JP3656006B2 - 立体格納場 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、立体駐車場などの各種格納場に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の立体駐車場においては、入出庫階以外の各階で複数の格納室が設けられ、この各格納室に設置された昇降リフトにおいて格納台は、この各格納室と、入出庫階で各格納台の移動に伴い開放された入出庫通路との間で昇降する。自動車は、この入出庫通路まで移動した昇降リフトの格納台に対し入出庫通路を通って搬入され、この格納台から入出庫通路を通って搬出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の方式の立体駐車場においては、前述したように、入出庫階で各格納台を移動させて入出庫通路を昇降リフトの格納台に合わせて設けなければならない。入出庫する昇降リフトの格納台の位置が入出庫階の出入口から離れている場合、この出入口から格納台まで延びる入出庫通路は、長くなり、しかも狭いので、この入出庫通路で自動車を運転することに対して必要以上の注意力を働かせねばならない。
【０００４】
本発明は、特に、入庫室に搬入された自動車を載置台に載置した状態のまま格納し、自動車を載置台に載置した状態のまま格納室から出庫室に運んで自動車のみを搬出する方式の立体駐車場を採用するばかりでなく、このような方式の立体駐車場にあって、入出庫手段を改良し、自動車の入出庫を行い易くすることを主目的にしている。また、本発明は、入出庫経路のパターンを多様化し、入出庫時間を短縮することも目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかる立体格納場は、下記のように構成されている。
立体格納場は、搬入された格納物を載置する載置台が待機し得る入庫台を有する入庫室と、載置台に載置された格納物が格納される格納室と、載置台に載置された格納物が搬出される出庫室と、この入庫室及び出庫室とこの格納室とを連通する昇降路と、この昇降路を通って入庫室及び出庫室と格納室との間で格納物を載置台とともに搬送する昇降台を有する昇降リフトとを備えている。前記入庫室にあっては、格納物の入出庫が可能な状態である第一下動位置、該第一下動位置よりも下動した第二下動位置、及び格納部が地下格納室から上昇して格納部への格納物の入出庫が可能な状態である上動位置を取りうる入庫台を入庫方向に対し直交する横方向へ複数並設している。前記昇降リフトにあっては、一または二以上の昇降台を昇降方向ばかりでなく前記横方向にも移動可能に支持して前記入庫台に対応可能にしている。前記入庫室と同一階の前記昇降路で、一または二以上の移換台を前記横方向へ移動可能に設けてこの入庫室の入庫台に対応可能にしている。前記入庫台と、この入庫台に対応した前記昇降台及び前記移換台とには、前記入庫台が第一下動位置にある場合に入庫台から移換台へ前記格納物載置台を移送し、前記入庫台が第ニ下動位置にある場合に入庫台から昇降台へ前記格納物載置台を移送する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明に下記の構成を追加している。
前記入庫台は、前記載置台が上段位置と下段位置とに配置されるように、上下段で二組をなす左右一対のガイドを備え、該ガイドは、巻掛け伝動装置によって上下動する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明に下記の構成を追加している。
前記昇降リフトの昇降台の数及び前記移換台の数は、それぞれ、前記入庫室の入庫台の数よりも、少なくとも一つ少なくなっており、昇降リフトの昇降台をいずれかの入庫台に対応可能にする移動許容空間を昇降路に残すようにした。
【０００８】
【発明の実施形態】
〔第一実施形態〕
まず、本発明の第一実施形態にかかる立体駐車場を図１（ａ）、図２〜３、図６〜１２及び図１５〜２１を参照して説明する。
【０００９】
＜図１（ａ）に示す各階の室区分＞
立体駐車場は、図２（ａ）に示す地上一階１Ｆと、図２（ｂ）に示す地下一階１Ｂ（下階）と、図２（ｃ）に示す地上二階２Ｆ（上階）と、図２（ｄ）に示す地上三階３Ｆ（上階）とを有している。この各階１Ｆ，１Ｂ，２Ｆ，３Ｆは、それぞれ、入出庫方向Ｘ（水平な前後方向）と、この入出庫方向Ｘに対し直交する横方向Ｙ（水平な左右方向）とに並設された１２の室（下記参照）に分かれている。各階１Ｆ，１Ｂ，２Ｆ，３Ｆで室番号を付して区別すると、それぞれの室は、１ＦN ，１ＢN ，２ＦN ，３ＦN （Ｎ＝１〜１２）になる。地上一階１Ｆでは、室１ＦN （Ｎ＝１〜４）を入出庫室（入庫室と出庫室とを兼用）、室１ＦN （Ｎ＝５〜８）を昇降室（昇降路、格納室兼用）、室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）を格納室（昇降路、昇降室兼用）とする。地下一階１Ｂでは、室１ＢN （Ｎ＝１〜４）を格納室、室１ＢN （Ｎ＝５〜８）を格納室（昇降路、昇降室兼用）、室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）を格納室（昇降路、昇降室兼用）とする。地上二階２Ｆでは、室２ＦN （Ｎ＝１〜４）を格納室、室２ＦN （Ｎ＝５〜８）を昇降室（昇降路、格納室兼用）、室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）を格納室（昇降路、昇降室兼用）とする。地上三階３Ｆでは、室３ＦN （Ｎ＝１〜４）を格納室、室３ＦN （Ｎ＝５〜８）を昇降室（昇降路、格納目的なし）、室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）を格納室とする。
【００１０】
＜図１（ａ）に示す入出庫経路の種類＞
前記入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）に搬入された自動車Ｍ（格納物）は、下記＊に示す入庫経路Ｒ１〜Ｒ１１で格納される。また、格納された自動車Ｍは、この入庫経路Ｒ１〜Ｒ１１と同じ出庫経路Ｒ１〜Ｒ１１で入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）から搬出される。
【００１１】
＊ 入出庫経路Ｒ１
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）
＊ 入出庫経路Ｒ２
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）
＊ 入出庫経路Ｒ３
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＊ 入出庫経路Ｒ４
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）
＊ 入出庫経路Ｒ５
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）〜格納室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）
＊ 入出庫経路Ｒ６
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）
＊ 入出庫経路Ｒ７
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＊ 入出庫経路Ｒ８
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）〜格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＊ 入出庫経路Ｒ９
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室２ＦN （Ｎ＝１〜４）
＊ 入出庫経路Ｒ１０
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＊ 入出庫経路Ｒ１１
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室３ＦN （Ｎ＝１〜４）
＜図３に示す前記入出庫室１ＦN 及び格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）の構成＞
図２（ａ）に示す入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）には、それぞれ、図７（ａ）に示す上下動機構１（後述）により昇降する入出庫台２が設置されている。この入出庫台２の上側には入出庫移換機構３（後述）が設けられ、この入出庫台２の下側には格納部４が設けられている。この入出庫台２は、図３及び図１５〜２１に示す第一下動位置Ｐ1 （入出庫可能状態）、または、この第一下動位置Ｐ1 よりも少し下動した第二下動位置Ｐ2 と、図６に示す上動位置Ｐ3 （入出庫可能状態）とを取る。第一下動位置Ｐ1 にある入出庫台２においては、入出庫移換機構３が入出庫可能状態にあるとともに、格納部４が格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）に下降している。上動位置Ｐ3 にある入出庫台２においては、入出庫移換機構３が入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）の上方域にあるとともに、格納部４が格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）から上昇して入出庫可能状態にある。
【００１２】
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）の入出口には、開閉可能な入出ゲート５が設けられている。また、入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）と昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）との境界付近には、境界確認ミラー６が退避可能に設けられている。
【００１３】
＊ 前記上下動機構１の概略構成
図３，６及び図７（ａ）に示すように、前記入出庫台２の全体が昇降チェーン７に載置され、駆動モータ８により回転するドラム９にこの昇降チェーン７の一端部が連結されているとともに、この昇降チェーン７の他端部が固定されている。このドラム９に昇降チェーン７が巻き取られると、入出庫台２が上昇して前記上動位置Ｐ3 を取る。このドラム９から昇降チェーン７が引き出されると、入出庫台２が下降して前記第一下動位置Ｐ1 及び第二下動位置Ｐ2 を取る。
【００１４】
＊ 前記入出庫移換機構３の概略構成
図３，６及び図８に示すように、前記入出庫台２においては、上下で二組をなす左右一対のガイド１０が循環案内機構１１に支持されている。上下二組のガイド１０は、それぞれ、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ１０ａと、この各ローラ１０ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。この循環案内機構１１は、前記両ガイド１０を巻掛け伝動チェーン１２ａ（巻掛け伝動リンク）に支持した巻掛け伝動装置１２を備えている。この巻掛け伝動装置１２により、両ガイド１０は上段位置Ｕと下段位置Ｄとを取るように順次循環して移動する。
【００１５】
載置台１３は、上段位置Ｕまたは下段位置Ｄにある両ガイド１０で、各ローラ１０ａに支持される。自動車Ｍ（格納物）は、第一下動位置Ｐ1 にある入出庫台２で上段位置Ｕにあるガイド１０、または、上動位置Ｐ3 にある入出庫台２の格納部４に載置される。
【００１６】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ１における入出庫作用の概要＞
＊ 入庫作用の概要
図６に示すように入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）で上動位置Ｐ3 にある入出庫台２の格納部４に自動車Ｍが載置されると、図３に示すように、この入出庫台２が第一下動位置Ｐ1 になって格納部４上の自動車Ｍが格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）に格納される。
【００１７】
＊ 出庫作用の概要
図３に示すように第一下動位置Ｐ1 にある入出庫台２が図６に示すように上動位置Ｐ3 になると、格納部４上の自動車Ｍが入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）に運ばれる。
【００１８】
＜図３に示す前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）の構成＞
図２（ａ）に示す昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）には、前記入出庫台２の数（四台）よりも一つ少ない数（三台）の移換台１４（格納台）が並設されている。図９に示すように、この各移換台１４は、駆動部（図示せず）により横方向Ｙへ移動し得るように横行レール１５に支持され、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）のうちいずれかの一室を開放して移動許容空間Ｓを残した状態で、入出庫台２に対応する。この各移換台１４には、左右一組の上側ガイド１７及び左右一組の下側ガイド１８を有する移換機構１６が設けられている。この上側ガイド１７及び下側ガイド１８は、それぞれ、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ１７ａ，１８ａと、この各ローラ１７ａ，１８ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。
