JP2001200649A - ３縦列型昇降式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコスト
が安く、故障が少なく、かつ待ち時間を短縮できる３縦
列型昇降式駐車装置を提供する。 【解決手段】 手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃからなる装置
で、パレット横送り装置７を内蔵し１階まで（奥側Ｃ）
と２階まで（手前側Ａ、中央Ｂ）昇降する主リフト３
と、２階以上（奥側Ｃ）と３階以上（手前側Ａ、中央
Ｂ）の昇降路を挟んで設けられた駐車棚４とを備え、主
リフトと駐車棚との間でパレットを幅方向に横送りして
受渡しするようになっている。また、１階部分は、手前
側Ａの全面が前面空地１０に、中央Ｂと奥側Ｃの主リフ
ト下部が入出庫スペース９になっている。中央Ｂの入出
庫スペースにはパレット横送り装置１７が設置され、中
央Ｂの入出庫スペースの両側には、パレット縦送り装置
１６を内蔵し１階と２階との間を昇降する補助リフト１
３が設けられている。更に、２階部分に昇降路を挟んで
両側の手前側Ａにパレット縦送り装置１６が配置されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は昇降式駐車装置に係
り、特に昇降式駐車装置を縦方向に３列並べかつ中央Ｂ
と奥側Ｃの１階にそれぞれ入出庫スペースを設けた３縦
列型昇降式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に
沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リ
フトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐
車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装
置の駐車台数を増すため、縦方向（車の長手方向）に複
数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。なお、
従来２縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、３縦列
のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装置は、例え
ば、特開平５−１０６３５９号「エレベータ式立体駐車
装置」に開示されている。

【０００３】図９は上記公報に開示されたものである。
図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベータシ
ャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接し
て、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置さ
れた格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベータ
Ｅおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載せ
たパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレッ
ト搬送手段（図示せず）を備えている。

【０００４】パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔で
ローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を
向けてローラを配した１対の横行ガイドとを有してお
り、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してあ
る。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可
能で、パレットを縦行（車の長手方向の移動）させると
きには横行ガイドを下降させてパレットを縦行ガイドに
より支持し、パレットを横行（車の幅方向の移動）させ
るときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレッ
トを支持するようになっている。

【０００５】かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車
を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ
２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベ
ータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対
角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペース
については一旦隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ
５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動し、次いで対角位
置の格納スペース（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８）に水平移
動することにより車の受渡しをすることになる。この水
平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１ヶ所の格納ス
ペースをパレットのない空スペースとしておく必要があ
り、従って各階毎の駐車可能台数は７台ということにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の３縦列
型昇降式駐車装置（特開平５−１０６３５９号）につい
ては以下の問題点があった。 （１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥ
で処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にあ
る格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦
エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を水
平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計
にかかり、円滑性が十分とはいえない。 （２）上記水平移動のための縦行ガイドおよび横行ガイ
ドの構造が複雑であり、かつ駆動モータが多数必要であ
る。従って、故障の機会もそれだけ多くなり、コストも
高い。

【０００７】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単で
コストが安く、故障が少ない３縦列型昇降式駐車装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の３縦列形昇降式駐車装置は、縦方向に配列さ
れた手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなる３縦列型
昇降式駐車装置であって、奥側Ｃ昇降式駐車装置におい
て、１階以上は、パレット横送り装置を内蔵し昇降路内
を昇降する主リフトと、２階以上の昇降路を挟んで多段
に設けられた駐車棚とを備え、主リフトと駐車棚との間
でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡し
するようになっており、中央Ｂおよび手前側Ａ昇降式駐
車装置において、２階以上は、パレット横送り装置を内
蔵し２階まで昇降路内を昇降する主リフトと、３階以上
の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、主
リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方
向に横送りして受渡しするようになっており、１階部分
は、手前側Ａの全面が前面空地になっており、中央Ｂと
奥側Ｃの主リフト下部が入出庫スペースになっており、
中央Ｂの入出庫スペースにはパレット横送り装置が設置
され、中央Ｂの入出庫スペースの両側には、パレット縦
送り装置を内蔵し１階と２階との間を昇降する補助リフ
トが設けられ、２階部分には昇降路を挟んで両側の手前
側Ａにパレット縦送り装置が配置されている。

