JP7521797B2

JP7521797B2 - 立体駐車装置の横行装置

Info

Publication number: JP7521797B2
Application number: JP2020166707A
Authority: JP
Inventors: 隆徳大川; 泰伊波; 勇人竹越; 拓実松尾
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2020-10-01
Filing date: 2020-10-01
Publication date: 2024-07-24
Anticipated expiration: 2040-10-01
Also published as: JP2022059153A

Description

本発明は、立体駐車装置に設けられ、車両を搭載するパレットを搬器と駐車室との間で横行移動させる立体駐車装置の横行装置に関する。

立体駐車装置は、地上に立設した建屋の中央部に昇降リフト用の昇降路を垂直方向に形成し、この昇降路の両側あるいは片側のスペースに駐車室を階層状に設け、車両を昇降リフトにより入出庫口と駐車室との間で移送し、車両の格納又は搬出を行うものであって、都市部の密集地域における駐車設備や商業施設等の付帯設備等として広く利用されている。このような立体駐車装置の一方式として、車両をパレットに搭載してこのパレットとともに車両の搬送及び格納・搬出を行う方式がある。

このパレット方式の立体駐車装置は、概略以下のように構成されている。各階層の駐車室には、昇降路に隣接して２本の横行レールをパレットのスライドする方向と平行に備え、この横行レールに沿って複数のローラを回転可能に配置し、各駐車室にはパレットをこれらのローラ上に支持して備える（例えば、特許文献１参照）。昇降リフトの搬器には、同様にパレットが駐車室方向に移動可能となるようにパレットを支持するローラが配置されるとともに、パレットを搬器と駐車室との間を移動させる横行駆動装置を備えている。横行駆動装置は、パレットと係脱可能な駆動ピンをチェーンに備え、この駆動ピンがパレットと係合してチェーンを駆動することによりパレットを移動させる装置（例えば、特許文献２参照）や、水平方向に回転する旋回アームの回転運動によりパレットを移動する装置（例えば、特許文献３参照）が知られている。昇降リフトは、パレット及び車両を搭載する搬器の四隅にワイヤロープの一端部を接続し、このワイヤロープを建屋の上部に備えた駆動装置に巻き掛けるとともに、ワイヤロープの他端部にはカウンターウエイトを接続し、ワイヤロープを駆動することにより搬器が昇降路をつるべ式に上昇及び下降するようにしている。

このような構成において、まず車両を駐車装置内に格納する場合には、車両が格納されていない駐車室へ昇降リフトの搬器を昇降させ、空のパレットを搬器に備えた横行駆動装置により駐車室から搬器上へ移動させた後、搬器を再び駆動して車両の入出庫口まで昇降させる。そして入出庫口で車両をパレット上に搭載した後に、先にパレットを引き出した駐車室まで搬器を昇降させ、横行駆動装置により駐車室内へパレット及び車両を移動して格納する。車両を駐車装置から退出させる場合には、上記の動作においてパレットに搭載した車両の有無が逆になった状態で各動作が行われる。すなわち、車両を格納した駐車室からパレットとともに車両を搬器上に移載して入出庫口まで昇降させ、車両が退出した後に空のパレットを所定の駐車室まで昇降し、パレットを駐車室に再び配置する

実開平５－５７２３５号公報特開平１１－１１７５６４号公報特開平２０１６－１９６８１４号公報

しかしながら、搬器に備えた従来の横行装置は、パレットを均一に移動させるために複数の電動機を備えたり、前後の駆動部同士を自在継手等により連結しており、構造が複雑で重量も重いものとなっていた。このようなことから本発明は、構造を簡素化できるとともに軽量化を図れる立体駐車装置の横行装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、上下方向に貫通する空間を有する昇降路と、該昇降路に沿って上下多段に設けられた駐車室と、該駐車室に横行自在に配置されたパレットと、該パレットを搭載して前記昇降路を昇降する搬器と、該搬器に備えて前記パレットを前記駐車室と前記搬器との間で横行移動させる立体駐車装置において、前記搬器には、横行移動自在な移動フレームと、該移動フレームに回転自在に備えた二枚の移動スプロケットと、両端を固定され前記移動スプロケットに掛け回された固定チェーンと、前記スプロケットと同軸上で同一回転する駆動歯車と、該駆動歯車と歯合する従動歯車と、該従動歯車の回転とともに回転する掛合アームと、該掛合アームに備えて前記パレットと掛合する掛合ローラーと、を備えたことを特徴としている。

請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記移動フレームは、横行方向へ循環移動する駆動チェーンにより横行移動することを特徴としている。