【００１９】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ２における入出庫作用の概要＞
＊ 入庫作用の概要
図３及び図１５（ａ）に示すように、第一下動位置Ｐ1 にある入出庫台２で上段位置Ｕにあるガイド１０に自動車Ｍが載置された状態で、移換台１４が横行してこの入出庫台２に対応する。そして、図１５（ｂ）に示すように、下側ガイド１８にある載置台１３が下段位置Ｄのガイド１０に向けて入出庫方向Ｘへ移動するとともに、上段位置Ｕのガイド１０にある載置台１３が自動車Ｍを載せた状態で上側ガイド１７に向けて入出庫方向Ｘへ移動し、自動車Ｍが入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）から運ばれて昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）に格納される。さらに、図１５（ｃ）に示すように、入出庫台２で載置台１３を支持したガイド１０は下段位置Ｄから上段位置Ｕへ移動し、載置台１３が入出庫可能状態になる。
【００２０】
＊ 出庫作用の概要
昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）に格納された自動車Ｍは、図１５（ｃ）の状態から図１５（ｂ）の状態を経て図１５（ａ）の状態になり、入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）に運ばれる。
【００２１】
＜図３に示す前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）の構成＞
図２（ｄ）に示す昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）には、図１０に示す昇降リフト１９（後述）が一台だけ設置されている。この昇降リフト１９の全体が横方向Ｙへ移動し、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）のうち三室が開放されて移動許容空間Ｓが残る。
【００２２】
＊ 前記昇降リフト１９の概略構成
支持台２０が駆動部（図示せず）により横方向Ｙへ移動し得るように横行レール２１に支持されている。駆動モータ２２により回転する両ドラム２３がこの支持台２０に設置されている。この両ドラム２３から二本ずつ引き出された昇降ワイヤ２４が支持台２０の四隅部で振止め孔２５を通して下方へ導かれ、この四本の昇降ワイヤ２４の下端部が振止め管２６を通して昇降台２７（移換台）の四隅部に連結されている。この昇降台２７には、左右一組のガイド２９を有する移換機構２８が設けられている。このガイド２９は、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ２９ａと、この各ローラ２９ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。載置台１３はこのガイド２９に支持される。
【００２３】
前記昇降台２７は、各昇降ワイヤ２４の昇降移動により、振止めレール３０で案内されながら、載置台１３とともに昇降方向Ｚ（鉛直な上下方向）へ昇降し、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降する一階位置（移動許容空間Ｓ）と、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降する二階位置（移動許容空間Ｓ）と、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に上昇する三階位置（移動許容空間Ｓ）とを取る。この三階位置Ｑ3 では、昇降台２７が振止めレール３０から外れるとともに、昇降台２７の振止め管２６が支持台２０の振止め孔２５に係入され、昇降リフト１９の全体が横方向Ｙへ移動可能になる。
【００２４】
＜図３に示す前記格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）の構成＞
図２（ａ）に示す格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）には、前記入出庫台２の数（四台）よりも一つ少ない数（三台）の格納台３１が並設されている。図１１に示すように、この各格納台３１は、駆動部（図示せず）により横方向Ｙへ移動し得るように横行レール３２に支持され、格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）のうちいずれかの一室を開放して移動許容空間Ｓを残した状態で、前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）を介して入出庫台２に対応する。この各格納台３１には、左右一組のガイド３４を有する移換機構３３が設けられている。このガイド３４は、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ３４ａと、この各ローラ３４ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。
【００２５】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ３における入出庫作用の概要＞
図１６に示すように、前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に設置された昇降リフト１９において昇降台２７は、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降して一階位置になる。その状態で、図１６（ａ）〜（ｅ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、格納台３１のガイド３４との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が昇降台２７のガイド２９を通って互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００２６】
＜図３に示す前記格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）の構成＞
図２（ｂ）に示す格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）には、それぞれ、図７（ｂ）に示す昇降リフト３５により昇降する格納台３６が設置されている。この格納台３６には左右一組のガイド３８を有する移換機構３７が設けられている。このガイド３８は、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ３８ａと、この各ローラ３８ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。
【００２７】
前記昇降リフト３５においては、前記格納台３６が昇降チェーン３９に載置され、駆動モータ４０により回転するドラム４１にこの昇降チェーン３９の一端部が連結されているとともに、この昇降チェーン３９の他端部が固定されている。
【００２８】
このドラム４１に昇降チェーン３９が巻き取られると、格納台３６が昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）へ上昇する上動位置（移動許容空間Ｓ）を取る。このドラム４１から昇降チェーン３９が引き出されると、格納台３６が格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）に下降する下動位置を取る。
【００２９】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ４における入出庫作用の概要＞
図１７（ａ）〜（ｅ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、上動位置または下動位置にある格納台３６のガイド３８との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００３０】
＜図３に示す前記格納室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）の構成＞
図２（ｂ）に示す格納室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）にも、それぞれ、格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）と同様に、昇降リフト３５により昇降する格納台３６が設置されている。
【００３１】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ５における入出庫作用の概要＞
図１８に示すように、前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に設置された昇降リフト１９において昇降台２７は、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降して一階位置になる。その状態で、図１８（ａ）〜（ｅ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、上動位置または下動位置にある格納台３６のガイド３８との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００３２】
＜図３に示す前記昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）の構成＞
図２（ｃ）に示す昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）には，前記入出庫台２の数（四台）よりも一つ少ない数（三台）の昇降リフト４２が並設されている。この各昇降リフト４２の全体が横方向Ｙへ移動し、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）のうち一室が開放されて移動許容空間Ｓが残る。この昇降リフト４２は、図１０に示すように、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に設置された前記昇降リフト１９と同様な構成になっている。このこの昇降リフト４２の昇降台２７（格納台）は、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降する一階位置（移動許容空間Ｓ）と、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）に上昇する二階位置とを取る。
【００３３】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ６における入出庫作用の概要＞
図１９（ａ）〜（ｅ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、昇降リフト４２で一階位置または二階位置にある昇降台２７のガイド２９との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００３４】
＜図３に示す前記格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）の構成＞
図２（ｃ）に示す格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）にも、前記昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）にある昇降リフト４２と同様に構成された昇降リフト４３が、前記入出庫台２の数（四台）よりも一つ少ない数（三台）だけ並設されている。この各昇降リフト４３の全体が横方向Ｙへ移動し、昇降室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）のうち一室が開放されて移動許容空間Ｓが残る。この昇降リフト４３の昇降台２７（格納台）は、格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）まで下降する一階位置（移動許容空間Ｓ）と、格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）に上昇する二階位置とを取る。
【００３５】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ７における入出庫作用の概要＞
図２１に示すように、前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に設置された昇降リフト１９において昇降台２７は、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降した一階位置か、または、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降した二階位置になる。図２１（ａ）〜（ｇ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、昇降リフト４３における昇降台２７のガイド２９との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が前記昇降リフト１９の昇降台２７を介して互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００３６】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ８における入出庫作用の概要＞
