JPH03217565A

JPH03217565A - 垂直循環式駐車装置

Info

Publication number: JPH03217565A
Application number: JP1443990A
Authority: JP
Inventors: Naoto Ogino; 荻野　直人
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1991-09-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は垂直循環式駐車装置に関する。

（従来の技術）機械式駐車装置として、上下に配設したスプロケットに
無端チェーンを懸回し、このチェーンに複数の車両搭載
用パレットをチェーン走行方向に間隔をおいて支持し、
チェーンの走行によりパレットを垂直方向に循環させる
ようにした垂直循環方式のものは一般に知られている。

例えば、実開昭６２−８０９５０号公報には、パレット
を支持するケージをチェーンに支持アームを介して吊り
下げるにあたり、この支持アームによるケージの吊り下
げ位置をケージの片端部に寄せ、上下のスブロケットの
中間位置でチェーンと干渉することなく入出庫を行なう
中間乗り入れ方式の駐車装置が記載されている。また、
同公報のものでは、ケージのパレット支持部の中央部に
貫通孔を設け、ケージ循環経路の最下位置の下方に上記
貫通孔を通して昇降するターンテーブルによって車両の
向きをパレットと共に反転せしめる反転装置を設け、車
両をケージに前進状態で搬入し、上記反転により車両を
ケージから前進状態で搬出できるようになされている。

また、かかる垂直循環式駐車装置においては、車両をパ
レットにその循環経路の最上位置で乗入れる上部乗入れ
方式も一般に採用されている。この場合、車両の入庫に
あたっては、上記最上位置に待機せしめた空パレットに
車両を前進させて乗入れ、パレットの循環により車両を
循環経路の目的位置へ送り、車両の出庫にあたっては、
車両を搭載したパレットを上記最上位置に循環移動せし
め、車両を後進させてパレットから降ろすようになされ
ているのが通常である。

（発明が解決しようとする課題）本発明の課題は、上記垂直循環式駐車装置において、車
両をパレットにその循環経路の最上位置で乗入れる上部
乗入れ方式を採用しながら、この乗入れ部において車両
の方向転換を行なえるようにすることにある。

すなわち、上記従来の上部乗入れ方式の駐車装置の如き
、車両を後進させながらパレットから降ろし一般道路に
出すことは車両の運転者にとっては不便である。また、
駐車装置の手前側にターンテーブルを設け、このターン
テーブルにより車両の方向転換を行って車両を一般道路
に前進させながら乗り出せるようにすることもできるが
、夕一ンテーブル設置用のスペースが別途必要になると
ともに、駐車装置を一般道路に接するように設置するこ
とはできなくなる。

一方、上述の中間乗入れ方式の駐車装置の場合、車両の
方向転換のためには車両をターンテーブルが設けてある
循環経路最下位置まで一旦循環移動させる必要があり、
車両の入出庫作業を短時間で円滑に行なうことが難しく
なる不具合がある。

（課題を解決するための手段）本発明は、このような課題に対し、パレット循環経路の
最上位置に、車両の乗入れ及び車両の方向転換を行なう
ためのターンテーブルを設け、パレット循環用のチェー
ンからパレットを外してタンテープルに取上げることに
より、循環経路の最上位置、つまり車両乗入れ部での車
両の方向転換を可能にするものである。

すなわち、そのための具体的な手段は、上下に配設した
スプロケットに無端チェーンが懸回され、このチェーン
に車両を搭載する複数のパレットかチェーン走行方向に
所定間隔をおいて取り付けられ、チェーンの走行により
各パレットを垂直に循環せしめるようになされていると
ともに、このパレット循環経路の最上位置でパレットへ
の車両の乗入れが行われるようになされた垂直循環式駐
車装置において、上記各パレットはチェーンに着脱可能に取り付けられて
いて、上記パレット循環経路の最上位置に、パレットの循環移
動に伴ってこのパレットに搭載した車両か上下に通過す
ることを許容する開口を備えた夕一ンテーブルが設けら
れ、上記ターンテーブルにはパレットを上記チェーンから脱
着させるよう昇降させるパレット取上げ手段が設けられ
ているものである。

