JP3390630B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は立体駐車場におい
て入出庫室の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特公平３ー５１８６７号公報にかかる立
体駐車場においては、地上の各階にわたり延びる昇降空
間のうち地上一階で進入通路が設けられ、この昇降空間
の左右両側で地上一階に待機区画が進入通路に隣接して
設けられているとともに、この左右両待機区画の上方で
各階に駐車区画が昇降空間に隣接して設けられている。
自動車は、通常、前記進入通路から入庫されるが、すぐ
に進入通路から入庫できない場合、前記左右両待機区画
に一旦進入して待機した後に入庫する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記進入通路
が昇降空間内にあるため、下記＊の問題がある。 ＊ 昇降フォークが進入通路内で作動している場合に
は、自動車が進入通路を通過することができない。

【０００４】＊ 自動車が進入通路内を通過したり進入
通路内に入り込んでいる場合には、昇降フォークを進入
通路内で作動させることができない。上記＊ように、昇
降フォークと進入通路内の自動車とが互いに邪魔になっ
て，入出庫や自動車の通過を円滑に行うことができな
い。

【０００５】本発明は、入出庫や自動車の通過を円滑に
行うことを目的にしている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】後記各実施形態の図面
（図４〜１０に示す第二実施形態、図１１（ｂ）に示す
第二実施形態の別例、図１４に示す第二実施形態の別
例）の符号を援用して本発明を説明する。

【０００７】請求項１の発明にかかる立体駐車場は、第
二実施形態に対応し、下記のように構成されている。車
両（２）が出し入れされる入出庫室（１５）と、この車
両（２）が格納される格納室（１４）と、この入出庫室
（１５）と格納室（１４）とを連通する昇降室（１０）
と、この昇降室（１０）を通って入出庫室（１５）と格
納室（１４）との間で車両（２）を搬送する昇降リフト
（２１）とを備えている。

【０００８】前記昇降室（１０）には昇降リフト（２
１）との間で車両（２）の受渡し及び受取りを行う昇降
移換機構（３３）を備えた待機室（２０）を入出庫室
（１５）に隣接して設けている。この待機室（２０）と
入出庫室（１５）との間で車両（２）の受渡し及び受取
りを行う入出庫横行移換機構（２９）を備えている。入
出庫横行移換機構（２９）は、待機室（２０）に設けた
上下動機構（４６，４７）と、入出庫室（１５）に設け
た上下動機構（４８）とを備えている。この各上下動機
構（４６，４７，４８）は、それぞれ、車両載置台（３
１）を支持し得る各横行駆動部（５５，５６）を上動位
置と下動位置とに移動させる上下駆動部（４９，５０，
５１）を備えている。待機室（２０）の上下動機構（４
６，４７）の各横行駆動部（５５，５６）のうち上動位
置にある横行駆動部（５５，５６）と、入出庫室（１
５）の上下動機構（４８）の各横行駆動部（５５，５
６）のうち上動位置にある横行駆動部（５５，５６）と
の間、並びに、待機室（２０）の上下動機構（４６，４
７）の各横行駆動部（５５，５６）のうち下動位置にあ
る横行駆動部（５５，５６）と、入出庫室（１５）の上
下動機構（４８）の各横行駆動部（５５，５６）のうち
下動位置にある横行駆動部（５５，５６）との間で、そ
れぞれ、車両載置台（３１）を移動可能にしている。前
記昇降室（１０）に隣接して前記格納室（１４）を上下
方向へ並設した格納室列（１１，１２）内の所定階で前
記入出庫室（１５）を設けるとともに、この入出庫室
（１５）を通り抜け可能な通路（１７）としている。

【０００９】

【００１０】

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明に下記
の構成を追加している。各上下動機構（４６，４７，４
８）の各横行駆動部（５５，５６）のうち、上動位置に
ある横行駆動部（５５，５６）及び下動位置にある横行
駆動部（５５，５６）の総数よりも、車両載置台（３
１）の総数を少なくした。

【００１２】

【００１３】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明に下記の構成を追加している。昇降室（１０）は
入出庫室（１５）の通り抜け方向（３）である前後方向
へ並設され、この各昇降室（１０）に隣接する格納室列
（１１，１２）も入出庫室（１５）の通り抜け方向
（３）である前後方向へ並設されている。この各格納室
列（１１，１２）内の所定階で設けられた各入出庫室
（１５）は、通り抜け方向（３）である前後方向へ並設
され、互いに連通されて一連の通路（１７）となってい
る。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
のうちいずれかの請求項の発明に下記の構成を追加して
いる。入出庫室（１５）は、通り抜け方向（３）である
前後方向に対し直交する左右方向で互いに隣接する両格
納室列（１１，１２）内の所定階で両格納室列（１１，
１２）間にわたり連通する一つ空間内に設けられてい
る。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
のうちいずれかの請求項の発明に下記の構成を追加して
いる。待機室（２０）は、入出庫室（１５）の通り抜け
方向（３）である前後方向に対し直交する左右方向の両
側で入出庫室（１５）に隣接して設けられている。入出
庫横行移換機構（２９）は、この入出庫室（１５）と左
右両待機室（２０）との間で設けられている。

【００１６】請求項６の発明においては、請求項１から
請求項５のうちいずれかの請求項に記載の立体駐車場
（１）を複数並設し、各立体駐車場（１）に設けられた
通路（１７）のうち所定の通路（１７）を互いにつなぐ
案内路（５８）を設けている。