図２０に示すように、前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に設置された昇降リフト１９において昇降台２７は、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降して一階位置になる。その状態で、図２０（ａ）〜（ｅ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、昇降リフト４３で一階位置または二階位置になる昇降台２７のガイド２９との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が前記昇降リフト１９の昇降台２７を介して互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００３７】
＜図３に示す前記格納室２ＦN （Ｎ＝１〜４）の構成＞
図２（ｃ）に示す格納室２ＦN （Ｎ＝１〜４）には、それぞれ、格納台４４が横方向Ｙへ移動不能に並設されている。図１２に示すように、この各格納台４４には、左右一組のガイド４６を有する移換機構４５が設けられている。このガイド４６は、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ４６ａと、この各ローラ４６ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。
【００３８】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ９における入出庫作用の概要＞
この入出庫経路Ｒ９と、図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ７とを比較した場合、図２１（ａ）〜（ｇ）で示した入出庫経路Ｒ７の入出庫作用における昇降リフト４３の昇降台２７が、この入出庫経路Ｒ９においては入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）の上方に位置する格納台４４に変更されること以外、それらの基本的入出庫作用は同様である。
【００３９】
＜図３に示す前記格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２または１〜４）の構成＞
図２（ｄ）に示す格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２または１〜４）には、それぞれ、格納台４７，４８が横方向Ｙへ並設されている。この各格納台４７，４８は、格納室２ＦN （Ｎ＝１〜４）にある各格納台４４と同様な構成になっている。
【００４０】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ１０，Ｒ１１の入出庫作用の概要＞
この入出庫経路Ｒ１０，Ｒ１１と、図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ７とを比較した場合、図２１（ａ）〜（ｇ）で示した入出庫経路Ｒ７の入出庫作用における昇降リフト４３の昇降台２７が、この入出庫経路Ｒ１０，Ｒ１１においては格納台４７，４８に変更されること以外、それらの基本的入出庫作用は同様である。
【００４１】
＜第一実施形態の特徴＞
第一実施形態は下記＊の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。
＊ 立体駐車場は、自動車Ｍが入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）に搬入されてそこで載置台１３に載置された後にその載置状態のままで格納され、載置台１３に載置されて格納された自動車Ｍがその載置状態のままで入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）に運ばれた後にその入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）から搬出されて載置台１３から離れる方式のものである。
【００４２】
上記方式の立体駐車場において、入出庫階である地上一階１Ｆの所定位置で複数の入出庫台２を横方向Ｙへ並設したので、自動車Ｍの入出庫が行い易くなる。
＊ 上記方式の立体駐車場において、昇降路として機能する前記昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）では、三台の昇降リフト４２を横方向Ｙへ移動可能に支持し、四台の入出庫台２のうち互いに隣接する二台の入出庫台２に対し各昇降リフト４２の昇降台２７を直接的に対応可能にした。同じく、昇降路として機能する前記格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）では、三台の昇降リフト４３を横方向Ｙへ移動可能に支持し、四台の入出庫台２のうち互いに隣接する二台の入出庫台２に対し各昇降リフト４３の昇降台２７を間接的に対応可能にした。同じく、昇降路として機能する前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）では、一台の昇降リフト１９を横方向Ｙへ移動可能に支持し、四台の入出庫台２に対しそれぞれ昇降リフト１９の昇降台２７を直接的に対応可能にした。さらに、前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）では、三台の移換台１４を横方向Ｙへ移動可能に支持し、四台の入出庫台２のうち互いに隣接する二台の入出庫台２に対し各移換台１４を直接的に対応可能にした。同じく、前記格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）では、三台の格納台３１を横方向Ｙへ移動可能に支持し、四台の入出庫台２のうち互いに隣接する二台の入出庫台２に対し各格納台３１を間接的に対応可能にした。すなわち、一台の昇降リフト１９，４２，４３の昇降台２７または一台の移換台１４または一台の格納台３１が複数の入出庫台２に対し直接的または間接的に対応可能になるか、逆に、一台の入出庫台２が複数の昇降リフト１９，４２，４３の昇降台２７または複数の移換台１４または複数の格納台３１に対し直接的または間接的に対応可能になる。そのため、前述した入出庫経路Ｒ１〜Ｒ１１のように、自動車Ｍは、一台の入出庫台２を通る一つの入出庫方向Ｘを含む鉛直面上のみばかりではなく、この一つの鉛直面上と、別の入出庫台２を通る入出庫方向Ｘを含む鉛直面上との間においても、入出庫される。従って、入出庫経路Ｒ１〜Ｒ１１のパターンを多様化し、入出庫時の待ち時間を少なくして入出庫時間を短縮することができる。
【００４３】
＊ 上記方式の立体駐車場において、前記昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）、格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）及び格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）では、前記昇降リフト１９，４２，４３の数または前記移換台１４の数または前記格納台３１の数が入出庫台２の数よりも少なくとも一つ少なくなっている。そのため、スペースの制限された上記各室２ＦN （Ｎ＝５〜８），２ＦN （Ｎ＝９〜１２），３ＦN （Ｎ＝５〜８），１ＦN （Ｎ＝５〜８），１ＦN （Ｎ＝９〜１２）で、昇降リフト１９，４２，４３または移換台１４または格納台３１が横行し得る移動許容空間Ｓを残すことができる。従って、それらの横行動作を狭いスペースで円滑に行うことができる。
【００４４】
＊ 上記方式の立体駐車場で、入出庫台２の入出庫移換機構３にあっては、二つのガイド１０が上段位置Ｕと下段位置Ｄとを取り得る巻掛け伝動装置１２を利用した循環案内機構１１を設けた。そのため、前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）の移換台１４、格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）の格納台３１、格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）の格納台３６、格納室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）の格納台３６、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）の昇降台２７、格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）の昇降台２７及び昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）の昇降台２７とこの入出庫台２との間で自動車Ｍの入出庫動作を行う場合、この入出庫台２で下段位置Ｄにあるガイド１０とこれらの各台１４，３１，３６，２７との間で空の載置台１３を互いに移し換えるとともに、この入出庫台２で上段位置Ｕにあるガイド１０とこれらの各台１４，３１，３６，２７との間で自動車Ｍを互いに移し換えることができる。従って、空の載置台１３や自動車Ｍの移換動作を円滑に行い、入出庫時の待ち時間を少なくして入出庫時間を短縮することができる。
【００４５】
＊ さらに、上記方式の立体駐車場で、前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）の移換台１４にあっては、入出庫台２で下段位置Ｄにあるガイド１０に対応する下側ガイド１８と、入出庫台２で上段位置Ｕにあるガイド１０に対応する上側ガイド１７とを設けた。そのため、この下段位置Ｄのガイド１０と下側ガイド１８との間で行う空の載置台１３の移し換え、並びに、この上段位置Ｕのガイド１０と上側ガイド１７との間で行う自動車Ｍの移し換えを、同時に行うことができる。従って、空の載置台１３や自動車Ｍの移換動作をより一層円滑に行い、入出庫時の待ち時間を少なくして入出庫時間を短縮することができる。
【００４６】
〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態にかかる立体駐車場を図１（ｂ）、図４〜５、図６〜８，１０，１１，１３，１４及び図１６〜１９，２２を参照して第一実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４７】
＜図１（ｂ）に示す各階の室区分＞
第一実施形態の図２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）がそれぞれ、第二実施形態の図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に対応する。第一実施形態では、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）が昇降路以外に格納室としても兼用され、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）が昇降路としてのみ利用されている。逆に、第二実施形態では、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）が昇降路としてのみ利用され、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）が昇降路以外に格納室としても兼用されている。
【００４８】
＜図１（ｂ）に示す入出庫経路の種類＞
図１（ａ）に示す第一実施形態の入出庫経路Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１１がそれぞれ、第二実施形態の入出庫経路Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１１に対応する。ただし、この入出庫経路Ｒ１，Ｒ４，Ｒ６以外の具体的入出庫手段については、後述するように、第一実施形態と第二実施形態とで互いに異なる。第二実施形態では、第一実施形態の入出庫経路Ｒ２，Ｒ７，Ｒ１０が省略され、下記＊に示す入出庫経路Ｒ１２及び入出庫経路Ｒ１３で自動車Ｍの入出庫が行われる。格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）は昇降室（昇降路）としても兼用される。
【００４９】
＊ 入出庫経路Ｒ１２
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）
＊ 入出庫経路Ｒ１３
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）〜格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）〜格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＜図５に示す各室１ＦN ，２ＦN ，３ＦN （Ｎ＝１〜１２）＞
図３に示す第一実施形態の入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）、格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）、格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）、格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）、格納室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）及び昇降室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）についての構成は、それぞれ、第二実施形態においても同様である。ただし、第二実施形態は下記＊の点で第一実施形態と異なる。
【００５０】