【０００９】次に請求項１の３縦列型昇降式駐車装置の
作動順序を説明する。奥側Ｃに入出庫する場合、奥側Ｃ
（以下Ｃ棟）の場合、中央Ｂ１階の横送り装置の上を通
過するので、この装置上に空パレット（車の載っていな
いパレット）を搭載しておき通過できる状態にする。入
庫する場合は主リフトに空パレットを搭載した状態で１
階で待機し、入庫してきた車を乗せ、駐車する駐車棚ま
で上昇し、実パレット（車の載ったパレット）を横移動
させてその駐車棚に格納する。出庫はこの逆で、出庫す
る駐車棚より実パレットを主リフトに横移動し、１階に
降下して中央Ｂ１階の横送り装置の上を通過して出て行
く。

【００１０】中央Ｂと手前側Ａに入出庫する場合、 （ａ）入出庫時には、一方の補助リフトは１階に、他方
の補助リフトは２階に位置する。１階の入出庫スペース
のパレット横送り装置により、１階に位置する補助リフ
トから入出庫スペースに空パレットが横送りされてい
る。また、２階に位置する補助リフトには空パレットが
載っている。

【００１１】（ｂ）車が入出庫スペースのパレット上に
入庫すると、車を載せた実パレットを１階に位置する補
助リフト上に横行させ、次いでこの補助リフトが２階ま
で上昇する。これと、同時に２階に位置する補助リフト
が下降し、次いで入出庫スペースのパレット横送り装置
により空パレットが入出庫スペースに横送りされる。

【００１２】従って、２つの補助リフトは並行して作動
し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースに
おける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出
庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫
が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を
載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。

【００１３】（ｃ）２階に位置する補助リフトからの作
動順序は、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）の
場合と、手前側Ａ（Ａ棟）の場合で若干相違する。Ｂ棟
に駐車する場合には、２階に位置する補助リフトからＢ
棟の主リフト上にパレットを移載し、主リフトが上昇
し、Ｂ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載
して入庫が完了する。更に、Ｂ棟に入庫する場合には、
別の駐車棚から空パレットを主リフト上に移載し、２階
まで下降して２階に位置する補助リフト上に空パレット
を移載する。Ｂ棟から出庫する場合には、空パレットの
代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補助
リフト上に移載する。

【００１４】Ａ棟に駐車する場合には、補助リフト上の
パレット縦送り装置と、Ａ棟のパレット縦送り装置とを
連動させて、２階に位置する補助リフトから予めＡ棟に
パレットを縦送りする。その後の作動順序は、Ｂ棟の場
合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫
する場合も、２階に位置する補助リフト上にパレット縦
送り装置によりパレットを縦送りする必要がある点を除
き、Ｂ棟の場合と同様である。

【００１５】請求項２の３縦列形昇降式駐車装置は、縦
方向に配列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基から
なる３縦列型昇降式駐車装置であって、奥側Ｃ昇降式駐
車装置において、１階以上は、パレット横送り装置を内
蔵し昇降路内を昇降する主リフトと、２階以上の昇降路
を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、主リフトと
駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送
りして受渡しするようになっており、中央Ｂおよび手前
側Ａ昇降式駐車装置において、２階以上は、２階まで中
央Ｂおよび手前側Ａの共通昇降路内を昇降する共通リフ
トと、共通リフト上を縦方向に移動しパレット横送り装
置を内蔵する台車と，手前側Ａは２階以上、中央Ｂは３
階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備
え、共通リフト上の台車と駐車棚との間でパレットに載
せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっ
ており、１階部分は、手前側Ａの全面が前面空地になっ
ており、中央Ｂと奥側Ｃのリフト下部が入出庫スペース
になっており、中央Ｂの入出庫スペースにはパレット横
送り装置が設置され、中央Ｂの入出庫スペースの両側に
は、１階と２階との間を昇降する補助リフトが設けられ
ている。

