CN214270076U - 一种竖直升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种竖直升降装置，包括升降框架和升降组件，其中升降框架包括立柱、连接立柱的横梁和纵梁，所述升降组件包括升降动力机构和升降车轿，所述升降动力机构包括可拆卸安装在升降框架上的升降驱动单元和升降传动单元，所述升降车轿滑动设置在所述升降框架内部并通过升降传动单元与所述升降驱动单元连接，协同配合实现升降车轿沿竖直方向上的移动和停止。本实用新型在操作使用、维修、保养方面比传统升降装置更为方便、简单，可同步或错时工作的升降动力系统，大大增加了装置的稳定性和安全性，配合简单的轿门和底板装饰可广泛用于仓库货运、汽车库、展示厅用梯、多层专用平台等场所，具有较高的实用性。

Description

一种竖直升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，具体涉及一种竖直升降装置。

背景技术

现有的用于升降登高修理等作业的液压升降平台以及载货或载人用的电梯，其结构复杂，生产要求偏高，价格也较高。而对于一些因工作场地限制、工作要求偏低、希望价格低些的市场需求，现有的液压升降平台及载货或载人用的电梯则不能适用。

此外现有的导轨升降平台在升降的过程中，容易出现抖动，平稳性不高，同时大部分的采用单一升降动力系统，发生故障时，无法做到快速有效的排除风险，安全性不强。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种竖直升降装置，具有同步或错时工作的双升降动力系统，大大增加了装置的稳定性和安全性，在操作使用、维修、保养方面比传统升降装置更为方便、简单。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种竖直升降装置，包括升降框架和升降组件，所述升降框架包括立柱、连接立柱的横梁和纵梁，并由立柱、横梁和纵梁分割成若干停泊层；

所述升降组件包括升降动力机构和升降车轿；所述升降动力机构包括可拆卸安装在升降框架上的升降驱动单元和升降传动单元，所述升降车轿滑动设置在所述升降框架内部并通过升降传动单元与所述升降驱动单元连接，协同配合实现升降车轿沿竖直方向上的移动和停止。

优选地，所述升降驱动单元包括同步传动连接的卷扬电机和卷扬传动轴，所述卷扬电机可拆卸安装在升降框架上，所述卷扬传动轴转动连接在升降框架上，所述卷扬传动轴两端分别固定连接有卷扬轮。

优选地，所述升降传动单元包括导向轮组、卷扬绳索组和升降车轿滑轮组，所述导向轮组包括若干与所述卷扬轮匹配设置的导向轮构件，所述升降车轿滑轮组包括若干转动安装在所述升降车轿上的升降车轿滑轮构件，所述卷扬绳索组包括若干股绳索，所述绳索分别穿绕过升降车轿滑轮或导向轮并与卷扬轮连接；

所述卷扬电机驱动卷扬轮正转或反转，从而通过卷扬绳索组配合导向轮组和升降车轿滑轮组带动升降车轿沿竖直方向上的移动和锁止。

优选地，所述卷扬电机包括第一卷扬电机和第二卷扬电机，所述卷扬传动轴包括第一卷扬传动轴和第二卷扬传动轴，所述第一卷扬电机和第二卷扬电机分别对称设置在升降框架两侧的支柱顶部，所述第一卷扬传动轴和第二卷扬传动轴分别匹配第一卷扬电机和第二卷扬电机转动设置在升降框架顶部横梁两端。

优选地，所述第一卷扬机和第二卷扬机能够错时或同步工作，且在错时或同步工作时均可以通过驱动第一卷扬传动轴或第二卷扬传动轴配合导向轮组、卷扬绳索组和升降车轿滑轮组带动升降车轿沿竖直方向上的移动和锁止。