【００１７】

【発明の実施形態】

〔第一実施形態〕まず、本発明の第一実施形態にかかる
立体駐車場を図１〜３を参照して説明する。なお、図１
に示す立体駐車場１において、自動車２（車両）の進退
方向３（図１の紙面に直交する方向）を前後方向とし、
この進退方向３に直交する方向を左右方向とする。

【００１８】＜立体駐車場１の室区画構成＞この立体駐
車場１において、互いに隣接する六組の塔４，５，６，
７，８，９は、昇降室１０と、この昇降室１０の左右両
側に隣接して設けられた格納室列１１，１２とからな
り、左右方向へ三つ並設されているとともに前後方向へ
二つ並設され、地上面１３を境に地上階と地下階に分か
れている。六組の塔４，５，６，７，８，９のうち、前
中央塔５の左格納室列１１及び右格納室列１２がそれぞ
れ前左塔４の右格納室列１２及び前右塔６の左格納室列
１１に隣接しているとともに、後中央塔８の左格納室列
１１及び右格納室列１２がそれぞれ後左塔７の右格納室
列１２及び後右塔９の左格納室列１１に隣接している。
また、前左塔４の左格納室列１１と昇降室１０と右格納
室列１２、前中央塔５の左格納室列１１と昇降室１０と
右格納室列１２及び前右塔６の左格納室列１１と昇降室
１０と右格納室列１２が、それぞれ、後左塔７の左格納
室列１１と昇降室１０と右格納室列１２、後中央塔８の
左格納室列１１と昇降室１０と右格納室列１２及び後右
塔９の左格納室列１１と昇降室１０と右格納室列１２に
隣接している。前記各塔４，５，６，７，８，９の左右
両格納室列１１，１２においては、格納室１４が上下方
向へ並設されている。

【００１９】地上一階で、前左塔４の右格納室列１２と
前中央塔５の左格納室列１１との間、前中央塔５の右格
納室列１２と前右塔６の左格納室列１１との間、後左塔
７の右格納室列１２と後中央塔８の左格納室列１１との
間、後中央塔８の右格納室列１２と後右塔９の左格納室
列１１との間にわたり、それぞれ連通する一つ空間内に
入出庫室１５が設けられている。また、前右塔６及び後
右塔９には右格納室列１２の地上一階で膨出部１６が段
差状に設けられ、この膨出部１６内を含む右格納室列１
２の地上一階でそれぞれ入出庫室１５が設けられてい
る。

【００２０】前左入出庫室１５と後左入出庫室１５、前
中央入出庫室１５と後中央入出庫室１５及び前右入出庫
室１５と後右入出庫室１５とは、それぞれ、前後方向へ
並設され、互いに連通されて一連の通路１７となってい
る。この通路１７は、立体駐車場１を貫通し、通り抜け
方向（進退方向３）の前後両側で進入口１８と退出口１
９とを有している。

【００２１】前記各塔４，５，６，７，８，９の昇降室
１０には、地上一階で、待機室２０が入出庫室１５に隣
接して設けられている。＜前記各昇降室１０内に設けら
れた昇降リフト２１＞昇降室１０の上側にウインチ２２
が設置されている。このウインチ２２から吊下された四
本のチェーン２３が各ガイドレール２４に挿通されてい
る。この昇降リフト２１は、各ガイドレール２４や各チ
ェーン２３のほか、下記に示す左右両昇降台２５を備え
ている。

【００２２】この左右両昇降台２５は、互いに分離され
て設けられ、昇降駆動部２６と載置部２７とからなる。
この左右両昇降駆動部２６は左右の前後両ガイドレール
２４間に架設されてその前後両端部が昇降可能に支持さ
れ、各チェーン２３の下端部が左右両昇降駆動部２６の
前後両端部に連結されている。なお、左右に分割された
両昇降駆動部２６は、ウインチ２２により互いに連動す
る。また、この左右両載置部２７においては、複数の載
置用フォーク２８（櫛歯状のもの）が左右両昇降駆動部
２６に取着されて並設されている。ウインチ２２により
各チェーン２３が昇降すると、各昇降室１０で左右両昇
降駆動部２６が互いに連動して左右両載置部２７ととも
に昇降する。

【００２３】＜入出庫室１５と待機室２０との間に設け
られた入出庫横行移換機構２９＞この入出庫横行移換機
構２９は入出庫室１５と待機室２０との間で自動車２の
受渡し及び受取りを行うものである。入出庫室１５及び
待機室２０において、その前後両床枠に横行ローラ３０
が左右方向へ並設され、この前後各横行ローラ３０間に
載置台３１が支持されて左右方向へ移動可能になってい
る。この載置台３１の左右両側には複数の載置用フォー
ク３２（櫛歯状のもの）が並設されている。

【００２４】＜待機室２０と昇降リフト２１との間に設
けられた昇降移換機構３３＞この昇降移換機構３３は前
記昇降リフト２１との間で自動車２の受渡し及び受取り
を行うものであって、昇降リフト２１の左右両昇降台２
５と前記入出庫横行移換機構２９の載置台３１とが該当
する。