【００１６】次に請求項２の３縦列型昇降式駐車装置の
作動順序を説明する。請求項１と請求項２の発明の相違
点は、請求項１の発明がＡ棟とＢ棟の主リフトが別々で
あるのに対し、請求項２の発明はＡ棟とＢ棟の主リフト
が一体の共通リフトになっている点である。これにより
Ｃ棟の入出庫動作とＡ棟とＢ棟の１〜２階間の入出庫動
作は両発明とも同じである。

【００１７】中央Ｂと手前側Ａに入出庫する場合、２階
に位置する補助リフトから共通リフト上の台車に実パレ
ットを横移動する。Ａ棟の２階の駐車棚に格納する場合
は台車をＡ棟に移動して駐車棚に横移動する。３階以上
のＡ棟とＢ棟の駐車棚に格納する場合は共通リフトを上
昇させながら、台車を格納する棟に移動し所定の駐車棚
に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更
に、Ａ棟またはＢ棟に入庫する場合には、別の駐車棚か
ら空パレットを共通リフト上に移載し、２階まで下降し
て２階に位置する補助リフト上に空パレットを移載す
る。Ａ棟またはＢ棟から出庫する場合には、空パレット
の代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補
助リフト上に移載する。

【００１８】以上述べたように請求項１と２の発明によ
れば２階の一部と３階以上の階のすべての駐車棚は主リ
フトや共通リフトに直接隣接しており、各階の駐車棚間
での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、
Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する２台の補助リ
フトを設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫
時間の短縮が可能である。特に、前記補助リフトの一方
が１階に停止時に他方は２階に位置し、次の入出庫の待
機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみ
で、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑
に行うことができる。

【００１９】更に立体駐車場については少くとも５ｍ角
の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部
分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空
地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚
には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少
ない。

【００２０】また、本発明の好ましい実施形態によれ
ば、中央Ｂ１階の横送り装置は１階床面より降下するよ
うになっており、この横送り装置の直上天井には降下し
た横送り装置の空間を１階床と面位置に塞ぐ昇降可能な
塞ぎ床が設けられているので、Ｃ棟に入出庫する車が中
央Ｂ１階の横送り装置の上を通過することが容易にな
る。

【００２１】また、中央Ｂ１階の横送り装置と奥側Ｃの
主リフトはパレット旋回機能も内蔵しているので、入出
庫スペースにおいて車の向きを反転することができ、前
進入庫、前進出庫が可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下本発明の好ましい実施形態に
ついて図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の第１
実施形態の３縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図
２（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）
は同じく２階部分の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく
３階以上の平面図である。図３は図１のＡ−Ａ線におけ
る拡大断面図である。

【００２３】図１〜図３に示すように、第１実施形態の
３縦列型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）
に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式
駐車装置からなる。Ａ棟、Ｂ棟の昇降式駐車装置は、パ
レット横送り装置７を内蔵し最上階から２階まで昇降路
２内を昇降する主リフト３と、３階以上の昇降路を挟ん
で多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐
車棚４との間でパレットに載せた自動車を幅方向（図１
で紙面に垂直方向）に横送りして受渡しするようになっ
ている。Ｃ棟の昇降式駐車装置は、パレット横送り旋回
装置１７を内蔵し最上階から１階まで昇降路２内を昇降
する主リフト３と、２階以上の昇降路を挟んで多段に設
けられた駐車棚４とを備えている。

【００２４】図３に示すように、１は建屋であり、２は
主リフト３の昇降路である。また、昇降路２を挟んで２
階以上（Ｃ棟）、３階以上（Ａ棟、Ｂ棟）に多段に駐車
棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６
を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に
車輪５ａが取り付けられている。

【００２５】また、図１、図３において、主リフト３
は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３ａを
ワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂと
を有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウンタ
ウエイトにワイヤーロープを介して連結され、自重がバ
ランスされている。また、ケージ３ａの上にはパレット
横送り装置７（Ａ棟、Ｂ棟）、パレット横送り旋回装置
１７（Ｃ棟）が設けられている。

【００２６】パレット横送り装置７は、先端にローラの
突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、突起７ａを
パレット５の側面に設けられ下方に開いた溝５ｂ内に挿
入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレッ
ト５を横行させるものである。図２（Ｃ）に示すよう
に、パレットは駐車棚４の長手方向両端に設けられたレ
ール４ａ上と、ケージ３の長手方向両端に設けられたレ
ール３ｄ上との間で横行する。

