JP2631347B2 - 立体格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体格納装置に関する。
さらに詳しくは、立体駐車場や、立体倉庫、艇庫などの
立体格納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２０（Ａ），（Ｂ）は従来の立体駐車
場の概念図である。それらのうち、図２０（Ａ）はエレ
ベータ方式の立体駐車場であり、エレベータｅの昇降空
間の両側に駐車室ｈを上下多段に設けたものである。そ
して、図２０（Ｂ）はエレベータ・スライド方式とい
い、エレベータ方式の駐車室ｈを水平面内で多数連設し
た駐車スペースＳＰをもつ構造であり、エレベータｅも
昇降だけでなく駐車スペースＳＰに沿って走行するよう
に構成されている。このエレベータ・スライド方式はエ
レベータ方式より多くの自動車を格納できるようにした
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来例
の立体駐車場はいずれもスペース効率が高くない。すな
わち、立体駐車場全体の容積に比べて自動車を収容でき
る台数がさほど多くないという問題がある。これはエレ
ベータの走行昇降用空間には自動車を格納することがで
きないことによる。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、スペース効率
が高く、しかも入出庫操作が簡単で、サイクルタイムが
短い立体駐車場や立体倉庫等の立体格納装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の立体格納装置
（請求項１）は、入出庫層と多層の格納層とからなり、
各格納層は１または２以上の格納列からなり、各格納列
は長手方向にｍ個の格納室に区画された立体格納装置で
あって、前記各格納列には、該格納列の長手方向に走行
自在なｍ−１台の格納パレットが配置され、さらに該格
納列の天井空間には、該格納列の長手方向に走行する走
行台車と、該走行台車から吊下げられて昇降し、前記格
納パレットをその下面に係脱するキャッチ装置を備えた
昇降キャリヤからなる搬送リフトが配置されており、前
記各格納層は、格納パレットを走行させる走行駆動ガイ
ドを各格納列の長手方向に沿って設けており、前記格納
パレットは、パレット本体の側縁に開閉自在な一対のフ
ラップを有しており、該フラップを開いた状態で、前記
走行駆動ガイド上に載って走行し、フラップを閉じた状
態で、前記走行駆動ガイドに干渉せずに昇降可能となっ
ていることを特徴とする。そして、前記走行駆動ガイド
（請求項２）は、前記格納パレットのフラップを支承す
るローラを多数設置し、該ローラと同軸の多数のスプロ
ケットにチェーンを巻き掛け、そのように構成したロー
ラ群をモータで駆動するようにしたことが好ましい。本
発明において、前記格納パレット（請求項３）は、パレ
ット本体の上面に複数本の支柱と該支柱の上端同士を連
結する横桟からなる吊枠を備えており、前記昇降キャリ
ヤに備えたキャッチ装置は、前記吊枠に係合する係合金
具と、その係合金具を係合位置と離脱位置との間で切換
える切換え機構とから構成されていることが好ましい。
また、前記昇降キャリヤ（請求項４）は、その前後左右
の４個のガイドプーリのそれぞれを、走行台車に取付け
た案内プーリで案内した４本のロープで個別に吊り下
げ、各ロープの一端を固定し、他端を巻上機構に連結し
たことが好ましい。本発明における入出庫層（請求項
５）は、各列にエレベータピットを形成し、エレベータ
ピットを有する番地において、通路台車を配置した格納
列と、自動車の格納が可能な平パレットを配置した格納
列とを交互に配置しており、前記通路台車および平パレ
ットは隣接列との間で列線変更可能であることが好まし
い。

