々配置されている。これ
らのパレット２１，２２ａ，２２ｂにも各々、前述した
横行コンベア８，８が配設され、駐車空間Ｃ３に位置す
る横行パレット２１と走行台車５との間で車両Ｖの移載
が可能とされていると共に、隣接するパレット同士間で
車両Ｖの移載が可能とされている。

【００２５】駐車空間を画成する枠体１５側には、駐車
空間Ｃ３，Ｃ４の下端を横列方向に横切る２本のレール
１６が架設されていると共に、横行パレット２１には、
その下部の前後端（図２における紙面手前側と奥側）に
各々、上記レール１６上を転動する一対の車輪１７が配
設されていて、横行パレット２１は、横行パレット駆動
モータ（不図示）の駆動に従って、レール１６上を車輪
１７を介して往復移動する構成とされている。

【００２６】また、枠体１５側には、昇降パレット２２
ａ，２２ｂの落下防止用のパレット支持部５１を各々備
えていて、昇降パレット２２ａ，２２ｂは、何れか一方
のパレット支持部５１によるパレット支持を解除した状
態で、昇降パレット駆動モータ４４の正転若しくは逆転
方向の回転駆動力をベルト５７を介して駆動軸５２に伝
達してチェーン４２を巻き上げ若しくは繰り出すこと
で、支持が解除された昇降パレットが単段昇降する構成
とされている。

【００２７】より具体的に説明すれば、前述したよう
に、横行パレット２１は、横列方向には当該横列方向の
駐車空間Ｃ３，Ｃ４の個数より１個少ない個数で配置さ
れているため、駐車空間Ｃ３に位置する横行パレット２
１が駐車空間Ｃ４に移動するのが可能とされ、また、駐
車空間Ｃ４に位置する横行パレット２１が駐車空間Ｃ３
に移動するのが可能とされている。

【００２８】また、このように、第１駐車部１２に横列
方向に往復移動可能な１個分の駐車空間が確保されてい
るため、横行パレット２１を駐車空間Ｃ４に位置するこ
とで、駐車空間Ｃ１の昇降パレット２２ａが駐車空間Ｃ
３との間で単段昇降するのが可能とされ、また、横行パ
レット２１を駐車空間Ｃ３に位置することで、駐車空間
Ｃ２の昇降パレット２２ｂが駐車空間Ｃ４との間で単段
昇降するのが可能とされている。そして、パレット２
１，２２ａ，２２ｂが配置されている駐車空間が、駐車
室を各々構成している。

【００２９】なお、本実施形態では、例えば躯体等の制
約により、走行路９の上段位置には走行台車が配設不可
能とされている。

【００３０】このように構成された多段式立体駐車装置
１では、図１を参照すれば、運転者の運転により車両Ｖ
が入出庫領域２に進入し、前輪及び後輪が横行コンベア
８，８に各々載置されるように車両Ｖが停止して当該運
転者が降車すると、リフト４ａの車両搬出入口６のリフ
ト扉７が開き、車両Ｖは、入出庫領域２及びリフト４ａ
の両横行コンベア８，８の協働によりリフト４ａに移載
され、このリフト４ａは、降下して所定階Ｐに停止し、
車両Ｖは、リフト４ａ及び走行台車５の両横行コンベア
８，８の協働により走行台車５に移載される。

【００３１】この走行台車５は自走し、該当する駐車室
が駐車領域１１にある場合には、当該駐車領域１１の縦
列方向の該当する固定パレット２０脇に停車し、車両Ｖ
は、走行台車５及び固定パレット２０の両横行コンベア
８，８の協働により当該固定パレット２０に移載されて
搬入が完了され、一方、固定パレット２０上の車両Ｖを
搬出する場合には、固定パレット２０の車両Ｖは、当該
固定パレット２０脇に停車している走行台車５及び当該
固定パレット２０の両横行コンベア８，８の協働により
走行台車５に移載され、以降は、上記搬入動作と逆とな
り、車両Ｖは、走行台車５からリフト４ａへ、このリフ
ト４ａから入出庫領域２へ、と順に搬送されて、運転者
により当該入出庫領域２から駐車装置１外に乗り出され
る。

