JPH07269149A - 上部乗込み型垂直循環式駐車装置 - Google Patents

上部乗込み型垂直循環式駐車装置

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JPH07269149A
JPH07269149A JP5891494A JP5891494A JPH07269149A JP H07269149 A JPH07269149 A JP H07269149A JP 5891494 A JP5891494 A JP 5891494A JP 5891494 A JP5891494 A JP 5891494A JP H07269149 A JPH07269149 A JP H07269149A
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JP
Japan
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pallet
vehicle
drive
pit
turntable
Prior art date
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Pending
Application number
JP5891494A
Other languages
English (en)
Inventor
Michiaki Kurose
道明 黒瀬
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ISHIKAWAJIMA MATERIALS HANDLIN
ISHIKAWAJIMA MATERIALS HANDLING EQUIP CO Ltd
IHI Corp
Original Assignee
ISHIKAWAJIMA MATERIALS HANDLIN
ISHIKAWAJIMA MATERIALS HANDLING EQUIP CO Ltd
IHI Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 出庫時に車両が載置されたパレットを一旦最
下部へ移動させる必要がなく、出庫時間を短縮し得、入
出庫効率の向上を図り得る上部乗込み型垂直循環式駐車
装置を提供する。 【構成】 ピット3内における乗込み面2レベル位置
に、車両4が載置されるパレット9を支持し且つ方向転
換せしめるターンテーブル装置12を設けると共に、該
ターンテーブル装置12の下方におけるピット3内に、
駐車装置の駆動スプロケット5,5が配設されるように
し、更に、前記ピット3内に、前記ターンテーブル装置
12と最上部に位置するパレット受具10との間で前記
パレット9を受け渡し可能なリフト装置13を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、上部乗込み型垂直循環
式駐車装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の上部乗込み型垂直循環式駐車装置
は、例えば、図10に示される如く、地上における入出
庫口1が設けられる乗込み面2から地下へ延びるピット
3を形成し、該ピット3内に、格納される車両4の長手
方向に所要間隔をあけて配設された一対の駆動スプロケ
ット5,5と、該一対の駆動スプロケット5,5の間隔
と等間隔をあけて配設された一対の従動スプロケット
6,6とを、上下方向に所要間隔をあけて配設し、前記
駆動スプロケット5,5と従動スプロケット6,6との
間にチェーン7,7を無端状に掛け回し、該チェーン
7,7に、リンク状の複数のアタッチメント8,8を所
要ピッチで取り付け、対向するアタッチメント8,8間
に、車両4が載置されるパレット9を支持する二本の棒
状のパレット受具10を掛け渡す如く配設し、又、前記
ピット3内底部に、最下部に位置するパレット9を18
0°方向転換させるためのターンテーブル装置11を設
けてなる構成を有している。
【0003】前記上部乗込み型垂直循環式駐車装置にお
いては、空のパレット9を最上部に位置させた状態で、
該パレット9上に入出庫口1から車両4を乗り入れた
後、駆動スプロケット5,5を回転させてチェーン7,
7を駆動し、各パレット9を無端状の軌道に沿って移動
させることにより、前記車両4の入庫を行うようになっ
ている。
【0004】又、入庫されている車両4を出庫する際に
は、該車両4が載置されているパレット9を一旦最下部
へ移動させ、ターンテーブル装置11によって前記パレ
ット9をパレット受具10から僅かに浮せ支持した状態
で180°方向転換させた後、再びパレット受具10に
支持せしめ、最上部へ移動させることにより、前記車両
4を常に前進させる形で出庫できるようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、車両4の出庫時に、該車両4が載置されているパ