【０００６】

【作用】請求項１の発明では、昇降キャリヤを走行台車
下面に吊り上げた状態で各格納列の天井空間を走行する
ことができる。そして、ｍ個の格納室に等しい長さの各
格納列にｍ−１台の格納パレットを配置しているので、
格納室一室分の空スペースが生じており、これを昇降キ
ャリヤの昇降空間として利用できる。そして、格納パレ
ットは格納列の長手方向に走行自在であるので、昇降キ
ャリヤが昇降する場所も任意に変えることができる。格
納パレットを列内で走行させて昇降キャリヤの下面に位
置させると、キャッチ装置を作動させて、各格納パレッ
トを昇降キャリヤ下面に吊下げることができる。したが
って、昇降キャリヤを昇降させることにより、各格納パ
レットを入庫層と任意の格納層との間で昇降させ、自動
車を入出庫させることができる。この方式によると、入
出庫操作が容易であり、サイクルタイムも短くなる。そ
して、本発明では、各格納列にｍ−１台の格納パレット
を設置して自動車や種々の物品を格納できるようにした
ので、デッドスペースは一区画分のみであり、スペース
効率の高い格納装置となる。また、走行駆動ガイド格納
列の長手方向に設けているので、格納パレットを各ガイ
ドに載置し、かつ、長手方向に走行させることが可能と
なる。さらに、フラップを開いたときは走行駆動ガイド
上に載って移動ができ、フラップを閉じると走行駆動ガ
イドと干渉しないで昇降可能となるので、水平移動と、
垂直昇降を自在に選択して三次元移動が可能となる。本
発明の走行駆動ガイド（請求項２）は、一群のローラを
モータで駆動するので、格納パレットの移動を簡単な構
成で行える。本発明の格納パレット（請求項３）は、パ
レット本体の上面に吊枠を有しており、昇降キャリヤの
係合金具を係合位置に切換えると、その格納パレットを
昇降キャリヤの下面に係合して、係合金具を離脱位置に
切換えると、格納パレットを昇降キャリヤから離脱する
ことができる。このため、数多くの格納パレットのう
ち、所望の１台の格納パレットを選んで入出庫のため昇
降させることができる。本発明の昇降キャリヤ（請求項
４）は、前後左右の４点をロープで吊持しているので吊
持姿勢が常に安定しており、かつ、４本のロープを個別
に４個のガイドプーリに巻き掛けているので、ロープの
折り曲げ数が少なく、ロープの寿命が長くなる。本発明
の入出庫層（請求項５）は、両側の一区画と平パレット
に自動車を格納できるので、無駄スペースが少なく、ス
ペース効率が高くなる。また、エレベータピットに降り
てきた格納パレットと入出庫口との間には通路台車が随
時移動してきて、エレベータピットの隙間を埋めるの
で、自動車の進入、退出が円滑に行える。

【０００７】

【実施例】つぎに、本発明を立体駐車場に適用した実施
例を説明する。 （第１実施例） 図１は第１実施例に係わる立体駐車場の斜視図であり、
本図に基づき、まず概念構成を説明する。最下層が入出
庫層１Ｆであり、その上層の２Ｆ〜８Ｆが格納層であ
る。入出庫層１Ｆおよび各格納層２Ｆ〜８Ｆは駐車室を
４室に区分した長さであり、各層とも格納列Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４の４列よりなる。図示の駐車場では、格
納層は８層４室であるが、７層以下あるいは９層以上で
もよく、また３室以下あるいは５室以上であってもよ
い。さらに、入出庫層１Ｆは最上層８Ｆであってもよ
く、２Ｆ〜７Ｆの途中の層にあってもよい。各格納列Ｌ
１〜Ｌ４の天井空間には、搬送リフトＬＦを構成する走
行台車ＲＣが走行自在であり、昇降キャリヤＥＣは昇降
自在となっている。

【０００８】つぎに、本実施例の基本構成を説明する
が、具体的な各部の構成は図８以下に基づき後述する。
図２（Ａ）図は入出庫層１Ｆの平面図、（Ｂ）図は格納
層２Ｆ以上の平面図、（Ｃ）図は天井空間における搬送
リフトＬＦの走行台車ＲＣの説明図である。

