CN104343267A - 立体停车库升降装置平层机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体停车库升降装置的平层机构，其技术方案是用于立体停车库升降装置的平层机构，包括框架体；载车板，曳引机，对重通过曳引绳，导向机构串联成一体；其特征在于前述载车板底部两侧边对称固定有纵向传动杆，其端部固定有直齿轮且与固定在前述框架体立柱上的齿条啮合；所述纵向传动杆之间还布置有横向传动杆，其端部与所述纵向传动杆通过两对啮合的伞齿轮连接成一体；所述横向传动杆固定有一抱闸盘，其与抱闸制动器配合用于锁定横向传动杆的转动；本发明的技术效果是当车辆进出时，轿箱负载出现偏载但不会上下滑移，仍能保持平层的精确度,消除了安全隐患，具有突出的技术进步。

Description

立体停车库升降装置平层机构

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体来说是一种用于提升汽车的电梯的平层机构，使得载车板四角同步且平层更加精确稳定。

背景技术

由于城市空间的限制，停车场采用立体式停车库提高空间的利用效率，这种立体车库通常由钢框架体构成或者是楼层式停车库。

已知的，用于这种层数较多（3层以上）的立体车库的提升机构通常采用曳引式提升机构，主要包括载车板（即轿厢），钢丝绳或钢带，配重机构等，由曳引机驱动升降（卷筒驱动的升降机构没有配重机构等，钢丝绳长度受限，仅适合层数很少的3层以下的立体车库）。这种提升机构的特点是轿厢长宽比例大，提升物（汽车）质量大。例如公开号CN203112286U的专利文献公开了一种侧置机房曳引式汽车电梯，其技术方案包括曳引机，轿厢，对重，钢丝绳，导向轮等，轿厢采用4﹕1悬挂比，这种提升机构的缺陷在于当轿厢偏载时，导向系统不能完全束缚水平方向上的力差，从而导致运行时或停车后轿厢不能保持水平，四角同步性不好；其次，当电梯平层后，其制停装置（通常是摩擦型常闭式制动器）是作用在曳引机转轴上，通过钢丝绳间接制停轿箱，当车辆进出轿厢过程中由于载重变化引起的钢丝绳物理伸缩或者曳引轮滑移导致平层高差进一步加大，这样不仅影响车辆进出，而且导致安全隐患。公开号CN103225433A的专利文献公开了一种立体停车库齿轮齿条提升式升降平台，其技术方案是在车库立柱固定齿条，轿厢装设齿轮与齿条配合，然后在轿箱底部布置三套涡轮蜗杆机构、减速机构、伞齿轮等用电机直接驱动四套齿轮齿条机构，这种现有技术解决了轿厢同步运行的问题，但其机构太复杂，而且直接在轿厢底部用电机驱动传动杆沿齿条升降，这种驱动方式不设对重，钢丝绳等曳引机构仅适合三层以下的立体车库，相对于层数较多的立体车库其安全性不高，一般不能采用；第三，当平层后车辆进出时,轿箱负载发生变化，轿箱仍然存在上下方向的滑移，造成平层高度差，存在安全隐患。

故此，本领域技术人员有必要改进这种升降机构的设计，消除安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本发明解决的技术问题是提供一种结构简单，轿箱同步性好且平层后轿箱负载发生变化时，轿箱不会发生上下方向的滑移的用于立体停车库升降装置的平层机构。

本发明解决技术问题的技术方案是：用于立体停车库升降装置的平层机构，包括框架体；载车板，曳引机，对重通过曳引绳，导向机构串联成一体；其特征在于前述载车板底部两侧边对称固定有纵向传动杆，其端部固定有直齿轮且与固定在前述框架体立柱上的齿条啮合；所述纵向传动杆之间还布置有横向传动杆，其端部与所述纵向传动杆通过两对啮合的伞齿轮连接成一体；所述横向传动杆固定有一抱闸盘，其与抱闸制动器配合用于锁定横向传动杆的转动。

本发明的技术效果在于：首先本技术方案采用齿条齿轮机构，解决了轿箱四角不同步的技术问题，相比较现有技术，其机构更加简单实用，节约了成本；其次，本机构增设抱闸制动机构，当升降机构平层时，抱闸制动器抱死抱闸盘，使得各传动杆不能转动，齿轮停留在齿条上，相当于载车板与框架体刚性连接，这样，当车辆进出轿箱时，即便钢丝绳有一定伸缩或者曳引轮有一定滑移，轿箱也不会上下滑移，其仍能保持平层的精确度，不会出现轿箱负载变化而产生的平层高度差，消除了现有技术的存在安全隐患，具有突出的技术进步。