レット9を一旦最下部へ移動させ、ターンテーブル装置
11によって180°方向転換させてから最上部へ移動
させるのでは、その分だけ無駄な時間を費やすこととな
って出庫時間が長くなり、入出庫効率が低下するという
欠点を有していた。
【0006】本発明は、斯かる実情に鑑み、出庫時に車
両が載置されたパレットを一旦最下部へ移動させる必要
がなく、出庫時間を短縮し得、入出庫効率の向上を図り
得る上部乗込み型垂直循環式駐車装置を提供しようとす
るものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、入出庫口が設
けられる乗込み面から下方へ延びるピットを形成し、該
ピット内における乗込み面レベル位置に、車両が載置さ
れるパレットを支持し且つ方向転換せしめるターンテー
ブル装置を設けると共に、該ターンテーブル装置の下方
におけるピット内に、格納される車両長手方向に所要間
隔をあけて配設された一対の駆動スプロケットと、該一
対の駆動スプロケットの間隔と等間隔をあけて配設され
た一対の従動スプロケットとを、上下方向に所要間隔を
あけて配設し、前記駆動スプロケットと従動スプロケッ
トとの間にチェーンを無端状に掛け回し、該チェーンに
アタッチメントを所要ピッチで取り付け、対向するアタ
ッチメント間に、前記パレットを支持するパレット受具
を掛け渡す如く配設し、前記ピット内に、前記ターンテ
ーブル装置と最上部に位置するパレット受具との間で前
記パレットを受け渡し可能なリフト装置を設けたことを
特徴とするものである。
【0008】
【作用】従って、車両を入庫する際には、ターンテーブ
ル装置に支持されている空のパレット上に、入出庫口か
ら車両を乗り入れた後、リフト装置によって、前記車両
が載置されたパレットを前記ターンテーブル装置から下
降せしめて最上部に位置するパレット受具へ受け渡し、
この後、駆動スプロケットを回転させてチェーンを駆動
し、前記パレットを無端状の軌道に沿って移動させる
と、前記車両が駐車装置内の所要箇所に入庫されること
となる。
【0009】又、入庫されている車両を出庫する際に
は、該車両が載置されているパレットを駆動スプロケッ
トによるチェーンの駆動により最上部へ移動させてか
ら、リフト装置によって前記パレットを支持しつつ上昇
せしめ、ターンテーブル装置へ受け渡した後、ターンテ
ーブル装置により前記パレットを180°方向転換させ
ると、パレット上の車両が入出庫口に対面し、前進する
形で出庫が行われる。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
【0011】図1〜6は本発明の一実施例であって、図
中、図10と同一の符号を付した部分は同一物を表わし
ており、基本的な構成は図10に示す従来のものと同様
であるが、本実施例の特徴とするところは、図1〜6に
示す如く、ピット3内における乗込み面2レベル位置
に、車両4が載置されるパレット9を支持し且つ方向転
換せしめるターンテーブル装置12を設けると共に、該
ターンテーブル装置12の下方におけるピット3内に、
駐車装置の駆動スプロケット5,5が配設されるように
し、更に、前記ピット3内に、前記ターンテーブル装置
12と最上部に位置するパレット受具10との間で前記
パレット9を受け渡し可能なリフト装置13を設けた点
にある。
【0012】前記ターンテーブル装置12は、図2及び
図3に示す如く、中央部に前記パレット9が収まる矩形
の孔14が形成された円板状のターンテーブル本体15
を、円周方向に多数設置された垂直支持ローラ16と水
平支持ローラ17によって旋回自在に支持せしめ、モー
タ等の駆動装置18による駆動輪19の駆動により旋回
し得るようにすると共に、前記ターンテーブル本体15
の下面側に、シリンダ等のアクチュエータ20の駆動に
より前記孔14の周縁部内側に張り出し、引き込み可能
で且つ前記パレット9を支持可能なパレット支持部材2
1を配設してなる構成を有している。
【0013】又、前記リフト装置13は、図1、図4、
図5及び図6に示す如く、前記ターンテーブル装置12
の下方におけるピット3内に、水平方向に延びる支柱2
2を介して上下方向へ延びるガイドレール23を敷設
し、該ガイドレール23に対し、縦フレーム24と横フ
レーム25とからなるリフトフレーム26を、ガイドロ
ーラ27を介して昇降自在に設け、該リフトフレーム2
6の横フレーム25に、モータ等の駆動装置28による
ギアボックス29を介しての軸30の回転駆動により張
り出し、引き込み可能なパレット支持片31を取り付け
る一方、前記リフトフレーム26を昇降駆動する昇降駆
動機構32を備えてなる構成を有しており、前記昇降駆
動機構32は、前記支柱22に配設されたスプロケット
33,34,35に、一端がバランスウェイト36に連
結されたチェーン37を順次掛け回して、該チェーン3
7の他端を、前記リフトフレーム26の縦フレーム24