【００２５】＜昇降室１０と格納室１４との間に設けら
れた格納横行移換機構３４＞この格納横行移換機構３４
は、昇降室１０と格納室１４との間で自動車２の受渡し
及び受取りを行うとともに、前記昇降リフト２１との間
で自動車２の受渡し及び受取りを行うものである。各階
で昇降室１０及び各格納室１４において、その前後両床
枠に横行ローラ３５が左右方向へ並設され、この前後各
横行ローラ３５間に載置台３６が支持されて左右方向へ
移動可能になっている。この載置台３６の左右両側には
複数の載置用フォーク３７（櫛歯状のもの）が並設され
ている。

【００２６】＜入庫作用＞前左通路１７（前左入出庫室
１５と後左入出庫室１５）、前中央通路１７（前中央入
出庫室１５と後中央入出庫室１５）及び前右通路１７
（前右入出庫室１５と後右入出庫室１５）のうち、空い
ている通路１７の入出庫室１５に自動車２を進入口１８
から入れて載置台３１の載置用フォーク３２上に載せ
る。昇降リフト２１の左右両昇降台２５は待機室２０ま
で移動する。自動車２を載せた載置台３１は入出庫室１
５から待機室２０へ移動する。左右両昇降台２５が上昇
すると、その載置用フォーク２８が載置台３１の載置用
フォーク３２を通過し、自動車２が載置用フォーク２８
に移し換えられる。載置台３１は待機室２０から入出庫
室１５へ戻る。自動車２を載せた左右両昇降台２５は昇
降室１０を移動し、入庫する階の格納室１４に隣接して
停止する。載置台３６が格納室１４から昇降室１０へ移
動する。左右両昇降台２５が下降すると、その載置用フ
ォーク２８が載置台３６の載置用フォーク３７を通過
し、自動車２が載置用フォーク３７に移し換えられる。
自動車２を載せた載置台３６は昇降室１０から格納室１
４へ戻る。

【００２７】＜出庫作用＞昇降リフト２１の左右両昇降
台２５は出庫する階の格納室１４に隣接して停止する。
自動車２を載せた載置台３６は格納室１４から昇降室１
０へ移動する。左右両昇降台２５が上昇すると、その載
置用フォーク２８が載置台３６の載置用フォーク３７を
通過し、自動車２が載置用フォーク２８に移し換えられ
る。載置台３６は昇降室１０から格納室１４へ戻る。自
動車２を載せた左右両昇降台２５は昇降室１０を待機室
２０まで移動する。載置台３１は入出庫室１５から待機
室２０へ移動する。左右両昇降台２５が下降すると、そ
の載置用フォーク２８が載置台３１の載置用フォーク３
２を通過し、自動車２が載置用フォーク３２に移し換え
られる。自動車２を載せた載置台３１は待機室２０から
入出庫室１５へ戻る。通路１７で自動車２を運転して退
出口１９から出す。

【００２８】＜自動車２の通過可能状態＞前記入出庫横
行移換機構２９において載置台３１は、前述した入出庫
作用時に機能する状態以外の通常状態で、入出庫室１５
に位置する。

【００２９】左通路１７と中央通路１７と右通路１７の
うちいずれかの通路１７において前後両入出庫室１５に
載置台３１が位置している状態で、自動車２は進入口１
８から入り、通路１７で両載置台３１上を通り、退出口
１９へ出ることができる。

【００３０】＜第一実施形態の特徴＞第一実施形態は下
記＊の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。 ＊ 昇降室１０に隣接して格納室１４を上下方向へ並設
した格納室列１１，１２内の所定階（地上一階）に設け
た入出庫室１５を通り抜け可能な通路１７とした。その
ため、所定の通路１７で入出庫室１５に入庫できない場
合には、この通路１７を通過し、別の通路１７へ行って
入出庫室１５に入庫することができる。従って、当初入
庫予定していた通路１７で必要以上に長く待つことなく
別の通路１７を捜すことができ、入庫を円滑に行うこと
ができる。

【００３１】特に、通路１７としての入出庫室１５を昇
降室１０の待機室２０に隣接して設けることにより、下
記・の利点がある。 ・ 昇降台２５が待機室２０内で作動している場合で
も、自動車２は昇降台２５の作動に関係なく通路１７を
通過することができる。

【００３２】・ 自動車２が通路１７内を通過したり通
路１７内に入り込んでいる場合でも、昇降台２５を待機
室２０内で作動させることができる。上記・ように、昇
降台２５と通路１７内の自動車２とが互いに邪魔になら
ず、入出庫や自動車の通過を円滑に行うことができる。

【００３３】＊ 入出庫室１５と待機室２０との間で自
動車２の受渡し及び受取りを行う入出庫横行移換機構２
９や、待機室２０において昇降リフト２１との間で自動
車２の受渡し及び受取りを行う昇降移換機構３３によ
り、入出庫を円滑に行うことができる。

【００３４】＊ 昇降室１０や格納室列１１，１２を前
後方向へ並設して格納スペースを増やすことに合わせ
て、入出庫室１５も前後方向へ並設して互いに連通する
一連の通路１７とした。従って、この通路１７に隣接す
る各待機室２０のうち、利用したい一つの待機室２０に
おいて稼働中であっても、この通路１７を利用して他の
待機室２０に移動すれば、入庫を円滑に行うことができ
る。

【００３５】＊ 入出庫室１５は、左右方向で互いに隣
接する両格納室列１１，１２内の所定階（地上一階）で
両格納室列１１，１２間にわたり連通する一つ空間内に
設けられている。そのため、入出庫室１５の幅寸法（通
り抜け方向３に対し直交する方向の寸法）を広くするこ
とができる。従って、通路１７としての入出庫室１５を
容易に通り抜けることができる。