＊ 両実施形態について昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）の比較
第一実施形態では、横方向Ｙへ移動し得る一台の昇降リフト１９が設置されている。第二実施形態では、第一実施形態と同様な構成をなす三台の昇降リフト１９が並設され、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）のうち一室が開放されて移動許容空間Ｓが残る。第一実施形態では、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）が格納機能を持たないため、昇降リフト１９にあって昇降台２７は移換台として機能する。第二実施形態では、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）が格納機能を持つため、昇降リフト１９にあって昇降台２７は格納台として機能する。
【００５１】
＊ 両実施形態について昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）の比較
第一実施形態では、横方向Ｙへ移動し得る三台の移換台１４が並設され、この各移換台１４には上側ガイド１７及び下側ガイド１８が設けられている。第二実施形態では、横方向Ｙへ移動し得る一台の移換台１４が設置され、この移換台１４には第一実施形態の下側ガイド１８に該当するガイド１８が設けられている。第二実施形態では、この移換台１４が前記第一実施形態の昇降リフト１９の昇降台２７と同様な機能を果たし、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）が格納機能を持たない。
【００５２】
＊ 両実施形態について格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）の比較
第一実施形態では、四台の格納台４７が横方向Ｙへ移動不能に並設されている。第二実施形態では、図１３に示す四台の昇降リフト４９が並設されている。この各昇降リフト４９は、図１０に示す第一実施形態の昇降リフト１９とほぼ同様な構成になっているが、横方向Ｙへ移動できず、昇降動作のみを行う。
【００５３】
＊ 両実施形態について格納室２ＦN ，３ＦN （Ｎ＝１〜４）の比較
第一実施形態では、四台の格納台４４，４８が横方向Ｙへ移動不能に並設されている。第二実施形態では、図１４に示す四台の昇降リフト５０，５１が並設されている。この各昇降リフト５０，５１は、図１０に示す第一実施形態の昇降リフト１９とほぼ同様な構成になっているが、横方向Ｙへ移動できず、昇降動作に加え、格納室２ＦN ，３ＦN （Ｎ＝１〜４）と昇降室２ＦN ，３ＦN （Ｎ＝５〜８）の移動許容空間Ｓとの間で入出庫方向Ｘへレール５２に沿って移動し得る。
【００５４】
＜図１（ｂ）に示す前記入出庫経路Ｒ３，５，８，１３の入出庫作用の概要＞
第一実施形態では、図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１における入出庫時、前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）にある昇降リフト１９の昇降台２７を昇降室１ＦN ，２ＦN （Ｎ＝５〜８）に下降させている。第二実施形態では、図１（ｂ）に示す前記入出庫経路Ｒ３，Ｒ５，Ｒ８，Ｒ１３における入出庫時、前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）にある移換台１４を昇降リフト１９の昇降台２７の代わりに利用している。図２０（ａ）〜（ｅ）に示すように、第二実施形態の入出庫経路Ｒ８，Ｒ１３の入出庫作用については、第一実施形態の入出庫経路Ｒ８で利用した昇降リフト４３を、昇降室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）の昇降リフト４３及び昇降室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）の昇降リフト４９に変更したこと以外、第一実施形態の入出庫経路Ｒ８における入出庫作用と同様である。
【００５５】
＜図１（ｂ）に示す前記入出庫経路Ｒ９における入出庫作用の概要＞
図２２（ａ）（ｂ）及び図２２（ｆ）（ｇ）に示すように、昇降リフト５０は、格納室２ＦN （Ｎ＝１〜４）と昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）との間で移動する。図２２（ｂ）〜（ｆ）に示すように、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）にある昇降リフト５０の昇降台２７が一階位置と二階位置との間で移動する。そして、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、この昇降台２７のガイド２９との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００５６】
＜図１（ｂ）に示す前記入出庫経路Ｒ１１における入出庫作用の概要＞
この入出庫経路Ｒ１１の入出庫作用については、上記の入出庫経路Ｒ９で利用した昇降リフト５０を、昇降リフト５１に変更したこと以外、入出庫経路Ｒ９における入出庫作用と同様である。
【００５７】
＜図１（ｂ）に示す前記入出庫経路Ｒ１２における入出庫作用の概要＞
この入出庫経路Ｒ１２の入出庫作用については、第一実施形態の入出庫経路Ｒ６で利用した昇降リフト４２を、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）の昇降リフト１９に変更したこと以外、第一実施形態の入出庫経路Ｒ６における入出庫作用と同様である。
【００５８】
＜第二実施形態の特徴＞
第二実施形態は、前述した第一実施形態の特徴と同様な特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。
【００５９】
〔他の実施形態〕
前記各実施形態以外にも下記＊のように構成してもよい。
＊ 図示しないが、前記両実施形態において入庫室及びその入庫台と出庫室及びその出庫台とを別々に設ける。
【００６０】
＊ 図示しないが、前記両実施形態の入出庫台２にターンテーブルを設ける。
＊ 図示しないが、前記両実施形態において、地下一階１Ｂ及びその関連構成を省略する。
【００６１】
〔他の技術的思想〕
前記実施形態から把握できる技術的思想（請求項以外）を記載する。
下記の各構成により、入出庫経路のパターンを多様化して入出庫時間を短縮することができる。
【００６２】
（イ） 第一実施形態及び第二実施形態に対応する構成
格納室は、載置台を支持し得る格納台を有し、入庫室と同一階、この入庫室よりも上階及びこの入庫室よりも下階のうち、いずれかの階に設けられ、昇降台を有する昇降リフトは、入庫室よりも上階及び入庫室よりも下階のうちいずれかの階の昇降路において、横方向へ昇降台とともに移動可能に設けられ、前記格納台と、この格納台に対応した前記昇降台とには、前記格納物載置台を格納台と昇降台との間で互いに移送する移換機構を設けたことを特徴とする立体格納場。
【００６３】
（ロ） 第二実施形態に対応する構成
格納室は、載置台を支持し得る格納台を有し、入庫室と同一階、この入庫室よりも上階及びこの入庫室よりも下階のうち、いずれかの階に設けられ、格納台は、前記入庫室よりも上階の昇降路と格納室との間で入庫方向へ移動可能に設けられ、しかも、この昇降路で昇降可能に設けられて、前記入庫室の入庫台に対応可能になっており、前記入庫台と、この入庫台に対応した前記格納台とには、前記載置台を入庫台から格納台へ移送する入庫移換機構を設けたことを特徴とする上記（イ）に記載の立体格納場。
【００６４】
（ハ） 第一実施形態及び第二実施形態に対応する構成
昇降方向で複数並設された各格納室にあって上下両格納室のうち、上側格納室の格納台は、この上側格納室と、格納台が退避した下側格納室との間で互いに昇降可能に設けられていることを特徴とする上記（イ）または上記（ロ）に記載の立体格納場。
【００６５】
（ニ） 第一実施形態及び第二実施形態に対応する構成
入庫室の入庫台は下動位置と上動位置とを取り、この入庫台の上側には入庫移換機構を設けるとともに、この入庫台の下側には格納物を載置する格納部を設けたことを特徴とする上記（イ）または上記（ロ）または上記（ハ）に記載の立体格納場。
【００６６】
【発明の効果】
本発明にかかる立体格納場は、格納物が入庫室に搬入されてそこで載置台に載置された後にその載置状態のままで格納され、載置台に載置されて格納された格納物がその載置状態のままで出庫室に運ばれた後にその出庫室から搬出されて載置台から離れる方式のものにおいて、格納物の入出庫を行い易くするとともに、入出庫経路のパターンを多様化して入出庫時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （ａ）は第一実施形態にかかる立体駐車場を右側から見て入出庫経路の種類を示す概略断面図であり、（ｂ）は第二実施形態にかかる立体駐車場を右側から見て入出庫経路の種類を示す概略縦断面図である。
【図２】 （ａ）は図１（ａ）の地上一階を示す概略横断面図であり、（ｂ）は図１（ａ）の地下一階を示す概略横断面図であり、（ｃ）は図１（ａ）の地上二階を示す概略横断面図であり、（ｄ）は図１（ａ）の地上三階を示す概略横断面図である。
【図３】 第一実施形態にかかる立体駐車場を右側から見て内部構造を概略的に示す縦断面図である。
【図４】 （ａ）は図１（ｂ）の地上一階を示す概略横断面図であり、（ｂ）は図１（ｂ）の地下一階を示す概略横断面図であり、（ｃ）は図１（ｂ）の地上二階を示す概略横断面図であり、（ｄ）は図１（ｂ）の地上三階を示す概略横断面図である。
【図５】 第二実施形態にかかる立体駐車場を右側から見て内部構造を概略的に示す縦断面図である。
【図６】 両実施形態において入出庫台の動きを示す図３または図５の部分縦断面図である。
【図７】 （ａ）は両実施形態において入出庫台の上下動機構を前側から見て概略的に示す部分縦断面図であり、（ｂ）は両実施形態において地下一階の昇降リフトを前側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図８】 （ａ）は両実施形態において入出庫台の循環案内機構を右側から見て概略的に示す部分縦断面図であり、（ｂ）は同じく前側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図９】 第一実施形態において地上一階の移換台を右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１０】 両実施形態において地上二階及び地上三階の昇降リフトを右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１１】 第一実施形態における地上一階の格納台と第二実施形態における地上一階の移換台及び格納台を右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１２】 第一実施形態において地上二階及び地上三階の格納台を右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１３】 第二実施形態において地上三階の昇降リフトを右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１４】 第二実施形態において地上二階及び地上三階の昇降リフトを右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１５】 第一実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図１６】 両実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図１７】 両実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図１８】 両実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図１９】 両実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図２０】 第一実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図２１】 第一実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図２２】 第二実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【符号の説明】
２…入出庫台（入庫台）、３…入出庫移換機構（入庫移換機構）、１３…載置台、１４…移換台、１６…移換機構（入庫移換機構）、１９，４２，４３…昇降リフト、２７…昇降台、２８…移換機構（入庫移換機構）、１ＦN （Ｎ＝１〜４）…入出庫室（入庫室、出庫室）、Ｓ…移動許容空間、Ｍ…自動車（格納物）、Ｘ…入出庫方向（入庫方向）、Ｙ…横方向、Ｚ…昇降方向。
【発明の属する技術分野】
この発明は、立体駐車場などの各種格納場に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の立体駐車場においては、入出庫階以外の各階で複数の格納室が設けられ、この各格納室に設置された昇降リフトにおいて格納台は、この各格納室と、入出庫階で各格納台の移動に伴い開放された入出庫通路との間で昇降する。自動車は、この入出庫通路まで移動した昇降リフトの格納台に対し入出庫通路を通って搬入され、この格納台から入出庫通路を通って搬出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の方式の立体駐車場においては、前述したように、入出庫階で各格納台を移動させて入出庫通路を昇降リフトの格納台に合わせて設けなければならない。入出庫する昇降リフトの格納台の位置が入出庫階の出入口から離れている場合、この出入口から格納台まで延びる入出庫通路は、長くなり、しかも狭いので、この入出庫通路で自動車を運転することに対して必要以上の注意力を働かせねばならない。