の下端部に突設したブラケット38に連結し、前記スプ
ロケット34の軸39に嵌着されたスプロケット40
と、モータ等の駆動装置41の駆動軸42に嵌着された
スプロケット43との間にチェーン44を無端状に掛け
回してなる構成を有している。
【0014】尚、図1中、45は駆動スプロケット5の
外側面に同芯状に固定されたギア、46はギア45に噛
合する中間ギア、47は中間ギア46に噛合するピニオ
ン、48はピニオン47を駆動するモータ等の駆動装置
である。
【0015】次に、上記実施例の作動を説明する。
【0016】車両4を入庫する際には、ターンテーブル
装置12のパレット支持部材21に支持されている空の
パレット9上に、入出庫口1から車両4を乗り入れた
後、パレット支持片31が張り出されたリフト装置13
のリフトフレーム26を駆動装置41によるチェーン3
7の駆動により上昇せしめ、該リフト装置13のパレッ
ト支持片31によって、前記車両4が載置されたパレッ
ト9を前記パレット支持部材21から僅かに浮せる如く
支持し、この状態でアクチュエータ20の駆動によりパ
レット支持部材21を引っ込め、前記リフトフレーム2
6を下降せしめ、該リフトフレーム26上のパレット9
をパレット受具10へ受け渡し、該パレット受具10へ
パレット9を受け渡したら、前記リフト装置13のパレ
ット支持片31を駆動装置28の駆動により横フレーム
25上に引き込ませると共に、前記リフトフレーム26
を、駐車装置の駆動スプロケット5,5の駆動によるパ
レット9の移動と干渉しない位置まで上昇せしめ、この
後、前記駆動スプロケット5,5を回転させてチェーン
7,7を駆動し、前記パレット9を無端状の軌道に沿っ
て移動させると、前記車両4が駐車装置内の所要箇所に
入庫されることとなる。
【0017】又、入庫されている車両4を出庫する際に
は、該車両4が載置されているパレット9を前記駆動ス
プロケット5,5によるチェーン7,7の駆動により最
上部へ移動させてから、パレット支持片31を横フレー
ム25上に引き込ませた状態のリフトフレーム26を、
最上部に位置するパレット9より下側へ下降せしめ、前
記パレット支持片31を駆動装置28の駆動によりパレ
ット9側へ張り出した後、リフトフレーム26を上昇さ
せて前記パレット9を持ち上げ、パレット支持部材21
を引き込ませた状態にあるターンテーブル装置12の孔
14内における所要高さレベルまで前記パレット9を上
昇せしめ、前記パレット支持部材21をアクチュエータ
20の駆動により前記パレット9の下側に張り出させ、
この状態で、前記リフトフレーム26を下降させると、
前記パレット9が前記パレット支持部材21に支持され
た状態となり、続いて、ターンテーブル装置12の駆動
装置18により駆動輪19を駆動してターンテーブル本
体15を180°方向転換させると、パレット9上の車
両4が入出庫口1に対面し、前進する形で出庫が行われ
る。
【0018】こうして、出庫時に車両4が載置されたパ
レット9を一旦最下部へ移動させる必要がなくなり、出
庫時間を短縮し得、入出庫効率の向上を図ることができ
る。
【0019】図7及び図8は本発明の他の実施例であっ
て、図中、図1〜6と同一の符号を付した部分は同一物
を表わしており、一つの駆動装置41によりギアボック
ス49,50,51を介してスプロケット34を駆動す
るようにし、リフト装置13における昇降駆動機構32
を構成したものである。
【0020】図7及び図8に示す実施例においては、車
両4の入出庫時に、ターンテーブル装置12と駐車装置
のパレット受具10との間で、リフト装置13によりパ
レット9の昇降を行う場合、一つの駆動装置41により
ギアボックス49,50,51を介してスプロケット3
4を駆動し、前後二つのリフト装置13を完全に同期さ
せた状態で駆動することが可能となる。
【0021】即ち、図7及び図8に示す実施例の場合、
図1〜6に示す実施例の場合と同様、出庫時に車両4が
載置されたパレット9を一旦最下部へ移動させる必要が
なくなり、出庫時間を短縮し得、入出庫効率の向上を図
ることができることに加え、リフト装置13の駆動装置
41を一つだけ設ければよいことになる。
【0022】図9は本発明の更に他の実施例であって、
図中、図1〜6と同一の符号を付した部分は同一物を表
わしており、支柱22にガイドシーブ52を配設し、巻
取ドラム53に一端が巻き取られるワイヤロープ54を
前記ガイドシーブ52に掛け回して、その他端をリフト
フレーム26の下端部に連結し、前記巻取ドラム53を
モータ等の駆動装置55により駆動することにより、リ
フトフレーム26を昇降させるようにし、リフト装置1
3における昇降駆動機構32を構成したものである。
【0023】図9に示す実施例においては、車両4の入
出庫時に、ターンテーブル装置12と駐車装置のパレッ
ト受具10との間で、リフト装置13によりパレット9
の昇降を行う場合、巻取ドラム53を駆動装置55によ