【００３２】一方、車両Ｖを搬入しようとする駐車室が
駐車領域１０にある場合には、走行台車５は自走して第
１駐車部１２の縦列方向の該当する駐車空間Ｃ３脇に停
車し、車両Ｖは、走行台車５及び駐車空間Ｃ３に位置す
る横行パレット２１の両横行コンベア８，８の協働によ
り当該横行パレット２１に移載されて駐車領域１０に搬
入される。

【００３３】以降は、例えば、駐車空間Ｃ２の昇降パレ
ット２２ｂが駐車空間Ｃ４の位置に下降し、車両Ｖは、
横行パレット２１及び昇降パレット２２ｂの両横行コン
ベア８，８の協働により昇降パレット２２ｂに移載さ
れ、昇降パレット２２ｂが上昇することで駐車空間Ｃ２
に搬入される。

【００３４】また、次の車両Ｖが、横行パレット２１に
移載されて駐車領域１０に搬入されたら、横行パレット
２１が駐車空間Ｃ４に移動し、駐車空間Ｃ１の昇降パレ
ット２２ａが駐車空間Ｃ３の位置に下降し、車両Ｖは、
横行パレット２１及び昇降パレット２２ａの両横行コン
ベア８，８の協働により昇降パレット２２ａに移載さ
れ、昇降パレット２２ａが上昇することで駐車空間Ｃ１
に搬入される。

【００３５】また、次の車両Ｖが、走行台車５から駐車
空間Ｃ３に位置する横行パレット２１に移載されると、
該当する縦列位置の駐車空間に全て車両Ｖが収容される
ことになる。

【００３６】次に、駐車領域１０から車両Ｖを搬出する
場合について説明する。ここでは、上記搬入動作により
該当する縦列位置の駐車空間に全て車両Ｖが収容されて
いる状態を初期状態とする。

【００３７】先ず、この初期状態において駐車空間Ｃ１
の車両Ｖを搬出する場合について説明すると、横行パレ
ット２１が駐車空間Ｃ４に移動し、駐車空間Ｃ１の昇降
パレット２２ａが駐車空間Ｃ３の位置に下降し（図３参
照）、車両Ｖは、昇降パレット２２ａ及び走行台車５の
両横行コンベア８，８の協働により走行台車５に移載さ
れる（図４参照）。以降の動作は、駐車領域１１から車
両Ｖを搬出する場合と同様となる。

【００３８】次に、初期状態において駐車空間Ｃ２の車
両Ｖを搬出する場合について説明すると、駐車空間Ｃ２
の昇降パレット２２ｂが駐車空間Ｃ４の位置に下降し、
横行パレット２１の車両Ｖが、横行パレット２１及び走
行台車５の両横行コンベア８，８の協働により走行台車
５に移載され、昇降パレット２２ｂの車両Ｖが、昇降パ
レット２２ｂ及び横行パレット２１の両横行コンベア
８，８の協働により横行パレット２１に移載される（図
５参照）。

【００３９】ここで、本実施形態では、他の縦列位置の
４個の駐車空間の中に車両退避用の駐車空間が１個確保
されているため、車両Ｖを載置した走行台車５は、走行
して当該車両退避用の駐車空間を備える縦列位置の駐車
空間Ｃ３脇に停車し、車両Ｖは、横行パレット２１、昇
降パレット２２ａ，２２ｂの何れかに移載されて一時退
避される。この走行台車５は、図５に示す車両Ｖを載置
した横行パレット２１脇に戻る。

【００４０】そして、図５に示す横行パレット２１に載
置されている車両Ｖは、横行パレット２１及び走行台車
５の両横行コンベア８，８の協働により走行台車５に移
載され（図６参照）、以降は、上記と同様にして入出庫
領域２へと搬出される。

【００４１】また、初期状態において駐車空間Ｃ３の車
両Ｖを搬出する場合には、単に横行パレット２１及び走
行台車５の両横行コンベア８，８の協働により車両Ｖを
走行台車５に移載すれば良い。