【０００４】
本発明は、特に、入庫室に搬入された自動車を載置台に載置した状態のまま格納し、自動車を載置台に載置した状態のまま格納室から出庫室に運んで自動車のみを搬出する方式の立体駐車場を採用するばかりでなく、このような方式の立体駐車場にあって、入出庫手段を改良し、自動車の入出庫を行い易くすることを主目的にしている。また、本発明は、入出庫経路のパターンを多様化し、入出庫時間を短縮することも目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかる立体格納場は、下記のように構成されている。
立体格納場は、搬入された格納物を載置する載置台が待機し得る入庫台を有する入庫室と、載置台に載置された格納物が格納される格納室と、載置台に載置された格納物が搬出される出庫室と、この入庫室及び出庫室とこの格納室とを連通する昇降路と、この昇降路を通って入庫室及び出庫室と格納室との間で格納物を載置台とともに搬送する昇降台を有する昇降リフトとを備えている。前記入庫室にあっては、格納物の入出庫が可能な状態である第一下動位置、該第一下動位置よりも下動した第二下動位置、及び格納部が地下格納室から上昇して格納部への格納物の入出庫が可能な状態である上動位置を取りうる入庫台を入庫方向に対し直交する横方向へ複数並設している。前記昇降リフトにあっては、一または二以上の昇降台を昇降方向ばかりでなく前記横方向にも移動可能に支持して前記入庫台に対応可能にしている。前記入庫室と同一階の前記昇降路で、一または二以上の移換台を前記横方向へ移動可能に設けてこの入庫室の入庫台に対応可能にしている。前記入庫台と、この入庫台に対応した前記昇降台及び前記移換台とには、前記入庫台が第一下動位置にある場合に入庫台から移換台へ前記格納物載置台を移送し、前記入庫台が第ニ下動位置にある場合に入庫台から昇降台へ前記格納物載置台を移送する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明に下記の構成を追加している。
前記入庫台は、前記載置台が上段位置と下段位置とに配置されるように、上下段で二組をなす左右一対のガイドを備え、該ガイドは、巻掛け伝動装置によって上下動する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明に下記の構成を追加している。
前記昇降リフトの昇降台の数及び前記移換台の数は、それぞれ、前記入庫室の入庫台の数よりも、少なくとも一つ少なくなっており、昇降リフトの昇降台をいずれかの入庫台に対応可能にする移動許容空間を昇降路に残すようにした。
【０００８】
【発明の実施形態】
〔第一実施形態〕
まず、本発明の第一実施形態にかかる立体駐車場を図１（ａ）、図２〜３、図６〜１２及び図１５〜２１を参照して説明する。
【０００９】
＜図１（ａ）に示す各階の室区分＞
立体駐車場は、図２（ａ）に示す地上一階１Ｆと、図２（ｂ）に示す地下一階１Ｂ（下階）と、図２（ｃ）に示す地上二階２Ｆ（上階）と、図２（ｄ）に示す地上三階３Ｆ（上階）とを有している。この各階１Ｆ，１Ｂ，２Ｆ，３Ｆは、それぞれ、入出庫方向Ｘ（水平な前後方向）と、この入出庫方向Ｘに対し直交する横方向Ｙ（水平な左右方向）とに並設された１２の室（下記参照）に分かれている。各階１Ｆ，１Ｂ，２Ｆ，３Ｆで室番号を付して区別すると、それぞれの室は、１ＦN ，１ＢN ，２ＦN ，３ＦN （Ｎ＝１〜１２）になる。地上一階１Ｆでは、室１ＦN （Ｎ＝１〜４）を入出庫室（入庫室と出庫室とを兼用）、室１ＦN （Ｎ＝５〜８）を昇降室（昇降路、格納室兼用）、室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）を格納室（昇降路、昇降室兼用）とする。地下一階１Ｂでは、室１ＢN （Ｎ＝１〜４）を格納室、室１ＢN （Ｎ＝５〜８）を格納室（昇降路、昇降室兼用）、室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）を格納室（昇降路、昇降室兼用）とする。地上二階２Ｆでは、室２ＦN （Ｎ＝１〜４）を格納室、室２ＦN （Ｎ＝５〜８）を昇降室（昇降路、格納室兼用）、室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）を格納室（昇降路、昇降室兼用）とする。地上三階３Ｆでは、室３ＦN （Ｎ＝１〜４）を格納室、室３ＦN （Ｎ＝５〜８）を昇降室（昇降路、格納目的なし）、室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）を格納室とする。
【００１０】
＜図１（ａ）に示す入出庫経路の種類＞
前記入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）に搬入された自動車Ｍ（格納物）は、下記＊に示す入庫経路Ｒ１〜Ｒ１１で格納される。また、格納された自動車Ｍは、この入庫経路Ｒ１〜Ｒ１１と同じ出庫経路Ｒ１〜Ｒ１１で入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）から搬出される。
【００１１】
＊ 入出庫経路Ｒ１
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）
＊ 入出庫経路Ｒ２
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）
＊ 入出庫経路Ｒ３
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＊ 入出庫経路Ｒ４
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）
＊ 入出庫経路Ｒ５
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）〜格納室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）
＊ 入出庫経路Ｒ６
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）
＊ 入出庫経路Ｒ７
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＊ 入出庫経路Ｒ８
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）〜格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＊ 入出庫経路Ｒ９
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室２ＦN （Ｎ＝１〜４）
＊ 入出庫経路Ｒ１０
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＊ 入出庫経路Ｒ１１
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室３ＦN （Ｎ＝１〜４）
＜図３に示す前記入出庫室１ＦN 及び格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）の構成＞
図２（ａ）に示す入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）には、それぞれ、図７（ａ）に示す上下動機構１（後述）により昇降する入出庫台２が設置されている。この入出庫台２の上側には入出庫移換機構３（後述）が設けられ、この入出庫台２の下側には格納部４が設けられている。この入出庫台２は、図３及び図１５〜２１に示す第一下動位置Ｐ1 （入出庫可能状態）、または、この第一下動位置Ｐ1 よりも少し下動した第二下動位置Ｐ2 と、図６に示す上動位置Ｐ3 （入出庫可能状態）とを取る。第一下動位置Ｐ1 にある入出庫台２においては、入出庫移換機構３が入出庫可能状態にあるとともに、格納部４が格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）に下降している。上動位置Ｐ3 にある入出庫台２においては、入出庫移換機構３が入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）の上方域にあるとともに、格納部４が格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）から上昇して入出庫可能状態にある。
【００１２】
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）の入出口には、開閉可能な入出ゲート５が設けられている。また、入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）と昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）との境界付近には、境界確認ミラー６が退避可能に設けられている。
【００１３】
＊ 前記上下動機構１の概略構成
図３，６及び図７（ａ）に示すように、前記入出庫台２の全体が昇降チェーン７に載置され、駆動モータ８により回転するドラム９にこの昇降チェーン７の一端部が連結されているとともに、この昇降チェーン７の他端部が固定されている。このドラム９に昇降チェーン７が巻き取られると、入出庫台２が上昇して前記上動位置Ｐ3 を取る。このドラム９から昇降チェーン７が引き出されると、入出庫台２が下降して前記第一下動位置Ｐ1 及び第二下動位置Ｐ2 を取る。
【００１４】
＊ 前記入出庫移換機構３の概略構成
図３，６及び図８に示すように、前記入出庫台２においては、上下で二組をなす左右一対のガイド１０が循環案内機構１１に支持されている。上下二組のガイド１０は、それぞれ、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ１０ａと、この各ローラ１０ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。この循環案内機構１１は、前記両ガイド１０を巻掛け伝動チェーン１２ａ（巻掛け伝動リンク）に支持した巻掛け伝動装置１２を備えている。この巻掛け伝動装置１２により、両ガイド１０は上段位置Ｕと下段位置Ｄとを取るように順次循環して移動する。
【００１５】
載置台１３は、上段位置Ｕまたは下段位置Ｄにある両ガイド１０で、各ローラ１０ａに支持される。自動車Ｍ（格納物）は、第一下動位置Ｐ1 にある入出庫台２で上段位置Ｕにあるガイド１０、または、上動位置Ｐ3 にある入出庫台２の格納部４に載置される。
【００１６】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ１における入出庫作用の概要＞
＊ 入庫作用の概要
図６に示すように入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）で上動位置Ｐ3 にある入出庫台２の格納部４に自動車Ｍが載置されると、図３に示すように、この入出庫台２が第一下動位置Ｐ1 になって格納部４上の自動車Ｍが格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）に格納される。
【００１７】
＊ 出庫作用の概要
図３に示すように第一下動位置Ｐ1 にある入出庫台２が図６に示すように上動位置Ｐ3 になると、格納部４上の自動車Ｍが入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）に運ばれる。
【００１８】
＜図３に示す前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）の構成＞
図２（ａ）に示す昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）には、前記入出庫台２の数（四台）よりも一つ少ない数（三台）の移換台１４（格納台）が並設されている。図９に示すように、この各移換台１４は、駆動部（図示せず）により横方向Ｙへ移動し得るように横行レール１５に支持され、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）のうちいずれかの一室を開放して移動許容空間Ｓを残した状態で、入出庫台２に対応する。この各移換台１４には、左右一組の上側ガイド１７及び左右一組の下側ガイド１８を有する移換機構１６が設けられている。この上側ガイド１７及び下側ガイド１８は、それぞれ、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ１７ａ，１８ａと、この各ローラ１７ａ，１８ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。
【００１９】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ２における入出庫作用の概要＞
＊ 入庫作用の概要
図３及び図１５（ａ）に示すように、第一下動位置Ｐ1 にある入出庫台２で上段位置Ｕにあるガイド１０に自動車Ｍが載置された状態で、移換台１４が横行してこの入出庫台２に対応する。そして、図１５（ｂ）に示すように、下側ガイド１８にある載置台１３が下段位置Ｄのガイド１０に向けて入出庫方向Ｘへ移動するとともに、上段位置Ｕのガイド１０にある載置台１３が自動車Ｍを載せた状態で上側ガイド１７に向けて入出庫方向Ｘへ移動し、自動車Ｍが入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）から運ばれて昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）に格納される。さらに、図１５（ｃ）に示すように、入出庫台２で載置台１３を支持したガイド１０は下段位置Ｄから上段位置Ｕへ移動し、載置台１３が入出庫可能状態になる。
