JPH10266611A - 横列型昇降式駐車装置 - Google Patents

横列型昇降式駐車装置

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JPH10266611A
JPH10266611A JP7754797A JP7754797A JPH10266611A JP H10266611 A JPH10266611 A JP H10266611A JP 7754797 A JP7754797 A JP 7754797A JP 7754797 A JP7754797 A JP 7754797A JP H10266611 A JPH10266611 A JP H10266611A
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JP
Japan
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parking
pallet
lift
floor
hoistway
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Application number
JP7754797A
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English (en)
Inventor
Setsuo Matsunuma
世津雄 松沼
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IHI Corp
IHI Transport Machinery Co Ltd
Original Assignee
IHI Corp
Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 間口が広く、奥行の短い敷地を有効に活用す
る横列型昇降式駐車装置を提供する。 【解決手段】 昇降路3内を昇降し、パレット6の横送
り装置を有するリフト4と、昇降路3を挟んで横方向の
両側に複数段設けられパレット6の横送り装置を有する
駐車棚5とから第1駐車構造体を構成し、昇降路3内を
昇降し、パレット6の横送り装置を有するリフト4と、
昇降路3の横方向の何れかの側に複数段設けられパレッ
ト6の横送り装置を有する駐車棚5とから第2駐車構造
体を構成し、第1駐車構造体の横方向に第2駐車構造体
の昇降路3が接するように配置してなる合成駐車構造体
を縦方向に、手前側、入口側の2列に連設した横列型昇
降式駐車装置であって、入口側駐車装置Bの昇降路3は
1階から上に設けられ1階部分は入出庫スペースになっ
ており、リフト4にはパレット6の横送り装置とともに
縦送り装置が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式駐車装置に
係るもので、特にパレットを使用する横列型昇降式駐車
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納す
る駐車棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置である。この昇降式駐車装置を間口
が狭く、奥行の長い敷地に適用して駐車台数を増やすも
のとして2縦列型昇降式駐車装置がある。また、間口が
広く、奥行の短い敷地に適用して駐車台数を増やすもの
として横列型昇降式駐車装置がある。
【0003】図8は従来例を示すもので、特開平5−1
06359に開示されたエレベータ式立体駐車装置に関
するものであり、2階部分以上の格納棚で自動車を載せ
たパレットを縦方向、横方向に移動して格納する立体駐
車装置である。なお、図はエレベータ式立体駐車装置の
水平断面図である。このエレベータ式立体駐車装置は、
建屋aの中央を昇降するケージ(エレベータ)Eに隣接
して、その前後左右および対角位置の合計8箇所に駐車
棚(格納スペース)P1〜P8が配置され、エレベータ
Eおよび駐車棚P1〜P8に、自動車を載せたパレット
bを縦方向、横方向に選択的に移動するパレト搬送装置
(図示せず)を備えている。
【0004】また、一般に駐車装置には、入出庫口の前
方に少なくとも5m角の空地を設ける必要がある。前方
空地の有効利用を図るものとして、特開平1−2075