（作用）上記駐車装置において、車両の入庫にあたっては、車両
を載せていない空のパレットをパレット循環経路の最上
位置へ循環移動させてターンテーブルの開口に位置せし
めることにより、車両を前進させながら当該パレットに
乗入れさせて目的の位置に循環移動させることができる
。この循環移動おいて、ターンテーブルにはパレットの
循環移動に伴ってこのパレットに搭載した車両がターン
テーブルの上下に通過することを許容する開口が設けら
れているから、ターンテーブルがパレットの循環移動に
支障を及ぼすことはない。

車両の方向転換は、上述の如くパレットへの車両の乗入
れを行なフた時点で、あるいは車両を目的位置に入庫し
た後の車両の入出庫作業がないとき、もしくは車両の出
庫時に、上記循環経路の最上位置に車両をパレットと共
に循環移動させて行なうことができる。すなわち、パレ
ットをパレット取上げ手段によりチェーンからターンテ
ーブルに取上げ、このターンテーブルを旋回せしめるこ
とにより、車両の向きを変えることができる。よって、
車両の出庫にあたっては、車両を前進させながらパレッ
トから降ろすことができるものである。

（発明の効果）従って、本発明によれば、パレット循環経路の最上位置
にターンテーブルを設け、このターンテーブルにパレッ
トの循環移動のための開口とパレット取上げ手段とを設
けたから、パレットの循環移動に支障を来すことなく、
上部乗入れ方式においてもパレット循環経路の最上位置
、つまりは車両の乗入れ部で車両の方向転換を行なうこ
とができるようになり、駐車装置の近傍に車両方向転換
用のスペースを別途確保することなく、あるいは従来の
中間乗入れ方式の場合のような余分なパレット循環移動
を行なうことなく、パレットへの車両の乗入れとパレッ
トからの車両の乗り出しとの双方を前進走行によって行
なうことができるようになる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示す建物の内部に設けた垂直循環式駐車装置に
おいて、１は車両Ｗを搭載するノくレ・ソト、２はこの
パレット１を支持するパレット支持台、３はパレット支
持台２の前部を支持する前部チェーン送り機構である。

パレット支持台２は、第２図に示すようにその後部が前
部と同様の後部チェーン送り機構４に支持されるように
なっている。

上記前部と後部の両チェーン送り機構３，４は、その同
期運転により複数のパレット支持台２を垂直方向に循環
せしめるものであり、各パレット支持台２にそれぞれ設
けた第１と第２のガイドローラ５．６と、パレット支持
台２の循環経路に沿ってその長手方向に設けられた各ガ
イドローラ専用の第１と第２のガイドレール７，８との
係合により、パレット支持台２の循環移動をガイドする
ようになっている。

前部チェーン送り機構３は、上下に間隔をおいて配設し
たスブロケット１１．１２にエンドレスのチェーン１３
を懸回してなる。後部チェーン送り機構４も、前部チェ
ーン送り機構３と同様に上下のスブロケット（図示省略
）にエンドレスノチェーン１４を懸回してなるものであ
る。

上記チェーン１３．１４にはそのチェーンリンクを構成
し且つそれぞれ前支持アーム１５，後支持アーム１６を
チェーン外周側へ突出せしめたアタッチリンクがチェー
ン走行方向に所定の間隔をおいて設けられている。そし
て、上記前後の支持アーム１５．１６の先端に対し、パ
レット支持台２の前部と後部とにそれぞれ固定の前後の
支軸１７，１８がプッシュを介して支持されている。こ
の場合、前後の支軸１７．１８はパレット支持台２０幅
方向中央から軸心をスプロケット軸方向にして前方と後
方へ突設されている。