优选地，所述导向轮组包括四个与所述卷扬轮水平且转动安装在升降框架顶部的导向轮构件，所述导向轮构件包括两个相互独立转动的定滑轮；

所述升降车轿滑轮组包括四个转动安装在所述升降车轿顶部四拐角处的升降车轿滑轮构件，所述升降车轿滑轮构件包括两个相互独立转动的动滑轮；

所述卷扬绳索组包括八股卷扬绳索，所述八股卷扬绳索包括四股本侧卷扬绳索和四股对侧卷扬绳索；

每个所述卷扬轮分别与一股本侧卷扬绳索的一端和一股对侧卷扬绳索的一端固定连接，本侧卷扬绳索的另一端穿绕过位于该卷扬轮正下方的一个动滑轮后固定连接在升降框架顶部，对侧卷扬绳索的另一端依次穿绕过位于本侧的一个定滑轮和正对侧的一个定滑轮、以及正对侧下方的一个动滑轮后固定连接在升降框架顶部。

优选地，所述第一卷扬电机和第一卷扬传动轴、第二卷扬电机和第二卷扬传动轴上分别匹配设置有卷扬传动链轮，所述卷扬传动链轮间通过链条同步传动连接。

优选地，所述绳索为钢丝绳。

优选地，所述升降车轿底部拐角处设置有车轿运行层位定位传感器、车轿承载定位传感器和车轿离载定位传感器；

所述升降框架各层横梁或纵梁上设置有框架层位定位传感器、分层承载定位传感器和分层离载定位传感器；

所述车轿运行层位定位传感器和框架层位定位传感器匹配设置用于定位升降车轿所在层位；

所述车轿承载定位传感器和分层定位传感器匹配设置用于定位锁定升降车轿处于待承载时的位置；

所述车轿离载定位传感器和分层离载定位传感器匹配设置用于定位锁定升降车轿处于待离载时的位置。

优选地，所述升降车轿四个侧柱外侧上转动设置有升降导轮，所述升降框架的立柱内侧开设有与所述升降导轮匹配的升降导轨。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型设计合理、结构简单，安装、维修方便，基于框架结构的装配式设计，可以根据便捷化需求进行配置，大大提高了装置的应用领域和环境，通过电力驱动升降车轿进行上下运行，配合升降驱动单元和升降传动单元的设置，特别是双升降动力系统的设置，可错时或同步进行工作，大大增加了升降过程的稳定性和安全性，此外通过钢丝绳索与滚轮实现升降台沿立柱上下移动，减小了摩擦，节省了能量，降低了设备使用过程中的磨损，延长了使用寿命，同时降低了噪音，提高了工作环境质量，具有切实意义上的实用价值。

本实用新型的其他突出的有益效果在后续实施例部分会进一步的说明并体现。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种竖直升降装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种竖直升降装置的升降组件立体结构示意图；

图3为本实用新型一种竖直升降装置的升降组件的升降车轿立体结构示意图；

图4为本实用新型一种竖直升降装置的升降组件的卷扬绳索安装结构立体局部放大示意图；

图5为本实用新型一种竖直升降装置的卷扬电机安装部位立体局部放大示意图；

图6为本实用新型一种竖直升降装置的卷扬传动轴一端安装部位立体局部放大示意图；

图7为本实用新型一种竖直升降装置的滑轮构件安装部位立体局部放大示意图；

图8为本实用新型一种竖直升降装置的升降导轮安装部位立体局部放大示意图；

图9为本实用新型一种竖直升降装置的车轿运行层位定位传感器安装部位立体局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如图1～9所示，本实施例的一种竖直升降装置，包括升降框架21和升降组件22，其中升降框架21包括立柱211、连接立柱211的横梁212和纵梁213，并由立柱211、横梁212和纵梁213分割成若干停泊层；这些停泊层可以根据需要进行匹配设计，例如可以按照仓库的层数匹配设计，又例如可以按照展台层数匹配设计，还例如可以按照楼层进行匹配设计，在这里不做过多赘述；

在本实施例中我们以两层停泊层为例进行举例说明。

升降组件22包括升降动力机构221和升降车轿222；所述升降动力机构221包括可拆卸安装在升降框架21上的升降驱动单元和升降传动单元，所述升降车轿222滑动设置在所述升降框架21内部并通过升降传动单元与所述升降驱动单元连接，协同配合实现升降车轿222沿竖直方向上的移动和停止。