73に開示された立体駐車装置がある。この公報によれ
ば、入口側駐車装置の1階部分の前方を空地にして乗り
入れ待機部とするとともに、入口側駐車装置の1階部分
と2階部分のパレットの昇降は、1階部分と2階部分と
の間で昇降する補助リフト(第2昇降床)により行い、
2階部分以上は、2階部分で補助リフトから受け渡され
たパレットを、入口側駐車装置と手前側駐車装置に共通
に設けられたエレベータ上を移動する移動台車を用い
て、手前側駐車装置と入口側駐車装置の駐車棚へ格納す
るようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図8に
示す特開平5−106359のエレベータ式立体駐車装
置では、3縦列式であるため、奥行の短い敷地には適用
することができず、また、1基のエレベータで入出庫を
行うので、円滑性が悪い。さらに、特開平1−2075
73に開示された立体駐車装置は前方空地の有効利用を
図ることはできるが、1基のエレベータで入出庫を行う
とともに、2階部分以上の駐車棚では入口側駐車装置と
手前側駐車装置共通のエレベータの移動台車により手前
側駐車装置と入口側駐車装置の駐車棚へ格納するように
しているので、エレベータが大型化し、コスト的に不利
になる。
【0006】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、間口が広
く、奥行の短い敷地を有効に活用し、全体の入出庫時間
を短縮するとともに、円滑性を向上させ、また、入口側
駐車装置の前面空地の上方空間を有効利用する横列型昇
降式駐車装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、昇降路内を昇降し、パレットの横送り装
置を有するリフトと、昇降路を挟んで横方向の両側に複
数段設けられパレットの横送り装置を有する駐車棚とか
ら第1駐車構造体を構成し、昇降路内を昇降し、パレッ
トの横送り装置を有するリフトと、昇降路の横方向の何
れかの側に複数段設けられパレットの横送り装置を有す
る駐車棚とから第2駐車構造体を構成し、第1駐車構造
体の横方向に第2駐車構造体の昇降路が接するように配
置してなる合成駐車構造体を縦方向に、手前側、入口側
の2列に連設した横列型昇降式駐車装置であって、手前
側駐車装置の1階部分は前面空地であり、昇降路は2階
から上に設けられており、入口側駐車装置の昇降路は1
階から上に設けられ1階部分は入出庫スペースになって
おり、前記リフトにはパレットの横送り装置とともに縦
送り装置が設けられている。
【0008】駐車開始前、全ての駐車棚には自動車を載
せてないパレット(これを空パレットと称し、自動車の
載ったパレットを実パレットと称する)を載せて置く。
駐車する自動車がくると、入口側駐車装置(B棟と称す
る)の駐車棚に格納する場合は、B棟のリフトを格納す
る駐車棚まで移動し、その棚の空パレットをリフトに搭
載し1階まで降下する。入庫する自動車はこのリフト上
の空パレットに自走して乗り込む。ここで自動車の乗員
は自動車から降りる。実パレットを載せたリフトは格納
する駐車棚まで上昇し、リフトと駐車棚の横送り装置に
より横移動して駐車棚に格納する。なお、この動作はB
棟の各リフトごとに同時に行なうことができる。
【0009】手前側駐車装置(A棟と称する)の駐車棚
に格納する場合は、A棟のリフトを格納する駐車棚まで
移動し、その棚の空パレットをリフトに搭載し2階まで
降下する。これと並行してB棟の縦方向に並んだ位置に
あるリフトを2階に待機させ、両リフトの縦送り装置に
よりA棟のリフトの空パレットをB棟のリフトに移し、
このリフトを1階まで降下させる。入庫する自動車はこ
のリフト上の空パレットに自走して乗り込み、自動車の
乗員が降りた後、実パレットを載せたリフトは2階まで
上昇する。2階では先程空パレットを引き渡したリフト
が待機しているので、このリフトに両リフトの縦送り装
置により実パレットを積込み、A棟のリフトは格納位置
が2階ならそのまま横移動し、3階以上であればその階
まで上昇して、リフトと駐車棚の横送り装置により実パ
レットを駐車棚に格納する。この動作はB棟の各リフト
ごとに同時に行なうことができる。
【0010】B棟の駐車棚から出庫する場合は、B棟の
リフトが出庫する駐車棚まで移動し、駐車棚とリフトの