【００３６】〔第二実施形態〕次に、本発明の第二実施
形態にかかる立体駐車場を図４〜１０を参照して説明す
る。

【００３７】＜立体駐車場１の室区画構成＞図４，５，
６に示すように、この立体駐車場１において、互いに隣
接する八組の塔３８，３９，４０，４１，４２，４３，
４４，４５は、第一実施形態の場合と同様に、昇降室１
０と、この昇降室１０の左右両側に隣接して設けられた
格納室列１１，１２とからなり、左右方向へ二つ並設さ
れているとともに前後方向へ四つ並設され、地上面１３
に地上階のみを有している。八組の塔３８，３９，４
０，４１，４２，４３，４４，４５のうち、最前左塔３
８の右格納室列１２、中間前左塔４０の右格納室列１
２、中間後左塔４２の右格納室列１２及び最後左塔４４
の右格納室列１２がそれぞれ最前右塔３９の左格納室列
１１、中間前右塔４１の左格納室列１１、中間後右塔４
３の左格納室列１１及び最後右塔４５の左格納室列１１
に隣接している。また、最前左塔３８の左格納室列１１
と昇降室１０と右格納室列１２、中間前左塔４０の左格
納室列１１と昇降室１０と右格納室列１２、中間後左塔
４２の左格納室列１１と昇降室１０と右格納室列１２及
び最後左塔４４の左格納室列１１と昇降室１０と右格納
室列１２が、それぞれ、順次隣接しているとともに、最
前右塔３９の左格納室列１１と昇降室１０と右格納室列
１２、中間前右塔４１の左格納室列１１と昇降室１０と
右格納室列１２、中間後右塔４３の左格納室列１１と昇
降室１０と右格納室列１２及び最後右塔４５の左格納室
列１１と昇降室１０と右格納室列１２が、それぞれ、順
次隣接している。

【００３８】地上一階で、最前左塔３８の右格納室列１
２と最前右塔３９の左格納室列１１との間、中間前左塔
４０の右格納室列１２と中間前右塔４１の左格納室列１
１との間、中間後左塔４２の右格納室列１２と中間後右
塔４３の左格納室列１１との間、最後左塔４４の右格納
室列１２と最後右塔４５の左格納室列１１との間にわた
り、それぞれ連通する一つ空間内に入出庫室１５が設け
られている。最前入出庫室１５と中間前入出庫室１５と
中間後入出庫室１５と最後入出庫室１５とは、それぞ
れ、前後方向へ並設され、互いに連通されて一連の通路
１７となっている。この通路１７は、立体駐車場１を貫
通し、通り抜け方向（進退方向３）の前後両側で進入口
１８と退出口１９とを有している。

【００３９】前記各塔３８，３９，４０，４１，４２，
４３，４４，４５の昇降室１０には、地上一階で、待機
室２０が入出庫室１５の左右両側に隣接して設けられて
いる。

【００４０】＜前記各昇降室１０内に設けられた昇降リ
フト２１＞第一実施形態の場合と同様である。＜入出庫
室１５と待機室２０との間に設けられた入出庫横行移換
機構２９＞図４，５，６に示すように、この入出庫横行
移換機構２９は、第一実施形態のものと大きく異なり、
最前左塔３８と最前右塔３９との間、中間前左塔４０と
中間前右塔４１との間、中間後左塔４２と中間後右塔４
３との間及び最後左塔４４と最後右塔４５との間でそれ
ぞれ、入出庫室１５と左右両待機室２０とにわたり設置
されている。次に、図７，８，９に示す各入出庫横行移
換機構２９を詳述する。

【００４１】この入出庫横行移換機構２９は、左右両待
機室２０に設けられた上下動機構４６，４７と、入出庫
室１５に設けられた上下動機構４８とを備えている。こ
の各上下動機構４６，４７，４８は、それぞれ、上下駆
動部４９，５０，５１を備えている。

【００４２】この各上下駆動部４９，５０，５１におい
ては、前後の左右両側でそれぞれチェーン５２（巻掛け
伝動リンク）が上下両チェーン車５３，５４間に掛け渡
され、この左右両チェーン５２間に二つの横行駆動部５
５，５６が架設されている。この各横行駆動部５５，５
６には横行ローラ５７が左右方向へ並設されている。前
側の各横行駆動部５５，５６の横行ローラ５７と後側の
各横行駆動部５５，５６の横行ローラ５７との間でそれ
ぞれ載置台３１が支持されて左右方向へ移動し得る。各
載置台３１の左右両側には複数の載置用フォーク３２
（櫛歯状のもの）が並設されている。前後の左右両チェ
ーン５２が回転すると、各横行駆動部５５，５６は、ガ
イド（図示せず）に沿って上動位置と下動位置とに移動
し、それらの位置で固定される。