本实施例中升降驱动单元包括同步传动连接的卷扬电机2211和卷扬传动轴2212，所述卷扬电机2211可拆卸安装在升降框架21上，所述卷扬传动轴2212转动连接在升降框架21上，所述卷扬传动轴2212两端分别固定连接有卷扬轮2213。

本实施例中的升降传动单元包括导向轮组、卷扬绳索组和升降车轿滑轮组，所述导向轮组包括若干与所述卷扬轮4匹配设置的导向轮构件2214，所述升降车轿滑轮组包括若干转动安装在所述升降车轿222上的升降车轿滑轮构件2215，所述卷扬绳索组包括若干股卷扬绳索2216，卷扬绳索2216采用钢丝绳，所述绳索2216分别穿绕过升降车轿222滑轮或导向轮并与卷扬轮2213连接；

所述卷扬电机2211驱动卷扬轮2213正转或反转，从而通过卷扬绳索2216组配合导向轮组和升降车轿滑轮组带动升降车轿222沿竖直方向上的移动和锁止。

本实施例中卷扬电机2211包括第一卷扬电机22111和第二卷扬电机22112，所述卷扬传动轴2212包括第一卷扬传动轴22121和第二卷扬传动轴22122，所述第一卷扬电机22111和第二卷扬电机22112分别对称设置在升降框架21两侧的支柱顶部，所述第一卷扬传动轴22121和第二卷扬传动轴22122分别匹配第一卷扬电机22111和第二卷扬电机22112转动设置在升降框架21顶部横梁两端。

本实施例中第一卷扬电机22111和第二卷扬电机22112能够错时或同步工作，且在错时或同步工作时均可以通过驱动第一卷扬传动轴22121或第二卷扬传动轴22122配合导向轮组、卷扬绳索组和升降车轿滑轮组带动升降车轿222沿竖直方向上的移动和锁止。

本实施例的升降车轿222四个侧柱2221外侧上转动设置有升降导轮2222，所述升降框架21的立柱211内侧开设有与所述升降导轮2222匹配的升降导轨214；

本实施例中的导向轮组包括四个与所述卷扬轮2213水平且转动安装在升降框架21顶部的导向轮构件2213，所述导向轮构件2213包括两个相互独立转动的定滑轮；

所述升降车轿滑轮组包括四个转动安装在所述升降车轿222顶部四拐角处的升降车轿滑轮构件2215，所述升降车轿滑轮构件2215包括两个相互独立转动的动滑轮；

所述卷扬绳索组包括八股卷扬绳索2216，所述八股卷扬绳索2216包括四股本侧卷扬绳索2216A和四股对侧卷扬绳索2216B；

每个所述卷扬轮2213分别与一股本侧卷扬绳索2216A的一端和一股对侧卷扬绳索2216B的一端固定连接，本侧卷扬绳索2216A的另一端穿绕过位于该卷扬轮2213正下方的一个动滑轮后固定连接在升降框架21顶部，对侧卷扬绳索2216B的另一端依次穿绕过位于本侧导向轮构件2214中的一个定滑轮和正对侧导向轮构件2214的一个定滑轮、以及正对侧下方升降车轿滑轮构件2215一个动滑轮后固定连接在升降框架21顶部。

本实施例中的第一卷扬电机22111和第一卷扬传动轴22121、第二卷扬电机22112和第二卷扬传动轴22122上分别匹配设置有卷扬传动链轮22123，所述卷扬传动链轮22123间通过链条同步传动连接。当然也可以采用其他的同步连接方式，例如齿轮啮合连接，在这里不做赘述；