横送り装置により実パレットをリフトに搭載し1階まで
降下し、出庫する。A棟の駐車棚から出庫する場合は、
A棟のリフトが出庫する駐車棚まで移動し、駐車棚とリ
フトの横送り装置により実パレットをリフトに搭載し2
階まで降下する。これと並行してB棟の縦方向に並んだ
位置にあるリフトを2階に待機させ、両リフトの縦送り
装置によりA棟のリフトの実パレットをB棟のリフトに
移し、このリフトを1階まで降下させ、出庫させる。こ
の出庫もB棟の各リフトごとに同時に行なうことができ
る。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。図1ないし図5は本発明の
第1実施形態を示す。以下、昇降路内を昇降し、パレッ
トの横送り装置を有するリフトと、昇降路を挟んで横方
向の両側に多段に設けられパレットの横送り装置を有す
る駐車棚とから第1駐車構造体を構成し、昇降路内を昇
降し、パレットの横送り装置を有するリフトと、昇降路
の横方向の何れかの側に多段に設けられパレットの横送
り装置を有する駐車棚とから第2駐車構造体を構成し、
第1駐車構造体の横方向に第2駐車構造体の昇降路が接
するように配置してなる合成駐車構造体を縦方向に、手
前側、入口側の2列に連設した横列型昇降式駐車装置に
ついて説明する。合成駐車構造体は1基の第1駐車構造
体と1基の第2駐車構造体から構成されている場合につ
いて説明する。
【0012】図1は側面図、図2は図1の1階部分の平
面図で、リフトが床面まで降下した状態を示す図、図3
は図1の2階部分の平面図、図4は図1の3階部分以上
の平面図、図5は図1のX−X矢視図である。
【0013】図1ないし図5において、1は横列型昇降
式駐車装置であり、2は建屋である。手前側の合成駐車
構造体を手前側駐車装置と称しA棟とする。入口側の合
成駐車構造体を入口側駐車装置と称しB棟する。3は昇
降路でリフト4はこの昇降路3内を上下する。5は駐車
棚で自動車7を格納し、昇降路3の左右(横方向)に多
段に設けられている。この駐車棚5の位置を階と称し、
例えば2段の位置を2階と称する。なお地上レベルには
棚はないが、1階とする。6はパレットで、本駐車装置
内では自動車7は全てこの上に載せて移動および格納す
る。
【0014】A棟では2個の昇降路3が2階以上に設け
られ、B棟ではA棟の昇降路3と縦方向に並んで2個の
昇降路3が1階から上に設けられている。図2に示すよ
うに、A棟の1階部分は規則により要求される空地とな
っており、B棟の昇降路3の縦方向の位置には自動車7
を載せて回転するターンテーブル8が設けられている。
これにより出庫した自動車7は前進で駐車装置から出て
行くことができる。B棟の1階部分は壁により囲まれ、
昇降路3のA棟側には自動車7の入出庫用扉9が設けら
れ、中央には仕切り壁10が設けられている。この仕切
り壁10により、2つの昇降路3に降下してきたリフト
4で自動車7を同時に入出庫することができる。なお、
図2はリフト4が1階に降下した状態を示す。リフト4
を構成するケージ4aの上面には、この上に搭載される
パレット6を、縦方向に移動する縦送り装置11がケー
ジ4aの両側縦方向に設けられ、横方向に移動する横送
り装置12が縦方向両側に横方向に設けられている。ケ
ージ4aの四隅にはワイヤーロープ4bが設けられこの
巻出し巻取りによりケージ4aは昇降する。
【0015】図3は2階面を示す。A棟,B棟ともリフ
ト4が2階面に降下している状態を示す。リフト4以外
の位置には駐車棚5が設けられている。各リフト4のケ
ージ4aには図2で説明したように縦送り装置11と横
送り装置12が設けられている。また、駐車棚5には横
送り装置12のみが縦方向両側に横方向に設けられてい
る。図4は3階以上の駐車棚5と昇降路3の配置を示
す。2階の配置と同じである。図5はB棟の横断面を示
す。リフト4のケージ4a、駐車棚5の上にはパレット
6が置かれこの上に自動車7が搭載される。このパレッ
ト6はケージ4a、駐車棚5に設けられた横送り装置1
2によりケージ4aおよび駐車棚5上を横移動し、ケー
ジ4aに設けられた縦送り装置11によりケージ4a上
を縦移動する。
【0016】図6は縦送り装置11と横送り装置12の
構造を示す。11aはパレット縦行用ガイドで、図に示
すように、パレット6を支持する複数個のローラをパレ