本発明によれば、横行移動する移動フレームに備えたスプロケットに、両端を固定位置に固着した固定チェーンを巻き掛けて、移動フレームが横行移動することにより掛合アームが旋回してパレットを横行移動させる構成であり、構成部品等が少なく簡素で軽量化した構成とすることができる。また、移動フレームの横行移動と掛合アームの旋回動作の複合運動によりパレットの横行移動を行うので、効率的にパレットを横行移動させることができる。

立体駐車装置の正面図立体駐車装置の側面図横行装置の平面図横行装置の正面図横行装置の動作図横行装置の動作図横行装置の動作図

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１及び図２は、立体駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。

立体駐車装置１０には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、車両１９を搬送するための搬器１３と、この搬器１３を懸垂するワイヤロープ１４と、昇降路１１の上端部に設置した巻き上げ装置１５と、ワイヤロープ１４を介して搬器１３の重量とバランスを保つカウンターウエイト１６とを有しており、次のように構成されている。搬器１３の四隅には、ワイヤロープ１４の一端部がそれぞれ連結されており、このワイヤロープ１４は、昇降路１１の上端部に備えた巻き上げ装置１５に巻き掛けられて、他端部がカウンターウエイト１６に連結されている。巻き上げ装置１５には、電動機２１、減速機２２、駆動シーブ２３を備え、電動機２１の動力により駆動シーブ２３を回転駆動するようにしており、前記ワイヤロープ１４は駆動シーブ２３に巻き掛けられている。そして、電動機２１を正転又は逆転に回転制御することにより、搬器１３が昇降路１１内を上昇又は下降する。

昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、搬器１３により搬送された車両１９が格納される。各駐車室１７には、車両１９の前端部付近と後端部付近とに位置するように、二本の横行ガイドレール２０が昇降路１１側から側方に向けて延出して固設されている。各横行ガイドレール２０の長手方向に沿っては、所定の間隔で複数のガイドローラ２４が回転可能に支持されており、対向する二本の横行ガイドレール２０に備えたこれらのガイドローラ２４上に掛け渡されてパレット１８が載置され、それぞれの駐車室１７においてパレット１８が昇降路１１方向にスライド可能に備えられている。一方、昇降リフト１２の搬器１３は、その上面において駐車室１７と同様にパレット１８をスライド可能に支持するように構成するとともに、パレット１８を駐車室１７と搬器１３上との間で往復移動させる横行駆動装置を備えている。

このような構成において、車両１９は、パレット１８に搭載されてパレット１８とともに搬送及び格納される。すなわち、車両１９の入庫時には、空車の駐車室１７から空パレット１８を引き出して搬器１３上に搭載し、この後、搬器１３が入出庫階層まで昇降して停止した後、車両１９が搬器１３上のパレット１８に乗り込む。次いで、搬器１３は、搭載したパレット１８及び車両１９とともに昇降し、所定の駐車室１７で停止してパレット１８及び車両１９を共に駐車室１７へ送り込んで格納する。これとは逆に出庫時には、車両１９を搭載したパレット１８が搬器１３上に引き出された後、搬器１３が入出庫階層まで昇降して停止した後に車両１９が自走して出庫する。このように、駐車室１７と搬器１３との間では、パレット１８がスライドして受け渡されるようにしており、このために駐車室１７には、上記の如く複数のガイドローラ２４を備え、パレット１８が搬器１３との間で移動可能となるように支持している。

図３は、搬器１３に備えた横行装置２５の平面図、図４は横行装置２５の正面図である。搬器１３のフレーム２６上には、走行ローラー２７を備えた移動フレーム２８を図の左右方向へ移動可能に備えている。移動フレーム２８の一方の側方には、駆動スプロケット２９と従動スプロケット３０とを備え、これらの間に駆動チェーン３１が巻回されている。

駆動スプロケット２９の下部には、駆動スプロケット２９の回転軸と同一軸に電動機側従動スプロケット３２を備えるとともに、中央部付近には電動機３３に減速機３４を介して連結された電動機側駆動スプロケット３５を備え、電動機側従動スプロケット３２と電動機側駆動スプロケット３５との間に電動機側駆動チェーン３６が巻回されている。このような構成により、電動機３３を駆動することにより電動機側駆動チェーン３６を介して電動機側従動スプロケット３２と駆動スプロケット２９とが回転し、駆動チェーン３１が循環移動する。

駆動チェーン３１には、アタッチメント等を介して移動フレーム２８が連結されており、駆動チェーン３１の移動に伴って移動フレーム２８が移動する。移動フレーム２８上部には、移動フレーム２８長手方向の対称位置に回転自在に移動スプロケット３７、３８を備えており、この移動スプロケット３７、３８には、固定チェーン３９が巻き掛けられている。固定チェーン３９は、両端を固定された部材に固着しており、固着した一端から延びた固定チェーン３９は、一方の移動スプロケット３７の外周に巻き掛けられて折返し、次いで他方の移動スプロケット３８の反対側外周に巻き掛けられ、他端を他方の固定された部材に固着している。この構成により、移動スプロケット３７、３８は、移動フレーム２８が移動することによって、互いに反対方向へ回転する。