在本实施例中第一卷扬电机22111和第一卷扬传动轴22121通过卷扬绳索2216可以独立带动位于升降车轿222两端的滑轮构件2215，第一卷扬电机和第一卷扬传动轴通过卷扬绳索也可以带动位于升降车轿222两端的升降车轿滑轮构件2215，也就是说本实用新型的竖直升降装置拥有两套独立的升降提升动力系统，特别的这两套独立的升降提升动力系统也可同时运行，能够做到同步运行，不会受到相互串扰。

本实施例中升降车轿222底部拐角处设置有车轿运行层位定位传感器2223、车轿承载定位传感器2224和车轿离载定位传感器2225；

所述升降框架各层横梁212或纵梁213上设置有框架层位定位传感器215、分层承载定位传感器216和分层离载定位传感器217；

所述车轿运行层位定位传感器2223和框架层位定位传感器215匹配设置用于定位升降车轿222所在层位；

所述车轿承载定位传感器2224和分层定位传感器216匹配设置用于定位锁定升降车轿222处于待承载时的位置；

所述车轿离载定位传感器2225和分层离载定位传感器217匹配设置用于定位锁定升降车轿222处于待离载时的位置。

本实施例中的卷扬传动轴2212还固定套接有制动轮22124，升降框架21对应的设置有受控制动器22125，受控制动器22125与制动轮22124匹配设置用于制动卷扬传动轴2212，从而锁定升降车轿222，当然如果没有该装置也可以通过卷扬电机2211进行锁定，此种配置能够增加升降车轿222的稳定性和安全性，具体受控制动器22124可以匹配采用市场常见的结构即可，在这里不做赘述。

在本实施例中分层承载定位传感器216和分层离载定位传感器217水平设置，但是车轿承载定位传感器2224和车轿离载定位传感器2225进行错位设置，具体的车轿承载定位传感器2224的位置要低于车轿离载定位传感器2225的位置，这是为了在升降车轿222待承载时，其车轿底部位置略低于该层层面位置为好，这样可以便于物品的移动，而在待离载时，其车轿底部位置应与该层层面位置齐平。

本实施例中的升降车轿222可以根据实际需要加装轿门、轿顶、侧壁或者底板，这些部件是本领域人员知晓的，对本实施例的实质部分没有影响，因此在这里不做赘述。

本实施例中还应该设施有控制器和电源等辅助装置，控制器用于接收相关传感器的采集数据，发送控制指令以控制卷扬电机2211的工作与否，电源用于提供卷扬电机2211以及相关传感器的工作电力来源，卷扬电机2211上可以根据需要直接加装电机控制芯片，这些都是本领域人员根据需要自行装配的，因此在这里不做赘述；

本实用新型的工作原理为：

卷扬电机2211带动卷扬传动轴2212转动，从而卷扬轮2213通过卷扬绳索组带动升降车轿滑轮组向上或向下移动，从而升降车轿222在升降导轮2222的引导下沿着立柱211方向向上或向下移动，可以同时开动第一卷扬电机22111和第二卷扬电机22112，也可独立开动，车轿运行层位定位传感器2223、车轿承载定位传感器2224和车轿离载定位传感器2225与框架层位定位传感器215、分层承载定位传感器216和分层离载定位传感器217中的一个进行感应确认后，执行停车动作，并锁定升降车轿222。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种竖直升降装置，包括升降框架和升降组件，其特征在于，所述升降框架包括立柱、连接立柱的横梁和纵梁，并由立柱、横梁和纵梁分割成若干停泊层；

所述升降组件包括升降动力机构和升降车轿；所述升降动力机构包括可拆卸安装在升降框架上的升降驱动单元和升降传动单元，所述升降车轿滑动设置在所述升降框架内部并通过升降传动单元与所述升降驱动单元连接，协同配合实现升降车轿沿竖直方向上的移动和停止。

2.根据权利要求1所述的一种竖直升降装置，其特征在于，所述升降驱动单元包括同步传动连接的卷扬电机和卷扬传动轴，所述卷扬电机可拆卸安装在升降框架上，所述卷扬传动轴转动连接在升降框架上，所述卷扬传动轴两端分别固定连接有卷扬轮。