【０００９】図１および図２（Ａ）に示すように、入出
庫層１Ｆの各列Ｌ１〜Ｌ４には１番地（Ｎｏ．１）から
４番地（Ｎｏ．４）があり、そのうち２番地（Ｎｏ．
２）から３番地（Ｎｏ．３）にかけてエレベータピット
１が形成されている。各列Ｌ１〜Ｌ４の１番地（Ｎｏ．
１）は平らな床面に形成されており（図１参照）、自動
車ＡＭ（図２（Ａ）参照）が駐車できるようになってい
る。２番地（Ｎｏ．２）と３番地（Ｎｏ．３）、すなわ
ちエレベータピット１を形成した番地には１列おきに通
路台車２が置かれている。この通路台車２は図１に示す
ように、上面が平坦で、その上面を自動車が長手方向に
走行できるようになっている。そして、図示省略してい
るが、下面には横行車輪が取付けられ、隣接列との間で
往復移動できるようになっている。この通路台車２はエ
レベータピット１内に進入して、エレベータピット１底
面と、エレベータピット１に降りてきた入出庫車を載せ
た格納パレットとの段差を埋めるために使用される。ま
た、格納列Ｌ２の２番地（Ｎｏ．２）と３番地（Ｎｏ．
３）、すなわち、エレベータピット１を形成した番地に
おいて、通路台車２を置いていない列、および各列Ｌ１
〜Ｌ４の４番地（Ｎｏ．４）には平パレットＰＣが置か
れている。この平パレットＰＣは図１に示すように、上
面に自動車を格納できるようになっており、図示省略し
ているが、その下面には横行車輪が取付けられ、隣接列
との間で往復動できるようになっている。なお、図２
（Ａ）の平パレットＰＣは全て自動車ＡＭを格納した状
態を示している。また、自動車ＡＭの入出庫口は図中右
側であり、実線矢印で示す方向から入庫する。

【００１０】図１および図２（Ｂ）において、３は走行
駆動ガイドで、各列Ｌ１〜Ｌ４において左右両側に設置
され、もちろん各格納層２Ｆ〜８Ｆの全てに設置されて
いる。そして、各格納列の走行駆動ガイド３上には格納
パレットＰＡが載せられ、各格納列の長手方向に沿って
走行するようになっている。なお、図示のごとく各列Ｌ
１〜Ｌ４の格納パレットＰＡは駐車室区画（本実施例で
は４個）より１台少ない台数（特許請求の範囲にいうｍ
−１台）である３台である。また、図１に示すように、
格納パレットＰＡは、パレット本体の上面に４本の支柱
の上端同士を横桟で結合した吊枠５を有している。そし
て、格納パレットＰＡは、両側面に開閉自在なフラップ
６を有しており、フラップ６を開いた状態で走行駆動ガ
イド３上を走行し、フラップ６を閉じると走行駆動ガイ
ド３と干渉せずに、その間を上下に昇降できるようにな
っている。

【００１１】図１および図２（Ｃ）に示すように、各格
納列Ｌ１〜Ｌ４の最上方の天井空間９Ｒには搬送リフト
ＬＦが走行するようになっている。この搬送リフトＬＦ
は走行台車ＲＣと昇降キャリヤＥＣとからなり、走行台
車ＲＣは、天井空間９Ｒに配設した走行駆動ガイド３上
を走行するようになっている。また、昇降キャリヤＥＣ
は走行台車ＲＣから吊り下げられ、入出庫層１Ｆ〜最上
格納層８Ｆ間を上下に昇降するようになっている。そし
て、昇降キャリヤＥＣが走行台車ＲＣの直下面まで吊り
上げられている状態では、昇降キャリヤＥＣが最上格納
層８Ｆの各格納列Ｌ１〜Ｌ４における格納パレットＰＡ
の上部と干渉することなく、各格納列Ｌ１〜Ｌ４の長手
方向に沿って走行できるようになっている。そして、昇
降キャリヤＥＣには各格納パレットＰＡの吊枠５をつか
むキャッチ装置が設けられており、格納パレットＰＡを
吊下げて昇降することができる。

【００１２】つぎに、上記実施例の立体駐車場における
自動車の入出庫操作を説明する。 （１）入出庫層１Ｆにおける入出庫操作 図３（Ａ）は、格納列Ｌ４の１番地（Ｎｏ．１）に入庫
させる要領を示している。この場合、側方列Ｌ３にいた
通路台車２は２台とも格納列Ｌ４へ移動して、進入路を
作り、自動車ＡＭは４番地（Ｎｏ．４）および通路台車
２を通路として進入し、１番地（Ｎｏ．１）で停車し、
保管される。出庫の場合も同じ要領で通路をあけ、自動
車ＡＭを出庫させればよい。他の格納列Ｌ１〜Ｌ３の１
番地（Ｎｏ．１）への駐車も同様の要領である。図３
（Ｂ）は、格納列Ｌ２の２番地（Ｎｏ．２）に入庫させ
る要領を示している。この場合、格納列Ｌ１の３番地
（Ｎｏ．３）にいた通路台車２を格納列Ｌ２へ移動させ
て、進入路を作り、自動車ＡＭは４番地（Ｎｏ．４）と
３番地（Ｎｏ．３）の通路台車２を通って２番地（Ｎ
ｏ．２）へ進入し、そこで停車し、保管される。出庫の
場合も同じ要領で通路をあけ、自動車ＡＭを出庫させれ
ばよい。他の格納列での２番地（Ｎｏ．２）への駐車も
同様の要領でよい。図３（Ｃ）は、各格納列Ｌ１〜Ｌ４
の平パレットＰＣに入庫させる要領を示しており、この
場合、入出庫口寄りの平パレットＰＣに自動車ＡＭを進
入させ格納する。ただし、平パレットＰＣは列数より１
台少ないので、駐車台数は図示の例では３台までであ
る。出庫操作は同じ要領で自動車を退出させればよい。