【００２０】
＊ 出庫作用の概要
昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）に格納された自動車Ｍは、図１５（ｃ）の状態から図１５（ｂ）の状態を経て図１５（ａ）の状態になり、入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）に運ばれる。
【００２１】
＜図３に示す前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）の構成＞
図２（ｄ）に示す昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）には、図１０に示す昇降リフト１９（後述）が一台だけ設置されている。この昇降リフト１９の全体が横方向Ｙへ移動し、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）のうち三室が開放されて移動許容空間Ｓが残る。
【００２２】
＊ 前記昇降リフト１９の概略構成
支持台２０が駆動部（図示せず）により横方向Ｙへ移動し得るように横行レール２１に支持されている。駆動モータ２２により回転する両ドラム２３がこの支持台２０に設置されている。この両ドラム２３から二本ずつ引き出された昇降ワイヤ２４が支持台２０の四隅部で振止め孔２５を通して下方へ導かれ、この四本の昇降ワイヤ２４の下端部が振止め管２６を通して昇降台２７（移換台）の四隅部に連結されている。この昇降台２７には、左右一組のガイド２９を有する移換機構２８が設けられている。このガイド２９は、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ２９ａと、この各ローラ２９ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。載置台１３はこのガイド２９に支持される。
【００２３】
前記昇降台２７は、各昇降ワイヤ２４の昇降移動により、振止めレール３０で案内されながら、載置台１３とともに昇降方向Ｚ（鉛直な上下方向）へ昇降し、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降する一階位置（移動許容空間Ｓ）と、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降する二階位置（移動許容空間Ｓ）と、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に上昇する三階位置（移動許容空間Ｓ）とを取る。この三階位置Ｑ3 では、昇降台２７が振止めレール３０から外れるとともに、昇降台２７の振止め管２６が支持台２０の振止め孔２５に係入され、昇降リフト１９の全体が横方向Ｙへ移動可能になる。
【００２４】
＜図３に示す前記格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）の構成＞
図２（ａ）に示す格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）には、前記入出庫台２の数（四台）よりも一つ少ない数（三台）の格納台３１が並設されている。図１１に示すように、この各格納台３１は、駆動部（図示せず）により横方向Ｙへ移動し得るように横行レール３２に支持され、格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）のうちいずれかの一室を開放して移動許容空間Ｓを残した状態で、前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）を介して入出庫台２に対応する。この各格納台３１には、左右一組のガイド３４を有する移換機構３３が設けられている。このガイド３４は、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ３４ａと、この各ローラ３４ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。
【００２５】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ３における入出庫作用の概要＞
図１６に示すように、前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に設置された昇降リフト１９において昇降台２７は、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降して一階位置になる。その状態で、図１６（ａ）〜（ｅ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、格納台３１のガイド３４との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が昇降台２７のガイド２９を通って互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００２６】
＜図３に示す前記格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）の構成＞
図２（ｂ）に示す格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）には、それぞれ、図７（ｂ）に示す昇降リフト３５により昇降する格納台３６が設置されている。この格納台３６には左右一組のガイド３８を有する移換機構３７が設けられている。このガイド３８は、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ３８ａと、この各ローラ３８ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。
【００２７】
前記昇降リフト３５においては、前記格納台３６が昇降チェーン３９に載置され、駆動モータ４０により回転するドラム４１にこの昇降チェーン３９の一端部が連結されているとともに、この昇降チェーン３９の他端部が固定されている。
【００２８】
このドラム４１に昇降チェーン３９が巻き取られると、格納台３６が昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）へ上昇する上動位置（移動許容空間Ｓ）を取る。このドラム４１から昇降チェーン３９が引き出されると、格納台３６が格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）に下降する下動位置を取る。
【００２９】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ４における入出庫作用の概要＞
図１７（ａ）〜（ｅ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、上動位置または下動位置にある格納台３６のガイド３８との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００３０】
＜図３に示す前記格納室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）の構成＞
図２（ｂ）に示す格納室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）にも、それぞれ、格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）と同様に、昇降リフト３５により昇降する格納台３６が設置されている。
【００３１】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ５における入出庫作用の概要＞
図１８に示すように、前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に設置された昇降リフト１９において昇降台２７は、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降して一階位置になる。その状態で、図１８（ａ）〜（ｅ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、上動位置または下動位置にある格納台３６のガイド３８との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００３２】
＜図３に示す前記昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）の構成＞
図２（ｃ）に示す昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）には，前記入出庫台２の数（四台）よりも一つ少ない数（三台）の昇降リフト４２が並設されている。この各昇降リフト４２の全体が横方向Ｙへ移動し、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）のうち一室が開放されて移動許容空間Ｓが残る。この昇降リフト４２は、図１０に示すように、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に設置された前記昇降リフト１９と同様な構成になっている。このこの昇降リフト４２の昇降台２７（格納台）は、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降する一階位置（移動許容空間Ｓ）と、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）に上昇する二階位置とを取る。
【００３３】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ６における入出庫作用の概要＞
図１９（ａ）〜（ｅ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、昇降リフト４２で一階位置または二階位置にある昇降台２７のガイド２９との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００３４】
＜図３に示す前記格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）の構成＞
図２（ｃ）に示す格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）にも、前記昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）にある昇降リフト４２と同様に構成された昇降リフト４３が、前記入出庫台２の数（四台）よりも一つ少ない数（三台）だけ並設されている。この各昇降リフト４３の全体が横方向Ｙへ移動し、昇降室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）のうち一室が開放されて移動許容空間Ｓが残る。この昇降リフト４３の昇降台２７（格納台）は、格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）まで下降する一階位置（移動許容空間Ｓ）と、格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）に上昇する二階位置とを取る。
【００３５】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ７における入出庫作用の概要＞
図２１に示すように、前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に設置された昇降リフト１９において昇降台２７は、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降した一階位置か、または、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降した二階位置になる。図２１（ａ）〜（ｇ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、昇降リフト４３における昇降台２７のガイド２９との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が前記昇降リフト１９の昇降台２７を介して互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００３６】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ８における入出庫作用の概要＞
図２０に示すように、前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）に設置された昇降リフト１９において昇降台２７は、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）まで下降して一階位置になる。その状態で、図２０（ａ）〜（ｅ）に示すように、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、昇降リフト４３で一階位置または二階位置になる昇降台２７のガイド２９との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が前記昇降リフト１９の昇降台２７を介して互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００３７】
＜図３に示す前記格納室２ＦN （Ｎ＝１〜４）の構成＞