ット縦行用チェーン11bおよびパレット縦行用チェー
ン駆動装置11cにより駆動する。12aはパレット横
行用ガイドで、図示しないパレット横行用チェーンおよ
びパレット横行用チェーン駆動装置によりパレット6を
支持する複数個のローラをパレット縦行用ガイド11a
と同様に駆動するようになっている。なお、12bはパ
レット横行用ガイド12aを昇降させる油圧シリンダ
で、パレット6を横行させるときはパレット縦行用ガイ
ド11aよりもわずかに上昇してパレット6を支持して
横行させ、パレット6を縦行させるときはパレット縦行
用ガイド11aよりもわずかに降下してパレット6の縦
行の邪魔にならないようにする。
【0017】次に本実施形態の動作について述べる。駐
車開始前は図1、図5に示すように全ての駐車棚5には
空パレット6を搭載しておき、リフト4には搭載しない
状態とする。駐車する自動車7がくると、B棟の駐車棚
5に格納する場合はB棟のリフト4を格納する駐車棚5
まで移動し、その駐車棚5の空パレット6をリフト4に
搭載し1階まで降下する。入庫する自動車7はこのリフ
ト4上の空パレット6に自走して乗り込む。ここで自動
車7の乗員は自動車7から降りる。実パレット6を載せ
たリフト4は格納する駐車棚5まで上昇し、リフト4と
駐車棚5の横送り装置12により横移動して駐車棚5に
格納する。なお、この動作はB棟の各リフト4ごとに平
行して行なうことができる。
【0018】A棟の駐車棚5に格納する場合は、A棟の
リフト4を格納する駐車棚5まで移動し、その駐車棚5
の空パレット6をリフト4に搭載し、2階まで降下す
る。これと並行してB棟の縦方向に並んだ位置にあるリ
フト4を2階に待機させ、両リフト4の縦送り装置11
によりA棟のリフト4の空パレット6をB棟のリフト4
に移し、このリフト4を1階まで降下させる。入庫する
自動車7はこのリフト4上の空パレット6に自走して乗
り込み、自動車7の乗員が降りた後、実パレット6を載
せたリフト4は2階まで上昇する。2階では先程空パレ
ット6を引き渡したA棟のリフト4が待機しているの
で、このA棟のリフト4は両リフト4の縦送り装置11
により実パレット6を積込み、格納位置が2階ならその
まま横移動し、3階以上であればその階まで上昇して、
リフト4と駐車棚5の横送り装置12により実パレット
6を駐車棚5に格納する。この動作はB棟の各リフト6
ごとに平行して行なうことができる。
【0019】B棟の駐車棚5から出庫する場合は、B棟
のリフト4が出庫する駐車棚5まで行き、駐車棚5とリ
フト4の横送り装置12により実パレット6をリフト4
に搭載し1階まで降下し、出庫する。A棟の駐車棚5か
ら出庫する場合は、A棟のリフト4が出庫する駐車棚5
まで行き、駐車棚5とリフト4の横送り装置12により
実パレット6をリフト4に搭載し2階まで降下する。こ
れと並行してB棟の縦方向に並んだ位置にあるリフト4
を2階に待機させ、両リフト4の縦送り装置11により
A棟のリフト4の実パレット6をB棟のリフト4に移
し、このリフト4を1階まで降下させ、出庫させる。こ
の出庫もB棟の各リフト4ごとに並行して行なうことが
できる。この場合、一方のリフト4を用いて入庫し、他
方のリフト4を用いて出庫することもできる。なお、出
庫するときはターンテーブル8で方向を転換して前進で
駐車装置より出てゆく。
【0020】図7は本発明の第2の実施形態を示すもの
で、図は2階部分の平面図である。第1実施形態が第1
駐車構造体の横方向に第2駐車構造体の昇降路が接する
ように配置して合成駐車構造体を構成したのに対し、第
2実施形態ではこの合成駐車構造体にさらに第2駐車構
造体を昇降路が接するように配置して構成したものであ
る。本実施形態では入口側駐車装置(B棟)のリフト4
が3基となったので、3台の自動車7を並行して入出庫
することができる。また格納スペースも増大している。
他の動作については、第1実施形態の動作と実質的に同
じであり、説明を省略する。また符号も図1〜6と同一
のものは同一の機能を表す。
【0021】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、例えば、ケージ4aおよび各駐車棚5の横行
用ガイド12a,ケージ4aおよび各駐車棚5のパレッ
ト縦行用ガイド11aは、パレット6を載置する複数の
