JP5653134B2 - 連立型エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータ式駐車装置を隣接して組合せ、これを一体的に運用する連立型エレベータ式駐車装置に関する。

立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として、建築物密集地等においてひろく利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。この立体駐車装置の機種の一つとして、上下多段に配置された複数の駐車室に沿ってエレベータを昇降させ、各駐車室とエレベータとの間で車両を受け渡しするエレベータ式駐車装置がある。

このエレベータ式駐車装置のうち、特に車両を搭載するためにパレットを用いるエレベータ式装置は、一般的に次のように構成されている。地上には建屋が立設され、この建屋の中央部に昇降搬器用の昇降路を垂直方向に形成し、この昇降路の両側のスペースに駐車室を階層状に設ける。昇降搬器は、ロープやチェーン等により懸吊されており、ロープ等が駆動されることにより昇降搬器は昇降路内を上下に移動する。昇降搬器の上部にはパレットが搭載され、このパレット上に車両を載せて昇降搬器が上昇・下降し、入出庫階と駐車室との間でパレットないし車両を搬送する。入出庫階では、車両の入出庫時にパレットと入出庫階の床面とが略同一の高さとなるように昇降リフトが停止しており、車両は自走によってパレット上への乗り降りを行う。昇降搬器が移動して各駐車室に位置すると、昇降搬器上でパレットをスライドさせ、パレットとともに車両の格納及び取り出しが行われる。そして、昇降搬器には、このようにパレットをスライドさせるための移送装置を備えている（例えば特許文献１参照）。

このようなエレベータ式駐車装置には、立設する土地の形状や高さ制限により、また、車両の収容台数を増やすために、複数のエレベータ式駐車装置を並べて配置した連立型エレベータ式駐車装置がある。この連立型エレベータ式駐車装置においては、いずれか一方の駐車装置側に車両の入出庫口が設けて構成されることがあり、この入出庫口から進入した車両は、自走してもう一方の駐車装置へ移動するか、または、入出庫口の駐車装置内で車両を停止させた後、搬送装置により車両を他方の駐車装置へ移動するように構成されている（例えば特許文献２参照）。

特開平１１−１１７５６４号公報 特開平１１−２２２３４号公報

上記したように、エレベータ式駐車装置はスペースの限られた土地に立設されるため、装置自体のレイアウトは必然的に制約を受けることとなる。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、エレベータ式駐車装置を併設して設け、このうち一基のエレベータ式駐車装置にしか車両の入出庫口しか設けることができないレイアウト条件の場合に、いずれのエレベータ式駐車装置にも車両を格納することのできる連立型エレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、上下方向に配置された複数の駐車室に沿って昇降搬器を昇降させ、該昇降搬器と前記駐車室との間で車両を搭載するパレットを受け渡して入出庫するエレベータ式駐車装置を複数併設し、一基の前記エレベータ式駐車装置に車両の入出庫室を設けた連立型エレベータ式駐車装置であって、前記入出庫室を有するエレベータ式駐車装置と該エレベータ式駐車装置以外の他のエレベータ式駐車装置との間に連通するピットを入出庫階の床面の下方に形成し、該ピットには、前記パレットを搭載して該パレットを旋回及び上下動させるとともに各前記エレベータ式駐車装置間を移動する旋回装置と、前記他のエレベータ式駐車装置において前記パレットを横行移動可能に支持するパレット支持レールとを備え、前記昇降搬器には前記パレットを横行移動する横行駆動装置を備え、前記パレットの下部には前記横行駆動装置に係合する係合部を備えており、前記旋回装置には、入出庫階床面の開口を塞ぐ可動デッキを備えたことを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、エレベータ式駐車装置を併設して設け、このうち一基のエレベータ式駐車装置にしか車両の入出庫口しか設けることができないレイアウト条件の場合であっても、いずれのエレベータ式駐車装置へと車両を格納することができる。

また、請求項１に記載の発明によれば、可動デッキにより入出庫階床面の開口を塞がれるので、運転者が駐車装置内に入退場するときに安全である。

連立型エレベータ式駐車装置の正面図 昇降搬器の概略を示す平面図 横行駆動装置の一部を示す平面図 横行駆動装置の一部を示す正面図 入出庫階の平面図 入出庫階の正面図 旋回装置の動作を示す正面図

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、連立型エレベータ式駐車装置の概略を示す正面図である。

連立型エレベータ式駐車装置１０は、第一のエレベータ式駐車装置１１と第二のエレベータ式駐車装置１２とを隣接して立設し、同一の建屋１３内に格納している。第一のエレベータ式駐車装置１１と第二のエレベータ式駐車装置１２とは、基本的な構成を同一としており、以下この基本的な構成を第一のエレベータ式駐車装置１１側に付された記号により説明する。