これにより、上記上下のスプロケット間の部位における
チェーン１３．１４の垂直上昇により、パレット支持台
２を垂直に上昇せしめる垂直上昇部と、上スブロケット
１１でのチェーン１３，１４の懸同走行によりパレット
支持台２を半円弧状に移動せしめる上半円周部と、上下
のスプロケット間の部位におけるチェーン１３．１４の
垂直下降により、パレット支持台２を垂直に下降せしめ
る垂直下降部と、下スプロケット１２でのチェン１３，
１４の懸回走行によりパレット支持台２を半円弧状に移
動せしめる下半円周部とからなる循環経路が構成されて
いる。

また、各支持アーム１５．１６の基端部には隣接するリ
ンクとの連結点にチェーンガイドローラ２３が枢支され
ていて、このチェーンガイドローラ２３は各チェーン１
３．１４に沿って上下のスプロケット間の部位に設けた
断面コ字状のチェーンガイドレール２４，２５に係合す
るようになっている。

第１と第２のガイドローラ５，６は、パレット支持台２
の前部と後部の支軸１７．１８にそれそれ固定してパレ
ット支持台２の下方へ突出せしめたアーム２６．２７の
先端に枢支されている。上記両アーム２６．２７は支軸
１７．１８からの垂直線を中心として左右に分かれて斜
め下方へ突出している。本例の場合、両ガイドローラ５
．６はパレット支持台２の前後に設けられているから、
チェーン１３．１４の走行に伴う互いの移動軌跡か重な
りあうことはない。

第１ガイドレール７は、上記パレット支持台２の前部を
支持する前チェーン送り機構３のチェーン１３の外周位
置であって、パレット支持台２の循環経路における上半
円周部から垂直下降部を経て下半円周部に至る間に設け
られている。一方、第２ガイドレール８は、上記パレッ
ト支持台２の後部を支持する後チェーン送り機構４のチ
ェーン１４の外周位置であって、パレット支持台２の循
環経路における下半円周部から垂直上昇部を経て上半円
周部に至る間に設けられている。

これにより、第１ガイドレール７は第１ガイドローラ５
の係合によりパレット支持台２の上昇行程をガイドし、
第２ガイドレール８は第２ガイドローラ６の係合により
パレット支持台２の下降行程をガイドするようになって
いる。そうして、本例の場合、上記両ガイドレール７．
８は、循環経路の上下の半円周部において互いにオーバ
ラツプしていて、循環経路の最上位置と最下位置とでは
パレット支持台２は両ガイドレール７，８によってガイ
ドされた状態、つまりは両ガイドレール７，８によって
支持された状態になるものである。

そうして、上記循環経路の最上位置において、建物にタ
ーンテーブル３１が旋回可能に支持されているとともに
、このターンテーブル３１に臨む車両入出庫口３０が形
成されている。そして、このターンテーブル３１の中央
にはパレット１の循環移動に伴ってこのパレット１に搭
載した車両Ｗがターンテーブル３１の上下に通過するこ
とを許容する開口３２が形成されている。この場合、上
記開口３２はパレット巾方向の寸法がパレット中の３倍
程度になされ、これにより、循環経路の上半円周部での
車両Ｗの循環移動が許容されているものである。従って
、上記パレット１が上記循環経路の最上位置にあるとき
のパレット１の両側縁と上記開口３２の縁部との間に隙
間を生ずることになる。

そうして、第３図に示すように、上記ターンテーブル３
１の傍らにはこのターンテーブル３１を旋回せしめるた
めの旋回装置３３が設けられている。

すなわち、第４図及び第５図に示すように、タンテーブ
ル３１は、その外周縁部の下面に支持した複数の支持ロ
ーラ３４によって、建物に旋回可能に支持されている。

そして、上記旋回装置３３は、ターンテーブル３１の外
側において垂直軸で支持されモータ３５により回転駆動
される一対の駆動ローラ３６，３６を備え、この駆動ロ
ーラ３６，３６をターンテーブル３１の外周面に当接さ
せた状態で回転させて、ターンテーブル３１を旋回せし
めるようになっている。