【００１３】（２）格納層２Ｆ〜８Ｆからの出庫操作 自動車ｂ，ｃを出庫させる場合を例にとって説明する。
図４（Ａ）はある格納列における格納状態を示す概略断
面図であり、搬送リフトＬＦは１番地（Ｎｏ．１）の天
井空間に位置している。この状態から図４（Ｂ）に示す
ように、搬送リフトＬＦを２番地（Ｎｏ．２）に走行さ
せると共に、２番地（Ｎｏ．２）にいた格納パレットａ
を１番地に移動させる。これで、搬送リフトＬＦの昇降
キャリヤＥＣを２番地において昇降させる空間ができ
る。つぎに、格納パレットｂの自動車を出庫させるとき
は、同図（Ｃ）に示すように、格納パレットｂを昇降キ
ャリヤＥＣの下面まで走行させ、キャッチ装置でその格
納パレットｂを昇降キャリヤＥＣに係合する。そして、
昇降キャリヤＥＣを降下させ、格納パレットｂを入出庫
層１Ｆに位置させる。つぎに、このようにして、入出庫
層１Ｆの２番地（Ｎｏ．２）に降りてきた自動車ＡＭ
は、３番地（Ｎｏ．３）に移動させた通路台車２の上面
を通って、４番地のフロアを経て出庫口から出ていく。
これにより出庫操作が完了である。

【００１４】（３）格納層１Ｆ〜８Ｆへの入庫操作 この場合、搬送リフトＬＦの昇降キャリヤＥＣに空の格
納パレットを係合させて格納列の入出庫層１Ｆへ降下さ
せる。そして、図５（Ａ）に示すように、３番地（Ｎ
ｏ．３）に通路台車２を移動させ、入庫車は４番地のフ
ロアを経て、前記通路台車２の上面を通って、２番地の
格納パレットに進入する。そして、同図（Ｂ）に示すよ
うに、その格納パレットを昇降キャリヤＥＣのキャッチ
装置で係合し、昇降キャリヤＥＣを吊り上げる。目的の
格納層に到達すると、キャッチ装置を外して、格納パレ
ットｂを走行させ、所定の位置に格納する。これで入庫
操作は完了である。

【００１５】以上に、（２）および（３）で説明したよ
うに、本実施例では搬送リフトＬＦの昇降キャリヤＥＣ
が、各格納列の格納パレットＰＡを自由に係合して入出
庫層１Ｆと各格納層との間を昇降させうるので、全格納
を格納スペースとして利用することができ、スペース効
率を高めることができるのである。そして、各格納パレ
ットＰＡの昇降は、一区画分走行するだけで、いずれも
昇降キャリヤＥＣの下面に位置するので、これらを昇降
させる手間、時間もわずかであり、入出庫サイクルタイ
ムを短くできるという利点を奏するのである。

【００１６】（第２実施例） 図６は第２実施例に係わる立体駐車場の斜視図、図７
（Ａ）は入出庫層１Ｆの平面図、図７（Ｂ）は格納層２
Ｆ〜８Ｆの平面図である。本実施例の立体駐車場は、格
納パレットＰＡおよび走行台車ＲＣ、昇降キャリヤＥＣ
の長手方向の向きが、各格納列Ｌ１〜Ｌ４の長手方向に
直交しており、この点でのみ前記第１実施例と相違し、
その余の構成は実質的に第１実施例と同様である。な
お、図示の例は、各格納列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の長さが、
４番地（Ｎｏ．４）までの長さであるが、３区画以下で
も、５区画以上であってもよい。また、格納層の高さは
８層であるが、７層以下でも、９層以上であってもよ
い。