【００２７】パレット横送り旋回装置１７は、パレット
横送り装置７に旋回機能を付加したものである。かかる
パレット横送り旋回装置１７は、本出願人と同一の出願
人による特開平９−３０２９７７号公報記載の装置を用
いることができる。

【００２８】図２（Ａ）に示すように１階部分は、Ａ棟
では全面が前面空地１０になっている。Ｂ棟及びＣ棟で
は入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられて
いる。Ｂ棟の入出庫スペース９には、先に説明したＣ棟
ケージ３ａ上のパレット横送り旋回装置１７と同じパレ
ット横送り旋回装置１７が設けられている。また、長手
方向の両端部にレール９ａが設けられている。

【００２９】図３に示すように、パレット横送り旋回装
置１７は降下可能になっており、降下した後に直上の天
井に設けられた塞ぎ床１８が降下して入出庫スペース９
の床と面位置になり、Ｃ棟への入出庫を容易にしてい
る。なお、Ｃ棟の１階床も堀下げてあり、主リフト３が
１階床に降下したとき、その上のパレット横送り旋回装
置１７に載ったパレットの面が１階床面となるようにし
てある。

【００３０】また、図３に示すように、中央Ｂの入出庫
スペース９の両側には、１階と２階との間を昇降する補
助リフト１３ａ、１３ｂが設けられている。この補助リ
フト１３ａ，１３ｂは、図２（Ａ）に示すように、パレ
ット縦送り装置１６を内蔵している。

【００３１】また、２階床部に補助リフト１３ａ，１３
ｂが通過する吹抜け開口部１５が設けられている。更に
補助リフト１３ａ，１３ｂは一体に昇降する天井部１９
を有し、この天井部１９により１階停止時に吹抜け開口
部１５を閉鎖するようになっている。また、補助リフト
１３ａ，１３ｂは、側面視コの字状のケージであり、支
柱に沿ってチェーン等で昇降されるようになっている。
かかる天井部１９により、１階停止時に吹抜け開口部１
５が閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めること
ができる。

【００３２】更に、図３に示すように、２階床部は、吹
抜け開口部１５を除き、剛性の高い鉄骨１４で構成され
ている。この構成により、主リフトが下降時にオーバー
ランした場合等でも、人の出入する入出庫スペースの安
全性を更に高めることができる。

【００３３】なお、Ｂ棟のパレット横送り旋回装置１７
およびＣ棟の主リフト３のパレット横送り旋回装置１７
により、入出庫スペース９において車の向きを反転する
ことができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。

【００３４】更に、図２（Ｂ）に示すように、２階部分
にはＡ棟の昇降路２を挟んで両側にパレット縦送り装置
１６が配置されている。パレット縦送り装置１６は、パ
レットの長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用レ
ール１６ａと、このレール１６ａに取り付けられた鍔付
ローラ１６ｂとからなり、縦送り用レール１６ａを上昇
させると、鍔付ローラ１６ｂ上にパレット５が載り同時
にパレットの車輪５ａが横送り用レール４ａから外れ
て、鍔付ローラ１６ｂの回転によりパレット５を縦方向
に移動させることができる。逆に縦送り用レール１６ａ
を下降させると、鍔付ローラ１６ｂがパレット５から離
れ同時にパレットの車輪５ａが横送り用レール４ａ上に
乗って、パレット横送り装置７，パレット横送り旋回装
置１７によりパレットを横方向に移動させることができ
る。

【００３５】図４は、第１実施形態の３縦列型昇降式駐
車装置の作動説明図である。以下、この図を用いて本装
置の作動を説明する。 Ｃ棟への入出庫 Ｃ棟へ入出庫する場合は、先ずＢ棟の１階（Ｐ地点）の
横送り旋回装置１７を降下し塞ぎ床１８で１階床と面位
置に塞ぎ、車の通過を可能にする。入庫する場合、空パ
レットを乗せた主リフト３は１階で待機する。車はＰ地
点を通過しＱ地点の主リフト３に乗り込む（1)）。ここ
で主リフト３に備え付けられた横送り旋回装置１７によ
り１８０度旋回し、２階に上昇する（2)）。２階の駐車
棚４に格納する場合は横送りして（3)）格納し、３階以
上に格納する場合は、更に目的の駐車棚４まで上昇し
（4)）、横送りして格納する。引き続き入庫する場合は
別の駐車棚４から空パレットを搭載し、１階に降下して
待機する。出庫は入庫の逆で、出庫する駐車棚４から実
パレットを主リフト３に横移動し１階に降下する。車は
入庫時旋回してあるので、前進出庫が可能である。な
お、出庫時に旋回してもよい。