第一のエレベータ式駐車装置１１には、中央を上下に貫通する昇降路１４が形成されており、この昇降路１４内を昇降可能にエレベータ１５を設けている。エレベータ１５には、車両１６を搬送するための昇降搬器１７と、この昇降搬器１７を懸垂するワイヤロープ１８と、昇降路１４の上端部に設置した巻き上げ装置５１とを備え、巻き上げ装置５１よってワイヤロープ１８を巻き上げ又は繰り出して、昇降搬器１７を上昇又は下降させる。昇降路１４の両側方には、複数の駐車室１９が上下多段に形成されており、昇降搬器１７により搬送された車両１６が格納される。

各駐車室１９には、車両１６の前端部付近と後端部付近とに位置するように、二本の横行ガイドレール２０が昇降路１４側から建屋１３の側方へ向けて延出して固設されている。各横行ガイドレール２０の長手方向に沿っては、所定の間隔で複数のガイドローラー２１が回転可能に配置されており、対向する二本の横行ガイドレール２０に備えたこれらのガイドローラー２１上に掛け渡されてパレット２２が載置され、それぞれの駐車室１９においてパレット２２を昇降路１４方向にスライド可能に備えている。一方、エレベータ１５の昇降搬器１７には、その上面において駐車室１９と同様にパレット２２をスライド可能に支持するように構成するとともに、パレット２２を駐車室１９と昇降搬器１７上との間で往復移動させる横行駆動装置を備えている。

図２は、昇降搬器１７の概略を示した平面図である。昇降搬器１７には、長手方向両端部において短手方向に沿って複数のローラー２３が配置されており、また、これと平行して短手方向に循環移動する横行駆動装置５０の横行チェーン２４を備えている。昇降搬器１７の平面視中央部には、後述する旋回装置３４上部枠体３５が上下方向に移動するための貫通口が形成されている。パレット２２は、昇降搬器１７上に搭載されるとローラー２３によって支持されるとともに、以下説明するようにパレット２２の下部が横行チェーン２４と掛合する。

図３及び図４は、横行チェーン２４の一端部を拡大して示した昇降搬器１７の平面図及び正面断面図である。搬器天板２５の下方には、２枚のスプロケット２６が平行して回転可能に備えられており、図示していない他端部に同様に備えたスプロケットとの間で、それぞれチェーン２７を無端状に巻き掛けている。スプロケット２６の上側の位置においては、平行するチェーン２７、２７間に渡してピン２８が装着されており、このピン２８の位置から昇降搬器１７の内側方向に離れた位置には、上側に張り渡されたチェーン２７の上部間に複数のスラット２９を掛け渡して装着している。スラット２９は、搬器天板２５の直下に位置しており、搬器天板２５間の間隙を下方から覆い、物品等が内部に入り込むのを防止している。一方、図４に示すようにパレット２２の両側方下部には、下方を略Ｖ字状に切り欠いた係合部３０を下方に突出して設けており、パレット２２が昇降搬器１７に搭載されたときには、係合部３０の切り欠き部と横行チェーン２４のピン２８が掛合するようになっている。このような構成により、スプロケット２６を回転駆動して横行チェーン２４を循環移動させると、これにともなってピン２８が移動し、このピン２８がパレット２２を牽引して横行させるようにしている。そしてこの動作により、駐車室１９と昇降搬器１７との間でパレット２２の受け渡しが行われる。

以上説明した構成は、第一のエレベータ式駐車装置１１及び第二のエレベータ式駐車装置１２に共通する構成である。次に、再び図１を参照すると、第一のエレベータ式駐車装置１１の最下部は、車両１６が入庫又は出庫する入出庫階３１となっており、この入出庫階３１の昇降路１４と正対する位置には、建屋１３に入出庫口３２が設けられている。入出庫階３１の床には、第一のエレベータ式駐車装置１１と第二のエレベータ式駐車装置１２とを連通してピット３３が形成されており、このピット３３内には旋回装置３４を備えている。

図５及び図６は、ピット３３内における旋回装置３４を示した平面図及び正面図である。旋回装置３４には、上昇・下降及び水平面内で旋回可能に上部枠体３５を備え、この上部枠体３５上にパレット２２及び車両１６を積載し、車両１６の入庫時又は出庫時に車両１６の方向転換を行う。旋回装置３４の下部には、平面視矩形の枠状に台車枠３６を備えており、この台車枠３６には、電動機等によって回転駆動される駆動ローラー３９と自由回転する複数の走行ローラー３７とを備えている。一方、ピット３３上には、第一のエレベータ式駐車装置１１側と第二のエレベータ式駐車装置１２側とにわたってレール３８が敷設されており、このレール３８に沿って旋回装置３４の走行ローラー３７がガイドされて転動するとともに、駆動ローラー３９を駆動することにより旋回装置３４は、第一のエレベータ式駐車装置１１側と第二のエレベータ式駐車装置１２側との間を移動できるようになっている。