図２（ｃ）に示す格納室２ＦN （Ｎ＝１〜４）には、それぞれ、格納台４４が横方向Ｙへ移動不能に並設されている。図１２に示すように、この各格納台４４には、左右一組のガイド４６を有する移換機構４５が設けられている。このガイド４６は、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ４６ａと、この各ローラ４６ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。
【００３８】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ９における入出庫作用の概要＞
この入出庫経路Ｒ９と、図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ７とを比較した場合、図２１（ａ）〜（ｇ）で示した入出庫経路Ｒ７の入出庫作用における昇降リフト４３の昇降台２７が、この入出庫経路Ｒ９においては入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）の上方に位置する格納台４４に変更されること以外、それらの基本的入出庫作用は同様である。
【００３９】
＜図３に示す前記格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２または１〜４）の構成＞
図２（ｄ）に示す格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２または１〜４）には、それぞれ、格納台４７，４８が横方向Ｙへ並設されている。この各格納台４７，４８は、格納室２ＦN （Ｎ＝１〜４）にある各格納台４４と同様な構成になっている。
【００４０】
＜図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ１０，Ｒ１１の入出庫作用の概要＞
この入出庫経路Ｒ１０，Ｒ１１と、図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ７とを比較した場合、図２１（ａ）〜（ｇ）で示した入出庫経路Ｒ７の入出庫作用における昇降リフト４３の昇降台２７が、この入出庫経路Ｒ１０，Ｒ１１においては格納台４７，４８に変更されること以外、それらの基本的入出庫作用は同様である。
【００４１】
＜第一実施形態の特徴＞
第一実施形態は下記＊の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。
＊ 立体駐車場は、自動車Ｍが入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）に搬入されてそこで載置台１３に載置された後にその載置状態のままで格納され、載置台１３に載置されて格納された自動車Ｍがその載置状態のままで入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）に運ばれた後にその入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）から搬出されて載置台１３から離れる方式のものである。
【００４２】
上記方式の立体駐車場において、入出庫階である地上一階１Ｆの所定位置で複数の入出庫台２を横方向Ｙへ並設したので、自動車Ｍの入出庫が行い易くなる。
＊ 上記方式の立体駐車場において、昇降路として機能する前記昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）では、三台の昇降リフト４２を横方向Ｙへ移動可能に支持し、四台の入出庫台２のうち互いに隣接する二台の入出庫台２に対し各昇降リフト４２の昇降台２７を直接的に対応可能にした。同じく、昇降路として機能する前記格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）では、三台の昇降リフト４３を横方向Ｙへ移動可能に支持し、四台の入出庫台２のうち互いに隣接する二台の入出庫台２に対し各昇降リフト４３の昇降台２７を間接的に対応可能にした。同じく、昇降路として機能する前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）では、一台の昇降リフト１９を横方向Ｙへ移動可能に支持し、四台の入出庫台２に対しそれぞれ昇降リフト１９の昇降台２７を直接的に対応可能にした。さらに、前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）では、三台の移換台１４を横方向Ｙへ移動可能に支持し、四台の入出庫台２のうち互いに隣接する二台の入出庫台２に対し各移換台１４を直接的に対応可能にした。同じく、前記格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）では、三台の格納台３１を横方向Ｙへ移動可能に支持し、四台の入出庫台２のうち互いに隣接する二台の入出庫台２に対し各格納台３１を間接的に対応可能にした。すなわち、一台の昇降リフト１９，４２，４３の昇降台２７または一台の移換台１４または一台の格納台３１が複数の入出庫台２に対し直接的または間接的に対応可能になるか、逆に、一台の入出庫台２が複数の昇降リフト１９，４２，４３の昇降台２７または複数の移換台１４または複数の格納台３１に対し直接的または間接的に対応可能になる。そのため、前述した入出庫経路Ｒ１〜Ｒ１１のように、自動車Ｍは、一台の入出庫台２を通る一つの入出庫方向Ｘを含む鉛直面上のみばかりではなく、この一つの鉛直面上と、別の入出庫台２を通る入出庫方向Ｘを含む鉛直面上との間においても、入出庫される。従って、入出庫経路Ｒ１〜Ｒ１１のパターンを多様化し、入出庫時の待ち時間を少なくして入出庫時間を短縮することができる。
【００４３】
＊ 上記方式の立体駐車場において、前記昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）、格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）及び格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）では、前記昇降リフト１９，４２，４３の数または前記移換台１４の数または前記格納台３１の数が入出庫台２の数よりも少なくとも一つ少なくなっている。そのため、スペースの制限された上記各室２ＦN （Ｎ＝５〜８），２ＦN （Ｎ＝９〜１２），３ＦN （Ｎ＝５〜８），１ＦN （Ｎ＝５〜８），１ＦN （Ｎ＝９〜１２）で、昇降リフト１９，４２，４３または移換台１４または格納台３１が横行し得る移動許容空間Ｓを残すことができる。従って、それらの横行動作を狭いスペースで円滑に行うことができる。
【００４４】
＊ 上記方式の立体駐車場で、入出庫台２の入出庫移換機構３にあっては、二つのガイド１０が上段位置Ｕと下段位置Ｄとを取り得る巻掛け伝動装置１２を利用した循環案内機構１１を設けた。そのため、前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）の移換台１４、格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）の格納台３１、格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）の格納台３６、格納室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）の格納台３６、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）の昇降台２７、格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）の昇降台２７及び昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）の昇降台２７とこの入出庫台２との間で自動車Ｍの入出庫動作を行う場合、この入出庫台２で下段位置Ｄにあるガイド１０とこれらの各台１４，３１，３６，２７との間で空の載置台１３を互いに移し換えるとともに、この入出庫台２で上段位置Ｕにあるガイド１０とこれらの各台１４，３１，３６，２７との間で自動車Ｍを互いに移し換えることができる。従って、空の載置台１３や自動車Ｍの移換動作を円滑に行い、入出庫時の待ち時間を少なくして入出庫時間を短縮することができる。
【００４５】
＊ さらに、上記方式の立体駐車場で、前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）の移換台１４にあっては、入出庫台２で下段位置Ｄにあるガイド１０に対応する下側ガイド１８と、入出庫台２で上段位置Ｕにあるガイド１０に対応する上側ガイド１７とを設けた。そのため、この下段位置Ｄのガイド１０と下側ガイド１８との間で行う空の載置台１３の移し換え、並びに、この上段位置Ｕのガイド１０と上側ガイド１７との間で行う自動車Ｍの移し換えを、同時に行うことができる。従って、空の載置台１３や自動車Ｍの移換動作をより一層円滑に行い、入出庫時の待ち時間を少なくして入出庫時間を短縮することができる。
【００４６】
〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態にかかる立体駐車場を図１（ｂ）、図４〜５、図６〜８，１０，１１，１３，１４及び図１６〜１９，２２を参照して第一実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４７】
＜図１（ｂ）に示す各階の室区分＞
第一実施形態の図２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）がそれぞれ、第二実施形態の図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に対応する。第一実施形態では、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）が昇降路以外に格納室としても兼用され、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）が昇降路としてのみ利用されている。逆に、第二実施形態では、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）が昇降路としてのみ利用され、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）が昇降路以外に格納室としても兼用されている。
【００４８】
＜図１（ｂ）に示す入出庫経路の種類＞
図１（ａ）に示す第一実施形態の入出庫経路Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１１がそれぞれ、第二実施形態の入出庫経路Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１１に対応する。ただし、この入出庫経路Ｒ１，Ｒ４，Ｒ６以外の具体的入出庫手段については、後述するように、第一実施形態と第二実施形態とで互いに異なる。第二実施形態では、第一実施形態の入出庫経路Ｒ２，Ｒ７，Ｒ１０が省略され、下記＊に示す入出庫経路Ｒ１２及び入出庫経路Ｒ１３で自動車Ｍの入出庫が行われる。格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）は昇降室（昇降路）としても兼用される。
【００４９】
＊ 入出庫経路Ｒ１２
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）
＊ 入出庫経路Ｒ１３
入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）〜格納室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）〜格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＜図５に示す各室１ＦN ，２ＦN ，３ＦN （Ｎ＝１〜１２）＞
図３に示す第一実施形態の入出庫室１ＦN （Ｎ＝１〜４）、格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）、格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）、格納室１ＢN （Ｎ＝５〜８）、格納室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）及び昇降室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）についての構成は、それぞれ、第二実施形態においても同様である。ただし、第二実施形態は下記＊の点で第一実施形態と異なる。
【００５０】
＊ 両実施形態について昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）の比較
第一実施形態では、横方向Ｙへ移動し得る一台の昇降リフト１９が設置されている。第二実施形態では、第一実施形態と同様な構成をなす三台の昇降リフト１９が並設され、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）のうち一室が開放されて移動許容空間Ｓが残る。第一実施形態では、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）が格納機能を持たないため、昇降リフト１９にあって昇降台２７は移換台として機能する。第二実施形態では、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）が格納機能を持つため、昇降リフト１９にあって昇降台２７は格納台として機能する。
【００５１】