【００３６】Ａ棟及びＢ棟への入出庫 （ａ）入出庫時には、図４（Ａ）に示すように、一方の
補助リフト１３ａは１階（Ｒ地点）に、他方の補助リフ
ト１３ｂは２階に位置する。１階の入出庫スペースＰの
パレット横送り旋回装置１７により、１階に位置する補
助リフト１３ａから入出庫スペースＰに空パレットが横
送りされている。また、２階に位置する補助リフト１３
ｂは空パレットを載せている。

【００３７】（ｂ）車が入出庫スペースＰのパレット上
に入庫すると（1)）、パレット横送り旋回装置１７によ
り１８０度旋回し、前進出庫ができるようにする。次に
車を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト１３
ａ上に横行させ（2)）同時に２階に位置する空パレット
を載せた補助リフト１３ｂを下降させる（3)）。次に実
パレットを載せた補助リフト１３ａが上昇し（3)）、同
時に１階に位置する補助リフト１３ｂから空パレットが
入出庫スペースＰに横送りされる（2)）。

【００３８】従って、２つの補助リフト１３ａ，ｂは並
行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫
スペースＰにおける入庫を連続して円滑に行うことがで
きる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更
に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが
出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同
様である。

【００３９】（ｃ）２階（Ｓ地点）に位置する補助リフ
ト１３ａからの作動順序は、Ｂ棟の駐車装置の場合と、
Ａ棟の場合で若干相違する。Ｂ棟に駐車する場合には、
２階（Ｓ地点）に位置する補助リフト１３ａからＢ棟の
主リフト上にパレットを移載し（4)）、主リフト３が上
昇して（5)）、Ｂ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレ
ットを移載して入庫が完了する。更に、続けてＢ棟に入
庫する場合には、別の駐車棚から空パレットを主リフト
上に移載し、２階まで下降して２階に位置する補助リフ
ト１３ａ上に空パレットを移載する。また、Ｂ棟から出
庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車を
載せた実パレットを同様に補助リフト１３ａ上に移載す
る。

【００４０】Ａ棟に駐車する場合には、補助リフト１３
上のパレット縦送り装置１６と、Ａ棟のパレット縦送り
装置１６とを連動させて、２階に位置する補助リフトか
らＡ棟にパレットを縦送りする（6)）。その後の作動順
序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行
う場合及び出庫する場合も、補助リフト上にパレット縦
送り装置によりパレットを縦送りする必要がある点を除
き、Ｂ棟の場合と同様である。

【００４１】次に第２実施形態について図面を参照しつ
つ説明する。図５は第２実施形態の３縦列型昇降式駐車
装置の側面図である。図６（Ａ）は図５の１階部分の平
面図であり、図６（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であ
り、図６（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。図７
は図５のＡ−Ａ線における拡大断面図である。

【００４２】第１実施形態と第２実施形態との相違は、
第１実施形態がＡ棟とＢ棟にそれぞれ主リフト３を備え
ているのに対し、第２実施形態はＡ棟とＢ棟に一体の共
通リフト２３を設けた点である。共通リフト２３には横
送り装置７を備えた台車２４が搭載され、Ａ棟とＢ棟間
の縦移動を行なうので、第１実施形態の補助リフト１３
とＡ棟２階に設けられた縦送り装置１６は不要となる。
以下相違点について説明する。