【００４３】待機室２０の各横行駆動部５５，５６のう
ち上動位置にある横行駆動部５５または５６と、入出庫
室１５の各横行駆動部５５，５６のうち上動位置にある
横行駆動部５５または５６との間で、載置台３１が移動
し得る。また、待機室２０の各横行駆動部５５，５６の
うち下動位置にある横行駆動部５６または５５と、入出
庫室１５の各横行駆動部５５，５６のうち下動位置にあ
る横行駆動部５６または５５との間で、載置台３１が移
動し得る。載置台３１の総数（五つ）は横行駆動部５
５，５６の総数（六つ）よりも一つ少なくなっている。
すなわち、載置台３１を支持し得る各横行駆動部５５，
５６のうち、一つの横行駆動部５５，５６は載置台３１
を支持しない状態にあり、他の横行駆動部５５，５６は
載置台３１を支持した状態にある。

【００４４】＜待機室２０と昇降リフト２１との間に設
けられた昇降移換機構３３＞第一実施形態の場合と同様
である。 ＜昇降室１０と格納室１４との間に設けられた格納横行
移換機構３４＞第一実施形態の場合と同様である。

【００４５】＜入出庫作用＞通路１７で空いている入出
庫室１５に自動車２を進入口１８から入れて載置台３１
上に載せる。後述する入出庫横行移換機構２９の入庫作
用により、自動車２を載せた載置台３１が入出庫室１５
から待機室２０へ移動する。それ以後の入庫作用は第一
実施形態の場合と同様である。

【００４６】また、格納室１４から出された自動車２を
載せた左右両昇降台２５が昇降室１０を待機室２０まで
移動するまでの出庫作用は第一実施形態の場合と同様で
ある。次に、後述する入出庫横行移換機構２９の出庫作
用により、自動車２を載せた載置台３１が待機室２０か
ら入出庫室１５へ戻る。そして、通路１７で自動車２を
運転して退出口１９から出す。

【００４７】上記入出庫横行移換機構２９による入出庫
作用の一例を詳述する。 ＊ 図１０（ａ）に示す状態 各載置台３１は、入出庫室１５で上下両側に、左待機室
２０で上下両側に、右待機室２０で下側のみにそれぞれ
位置している。入出庫室１５で上側載置台３１に入庫自
動車２が載せられている。左待機室２０の上方で昇降台
２５に出庫自動車２が載せられている。

【００４８】＊ 図１０（ｂ）に示す状態 図１０（ａ）に示す状態から、入出庫室１５の上側で入
庫自動車２を載せた載置台３１が右待機室２０の上側に
移動するとともに、入出庫室１５の下側にある載置台３
１が入出庫室１５の上側に移動する。そして、右待機室
２０で入庫自動車２は上側載置台３１から昇降台２５に
移し換えられる。また、左待機室２０で出庫自動車２は
昇降台２５から上側載置台３１に移し換えられる。

【００４９】通路１７の各入出庫室１５で載置台３１が
上側に位置している状態において、通過自動車２は進入
口１８から入り、通路１７で各載置台３１上を通り、退
出口１９へ出ることができる。

【００５０】＊ 図１０（ｃ）に示す状態 図１０（ｂ）に示す状態から、入出庫室１５の上側にあ
る載置台３１が入出庫室１５の下側に移動するととも
に、左待機室２０の上側で出庫自動車２を載せた載置台
３１が入出庫室１５の上側に移動する。そして、この出
庫自動車２は通路１７で各載置台３１上を通り、退出口
１９へ出る。左待機室２０の上方で昇降台２５に出庫自
動車２が載せられている。

【００５１】＊ 図１０（ｄ）に示す状態 図１０（ｃ）に示す状態から、入庫自動車２が進入口１
８から入って通路１７を通り、入出庫室１５の上側載置
台３１に載せられる。左待機室２０の下側にある載置台
３１が左待機室２０の上側に移動するとともに、入出庫
室１５の下側にある載置台３１が左待機室２０の下側に
移動する。そして、左待機室２０で出庫自動車２は昇降
台２５から上側載置台３１に移し換えられる。

【００５２】＊ 図１０（ｅ）に示す状態 図１０（ｄ）に示す状態から、右待機室２０の下側にあ
る載置台３１が入出庫室１５の下側に移動し、入出庫室
１５の上側で入庫自動車２を載せた載置台３１が右待機
室２０の上側に移動するとともに、左待機室２０の上側
で出庫自動車２を載せた載置台３１が入出庫室１５の上
側に移動する。そして、前述したように、この入庫自動
車２が入庫されるとともに、出庫自動車２が退出する。

【００５３】＜第二実施形態の特徴＞第二実施形態は下
記＊の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。 ＊ 入出庫横行移換機構２９においては、入出庫室１５
及び待機室２０でそれぞれ各載置台３１が上動位置と下
動位置とに移動するとともに、入出庫室１５の上側と待
機室２０の上側との間、並びに、入出庫室１５の下側と
待機室２０の下側との間でも、各載置台３１が横行す
る。そのため、各載置台３１が入出庫室１５及び待機室
２０へ迅速かつ同時に移動する。従って、入出庫を円滑
に行うことができる。

【００５４】＊ 入出庫横行移換機構２９においては、
各上下動機構４６，４７，４８における上動位置の横行
駆動部５５，５６及び下動位置の横行駆動部５５，５６
の総数（六つ）よりも、載置台３１の総数（五つ）を少
なくした。すなわち、載置台３１を支持し得る各横行駆
動部５５，５６のうち、一つの横行駆動部５５，５６は
載置台３１を支持しない状態にある。従って、各載置台
３１のうち一部の載置台３１が入出庫室１５及び待機室
２０へ移動するだけで、入出庫を円滑に行うことができ
る。