一方、ターンテーブル３１の下には、第４図及び第５図
に示すように、循環経路の最上位置において、パレット
１をチェーン１３．１４に取り付けたパレット支持台２
から脱着させるよう昇降させるパレット取上げ手段３８
が設けられている。

上記パレット取上げ手段３８は、パレット長手方向の前
後位置においてターンテーブル３１の下面にそれぞれ取
り付けられた前取上げ装置３８Ａと後取上げ装置３８Ｂ
とからなる。この両取上げ装置３８Ａ，３８Ｂは、それ
ぞれターンテーブル３１の下面にブラケット３９を介し
且つパレット巾方向に間隔をおいて支持された一対のア
ーム４１，４１，４２．４２を備えている。すなわち、
上記各アーム４１．４２は、先端に上記パレット１の下
面に当接せしめるローラ４３を備えたものであり、上記
巾方向に延びる水平軸で回動可能に支持されていて、こ
の水平軸はターンテーブル３１の下面に固定したモータ
４４の出力軸に連結されている。

一方、パレット１は、第６図乃至第９図に示すように、
その下面の前端部と後端部とにそれぞれ中方向に間隔を
おいて２個ずつ設けられ下向きに開口した逆Ｕ字状の係
合部材４５．４５を備え、パレット支持台２のパレット
長手方向に延びる支持ロツド４６に上から着脱できるよ
うに支持されている。

そうして、上記パレット取上げ手段３８の場合、前後の
取上げ装置３８Ａ，３８Ｂは同期して作動し、アーム４
１．４２は、ターンテーブル３１の開口３２へのパレッ
ト１の出入を許容すべくのこの開口３２の外側において
垂下して退避した退避位置と、循環経路の最上位置にあ
るパレット１をパレット支持台２から取上げるべく上記
開口３２からターンテーブル３１の上方へ突出したパレ
ット取上げ位置との間で上下に回動するようになってい
る。

また、第１図に示すように、ターンテーブル３１の上に
は、車両Ｗの乗員の乗降のための一対の移動デッキ５１
．５１が上記隙間に対応する位置で昇降可能に設けられ
ている。

すなわち、第１０図に示すように、ターンテーブル３１
の上の前端部と後端部とには、上記移動デッキ５１．５
１の昇降を案内すべく、それぞれ一対のガイドレール５
２．５２が上方へいくに従って互いのパレット巾方向の
間隔が広くなるように立設されている。そして、この両
側のガイドレール５２．５２の上端部に駆動プーり５３
が取り付けられていて、この駆動プーり５３に懸回した
ローブ５４の一端が上記移動デッキ５１に連結されてい
るとともに、ロープ５４の他端に錘５５が取り付けられ
ている。この場合、各位動デッキ５１はガイドレール５
２にガイドローラ５６により昇降可能に係合している。

これにより、上記移動デッキ５１．５１は、上記駆動プ
ーり５３の作動によって、循環経路の最上位置にあるパ
レット１の両側縁に接続した使用位置と、車両の循環移
動及びターンテーブル３１による車両の方向転換を許容
すべく使用位置の上方に退避した退避位置との間を昇降
できるようになっている。

次に車両の入出庫について説明する。

一人庫 ■　パレット取上げ手段３８のアーム４１．　４２及び
移動デッキ５１．５１を退避位置とした状態で、チェー
ン送り機構３．４のチェーン１３，１４を同期して走行
せしめることにより、空パレット１を循環経路の最上位
置に循環移動させる。

■　移動デッキ５１．５１を下降させてパレット１の両
側縁に接続した使用位置にする。

■　車両Ｗを前進させ、入出庫口３０からターンテーブ
ル３１の開口３２に停止している空パレット１に乗入れ
る。

■　車両Ｗの乗員が上記移動デッキ５１を利用して退出
した後、移動デッキ５１．５１を退避位置に上昇せしめ
る。

■　パレット１に載せた車両Ｗを目的の入庫位置に循環
移動せしめる。

出庫 ■　パレット取上げ手段３８のアーム４１．　４２及び
移動デッキ５１．５１を退避位置とした状態で、出庫す
べき車両Ｗを載せたパレット１を循環経路の最上位置に
循環移動せしめる（第１１図参照）。