【００４３】共通リフト２３はＡ棟とＢ棟の長さに渡っ
て設けられたケージ２３ａに両棟間を移動する台車２４
を搭載したもので、台車２４は図７に示すように横送り
装置７に車輪２５を設け、ケージ２３ａ上に設けた台車
用レール２６を走行する。この台車２４の縦移動によ
り、第１実施形態で補助リフト１３とＡ棟２階に設けら
れていた縦送り装置１６は必要ない。第２実施形態では
補助リフト１３には横送りレール４ａのみ配置され、Ａ
棟２階の両側は駐車棚４になり、駐車台数が増加してい
る。共通リフト２３は台車２４に備えた横送り装置７に
より、Ａ棟の２階およびＡ棟とＢ棟の３階以上の駐車棚
４とパレットの受け渡しを行う。なお、共通リフト２３
の昇降と台車２４の移動は同時に行なうことができる。

【００４４】図８は、第２実施形態の３縦列型昇降式駐
車装置の作動説明図である。以下、この図を用いて本装
置の作動を説明する。Ｃ棟への入出庫、及びＡ棟および
Ｂ棟への入出庫で１〜２階の補助リフト１３による操作
は図４で説明した第１実施形態と同じである。

【００４５】Ａ棟およびＢ棟の２階以上の入出庫 ２階（Ｓ地点）に位置する補助リフト１３ａから２階に
待機する共有リフト２３の台車２４に実パレットを横移
動する。Ａ棟２階の駐車棚４に格納する場合は、台車２
４を駐車棚４まで台車用レール２６上を移動し（5)）、
横送りして（6)）駐車棚４に格納する。３階以上の駐車
棚４に格納する場合は、その位置まで上昇する（7)）。
駐車棚４がＡ棟であれば、上昇中に台車２４をＡ棟側に
移動する。目的の駐車棚４で停止し横送りして格納す
る。更に、続けてＡ棟とＢ棟に入庫する場合には、別の
駐車棚から空パレットを台車２４上に移載し、２階まで
下降して２階に位置する補助リフト１３ａ上に空パレッ
トを移載する。また、Ａ棟とＢ棟から出庫する場合に
は、空パレットの代わりに出庫予定の車を載せた実パレ
ットを同様に補助リフト１３ａ上に移載する。

【００４６】以上述べたように本発明によれば２階以上
の階のすべての駐車棚４は主リフト３または共有リフト
２３に直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動
がないので、円滑性に優れている。さらに、Ｂ棟の１階
部分と２階部分の間を昇降する補助リフト１３ａ、１３
ｂを設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時
間の短縮が可能である。特に、補助リフト１３の一方が
１階に停止時に他方は２階または地階に位置し、次の入
出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステ
ップのみで、入出庫スペース９における入出庫を連続し
て一層円滑に行うことができる。また、Ｃ棟はＢ棟１階
を通過するときの干渉はあるが、その他では他棟と独立
しているので、他棟と異なる車種、例えば高屋根車や大
型乗用車などの駐車に用いるのもよい。

【００４７】更に立体駐車場については少くとも５ｍ角
の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部
分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空
地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚
には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少
ない。

【００４８】なお本発明は以上述べた実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の変更が可能である。例えば本実施形態ではパレット５
の４隅に走行用の車輪５ａを取付けているが、パレット
５に車輪を取付けず、レールにパレットを支持する支持
ローラを取付けてもよい。同様にパレット移動装置２１
も台車に車輪を取付けず、レールに台車を支持する支持
ローラを取付けてもよい。また、Ｃ棟に入出庫する際、
Ｂ棟１階の横送り旋回装置１７を下降し塞ぎ床１８で塞
ぐようにしたが、下降させず搭載した空パレットの上を
通過させるようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の３縦列型昇
降式駐車装置は、Ｃ棟では主リフトが１階まで降下し、
Ａ棟とＢ棟では主リフトが２階まで下降し、２階の棚下
部には縦送り装置があり、補助リフト上部が待機位置で
あり、補助リフトが天井付である。また別の３縦列型昇
降式駐車装置は、Ｃ棟では主リフトが１階まで降下し、
Ａ棟とＢ棟では共通リフトが２階まで下降し、補助リフ
ト上部が待機位置であり、補助リフトが天井付である。
かかる構成により、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単
でコストが安く、故障が少なく、かつ待ち時間を短縮で
きる、等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の３縦列型昇降式駐車装
置の全体側面図である。