【００１７】入出庫層１Ｆを図７（Ａ）に基づき説明す
ると、入出庫口は矢印で示す格納列Ｌ１の短辺側であ
る。エレベータピット１は各列の２番地（Ｎｏ．２）と
３番地（Ｎｏ．３）であり、各列の１番地（Ｎｏ．１）
は駐車スペース、各列の４番地（Ｎｏ．４）はｍ−１
台、すなわち２台の平パレットＰＣ置場である。この実
施例においても、機能的には前記第１実施例と同様であ
るので、短いサイクルタイムで自動車を入出庫させるこ
とができ、スペース効率も高いものとなる。

【００１８】（各実施例の各部の具体的構成） つぎに、上記各実施例における各部の具体的構成を説明
する。図８は格納パレットＰＡと走行駆動ガイド３の斜
視図である。格納パレットＰＡは、パレット本体１０
と、その上面に立設した吊枠５と、その下面に開閉自在
に設けたフラップ６とからなる。パレット本体１０は自
動車を載せる載置板である。吊枠５は４本の支柱１１と
その支柱１１同士の上端を結合する４本の横桟１２から
構成されている。フラップ６は、例えば図９に示すよう
に、パレット本体１０の両側縁または前後縁にピン１３
等で回動自在に軸着され、実線で示すように横方向に開
いたり、想像線で示すように自重で垂れ下がるもの等が
用いられる。なお、図９のフラップ６の構成は一例であ
り、この外、どのような構造のものであってもよい。ま
た、フラップ６の開閉装置は、図１１〜１２に基づき後
述する。

【００１９】図９の１６は走行駆動ガイド３を構成する
ローラで、各ローラ１６にはチェーンスプロケット１７
が同軸に結合されており、数個のローラ１６が一群にな
って、チェーン駆動されるようになっている。１８は一
群のローラ１６を駆動するモータである。この走行駆動
ガイド３の構成も一例であり、格納パレットＰＡを縦行
させ、横行させうる構成であれば、どのような構成のも
のを採用してもよい。

【００２０】図１０は格納パレットＰＡを示しており、
同図はフラップ６を閉じた状態、前記図８はフラップ６
を開いた状態である。この格納パレットＰＡにおけるフ
ラップ６はパレット本体１０の両側縁に取付けられてい
る。そして、図１０のようにフラップ６を閉じていると
きは走行駆動ガイド３に干渉することなく、格納パレッ
トＰＡを昇降させることができ、図８のようにフラップ
６を開いているときは、フラップ６が走行駆動ガイド３
の上に載って走行することができる。

【００２１】図１１〜１２は前記フラップ６の開閉装置
を示す。図１１の開閉装置は、フラップ６に取付けたレ
バー６１にロープ６２を連結し、このロープ６２をガイ
ドローラ６３で案内して吊枠５の摺動孔６４に挿入した
摺動枠６５に連結し、摺動枠６５には圧縮バネ６６を介
装したものである。常時は圧縮バネ６６の付勢力により
上方に引き上げようとする力が働いているので、フラッ
プ６は開かれている。しかし、格納パレットＰＡが昇降
キャリヤＥＣの下面に後述するキャッチ装置で保持され
たときは、昇降キャリヤＥＣに備えたプッシャー６７等
で摺動枠６５を押し下げるとフラップ６は自重で垂れ下
がることになる。このように、昇降キャリヤＥＣに取付
けたプッシャー６７等で開閉制御する構成にしておく
と、その動力や制御信号伝達用のケーブル等を１台の昇
降キャリヤＥＣのみ配線しておくことで足りるので、構
成が簡単になるという利点がある。ちなみに前後左右上
下にランダムに動く格納パレットＰＡに配線することは
事実上不可能に近い。図１２はフラップ６の開閉装置の
他の例を示し、これは、歯車７１をフラップ６に形成し
たラックに噛み合わせ、この歯車７１を回転させるロー
プ７２を吊枠５に軸支したプーリ７３との間に巻き掛
け、ロープ７２の途中に引張り金具７４を取付けたもの
である。この引張り金具７４を昇降キャリヤＥＣに取付
けた任意の引張り装置（図示省略）で引き上げたり、押
し下げたりすると、フラップ６を進退させることができ
る。以上に開閉装置を二例説明したが、開閉装置はこれ
らに限ることなく、フラップ６を開閉できるものであれ
ば、とくに制限されず、任意の機構のものを用いること
ができる。なお、フラップ６を開閉するときは、その開
閉動作によって走行駆動ガイド３と干渉しないよう、パ
レットＰＡをチョイ上げ（少し上昇させること）して、
フラップ６を開閉し、開閉が完了してからチョイ下げ
（少し下げること）するか、そのまま降下させるとよ
い。