【００５５】＊ 入出庫横行移換機構２９は入出庫室１
５と左右両待機室２０との間で設けられている。そのた
め、入出庫室１５と一方の待機室２０との間で入庫を行
うとともに、他方の待機室２０と入出庫室１５との間で
出庫を行うことができる。従って、入出庫を円滑に行う
ことができる。

【００５６】＊ 前述した第一実施形態の特徴と同様な
特徴を有する。 〔第一実施形態または第二実施形態の別例〕図１１
（ａ）に示すように第一実施形態にかかる立体駐車場１
が複数並設されている。また、図１１（ｂ）に示すよう
に第二実施形態にかかる立体駐車場１が複数並設されて
いる。各立体駐車場１に設けられた各通路１７のうち所
定の通路１７を互いにつなぐ案内路５８（入口５９と出
口６０とそれらの間の各通路１７をつなぐ矢印で表示）
が地上面１３に設けられている。いずれかの立体駐車場
１の通路１７を通り抜けた自動車２は、案内路５８を通
って別の立体駐車場１の通路１７に至り、その通路１７
を利用して前述したように入庫される。従って、当初入
庫予定していた通路１７で必要以上に長く待つことなく
別の通路１７を捜すことができ、入庫を円滑に行うこと
ができる。

【００５７】〔第三実施形態〕図１２及び図１３に示す
第三実施形態は、第一実施形態における入出庫横行移換
機構２９の載置台３１を下記のように変更している。

【００５８】図１３に示すように、この載置台３１は、
待機室２０と入出庫室１５との間で各横行ローラ３０に
支持されて往復移動し得る可動台６１と、この可動台６
１上で支軸６３を中心にして回転可能に支持された回転
台６２とを有している。この回転台６２の両側には複数
の載置用フォーク３２（櫛歯状のもの）が並設されてい
る。載置台３１が入出庫室１５にある状態で、可動台６
１の左右両側に位置する補助レール６４は、上動して可
動台６１に隣接する。この補助レール６４の上動状態
で、回転台６２は、可動台６１上及び左右両補助レール
６４上で支えられながら、通路１７の通り抜け方向３の
両側のうち一側の進入口１８と他側の退出口１９との間
で１８０度往復回転する。載置台３１が待機室２０と入
出庫室１５との間で往復移動する場合、補助レール６４
は下動して可動台６１の移動軌跡から退避する。

【００５９】図示しないが、図１１に示す場合と同様
に、この第三実施形態にかかる立体駐車場１を複数並設
し、各立体駐車場１に設けられた通路１７のうち所定の
通路１７を互いにつなぐ案内路を設けてもよい。

【００６０】前述したように載置台３１が回転台６２を
有している場合には、下記＊の利点がある。 ＊ 図１３に示すように各通路１７のうち一つの通路１
７の進入口１８及び退出口１９を他の通路１７のものと
逆にすると、例えば図１２に示す経路６５または経路６
６または経路６７を経て入庫後に出庫する場合、自動車
２の向きを変更する必要がある。このような場合に、回
転台６２を利用して自動車２の向きを変更し、入出庫を
円滑に行うことができる。

【００６１】＊ 入出庫室１５において回転台６２によ
り自動車２の向きを変更すれば、通路１７の進入口１８
及び退出口１９のうちいずれからも進入または退出する
ことができる。従って、入出庫を円滑に行うことができ
る。

【００６２】〔他の実施形態〕前記各実施形態以外にも
下記＊のように構成してもよい。 ＊ 図１４（ａ）に示す立体駐車場１は、図４〜６に示
す第二実施形態を変更したものであり、地上階に加えて
地下階も備えている。このように地下階を有する場合、
昇降リフト２１の昇降台２５は待機室２０を上下方向へ
通過しなければならない。そのため、入出庫横行移換機
構２９においては、載置台３１を支持し得る各横行駆動
部５５，５６のうち、二つの横行駆動部５５，５６は載
置台３１を支持しない状態にあり、他の横行駆動部５
５，５６は載置台３１を支持した状態にある。すなわ
ち、載置台３１の総数（四つ）は横行駆動部５５，５６
の総数（六つ）よりも二つ少なくなっている。従って、
図１４（ｂ）に示すように、任意の待機室２０の上下両
側に載置台３１が全くない状態にして、この待機室２０
を昇降台２５が通過することができる。

【００６３】＊ 図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すよう
に、第一実施形態及び第二実施形態の入出庫室１５にお
いては、載置台３１（第二実施形態では上側載置台３
１）の下方で、櫛歯状をなす自動車案内部材６８がエア
シリンダ６９により上下動可能に設けられている。前述
した入出庫作用時に載置台３１が移動する場合、この案
内部材６８は図１５（ａ）に示すように下動して載置台
３１から離れる。前述した自動車２の通過可能状態で載
置台３１が入出庫室１５に位置する場合、この案内部材
６８は図１５（ｂ）（ｃ）に示すように上動して載置台
３１の載置用フォーク３２間に入り込む。そのため、載
置台３１の載置用フォーク３２間の隙間を埋めて狭くす
ることができる。従って、自動車２は載置台３１上をよ
り一層円滑に通過することができる。また、自動車２に
対し乗降する運転者の足場としても機能する。