优选的技术方案：前述纵向传动杆沿所述载车板纵向侧边通过轴承，轴承座固定。

优选的技术方案：前述抱闸制动器与升降装置主控器信号连接。

优选的技术方案：前述抱闸盘布置在所述横向传动杆中间位置。

优选的技术方案：前述框架体可以替换成井道，前述齿条可以固定在井道的四角。

进一步的技术效果：这是本发明的另一种较佳实施例，其稍加改动即可使用在井道式汽车电梯，而不会局限于框架式立体停车场。

优选的技术方案：前述齿轮、齿条可以使用链轮和链条代替。

进一步的技术效果：这是本发明的另一种较佳实施例。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是平层机构结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图4是图2中B部的放大结构示意图。

图5是图2中C部的放大结构示意图。

图6是机械制动装置的局部示意图。

图中：

1.框架体；11.立柱；12.齿条。

2.载车板。

4.对重。

6.纵向传动杆，61.直齿轮,63.纵向伞齿轮。

7.横向传动杆，71.抱闸盘，72.抱闸制动器，73.横向伞齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本发明的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本发明较佳实施方案的详细说明，不应解释为对本发明技术方案的任何限制。

实施例一:

如图1所示,本发明主要包括钢结构的框架体1,载车板2，曳引机，对重4，曳引绳,各导向轮等。载车板2，曳引机，对重4通过曳引绳,导向轮串联成一体,在框架体1的立柱11上用沉头螺栓固定有四条齿条12。

如图2、3、4、5、6所示并结合图1，载车板2底部焊接有轴承座，两根纵向传动杆6固定有轴承沿载车板2纵向对称安装在轴承座，在纵向传动杆6端部固定两个直齿轮61与齿条12啮合。横向传动杆7两端部用螺栓固定横向伞齿轮73与分别固定在两根纵向传动杆6中间的纵向伞齿轮63啮合。抱闸盘71固定在横向传动杆7的中间位置，抱闸盘制动器72通过安装板，用螺栓固定在载车板2底部且与升降装置主控器（图中为示出）信号连接。

本技术方案通过齿轮齿条配合，使得载车板2在运行时即便偏载，其四个角的行程也能达到同步；其次，当载车板2平层时，升降装置主控器发出信号，抱闸盘制动器72断电，制动器抱死抱闸盘71，横向传动杆7不能转动从而形成机械制动，此时，不仅有曳引机的制动系统通过曳引绳制停载车板2，而且载车板2通过齿轮齿条的啮合与框架体1刚性连接，所以，当汽车进出载车板2时，即便前后受力不均,载车板2也不会上下滑移，实现了升降装置的准确平层，消除了平层高度差，避免了安全隐患，相比较现有技术显示了突出的技术进步。当平层结束,升降装置主控器发出信号，抱闸盘制动器72通电吸合，制动器与抱闸盘71松脱，升降装置运行。

实施例二：

本技术方案不仅适用于框架式立体停车库的升降装置，而且同样适用井道式电梯，其变化是齿条12固定在井道的四角，载车板2可以是封闭式轿箱。

实施例三：

本发明的齿轮齿条机构可以用链轮链条机构代替。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.立体停车库升降装置平层机构，包括框架体（1）；载车板（2），曳引机，对重（4）通过曳引绳，导向机构串联成一体；其特征在于前述载车板（2）底部两侧边对称固定有纵向传动杆（6），其端部固定直齿轮（61）且与固定在前述框架体（1）的立柱（11）上的齿条（12）啮合；所述纵向传动杆（6）之间还布置有横向传动杆（7），其端部与所述纵向传动杆（6）通过两对啮合的伞齿轮连接成一体；所述横向传动杆（7）固定有一抱闸盘（71），其与抱闸制动器（72）配合用于锁定横向传动杆（7）的转动。

2.根据权利要求1所述的立体停车库升降装置平层机构，其特征在于前述纵向传动杆（6）沿所述载车板（2）纵向侧边通过轴承，轴承座固定。

3.根据权利要求1所述的立体停车库升降装置平层机构，其特征在于前述抱闸制动器（72）与升降装置主控器信号连接。

4.根据权利要求1所述的立体停车库升降装置平层机构，其特征在于前述抱闸盘（71）布置在所述横向传动杆(7)中间位置。

5.根据权利要求1所述的立体停车库升降装置平层机构，其特征在于前述框架体（1）可以替换成井道，前述齿条（12）可以固定在井道的四角。

6.根据权利要求1所述的立体停车库升降装置平层机构，其特征在于前述齿轮(61)、齿条（12）可以使用链轮和链条代替。