移動スプロケット３７、３８の上部には、移動スプロケット３７、３８と共に回転する駆動歯車４０を備えるとともに、移動フレーム２８上部には、駆動歯車４０と歯合して回転する従動歯車４１を備えている。この従動歯車４１の上部には、従動歯車４１と共に回転する掛合アーム４２を備えており、この掛合アーム４２の先端部には、先端に掛合ローラー４３を備えた支持ピン４４を上方に向けて突出して固着している。一方、パレット１８の側部下面には、下方に向けて開口した溝部材４５が形成されており、横行動作時に掛合ローラー４３と溝部材４５が掛合してパレット１８を横行移動させる。

以上の構成により、横行装置２５は次のように動作する。図５は、搬器１３が昇降路１１内を移動する際の横行装置２５の状態を示しており、横行装置２５の移動フレーム２８は搬器１３の中央部に位置しており、掛合アーム４２は搬器１３の長手方向と平行な状態となっている。

図６は、横行装置２５に備えた押送装置２５の掛合ローラー４３が、パレット１８の溝部材４５と掛合するときの状態を示している。横行装置２５が目的のパレット１８の下方の位置に達すると、電動機３３を動作させて移動フレーム２８を矢印Ａ方向へ移動させる。これにともなって掛合アーム４２が旋回し、掛合ローラー４３が溝部材４５の直下に位置した状態となる。この後、横行装置２５が上昇して掛合ローラー４３と溝部材４５とが掛合する。

図７は、パレット１８が横行して搬器１３の所定位置に達した状態を示している。掛合ローラー４３と溝部材４５とが掛合した後に、電動機３３を動作させて移動フレーム２８を矢印Ｂ方向へ移動させる。移動フレーム２８が移動すると掛合アーム４２が旋回し、パレット１８は、移動フレーム２８の動作と掛合アーム４２の動作とによりパレット１８が横行移動し、パレット１８が所定位置に達すると電動機３３の動作を停止して横行移動を終了する。この後、搬器１３が昇降路１１内を昇降し、掛合ローラー４３と溝部材４５とが掛合した状態でパレット１８を搬送する。尚、パレット１８を駐車室１７へ格納する場合には、上記と逆の動作で格納が行われる。

上記したように本発明の横行装置は、横行移動する移動フレームに備えたスプロケットに、両端を固定位置に固着した固定チェーンを巻き掛けて、移動フレームが横行移動することにより掛合アームが旋回してパレットを横行移動させる構成であり、構成部品等が少なく簡素で軽量化した構成となっている。また、必要とする駆動源も一台の電動機で済むため、安価に構成することができる。さらには、搬器が昇降路内を昇降する場合には、上記したように掛合ローラーと溝部材とが掛合した状態でパレットを搬送するので、パレットがずれることなく安定した状態で搬送することができる。

１０立体駐車装置
１１昇降路
１２昇降リフト
１３搬器
１４ワイヤロープ
１５巻き上げ装置
１６カウンターウエイト
１７駐車室
１８パレット
１９車両
２０横行ガイドレール
２１電動機
２２減速機
２３駆動シーブ
２４ガイドローラ
２５横行装置
２６フレーム
２７走行ローラー
２８移動フレーム
２９駆動スプロケット
３０従動スプロケット
３１駆動チェーン
３２電動機側従動スプロケット
３３電動機
３４減速機
３５電動機側駆動スプロケット
３６電動機側駆動チェーン
３７移動スプロケット
３８移動スプロケット
３９固定チェーン
４０駆動歯車
４１従動歯車
４２掛合アーム
４３掛合ローラー
４４支持ピン
４５溝部材
Ａ矢印
Ｂ矢印

Claims

上下方向に貫通する空間を有する昇降路と、該昇降路に沿って上下多段に設けられた駐車室と、該駐車室に横行自在に配置されたパレットと、該パレットを搭載して前記昇降路を昇降する搬器と、該搬器に備えて前記パレットを前記駐車室と前記搬器との間で横行移動させる立体駐車装置において、前記搬器には、横行移動自在な移動フレームと、該移動フレームに回転自在に備えた二枚の移動スプロケットと、両端を固定され前記移動スプロケットに掛け回された固定チェーンと、前記スプロケットと同軸上で同一回転する駆動歯車と、該駆動歯車と歯合する従動歯車と、該従動歯車の回転とともに回転する掛合アームと、該掛合アームに備えて前記パレットと掛合する掛合ローラーと、を備えたことを特徴とする立体駐車装置の横行装置。
前記移動フレームは、横行方向へ循環移動する駆動チェーンにより横行移動することを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置の横行装置。