【００４２】このように、例えば躯体等の制約により、
走行路９の上段位置に走行台車を配設不可能で（単一の
走行路９しか設定できなく）、従来であれば、この走行
台車を配設不可能な領域と同段には駐車室を設置でき
ず、駐車室の個数が極端に少なくなってしまっていた
が、本実施形態においては、単一の走行路９脇の第１駐
車部１２に単段で重なる第２駐車部１３が設定されると
共に、横行パレット２１、昇降パレット２２ａ，２２ｂ
の各々により当該第２駐車部１３の各駐車空間Ｃ１，Ｃ
２が全て有効に使用されるため、駐車空間が従来に比し
て増加されており、車両収容効率の向上が図られてい
る。

【００４３】また、本実施形態においては、縦列方向に
並設される駐車空間を横列方向に２列備える構成とされ
ているため、一時的に他の縦列位置の駐車空間に退避さ
せる車両Ｖは１台で良く、車両Ｖの搬入／搬出の円滑性
が向上されていると共に、この退避させる車両Ｖが１台
で良いことから、退避用の駐車空間は１個確保されてい
れば良く、確実に車両収容効率が向上されている。

【００４４】なお、駐車領域１１の固定パレット２０に
空きがあれば、これに車両Ｖを一時的に退避させること
も可能である。

【００４５】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態においては、第２駐
車部１３が、走行路９脇の第１駐車部１２に対して上方
向に単段重ねで並設されているが、第１駐車部１２に対
して下方向に単段重ねで並設されていても良く、さらに
は、第１駐車部１２に対して上下方向に単段重ねで並設
されていても良い（第１駐車部１２の上方と下方に単段
で第２駐車部１３が各々並設されていても良い）。これ
らのように構成しても、上記実施形態とほぼ同様な効果
を得ることができる。

【００４６】また、第１駐車部１２及び第２駐車部１３
を有する駐車領域１０を、走行路９の両脇に沿って配設
することも可能である（上記実施形態での固定パレット
２０設置側にも配設可能である）。

【００４７】また、上記実施形態においては、横行コン
ベア８をベルトコンベアとしているが、ローラコンベ
ア、スラットコンベア等としても良い。

【００４８】また、上記実施形態においては、昇降パレ
ット２２ａ，２２ｂを単一の昇降パレット駆動モータ４
４で各々昇降するようにしているが、昇降パレット２２
ａ，２２ｂに対応して駆動モータを各々設けて、各々の
昇降パレット２２ａ，２２ｂを昇降するようにしても良
い。また、昇降パレット２２ａ，２２ｂを昇降する機
構、横行パレット２１を往復移動させる機構は、上記実
施形態のものに限定されるものではない。

【００４９】また、上記実施形態において、車両Ｖの搬
入／搬出の円滑性が向上されると共に、確実に車両収容
効率が向上されるとして、第１駐車部１２及び第２駐車
部１３が、縦列方向に並設される駐車空間を横列方向に
２列備える構成としているが、３列以上であっても良
い。この場合、昇降パレットは、第２駐車部１３の各駐
車空間に全て配置され、横行コンベア２１は、前述した
ように、横列方向の駐車空間の個数をＮとすると、（Ｎ
−１）個配置されることになる。このような構成でも、
従来に比して車両収容効率は向上されることになるが、
上記実施形態と比すと、所定の縦列位置の多段の駐車空
間に配置されている車両Ｖを一時的に他の縦列位置の駐
車空間に退避させることが必要になる場合に、退避させ
る車両Ｖは最大（Ｎ−１）台となり、且つ、退避用の駐
車空間を（Ｎ−１）個確保するのが必要となる。

【００５０】また、上記実施形態においては、走行路９
より上方に入出庫領域２が設定されているが、走行路９
より下方に入出庫領域２が設定されている多段式立体駐
車装置に対しても適用可能である。

【００５１】また、入庫領域と出庫領域とを入出庫領域
２として同一としている多段式立体駐車装置１に対する
適用に限定されるものではなく、入庫領域と出庫領域と
を別々とした多段式立体駐車装置に対しても適用可能で
ある。この場合には、入庫領域脇と走行路９脇とを連絡
する入庫用リフトが配設されると共に、出庫領域脇と走
行路９脇とを連絡する出庫用リフトが配設されることに
なる。

【００５２】また、上記実施形態においては、リフト４
ａ及び走行台車５を有する多段式立体駐車装置１に対す
る適用が述べられているが、要は、走行台車５を有する
多段式立体駐車装置に対して適用可能である。