【００２２】図１３は搬送リフトＬＦの斜視図である。
走行台車ＲＣは既述のごとく、中央列天井空間におい
て、走行駆動ガイド上を走行するようになっている。こ
の走行機構は図８〜９に示すようなローラ１６を連設し
た走行駆動ガイド３を用いるものでもよく、通常のレー
ル上を走行台車ＲＣに備えた車輪を載せ、その車輪を走
行台車ＲＣに搭載したモータで駆動するもの等、任意の
機構を採用することができる。前記走行台車ＲＣからは
昇降キャリヤＥＣが吊り下げられている。図１３は走行
台車ＲＣと昇降キャリヤＥＣの片側のみ示しているの
で、片側の構成をまず説明すると、走行台車ＲＣ一側左
側には第１案内プーリ２１と第２案内プーリ２２が並べ
て軸支されており、一側右側には第３案内プーリ２３と
第４案内プーリ２４が並べて軸支されている。そして、
昇降キャリヤＥＣの一側左側には第１ガイドプーリ３１
が軸支され、一側右側には第２ガイドプーリ３２が軸支
されている。２５は立体駐車場の適所に軸支された駆動
プーリ、２６はカウンタウエイト、２７はカウンタウエ
イト２６に取付けた支持プーリ、２８は駆動プーリを回
転させるモータである。ワイヤロープ４１（実線）は立
体駐車場の適所にその一端を固着し、走行台車ＲＣの第
１案内プーリ２１→昇降キャリヤＥＣの第１ガイドプー
リ３１→走行台車ＲＣの第２案内プーリ２２と巻き掛け
て、さらに駐車場一端の駆動プーリ２５に巻き掛け、カ
ウンタウエイト２６の支持プーリ２７に巻き掛けてカウ
ンタウエイト２６を吊り下げ、他端を駐車場の適所に固
定している。またワイヤロープ４２（点線）は、駐車場
の適所にその一端を固定し、走行台車ＲＣの第３案内プ
ーリ２３→昇降キャリヤＥＣの第２ガイドプーリ３２→
走行台車ＲＣの第４案内プーリ２４と巻き掛けて、さら
に駐車場一端の駆動プーリ２５に巻き掛け、カウンタウ
エイト２６の支持プーリ２７に巻き掛けてカウンタウエ
イト２６を吊り下げ、他端を駐車場の適所に固定してい
る。かかるロープ４１，４２の掛け廻し経路は図１３に
示していない反対側においても同様である。したがっ
て、昇降キャリヤＥＣは、前後左右を４本の個別のロー
プで吊り下げられていることになる。上記のロープの巻
き掛け経路の場合、走行台車ＲＣと昇降キャリヤＥＣの
間において、１本のロープがＵ字状に１８０゜曲がる個
所は１カ所であり、９０゜曲がる個所は２カ所であっ
て、折れ曲がり個所が少ないので、ロープの寿命が長い
という利点を奏する。また、この巻掛け機構において、
昇降キャリヤＥＣおよびそれに吊下げられた格納パレッ
ト（自動車を載置した状態）の重量とカウンタウエイト
２６の重量とはほぼバランスしているので、モータ２８
の巻上駆動力が小さくてすむという利点がある。そし
て、モータ２８を正転（実線矢印）させると昇降キャリ
ヤＥＣを上昇させ、モータ２８を逆転（点線矢印）させ
ると昇降キャリヤＥＣを下降させることができる。