り駆動し、ワイヤロープ54を巻上げ下げすると、リフ
トフレーム26が昇降することとなる。
【0024】即ち、図9に示す実施例の場合も、図1〜
6に示す実施例の場合と同様、出庫時に車両4が載置さ
れたパレット9を一旦最下部へ移動させる必要がなくな
り、出庫時間を短縮し得、入出庫効率の向上を図ること
ができる。
【0025】尚、本発明の上部乗込み型垂直循環式駐車
装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加
え得ることは勿論である。
【0026】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の上部乗込
み型垂直循環式駐車装置によれば、出庫時に車両が載置
されたパレットを一旦最下部へ移動させる必要がなくな
り、出庫時間を短縮し得、入出庫効率の向上を図り得る
という優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の要部を表わす側断面図であ
る。
【図2】図1のII−II矢視図であって、ターンテー
ブル装置の平面図である。
【図3】図2のIII−III断面図である。
【図4】図1のIV−IV矢視図であって、リフト装置
の平面図である。
【図5】図4のV−V矢視図である。
【図6】図1、図4及び図5に示すリフト装置の昇降駆
動機構を表わす概要斜視図である。
【図7】本発明の他の実施例の要部を表わす側断面図で
ある。
【図8】図7に示すリフト装置の昇降駆動機構を表わす
概要斜視図である。
【図9】本発明の更に他の実施例の要部を表わす側断面
図である。
【図10】従来例の概要斜視図である。
【符号の説明】
1 入出庫口 2 乗込み面 3 ピット 4 車両 5 駆動スプロケット 6 従動スプロケット 7 チェーン 8 アタッチメント 9 パレット 10 パレット受具 12 ターンテーブル装置 13 リフト装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入出庫口が設けられる乗込み面から下方
    へ延びるピットを形成し、該ピット内における乗込み面
    レベル位置に、車両が載置されるパレットを支持し且つ
    方向転換せしめるターンテーブル装置を設けると共に、
    該ターンテーブル装置の下方におけるピット内に、格納
    される車両長手方向に所要間隔をあけて配設された一対
    の駆動スプロケットと、該一対の駆動スプロケットの間
    隔と等間隔をあけて配設された一対の従動スプロケット
    とを、上下方向に所要間隔をあけて配設し、前記駆動ス
    プロケットと従動スプロケットとの間にチェーンを無端
    状に掛け回し、該チェーンにアタッチメントを所要ピッ
    チで取り付け、対向するアタッチメント間に、前記パレ
    ットを支持するパレット受具を掛け渡す如く配設し、前
    記ピット内に、前記ターンテーブル装置と最上部に位置
    するパレット受具との間で前記パレットを受け渡し可能
    なリフト装置を設けたことを特徴とする上部乗込み型垂
    直循環式駐車装置。
JP5891494A 1994-03-29 1994-03-29 上部乗込み型垂直循環式駐車装置 Pending JPH07269149A (ja)

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JP5891494A JPH07269149A (ja) 1994-03-29 1994-03-29 上部乗込み型垂直循環式駐車装置

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JP5891494A JPH07269149A (ja) 1994-03-29 1994-03-29 上部乗込み型垂直循環式駐車装置

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JP (1) JPH07269149A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100430371B1 (ko) * 2001-09-28 2004-05-04 주식회사 코스텍엔지니어링 승강식 주차기의 팔레트고정장치
CN104343267A (zh) * 2013-10-18 2015-02-11 周晓锋 立体停车库升降装置平层机构

Cited By (3)

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KR100430371B1 (ko) * 2001-09-28 2004-05-04 주식회사 코스텍엔지니어링 승강식 주차기의 팔레트고정장치
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