3.根据权利要求2所述的一种竖直升降装置，其特征在于，所述升降传动单元包括导向轮组、卷扬绳索组和升降车轿滑轮组，所述导向轮组包括若干与所述卷扬轮匹配设置的导向轮构件，所述升降车轿滑轮组包括若干转动安装在所述升降车轿上的升降车轿滑轮构件，所述卷扬绳索组包括若干股卷扬绳索，所述卷扬绳索分别穿绕过升降车轿滑轮或导向轮并与卷扬轮连接；

所述卷扬电机驱动卷扬轮正转或反转，从而通过卷扬绳索组配合导向轮组和升降车轿滑轮组带动升降车轿沿竖直方向上的移动和锁止。

4.根据权利要求3所述的一种竖直升降装置，其特征在于，所述卷扬电机包括第一卷扬电机和第二卷扬电机，所述卷扬传动轴包括第一卷扬传动轴和第二卷扬传动轴，所述第一卷扬电机和第二卷扬电机分别对称设置在升降框架两侧的支柱顶部，所述第一卷扬传动轴和第二卷扬传动轴分别匹配第一卷扬电机和第二卷扬电机转动设置在升降框架顶部横梁两端。

5.根据权利要求4所述的一种竖直升降装置，其特征在于，所述第一卷扬电机和第二卷扬电机能够错时或同步工作，且在错时或同步工作时均可以通过驱动第一卷扬传动轴或第二卷扬传动轴配合导向轮组、卷扬绳索组和升降车轿滑轮组带动升降车轿沿竖直方向上的移动和锁止。

6.根据权利要求5所述的一种竖直升降装置，其特征在于，所述导向轮组包括四个与所述卷扬轮水平且转动安装在升降框架顶部的导向轮构件，所述导向轮构件包括两个相互独立转动的定滑轮；

所述升降车轿滑轮组包括四个转动安装在所述升降车轿顶部四拐角处的升降车轿滑轮构件，所述升降车轿滑轮构件包括两个相互独立转动的动滑轮；

所述卷扬绳索组包括八股卷扬绳索，所述八股卷扬绳索包括四股本侧卷扬绳索和四股对侧卷扬绳索；

每个所述卷扬轮分别与一股本侧卷扬绳索的一端和一股对侧卷扬绳索的一端固定连接，本侧卷扬绳索的另一端穿绕过位于该卷扬轮正下方的一个动滑轮后固定连接在升降框架顶部，对侧卷扬绳索的另一端依次穿绕过位于本侧导向轮构件中的一个定滑轮和正对侧导向轮构件的一个定滑轮、以及正对侧下方升降车轿滑轮构件一个动滑轮后固定连接在升降框架顶部。

7.根据权利要求4所述的一种竖直升降装置，其特征在于，所述第一卷扬电机和第一卷扬传动轴、第二卷扬电机和第二卷扬传动轴上分别匹配设置有卷扬传动链轮，所述卷扬传动链轮间通过链条同步传动连接。

8.根据权利要求3所述的一种竖直升降装置，其特征在于，所述卷扬绳索为钢丝绳。

9.根据权利要求1所述的一种竖直升降装置，其特征在于，所述升降车轿底部拐角处设置有车轿运行层位定位传感器、车轿承载定位传感器和车轿离载定位传感器；

所述升降框架各层横梁或纵梁上设置有框架层位定位传感器、分层承载定位传感器和分层离载定位传感器；

所述车轿运行层位定位传感器和框架层位定位传感器匹配设置用于定位升降车轿所在层位；

所述车轿承载定位传感器和分层定位传感器匹配设置用于定位锁定升降车轿处于待承载时的位置；

所述车轿离载定位传感器和分层离载定位传感器匹配设置用于定位锁定升降车轿处于待离载时的位置。

10.根据权利要求1所述的一种竖直升降装置，其特征在于，所述升降车轿四个侧柱外侧上转动设置有升降导轮，所述升降框架的立柱内侧开设有与所述升降导轮匹配的升降导轨。

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