【００２３】なお、上記の搬送リフトＬＦには昇降キャ
リヤＥＣの昇降位置検知機構が取付けられている。その
具体的構成を図１３に基づき説明する。走行台車ＲＣの
一側部中央には第５案内プーリ３５と第６案内プーリ３
６が並べて軸支され、昇降キャリヤＥＣの一側中央部に
は第３ガイドプーリ３３が軸支されている。ワイヤロー
プ４３（２点鎖線）が、駐車場の一端に固着され、走行
台車ＲＣの第５ガイドプーリ３５→昇降キャリヤＥＣの
第３ガイドプーリ３３→走行台車ＲＣの第６ガイドプー
リ３６と巻き掛け、駐車場の一端に軸支したガイドプー
リ４４を経て小形のウエイト４５の支持プーリ４６に巻
き掛け、駐車場の一端に固定している。もちろん、図示
していない奥側にも同様にロープが配索されている。こ
のようなロープ配索経路において、昇降キャリヤＥＣが
上昇下降すると、前記ウエイト４５は下降上昇する。一
方、駐車場の側壁には各格納層２Ｆ〜８Ｆに対応させて
リミットスイッチ等の検知器を設置しているので、この
ウエイト４５が各検知器を作動させた時、昇降キャリヤ
ＥＣの動作を停止させると、正確に各格納層に対応づけ
た高さで停止させることができる。

【００２４】図１４〜１５はキャッチ装置の代表的な構
成例を示している。図１４（Ａ）のキャッチ装置はＬ字
形の係合金具５１を昇降キャリヤＥＣに軸着し、これを
シリンダ５２の切換え機構で開閉するようにしたもので
あり、同図（Ｂ）に示すようにシリンダ５２を収縮さ
せ、係合金具５２で吊枠５を支持すると昇降キャリヤＥ
Ｃの下面に格納パレットＰＡ，ＰＢを保持することがで
きる。図１５（Ａ）のキャッチ装置は、Ｌ字形の係合金
具５３をモータ５４とギヤ５５からなる切換え機構で旋
回させるようにしたものであり、同図（Ｂ）に示すよう
に係合金具５３で吊枠５を支持すると、昇降キャリヤＥ
Ｃの下面に格納パレットＰＡを保持することができる。
なお、キャッチ装置は上記の例に限ることなく、格納パ
レットＰＡを昇降キャリヤＥＣの下面に保持したり、解
放したりできれば、どのような構成のものを用いてもよ
いこともちろんである。

【００２５】（他の実施例） 図１６〜１７は本発明の他の実施例を示している。例え
ば、図１６のように、格納列は６列であってもよく、さ
らに７列以上であってもよい。また、駐車室数も図１７
に示すように、６室であってもよく、さらに７室以上で
あってもよい。図１６の場合、通路台車２と平パレット
ＰＣとはエレベータピットを形成した番地（Ｎｏ．２，
Ｎｏ．３）において、交互に配置される。図１７の場
合、エレベータピット１は、２番地から５番地に連続し
て設ける必要はなく、２番地（Ｎｏ．２）と４，５番地
（Ｎｏ．４，Ｎｏ．５）の２カ所に分けて形成し、３番
地（Ｎｏ．３）をフラットにしてもよい。図１８〜１９
は入出庫層１Ｆの他の実施例を示している。図１８の実
施例では、全列数−１列（図示の実施例では、４−１＝
３列）に、全番地（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６）に、自動車を
格納できる平パレットＰＣを配置したものである。この
平パレットＰＣは自動車ＡＭの走行と格納の両方ができ
るので、この平パレットＰＣによっても、エレベータピ
ット１に降下してきた格納パレットとの間で、自動車を
移載し、入出庫させることができる。また、図１９の実
施例は、エレベータピット１を形成した全区角（６区
画）のうち、１区画を除いて、自動車を格納できる平パ
レットＰＣを配置したものである。かかる構成によって
も、平パレットＰＣとエレベータピット１に降下してき
た格納パレットとの間で、自動車を移載し、入出庫させ
ることができる。

【００２６】上記の実施例はいずれも立体駐車場であっ
たが、本発明はこれを立体倉庫や立体艇庫にも適用する
ことができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、スペース効率が高く、
しかも入出庫操作が簡単で、サイクルタイムが短い、立
体格納装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わる立体駐車場の斜視
図である。

【図２】図１の立体駐車場における入出庫層１Ｆの平面
図（Ａ）、各格納層における格納パレットＰＡの配置図
（Ｂ）、搬送リフトＬＦの走行台車ＲＣの説明図（Ｃ）
である。