ガイドローラがチェーンにより回転駆動するように構成
されているが、円筒状のローラに替えて、いずれの方向
にも自在に回転する球面ローラを配設し、この球面ロー
ラ上にパレットを載置するとともに、駐車棚の縦方向お
よび幅方向に設けたチェーンとこのチェーンの所定箇所
に上下方向に出入りするように設けた突起をパレツト下
面の所定箇所に下方を開放するように設けた穴に嵌入さ
せ、チェーンを回転させることによりパレツトを横行ま
たは縦行させるようにしてもよい。このようにすると、
パレツトを横行または縦行させる際、縦方向のガイドロ
ーラも幅方向のガイドローラも高さ位置を変更する必要
がない。また、ケージの昇降をワイヤロープに替えてチ
ェーンで行ってもよい。さらに、合成駐車構造体を縦方
向に2基連設する場合について説明したが、3基以上連
設してもよい。このように本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変更が可能である。
【0022】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、第
1駐車構造体の横方向に1個以上の第2駐車構造体を接
合して合成駐車構造体を構成し、この合成駐車構造体を
縦方向に連設することにより、敷地の条件に適合し、複
数台の自動車を同時に入出庫でき、かつこれらの操作を
短時間に円滑に行なうことができる。さらに、駐車装置
前方の空地上方の空間の有効利用を図るなどの優れた効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の横列型昇降式駐車装置の第1実施形態
を示した側面図である。
【図2】図1の1階部分の平面図で、リフトを床面に降
下した状態を示す図である。
【図3】図1の2階部分の各階の平面図である。
【図4】図1の3階部分の各階の平面図である。
【図5】図1のX−X矢視図である。
【図6】ケージの側面図でパレット縦送り装置および横
送り装置を示す。
【図7】本発明の第2実施形態を示す2階部分の平面図
で、リフトを2階床面に降下した状態を示す図である。
【図8】従来のエレベータ式立体駐車装置の水平断面図
である。
【符号の説明】 1 横列型昇降式駐車装置 2 建屋 3 昇降路 4 リフト 5 駐車棚 6 パレット 7 自動車 8 ターンテーブル 9 扉 10 仕切り壁 11 縦送り装置 12 横送り装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 昇降路内を昇降し、パレットの横送り装
    置を有するリフトと、昇降路を挟んで横方向の両側に複
    数段設けられパレットの横送り装置を有する駐車棚とか
    ら第1駐車構造体を構成し、昇降路内を昇降し、パレッ
    トの横送り装置を有するリフトと、昇降路の横方向の何
    れかの側に複数段設けられパレットの横送り装置を有す
    る駐車棚とから第2駐車構造体を構成し、第1駐車構造
    体の横方向に第2駐車構造体の昇降路が接するように配
    置してなる合成駐車構造体を縦方向に、手前側、入口側
    の2列に連設した横列型昇降式駐車装置であって、手前
    側駐車装置の1階部分は前面空地であり、昇降路は2階
    から上に設けられており、入口側駐車装置の昇降路は1
    階から上に設けられ1階部分は入出庫スペースになって
    おり、前記リフトにはパレットの横送り装置とともに縦
    送り装置が設けられていることを特徴とする横列型昇降
    式駐車装置。
JP7754797A 1997-03-28 1997-03-28 横列型昇降式駐車装置 Pending JPH10266611A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020059980A (ja) * 2018-10-05 2020-04-16 Ihi運搬機械株式会社 機械式駐車装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020059980A (ja) * 2018-10-05 2020-04-16 Ihi運搬機械株式会社 機械式駐車装置

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