【００５３】

【発明の効果】本発明の多段式立体駐車装置は、各段に
走行台車の走行路を設定するというのではなく例えば躯
体等の制約を受けない等の単一の段のみに走行路を設定
し、この走行路脇の第１駐車部に、当該第１駐車部の横
列方向の駐車空間より１個少ない個数で当該横列方向に
横行パレットを配置して当該横行パレットの横列方向の
往復移動を可能とすると共に、この第１駐車部の各駐車
空間に単段重ねで並設された各駐車空間を有する第２駐
車部に、その各駐車空間に対応して昇降パレットを配置
して当該昇降パレットの第１駐車部の各駐車空間との間
での単段昇降を可能とし、横行パレット、昇降パレット
及びこれらに設置した横行コンベアの協働により、所望
の駐車空間に対する車両の移動を可能とし、単一の走行
路であっても、この走行路脇の第１駐車部に単段で重な
る第２駐車部を設定して当該第２駐車部の各駐車空間を
全て有効に使用するのを可能とし、駐車空間を従来に比
して増加するように構成したものであるから、車両収容
効率を向上するのが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る多段式立体駐車装置の
全体構成を示す概略斜視図である。

【図２】図１の多段式立体駐車装置の概略正面図であ
る。

【図３】図２の駐車領域での駐車状態からＣ１の駐車空
間の車両を搬出する場合の手順を示す説明図である。

【図４】図３に続く手順を示す説明図である。

【図５】図２の駐車領域での駐車状態からＣ２の駐車空
間の車両を搬出する場合の手順を示す説明図である。

【図６】図５に続く手順を示す説明図である。

【符号の説明】

１…多段式立体駐車装置、２…入出庫領域（入庫／出庫
領域）、４…昇降路、４ａ…リフト、５…走行台車、８
…横行コンベア、９…走行路、１０…駐車領域、１２…
第１駐車部、１３…第２駐車部、２１…横行パレット、
２２ａ，２２ｂ…昇降パレット、Ｃ１〜Ｃ４…駐車空
間、Ｖ…車両。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載置可能なパレットを複数備える
   と共に、このパレットに載置された車両を収容可能な駐
   車空間を複数備える駐車領域と、 この駐車領域脇に沿って設定された単一の走行路と、 前記車両を載置して前記走行路を走行可能な走行台車
   と、 この走行台車及び前記各パレットに各々設置され前記車
   両の車輪を幅方向に移送して当該車両を移載する横行コ
   ンベアと、を具備し、 前記駐車領域は、 前記駐車空間が、前記走行路脇に沿って２列以上で縦横
   に並設された第１駐車部と、 前記駐車空間が、前記第１駐車部の各駐車空間に対して
   上方向及び下方向の少なくとも一方の方向に単段重ねで
   並設された第２駐車部と、を有し、 前記走行路に沿う方向を縦列方向、これに直交する水平
   方向を横列方向とした時に、前記第１駐車部の横列方向
   に並設された一連の駐車空間には、当該横列方向に往復
   移動可能な前記パレットとしての横行パレットが、当該
   横列方向の前記駐車空間の個数をＮとすると（Ｎ−１）
   個配置され、 前記第２駐車部の各駐車空間には、前記第１駐車部の各
   駐車空間との間で単段昇降可能な前記パレットとしての
   昇降パレットが配置されていることを特徴とする多段式
   立体駐車装置。
2. 【請求項２】 前記第１駐車部及び前記第２駐車部は、
   前記縦列方向に並設される駐車空間を横列方向に２列備
   えることを特徴とする請求項１記載の多段式立体駐車装
   置。
3. 【請求項３】 前記走行路より上方若しくは下方に設定
   され前記車両が入庫または出庫若しくは入出庫する入庫
   ／出庫領域と、 この入庫／出庫領域脇と前記走行路脇とを連絡するよう
   に設定された昇降路を昇降移動するリフトと、を備える
   と共に、 これらの各々にも前記横行コンベアを備え、 前記入庫／出庫領域と前記駐車領域との間での車両の移
   動を、前記リフト、前記走行台車を中継して行うことを
   特徴とする請求項１または２記載の多段式立体駐車装
   置。