■　パレット取上げ手段３８のアーム４１　４２を退避
位置から取上げ位置に回動せしめることにより、車両Ｗ
を載せたパレット１をパレット支持台２から外してター
ンテーブル３１に取上げる（第８図，第９図，第１２図
参照）。

■　ターンテーブル３１を旋回させて車両Ｗの向きを１
８０度変える。

■　パレット取上げ手段３８のアーム４１．４２を取上
げ位置から退避位置に回動せしめることにより、車両Ｗ
を載せたパレット１を下降せしめて夕−ンテーブル３１
からパレット支持台２に降ろし装着するとともに、上記
移動デッキ５１．５１を使用位置にする（第６図，第７
図，第１３図参照）。

■　車両Ｗに乗員が乗り込み、この車両Ｗをパレット１
から降ろして入出庫口３０から出す。この場合、車両Ｗ
は上記■で方向転換されているから、前進走行により出
庫することができる。

■　移動デッキ５１．，５１を退避位置とする（第１４
図参照）。

なお、上記説明では車両の方向転換を出庫時に行なうよ
うにしたが、入庫すべき車両が輻轢しておらず、且つ出
庫すべき車両Ｗがないときには、先の入庫の説明の■と
■との間に車両Ｗの方向転換を行なうことができる。ま
た、車両Ｗを一旦入庫した後、入出庫作業がないときに
車両を循環経路の最上位置に循環移動させてその方向転
換を行なうこともできる。

また、上記実施例では移動デッキを昇降方式としたが、
ターンテーブル３１の開口３２の両側から開口３２内に
水平に張り出してパレット１に接続するようにしたスラ
イド方式など他の方式にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は駐車装置を示す
一部省略した断面図、第２図は第１図のｎ−ＩＩ線にお
ける拡大断面図、第３図は第１図の■一■線における断
面図、第４図はターンテーブルの底面図、第５図はター
ンテーブル部分の断面図、第６図は循環経路最上位置の
パレットとパレット取上げ手段とをパレット取上げ前の
状態で示す正面図、第７図は同側面図、第８図は循環経
路最上位置のパレットとパレット取上げ手段とをパレッ
ト取上げ状態で示す正面図、第９図は同側面図、第１０
図は移動デッキの作動機構を示す一部断面にした正面図
、第１１図乃至第１４図は駐車装置上部の出庫時におけ
る各状態をそれぞれ示す断面図である。１・・・・・パレット２・・・・・・パレット支持台１１．１２・・・・・・スプロケット１３．１４・・・・・・チェーン３０・・・・・・入出庫口３１・・・・・・ターンテーブル３２・・・・・・開口３８・・・・・・パレット取上げ手段１１，１３，１・・・・パレ，ト２・・・・・・バレッ１・支持台１２・・・・・・スブロケット１４・・・・・・チェーン３０・・・・・・入出庫口３１・・・・・・ターンテーブル３２・・・・・開口３８・・・・・・バレット取上げ手段３第１図第５図１１第６図］］ち８図第７図晃９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上下に配設したスプロケットに無端チェーンが懸
回され、このチェーンに車両を搭載する複数のパレット
がチェーン走行方向に所定間隔をおいて取り付けられ、
チェーンの走行により各パレットを垂直に循環せしめる
ようになされているとともに、このパレット循環経路の
最上位置でパレットへの車両の乗入れが行われるように
なされた垂直循環式駐車装置において、上記各パレット
はチェーンに着脱可能に取り付けられていて、上記パレット循環経路の最上位置に、パレットの循環移
動に伴ってこのパレットに搭載した車両が上下に通過す
ることを許容する開口を備えたターンテーブルが設けら
れ、上記ターンテーブルにはパレットを上記チェーンから脱
着させるよう昇降させるパレット取上げ手段が設けられ
ていることを特徴とする垂直循環式駐車装置。