＊ 両実施形態について昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）の比較
第一実施形態では、横方向Ｙへ移動し得る三台の移換台１４が並設され、この各移換台１４には上側ガイド１７及び下側ガイド１８が設けられている。第二実施形態では、横方向Ｙへ移動し得る一台の移換台１４が設置され、この移換台１４には第一実施形態の下側ガイド１８に該当するガイド１８が設けられている。第二実施形態では、この移換台１４が前記第一実施形態の昇降リフト１９の昇降台２７と同様な機能を果たし、昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）が格納機能を持たない。
【００５２】
＊ 両実施形態について格納室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）の比較
第一実施形態では、四台の格納台４７が横方向Ｙへ移動不能に並設されている。第二実施形態では、図１３に示す四台の昇降リフト４９が並設されている。この各昇降リフト４９は、図１０に示す第一実施形態の昇降リフト１９とほぼ同様な構成になっているが、横方向Ｙへ移動できず、昇降動作のみを行う。
【００５３】
＊ 両実施形態について格納室２ＦN ，３ＦN （Ｎ＝１〜４）の比較
第一実施形態では、四台の格納台４４，４８が横方向Ｙへ移動不能に並設されている。第二実施形態では、図１４に示す四台の昇降リフト５０，５１が並設されている。この各昇降リフト５０，５１は、図１０に示す第一実施形態の昇降リフト１９とほぼ同様な構成になっているが、横方向Ｙへ移動できず、昇降動作に加え、格納室２ＦN ，３ＦN （Ｎ＝１〜４）と昇降室２ＦN ，３ＦN （Ｎ＝５〜８）の移動許容空間Ｓとの間で入出庫方向Ｘへレール５２に沿って移動し得る。
【００５４】
＜図１（ｂ）に示す前記入出庫経路Ｒ３，５，８，１３の入出庫作用の概要＞
第一実施形態では、図１（ａ）に示す前記入出庫経路Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１における入出庫時、前記昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）にある昇降リフト１９の昇降台２７を昇降室１ＦN ，２ＦN （Ｎ＝５〜８）に下降させている。第二実施形態では、図１（ｂ）に示す前記入出庫経路Ｒ３，Ｒ５，Ｒ８，Ｒ１３における入出庫時、前記昇降室１ＦN （Ｎ＝５〜８）にある移換台１４を昇降リフト１９の昇降台２７の代わりに利用している。図２０（ａ）〜（ｅ）に示すように、第二実施形態の入出庫経路Ｒ８，Ｒ１３の入出庫作用については、第一実施形態の入出庫経路Ｒ８で利用した昇降リフト４３を、昇降室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）の昇降リフト４３及び昇降室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）の昇降リフト４９に変更したこと以外、第一実施形態の入出庫経路Ｒ８における入出庫作用と同様である。
【００５５】
＜図１（ｂ）に示す前記入出庫経路Ｒ９における入出庫作用の概要＞
図２２（ａ）（ｂ）及び図２２（ｆ）（ｇ）に示すように、昇降リフト５０は、格納室２ＦN （Ｎ＝１〜４）と昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）との間で移動する。図２２（ｂ）〜（ｆ）に示すように、昇降室２ＦN （Ｎ＝５〜８）にある昇降リフト５０の昇降台２７が一階位置と二階位置との間で移動する。そして、入出庫台２の第一下動位置Ｐ1 または第二下動位置Ｐ2 において上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、この昇降台２７のガイド２９との間で、自動車Ｍ及び載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００５６】
＜図１（ｂ）に示す前記入出庫経路Ｒ１１における入出庫作用の概要＞
この入出庫経路Ｒ１１の入出庫作用については、上記の入出庫経路Ｒ９で利用した昇降リフト５０を、昇降リフト５１に変更したこと以外、入出庫経路Ｒ９における入出庫作用と同様である。
【００５７】
＜図１（ｂ）に示す前記入出庫経路Ｒ１２における入出庫作用の概要＞
この入出庫経路Ｒ１２の入出庫作用については、第一実施形態の入出庫経路Ｒ６で利用した昇降リフト４２を、昇降室３ＦN （Ｎ＝５〜８）の昇降リフト１９に変更したこと以外、第一実施形態の入出庫経路Ｒ６における入出庫作用と同様である。
【００５８】
＜第二実施形態の特徴＞
第二実施形態は、前述した第一実施形態の特徴と同様な特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。
【００５９】
〔他の実施形態〕
前記各実施形態以外にも下記＊のように構成してもよい。
＊ 図示しないが、前記両実施形態において入庫室及びその入庫台と出庫室及びその出庫台とを別々に設ける。
【００６０】
＊ 図示しないが、前記両実施形態の入出庫台２にターンテーブルを設ける。
＊ 図示しないが、前記両実施形態において、地下一階１Ｂ及びその関連構成を省略する。
【００６１】
〔他の技術的思想〕
前記実施形態から把握できる技術的思想（請求項以外）を記載する。
下記の各構成により、入出庫経路のパターンを多様化して入出庫時間を短縮することができる。
【００６２】
（イ） 第一実施形態及び第二実施形態に対応する構成
格納室は、載置台を支持し得る格納台を有し、入庫室と同一階、この入庫室よりも上階及びこの入庫室よりも下階のうち、いずれかの階に設けられ、昇降台を有する昇降リフトは、入庫室よりも上階及び入庫室よりも下階のうちいずれかの階の昇降路において、横方向へ昇降台とともに移動可能に設けられ、前記格納台と、この格納台に対応した前記昇降台とには、前記格納物載置台を格納台と昇降台との間で互いに移送する移換機構を設けたことを特徴とする立体格納場。
【００６３】
（ロ） 第二実施形態に対応する構成
格納室は、載置台を支持し得る格納台を有し、入庫室と同一階、この入庫室よりも上階及びこの入庫室よりも下階のうち、いずれかの階に設けられ、格納台は、前記入庫室よりも上階の昇降路と格納室との間で入庫方向へ移動可能に設けられ、しかも、この昇降路で昇降可能に設けられて、前記入庫室の入庫台に対応可能になっており、前記入庫台と、この入庫台に対応した前記格納台とには、前記載置台を入庫台から格納台へ移送する入庫移換機構を設けたことを特徴とする上記（イ）に記載の立体格納場。
【００６４】
（ハ） 第一実施形態及び第二実施形態に対応する構成
昇降方向で複数並設された各格納室にあって上下両格納室のうち、上側格納室の格納台は、この上側格納室と、格納台が退避した下側格納室との間で互いに昇降可能に設けられていることを特徴とする上記（イ）または上記（ロ）に記載の立体格納場。
【００６５】
（ニ） 第一実施形態及び第二実施形態に対応する構成
入庫室の入庫台は下動位置と上動位置とを取り、この入庫台の上側には入庫移換機構を設けるとともに、この入庫台の下側には格納物を載置する格納部を設けたことを特徴とする上記（イ）または上記（ロ）または上記（ハ）に記載の立体格納場。
【００６６】
【発明の効果】
本発明にかかる立体格納場は、格納物が入庫室に搬入されてそこで載置台に載置された後にその載置状態のままで格納され、載置台に載置されて格納された格納物がその載置状態のままで出庫室に運ばれた後にその出庫室から搬出されて載置台から離れる方式のものにおいて、格納物の入出庫を行い易くするとともに、入出庫経路のパターンを多様化して入出庫時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （ａ）は第一実施形態にかかる立体駐車場を右側から見て入出庫経路の種類を示す概略断面図であり、（ｂ）は第二実施形態にかかる立体駐車場を右側から見て入出庫経路の種類を示す概略縦断面図である。
【図２】 （ａ）は図１（ａ）の地上一階を示す概略横断面図であり、（ｂ）は図１（ａ）の地下一階を示す概略横断面図であり、（ｃ）は図１（ａ）の地上二階を示す概略横断面図であり、（ｄ）は図１（ａ）の地上三階を示す概略横断面図である。
【図３】 第一実施形態にかかる立体駐車場を右側から見て内部構造を概略的に示す縦断面図である。
【図４】 （ａ）は図１（ｂ）の地上一階を示す概略横断面図であり、（ｂ）は図１（ｂ）の地下一階を示す概略横断面図であり、（ｃ）は図１（ｂ）の地上二階を示す概略横断面図であり、（ｄ）は図１（ｂ）の地上三階を示す概略横断面図である。
【図５】 第二実施形態にかかる立体駐車場を右側から見て内部構造を概略的に示す縦断面図である。
【図６】 両実施形態において入出庫台の動きを示す図３または図５の部分縦断面図である。
【図７】 （ａ）は両実施形態において入出庫台の上下動機構を前側から見て概略的に示す部分縦断面図であり、（ｂ）は両実施形態において地下一階の昇降リフトを前側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図８】 （ａ）は両実施形態において入出庫台の循環案内機構を右側から見て概略的に示す部分縦断面図であり、（ｂ）は同じく前側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図９】 第一実施形態において地上一階の移換台を右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１０】 両実施形態において地上二階及び地上三階の昇降リフトを右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１１】 第一実施形態における地上一階の格納台と第二実施形態における地上一階の移換台及び格納台を右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１２】 第一実施形態において地上二階及び地上三階の格納台を右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１３】 第二実施形態において地上三階の昇降リフトを右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１４】 第二実施形態において地上二階及び地上三階の昇降リフトを右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１５】 第一実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図１６】 両実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図１７】 両実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図１８】 両実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図１９】 両実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図２０】 第一実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図２１】 第一実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図２２】 第二実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【符号の説明】
２…入出庫台（入庫台）、３…入出庫移換機構（入庫移換機構）、１３…載置台、１４…移換台、１６…移換機構（入庫移換機構）、１９，４２，４３…昇降リフト、２７…昇降台、２８…移換機構（入庫移換機構）、１ＦN （Ｎ＝１〜４）…入出庫室（入庫室、出庫室）、Ｓ…移動許容空間、Ｍ…自動車（格納物）、Ｘ…入出庫方向（入庫方向）、Ｙ…横方向、Ｚ…昇降方向。
Claims (3)
- 搬入された格納物を載置する載置台が待機し得る入庫台を有する入庫室と、載置台に載置された格納物が格納される格納室と、載置台に載置された格納物が搬出される出庫室と、この入庫室及び出庫室とこの格納室とを連通する昇降路と、この昇降路を通って入庫室及び出庫室と格納室との間で格納物を載置台とともに搬送する昇降台を有する昇降リフトとを備えた立体格納場において、
前記入庫室にあっては、格納物の入出庫が可能な状態である第一下動位置、該第一下動位置よりも下動した第二下動位置、及び格納部が地下格納室から上昇して格納部への格納物の入出庫が可能な状態である上動位置を取りうる入庫台を入庫方向に対し直交する横方向へ複数並設し、
前記昇降リフトにあっては、一または二以上の昇降台を昇降方向ばかりでなく前記横方向にも移動可能に支持して前記入庫台に対応可能にし、
前記入庫室と同一階の前記昇降路で、一または二以上の移換台を前記横方向へ移動可能に設けてこの入庫室の入庫台に対応可能にし、
前記入庫台と、この入庫台に対応した前記昇降台及び前記移換台とには、前記入庫台が第一下動位置にある場合に入庫台から移換台へ前記格納物載置台を移送し、前記入庫台が第ニ下動位置にある場合に入庫台から昇降台へ前記格納物載置台を移送する入庫移換機構を設けた
ことを特徴とする立体格納場。 - 前記入庫台は、前記載置台が上段位置と下段位置とに配置されるように、上下段で二組をなす左右一対のガイドを備え、該ガイドは、巻掛け伝動装置によって上下動することを特徴とする請求項１に記載の立体格納場。
- 前記昇降リフトの昇降台の数及び前記移換台の数は、それぞれ、前記入庫室の入庫台の数よりも、少なくとも一つ少なくなっており、昇降リフトの昇降台をいずれかの入庫台に対応可能にする移動許容空間を昇降路に残すようにしたことを特徴とする請求項１に記載の立体格納場。
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