前記旋回装置３４の台車枠３６には、第二のエレベータ式駐車装置１２側へ延出した部分に可動デッキ４０を備えている。この可動デッキ４０は、平面視矩形の板状の形状であって、上昇及び下降可能に構成されており、後述するように、上昇したときには入出庫階３１の床面の高さと略同一となり、ピット３３の開口を塞ぐ。次いで、第二のエレベータ式駐車装置１２側のピット３３内には、旋回装置３４の移動方向に対して左右両側方に、複数の支持ローラー４１を備えたパレット支持レール４２を備えている。

以上の構成により、この連立型エレベータ式駐車装置１０における入出庫時の動作を以下説明する。まず最初に、第一のエレベータ式駐車装置１１に車両１６を入庫する動作は次のように行われる。昇降搬器１７の上部には、空のパレット２２が空車の駐車室１９から引き出されて載置され、昇降路１４を下降して入出庫階３１に停止している。また、旋回装置３４は、上部枠体３５がパレット２２の直下となる位置で停止している。入出庫階３１の床面は、図５に示すように昇降搬器１７が位置する部分と旋回装置３４の移動時に通過する部分は開口して形成されており、それぞれの開口部は、パレット２２ないし昇降搬器１７と上昇した可動デッキ４０とにより塞がれている。

駐車する車両１６は、入出庫口３２の扉が開かれると直進してパレット２２上へと乗り込んだ後、停止して運転者は建屋１３内から退出する。次いで、旋回装置３４の上部枠体３５は、上昇してパレット２２及び車両１６を昇降搬器１７から持ち上げ、この後水平面内で１８０°回転して車両１６を方向転換させ、次いで上部枠体３５が下降して再びパレット２２及び車両１６は昇降搬器１７上に載置される。前記したように昇降搬器１７の平面視中央部には、上部枠体３５が上下方向に移動するための貫通口が形成されており、このような動作が可能になっている。この後、昇降搬器１７が該当する駐車室１９まで上昇し、パレット２２ごと車両１６を駐車室１９へと横行させて格納する。

次に、出庫時には、上記とほぼ逆の動作が行われる。すなわち、出庫の要請があると、空の昇降搬器１７が該当する駐車室１９へと移動し、パレット２２及び車両１６を横行して昇降搬器１７上に搭載する。この後、昇降搬器１７は、昇降路１４を下降して入出庫階３１に停止し、運転者が乗車して退出する。このとき、上記したように車両１６の方向は、入庫時の方向から１８０°方向転換されているので車両１６は前進で退出できる。

続いて、第二のエレベータ式駐車装置１２に入出庫する場合の動作を図７により説明する。まず、空のパレット２２を搬送するとき、又は、車両１６の出庫を行うときには以下のように動作する。第二のエレベータ式駐車装置１２の昇降搬器１７は、該当する駐車室１９へと移動し、パレット２２を横行して昇降搬器１７上に搭載した後、下降して入出庫階３１で停止する。この後、昇降搬器１７上のパレット２２は、横行駆動装置５０によって第一のエレベータ式駐車装置１１方向へと横行させられて、ピット３３に備えたパレット支持レール４２の支持ローラー４１（図５参照）上へと移動する。図に示すようにパレット支持レール４２の位置、すなわち、移動先のパレット２２の下部には、旋回装置３４が移動してきており、このときに旋回装置３４の可動デッキ４０は、第二のエレベータ式駐車装置１２の昇降搬器１７と干渉しないように下降している。

次いで、旋回装置３４の上部枠体３５は、上昇してパレット２２を支持するとともにパレット支持レール４２から上方へ持ち上げる。これにより、パレット２２下部の係合部３０と昇降搬器１７の横行駆動装置５０との係合（図４参照）が解かれるとともに、パレット２２の下端が第一のエレベータ式駐車装置１１の入出庫階３１の床面よりも上方の位置となって、旋回装置３４及びパレット２２が第一のエレベータ式駐車装置１１側へ移動可能となる。このときに、第一のエレベータ式駐車装置１１の昇降搬器１７は、入出庫階３１よりも上方の位置に退避して停止している。旋回装置３４及びパレット２２が第一のエレベータ式駐車装置１１側へ移動して所定の位置に停止すると、旋回装置３４の上部枠体３５がパレット２２とともに下降して、パレット２２の車両１６搭載面と床面の高さが同一となる。またこのときに、可動デッキ４０は上昇して床面の開口を塞ぐ。この後に、車両１６の出庫又は出庫が行われる。