【００６４】＊ 第一実施形態において入出庫横行移換
機構２９をベルトコンベヤにする。 ＊ 第二実施形態の入出庫横行移換機構２９において各
上下動機構４６，４７，４８の上下駆動部４９，５０，
５１で、二つの横行駆動部５５，５６のほかに、さらに
一つの横行駆動部を追加する。この場合には、上動位置
にある横行駆動部と下動位置にある横行駆動部以外に、
中間位置にある横行駆動部が上動位置になる前の待機状
態で存在する。

【００６５】＊ 各実施形態において、入出庫横行移換
機構２９の載置台３１または格納横行移換機構３４の載
置台３６と昇降リフト２１の昇降台２５との間で行われ
る自動車２の受渡し及び受取りは、載置用フォーク２
８，３２，３７を利用して行われている。図示しない
が、自動車２を載せた載置パレットを載置台３１，３６
と昇降台２５との間で移し換えるようにしてもよい。

【００６６】＊ 本発明は、自動車２等の車両以外の格
納物を格納する各種立体格納場にも応用することができ
る。その意味で、請求項に言う「立体駐車場及び車両」
は広義に解釈する。

【００６７】〔他の技術的思想〕 各実施形態から把握できる技術的思想（請求項以外）を
効果と共に記載する。 （イ） 請求項１または請求項２において、入出庫横行
移換機構２９の各上下動機構４６，４７，４８の横行駆
動部５５，５６は横行ローラ５７を並設したものであ
り、この各上下動機構４６，４７，４８の上下駆動部４
９，５０，５１はこの横行駆動部５５，５６を巻掛け伝
動リンク（チェーン５２）に支持したものである。従っ
て、簡単な構造により入出庫横行移換機構２９を設計す
ることができる。

【００６８】（ロ） 請求項１から請求項５のうちいず
れかの請求項において、格納室列１１，１２は入出庫室
１５の通り抜け方向３である前後方向に対し直交する左
右方向の両側で昇降室１０に隣接して設けられている。
従って、格納スペースを増やして入庫を円滑に行うこと
ができる。

【００６９】

【発明の効果】請求項１の発明にかかる立体駐車場によ
れば、当初入庫予定していた通路（１７）で必要以上に
長く待つことなく別の通路（１７）を捜して、入庫を円
滑に行うことができるばかりではなく、昇降リフト（２
１）と通路（１７）内の車両（２）とが互いに邪魔にな
らず、入出庫や車両（２）の通過を円滑に行うことがで
きる。また、入出庫横行移換機構（２９）や昇降移換機
構（３３）により、入出庫を円滑に行うことができる。
さらに、各車両載置台（３１）が入出庫室（１５）及び
待機室（２０）へ迅速かつ同時に移動して、入出庫を円
滑に行うことができる。

【００７０】

【００７１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、各車両載置台（３１）のうち一部の車両
載置台（３１）が入出庫室（１５）及び待機室（２０）
へ移動するだけで、入出庫を円滑に行うことができる。

【００７２】

【００７３】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の発明の効果に加え、各待機室（２０）のうち一
つの待機室（２０）において稼働中であっても通路（１
７）を利用して他の待機室（２０）に移動すれば、入庫
を円滑に行うことができる。

【００７４】請求項４の発明によれば、請求項１から請
求項３のうちいずれかの請求項の発明の効果に加え、入
出庫室（１５）を広して通路（１７）を容易に通り抜け
ることができる。

【００７５】請求項５の発明によれば、請求項１から請
求項４のうちいずれかの請求項の発明の効果に加え、入
出庫室（１５）と一方の待機室（２０）との間で入庫を
行うとともに、他方の待機室（２０）と入出庫室（１
５）との間で出庫を行って、入出庫を円滑に行うことが
できる。請求項６の発明によれば、請求項１から請求項
５のうちいずれかの請求項の発明の効果に加え、いずれ
かの立体駐車場（１）の通路（１７）を通り抜けた車両
（２）は、案内路（５８）を通って別の立体駐車場
（１）の通路（１７）に至り、その通路（１７）を利用
して、入庫を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第一実施形態にかかる立体駐車場を示す概略
正断面図である。

【図２】 図１のＸ₁ ーＸ₁ 線概略平断面図である。

【図３】 図１のＸ₂ ーＸ₂ 線概略側断面図である。

【図４】 第二実施形態にかかる立体駐車場を示す概略
正断面図である。

【図５】 図４のＹ₁ ーＹ₁ 線概略平断面図である。

【図６】 図４のＹ₂ ーＹ₂ 線概略側断面図である。

【図７】 図４の入出庫横行移換機構のみを示す概略部
分平面図である。

【図８】 図７のＺ₁ ーＺ₁ 線概略正断面図である。

【図９】 （ａ）は図７のＺ₂ ーＺ₂ 線概略側断面図で
あり、（ｂ）は図７のＺ₃ ーＺ₃ 線概略側断面図であ
り、（ｃ）は図７のＺ₄ ーＺ₄ 線概略側断面図である。

【図１０】 図４の入出庫横行移換機構についての作用
説明図である。

【図１１】 （ａ）は第一実施形態の別例を示す立体駐
車場の概略平断面図であり、（ｂ）は第二実施形態の別
例を示す立体駐車場の概略平断面図である。

【図１２】 第三実施形態にかかる立体駐車場を示す概
略正断面図である。

【図１３】 図１２のＸ₃ ーＸ₃ 線概略側断面図であ
る。

【図１４】 （ａ）は第二実施形態に地下階を追加した
別例にかかる立体駐車場を示す概略正断面図であり、
（ｂ）は（ａ）の立体駐車場の入出庫横行移換機構につ
いての作用説明図である。