【図３】入出庫層１Ｆにおける入庫操作の説明図であ
る。

【図４】格納層２Ｆ〜８Ｆにおける出庫操作の説明図で
ある。

【図５】格納層２Ｆ〜８Ｆにおける入庫操作の説明図で
ある。

【図６】本発明の第２実施例に係わる立体駐車場の斜視
図である。

【図７】図６の立体駐車場における入出庫層１Ｆの平面
図（Ａ）および各格納層２Ｆ〜８Ｆの平面図（Ｂ）であ
る。

【図８】格納パレットＰＡと走行駆動ガイド３の斜視図
である。

【図９】フラップ６と走行駆動ガイド３の側面図であ
る。

【図１０】格納パレットＰＡのフラップ６を閉じた状態
の説明図である。

【図１１】フラップ６の開閉装置の正面図（Ａ）および
側面図（Ｂ）である。

【図１２】フラップ６の開閉装置の他の例の側面図であ
る。

【図１３】搬送リフトＬＦの斜視図である。

【図１４】キャッチ装置の一例の説明図である。

【図１５】キャッチ装置の他の例の説明図である。

【図１６】本発明の他の実施例の平面図である。

【図１７】本発明の他の実施例の平面図である。

【図１８】本発明の他の実施例の平面図である。

【図１９】本発明の他の実施例の平面図である。

【図２０】従来のエレベータ式駐車場とエレベータ・ス
ライド方式駐車場の説明図である。

【符号の説明】

ＬＦ 搬送リフト ＲＣ 走行台車 ＥＣ 昇降キャリヤ ＰＡ 格納パレット Ｌ２ 格納列 Ｌ１ 格納列 Ｌ３ 格納列 ３ 走行駆動ガイド ５ 吊枠 ６ フラップ

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入出庫層と多層の格納層とからなり、各格
   納層は１または２以上の格納列からなり、各格納列は長
   手方向にｍ個の格納室に区画された立体格納装置であっ
   て、前記各格納列には、該格納列の長手方向に走行自在
   なｍ−１台の格納パレットが配置され、 さらに該格納列の天井空間には、該格納列の長手方向に
   走行する走行台車と、該走行台車から吊下げられて昇降
   し、前記格納パレットをその下面に係脱するキャッチ装
   置を備えた昇降キャリヤからなる搬送リフトが配置され
   ており、 前記各格納層は、格納パレットを走行させる走行駆動ガ
   イドを各格納列の長手方向に沿って設けており、 前記格納パレットは、パレット本体の側縁に開閉自在な
   一対のフラップを有しており、該フラップを開いた状態
   で、前記走行駆動ガイド上に載って走行し、フラップを
   閉じた状態で、前記走行駆動ガイドに干渉せずに昇降可
   能となっている ことを特徴とする立体格納装置。
2. 【請求項２】前記走行駆動ガイドは、前記格納パレット
   のフラップを支承するローラを多数設置し、該ローラと
   同軸の多数のスプロケットにチェーンを巻き掛け、その
   ように構成したローラ群をモータで駆動するようにした
   ことを特徴とする請求項３記載の立体格納装置。
3. 【請求項３】前記格納パレットは、パレット本体の上面
   に複数本の支柱と該支柱の上端同士を連結する横桟から
   なる吊枠を備えており、 前記昇降キャリヤに備えたキャッチ装置は、前記吊枠に
   係合する係合金具と、その係合金具を係合位置と離脱位
   置との間で切換える切換え機構とから構成されている請
   求項１記載の立体格納装置。
4. 【請求項４】前記昇降キャリヤは、その前後左右の４個
   のガイドプーリのそれぞれを、走行台車に取付けた案内
   プーリで案内した４本のロープで個別に吊り下げ、各ロ
   ープの一端を固定し、他端を巻上機構に連結したことを
   特徴とする請求項１記載の立体格納装置。
5. 【請求項５】入出庫層が、各列にエレベータピットを形
   成し、エレベータピットを有する番地において、通路台
   車を配置した格納列と、自動車の格納が可能な平パレッ
   トを配置した格納列とを交互に配置しており、前記通路
   台車および平パレットは隣接列との間で列線変更可能で
   あることを特徴とする請求項１記載の立体格納装置。
6. 【請求項６】各格納列の長手方向に、走行台車と昇降キ
   ャリヤおよび各格納パレットの長手方向が沿っているタ
   イプの請求項１記載の立体格納装置。
7. 【請求項７】各格納列の長手方向に、走行台車と昇降キ
   ャリヤおよび各格納パレットの長手方向が直交している
   タイプの請求項１記載の立体格納装置。