【図２】図１の１階、２階部分、及び３階以上の平面図
である。

【図３】図１のＡーＡ矢視図である。

【図４】第１実施形態の３縦列型昇降式駐車装置の作動
説明図である。

【図５】本発明の第２実施形態の３縦列型昇降式駐車装
置の全体側面図である。

【図６】図５の１階、２階部分、及び３階以上の平面図
である。

【図７】図５のＡーＡ矢視図である。

【図８】第２実施形態の３縦列型昇降式駐車装置の作動
説明図である。

【図９】従来の３縦列型昇降式駐車装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 建屋 ２ 昇降路 ３ 主リフト ４ 駐車棚 ５ パレット ６ 自動車 ７ パレット横送り装置 ８ 入出庫口扉 ９ 入出庫スペース １０ 前面空地 １３，１３ａ，１３ｂ 補助リフト １４ 鉄骨 １５ 吹抜け開口部 １６ パレット縦送り装置 １７ パレット横送り旋回装置 １８ 塞ぎ床 １９ 天井部 ２３ 共通リフト ２４ 台車 ２５ 車輪 ２６ 台車用レール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦方向に配列された手前側Ａ、中央Ｂ、
   奥側Ｃの３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であっ
   て、奥側Ｃ昇降式駐車装置において、１階以上は、パレ
   ット横送り装置を内蔵し昇降路内を昇降する主リフト
   と、２階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚
   とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた
   自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになってお
   り、中央Ｂおよび手前側Ａ昇降式駐車装置において、２
   階以上は、パレット横送り装置を内蔵し２階まで昇降路
   内を昇降する主リフトと、３階以上の昇降路を挟んで多
   段に設けられた駐車棚とを備え、主リフトと駐車棚との
   間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡
   しするようになっており、１階部分は、手前側Ａの全面
   が前面空地になっており、中央Ｂと奥側Ｃの主リフト下
   部が入出庫スペースになっており、中央Ｂの入出庫スペ
   ースにはパレット横送り装置が設置され、中央Ｂの入出
   庫スペースの両側には、パレット縦送り装置を内蔵し１
   階と２階との間を昇降する補助リフトが設けられ、２階
   部分には昇降路を挟んで両側の手前側Ａにパレット縦送
   り装置が配置されている、ことを特徴とする３縦列型昇
   降式駐車装置。
2. 【請求項２】 縦方向に配列された手前側Ａ、中央Ｂ、
   奥側Ｃの３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であっ
   て、奥側Ｃ昇降式駐車装置において、１階以上は、パレ
   ット横送り装置を内蔵し昇降路内を昇降する主リフト
   と、２階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚
   とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた
   自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになってお
   り、中央Ｂおよび手前側Ａ昇降式駐車装置において、２
   階以上は、２階まで中央Ｂおよび手前側Ａの共通昇降路
   内を昇降する共通リフトと、共通リフト上を縦方向に移
   動しパレット横送り装置を内蔵する台車と，手前側Ａは
   ２階以上、中央Ｂは３階以上の昇降路を挟んで多段に設
   けられた駐車棚とを備え、共通リフト上の台車と駐車棚
   との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして
   受渡しするようになっており、１階部分は、手前側Ａの
   全面が前面空地になっており、中央Ｂと奥側Ｃのリフト
   下部が入出庫スペースになっており、中央Ｂの入出庫ス
   ペースにはパレット横送り装置が設置され、中央Ｂの入
   出庫スペースの両側には、１階と２階との間を昇降する
   補助リフトが設けられている、ことを特徴とする３縦列
   型昇降式駐車装置。
3. 【請求項３】 中央Ｂ１階の横送り装置は１階床面より
   降下するようになっており、この横送り装置の直上天井
   には降下した横送り装置の空間を１階床と面位置に塞ぐ
   昇降可能な塞ぎ床が設けられている、ことを特徴とする
   請求項１および２に記載の３縦列型昇降式駐車装置。
4. 【請求項４】 中央Ｂ１階の横送り装置と奥側Ｃの主リ
   フトはパレット旋回機能も内蔵している、ことを特徴と
   する請求項１および２に記載の３縦列型昇降式駐車装
   置。