【図１５】 （ａ）は第一実施形態及び第二実施形態の
入出庫横行移換機構における車両載置台に案内部材を追
加した他の実施形態にあって案内部材が下動状態にある
車両載置台を示す概略部分正断面図であり、（ｂ）は同
じく案内部材が上動状態にある車両載置台を示す概略部
分正断面図であり、（ｃ）は同じく案内部材が上動状態
にある車両載置台を示す概略部分平断面図である。

【符号の説明】 １…立体駐車場、２…自動車（車両）、３…進退方向
（通り抜け方向）、１０…昇降室、１１，１２…格納室
列、１４…格納室、１５…入出庫室、１７…通路、２０
…待機室、２１…昇降リフト、３１…載置台、２９…入
出庫横行移換機構、３３…昇降移換機構、４６，４７，
４８…上下動機構、４９，５０，５１…上下駆動部、５
５，５６…横行駆動部、５８…案内路、６１…可動台、
６２…回転台。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 601 E04H 6/18 606 E04H 6/20 E04H 6/22 E04H 6/28

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（２）が出し入れされる入出庫室
   （１５）と、この車両（２）が格納される格納室（１
   ４）と、この入出庫室（１５）と格納室（１４）とを連
   通する昇降室（１０）と、この昇降室（１０）を通って
   入出庫室（１５）と格納室（１４）との間で車両（２）
   を搬送する昇降リフト（２１）とを備えた立体駐車場に
   おいて、前記昇降室（１０）には昇降リフト（２１）との間で車
   両（２）の受渡し及び受取りを行う昇降移換機構（３
   ３）を備えた待機室（２０）を入出庫室（１５）に隣接
   して設け、 この待機室（２０）と入出庫室（１５）との間で車両
   （２）の受渡し及び受取りを行う入出庫横行移換機構
   （２９）を備え、 入出庫横行移換機構（２９）は、待機室（２０）に設け
   た上下動機構（４６，４７）と、入出庫室（１５）に設
   けた上下動機構（４８）とを備え、 この各上下動機構（４６，４７，４８）は、それぞれ、
   車両載置台（３１）を支持し得る各横行駆動部（５５，
   ５６）を上動位置と下動位置とに移動させる上下駆動部
   （４９，５０，５１）を備え、 待機室（２０）の上下動機構（４６，４７）の各横行駆
   動部（５５，５６）のうち上動位置にある横行駆動部
   （５５，５６）と、入出庫室（１５）の上下動機構（４
   ８）の各横行駆動部（５５，５６）のうち上動位置にあ
   る横行駆動部（５５，５６）との間、並びに、待機室
   （２０）の上下動機構（４６，４７）の各横行駆動部
   （５５，５６）のうち下動位置にある横行駆動部（５
   ５，５６）と、入出庫室（１５）の上下動機構（４８）
   の各横行駆動部（５５，５６）のうち下動位置にある横
   行駆動部（５５，５６）との間で、それぞれ、車両載置
   台（３１）を移動可能にし、 前記昇降室（１０）に隣接して前記格納室（１４）を上
   下方向へ並設した格納室列（１１，１２）内の所定階で
   前記入出庫室（１５）を設けるとともに、この入出庫室
   （１５）を通り抜け可能な通路（１７）としたことを特
   徴とする立体駐車場。
2. 【請求項２】 各上下動機構（４６，４７，４８）の各
   横行駆動部（５５， ５６）のうち、上動位置にある横行
   駆動部（５５，５６）及び下動位置にある横行駆動部
   （５５，５６）の総数よりも、車両載置台（３１）の総
   数を少なくしたことを特徴とする請求項１に記載の立体
   駐車場。
3. 【請求項３】 昇降室（１０）は入出庫室（１５）の通
   り抜け方向（３）である前後方向へ並設され、この各昇
   降室（１０）に隣接する格納室列（１１，１２）も入出
   庫室（１５）の通り抜け方向（３）である前後方向へ並
   設され、 この各格納室列（１１，１２）内の所定階で設けられた
   各入出庫室（１５）は、通り抜け方向（３）である前後
   方向へ並設され、互いに連通されて一連の通路（１７）
   となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の立体駐車場。
4. 【請求項４】 入出庫室（１５）は、通り抜け方向
   （３）である前後方向に対し直交する左右方向で互いに
   隣接する両格納室列（１１，１２）内の所定階で両格納
   室列（１１，１２）間にわたり連通する一つ空間内に設
   けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の
   うちいずれかの請求項に記載の立体駐車場。
5. 【請求項５】 待機室（２０）は、入出庫室（１５）の
   通り抜け方向（３）である前後方向に対し直交する左右
   方向の両側で入出庫室（１５）に隣接して設けられ、 入出庫横行移換機構（２９）は、この入出庫室（１５）
   と左右両待機室（２０）との間で設けられていることを
   特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれかの請求
   項に記載の立体駐車場。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のうちいずれかの
   請求項に記載の立体駐車場（１）を複数並設し、各立体
   駐車場（１）に設けられた通路（１７）のうち所定の通
   路（１７）を互いにつなぐ案内路（５８）を設けたこと
   を特徴とする立体駐車場。