次に、入庫時には、上記とほぼ逆の動作が行われる。すなわち、駐車する車両１６は、入出庫口３２の扉が開かれると直進してパレット２２上へと乗り込んだ後、停止して運転者は建屋１３内から退出する。次いで、旋回装置３４の上部枠体３５は、上昇してパレット２２及び車両１６を持ち上げ、この後水平面内で１８０°回転して車両１６を方向転換させる。この後、旋回装置３４は、可動デッキ４０を下降させるとともに、パレット２２を上昇させた状態で第二のエレベータ式駐車装置１２の昇降搬器１７に隣接する所定位置まで移動して停止し、上部枠体３５ないしパレット２２を下降させる。このとき下降にともなって、パレット２２の下部に備えられた係合部３０は、昇降搬器１７の横行駆動装置５０と係合し、また、パレット２２はパレット支持レール４２の支持ローラー４１上に載置される。次いで、昇降搬器１７の横行駆動装置５０を駆動することによりパレット２２は昇降搬器１７上へと移動し、この後、所定の駐車室１９まで上昇してパレット２２及び車両１６が格納される。

以上、二基のエレベータ式駐車装置を連立した構成により説明を行ったが、三基以上のエレベータ式駐車装置を連立して構成することも可能である。この場合には、入出庫口を有するエレベータ式駐車装置以外のエレベータ式駐車装置の構成を、上記第二のエレベータ式駐車装置１２と同一の構成、すなわち、ピット３３内にパレット支持レール４２を配置した構成とし、該当するエレベータ式駐車装置との間で上記の説明と同様の動作で入出庫を行う。そして、この場合には、動作するエレベータ式駐車装置以外の昇降搬器１７は、動作の障害とならないように入出庫階３１より上方に上昇させておくようにする。

また、以上説明した実施形態においては、入出庫口の位置を９０°転換した位置、すなわち、図５に示した入出庫口３２ａの位置とすることもできる。この場合には第一のエレベータ式駐車装置１１の入出庫階３１において、パレット２２の長手方向を入出庫口３２ａに向けて待機させ、車両１６がパレット２２に乗り込んだ後にパレット２２を９０°回転させ、この後、第一のエレベータ式駐車装置１１内を上昇して格納するか又は、旋回装置３４により第二のエレベータ式駐車装置１２に移動して格納すればよい。

以上のような構成によれば、図１に示すように第二のエレベータ式駐車装置１２の入出庫階３１において、第一のエレベータ式駐車装置１１側と反対側の空間も駐車室１９ａとして利用できるので、建屋１３内の空間を有効に利用することができる。

１０ 連立型エレベータ式駐車装置
１１ 第一のエレベータ式駐車装置
１２ 第二のエレベータ式駐車装置
１３ 建屋
１４ 昇降路
１５ エレベータ
１６ 車両
１７ 昇降搬器
１８ ワイヤロープ
１９、１９ａ 駐車室
２０ 横行ガイドレール
２１ ガイドローラー
２２ パレット
２３ ローラー
２４ 横行チェーン
２５ 搬器天板
２６ スプロケット
２７ チェーン
２８ ピン
２９ スラット
３０ 係合部
３１ 入出庫階
３２、３２ａ 入出庫口
３３ ピット
３４ 旋回装置
３５ 上部枠体
３６ 台車枠
３７ 走行ローラー
３８ レール
３９ 駆動ローラー
４０ 可動デッキ
４１ 支持ローラー
４２ パレット支持レール
５０ 横行駆動装置
５１ 巻き上げ装置

Claims (1)

1. 上下方向に配置された複数の駐車室に沿って昇降搬器を昇降させ、該昇降搬器と前記駐車室との間で車両を搭載するパレットを受け渡して入出庫するエレベータ式駐車装置を複数併設し、一基の前記エレベータ式駐車装置に車両の入出庫室を設けた連立型エレベータ式駐車装置であって、前記入出庫室を有するエレベータ式駐車装置と該エレベータ式駐車装置以外の他のエレベータ式駐車装置との間に連通するピットを入出庫階の床面の下方に形成し、該ピットには、前記パレットを搭載して該パレットを旋回及び上下動させるとともに各前記エレベータ式駐車装置間を移動する旋回装置と、前記他のエレベータ式駐車装置において前記パレットを横行移動可能に支持するパレット支持レールとを備え、前記昇降搬器には前記パレットを横行移動する横行駆動装置を備え、前記パレットの下部には前記横行駆動装置に係合する係合部を備えており、
   前記旋回装置には、入出庫階床面の開口を塞ぐ可動デッキを備えたことを特徴とする連立型エレベータ式駐車装置。

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