CN201991276U - 多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库 - Google Patents

多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库 Download PDF

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CN201991276U CN2011200525548U CN201120052554U CN201991276U CN 201991276 U CN201991276 U CN 201991276U CN 2011200525548 U CN2011200525548 U CN 2011200525548U CN 201120052554 U CN201120052554 U CN 201120052554U CN 201991276 U CN201991276 U CN 201991276U
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杨晓川
方旭
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北京大兆新元停车设备有限公司
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Abstract

多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库,主要由钢结构骨架、载车板、搬运器、回转装置等组成,在每个车位上均设置有一个可移动的载车板,所述搬运器的上部与其中一个载车板对接,搬运器轿井的平台上安装一个回转装置,所述搬运器与所述回转装置对接,并实现存取车的交接,通过所述回转装置可以调整车头的方向。该种停车库设备采用先进的计算机控制,是一种集机、电、光、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,它的出现解决了人们希望解决的小型自动化停车难题;全封闭车库,具有存车安全的特点。这种立体车库具有车库无需车道,出入口设置方便,停车数量大,容积率高,存取车辆方便、效率高,集中监控、运行可靠,全自动化控制,成本低的特点。

Description

多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种垂直升降车库。 背景技术
[0002] 就目前而言,国内外有多种垂直升降车库,其构造多有不同,但主体结构都比较相似,使用的时候采用传统的结构,存取车速度慢的问题,已逐渐为人们所诟病,所以为顺应客户需要,需要设计一种存取车效率高、容积率高的现代化垂直升降车库,以满足客户的要求。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种效率高、容积率大并且可以通过回转装置进行调整方向的垂直升降车库。
[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005] 多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库,主要由钢结构骨架、载车板、搬运器 (升降框架、横移机构、取车装置)、回转装置,计算机控制系统以及一套完整的停车检测系统、安全保护系统、自动消防系统组成,在每个车位上均设置有一个可移动的载车板,所述搬运器的上部与其中一个载车板对接,搬运器轿井的平台上安装一个回转装置,所述搬运器与所述回转装置对接,并实现存取车的交接,通过所述回转装置可以调整车头的方向。
[0006] 通过搬运器的升降把位于其上的载车板及车辆提升到制定停车层,根据需要装在搬运器上的横移机构向左或向右移动一个车位,横移机构上的摩擦夹紧存取车装置把载车板连同车辆送入存车位或从存车位取出,从而实现车辆的存取。
[0007] 垂直升降式立体停车库的钢结构骨架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成,实际上是一座高层钢结构建筑物。它主要的作用是能内置若干个停车泊位及可安装机械传动、电气控制、安全装置、消防系统等设备、设施。对独立式立体停车库来讲,外部可装饰彩色钢板和避雷装置。
[0008] 外框架,是由立柱、横梁、拉撑停车泊位的搁脚以及外装饰彩色钢板安装用型材组成。
[0009] 内框架由小立柱、斜撑、升降导轨、配重导轨等组成并与外框架连成一体。
[0010] 载车板,放置在钢结构骨架的搁脚上,是用于搬运与存放车辆的装置,载车板下中间位置焊接一个与载车板同长的矩形管摩擦条,与搬运器上的摩擦夹紧存取车装置互相配合进行车辆的存取。
[0011] 搬运器,主要由电机减速机、钢丝绳、滑轮、升降框架、横移机构、驱车装置、配重等组成。其工作原理:电机减速机运动,通过滑轮、钢丝绳传递运动,使搬运器提升或下降,同时配重也相对运动。
[0012] 搬运器升降框架为长方形的框架,安装在框架上的导轮与升降导轨接触,由升降钢丝绳通过联结装置,实现搬运器上下升降。横移机构安装在升降框架上,其由长方形框架构成,四角安装有行走轮,在电机带动下可沿升降框架上的轨道移动。取车装置安装在横移框架上,驱动轮设置在框架两头的横梁上,由横移机构实现横移进出。
[0013] 配重主要由长方形配种框架、配重铅块及导轮等组成。配重铅块放在框架内,框架两侧的导轮与配重导轨接触由配置平衡钢丝绳通过联结装置实现配重上下升降。配重和平衡钢丝绳的设置目的是为了减少搬运器中驱动电机的功率。
[0014] 回转装置,它的旋转运动是通过电机、减速机中的输出小齿轮带动回转大齿轮产生的。回转台可作正反方向旋转以满足轿车进出的需要。
[0015] 该种停车库设备采用先进的计算机控制,是一种集机、电、光、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,它的出现解决了人们希望解决的小型自动化停车难题;全封闭车库,具有存车安全的特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。这种立体车库具有车库无需车道,出入口设置方便,停车数量大,容积率高,存取车辆方便、效率高,集中监控、运行可靠,全自动化控制,成本低的特点。
附图说明
[0016] 下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0017] 图1是本实用新型所述的多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库的平面结构图。
[0018] 图2是多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库的竖直方向结构图。 具体实施方式
[0019] 如图1-2所示,所述的多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库,主要由钢结构骨架、载车板2、搬运器3 (升降框架、横移机构、取车装置)、回转装置1,计算机控制系统以及一套完整的停车检测系统、安全保护系统、自动消防系统组成,在每个车位上均设置有一个可移动的载车板2,所述搬运器3的上部与其中一个载车板对接,搬运器3轿井的平台上安装一个回转装置1,所述搬运器3与所述回转装置1对接,并实现存取车的交接,通过所述回转装置1可以调整车头的方向。
[0020] 通过搬运器的升降把位于其上的载车板及车辆提升到制定停车层,根据需要装在搬运器上的横移机构向左或向右移动一个车位,横移机构上的摩擦夹紧存取车装置把载车板连同车辆送入存车位或从存车位取出,从而实现车辆的存取。
[0021] 垂直升降式立体停车库的钢结构骨架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成,实际上是一座高层钢结构建筑物。它主要的作用是能内置若干个停车泊位及可安装机械传动、电气控制、安全装置、消防系统等设备、设施。对独立式立体停车库来讲,外部可装饰彩色钢板和避雷装置。
[0022] 外框架,是由立柱、横梁、拉撑停车泊位的搁脚以及外装饰彩色钢板安装用型材组成。
[0023] 内框架由小立柱、斜撑、升降导轨、配重导轨等组成并与外框架连成一体。
[0024] 载车板,放置在钢结构骨架的搁脚上,是用于搬运与存放车辆的装置,载车板下中间位置焊接一个与载车板同长的矩形管摩擦条,与搬运器上的摩擦夹紧存取车装置互相配合进行车辆的存取。[0025] 搬运器,主要由电机减速机、钢丝绳、滑轮、升降框架、横移机构、驱车装置、配重等组成。其工作原理:电机减速机运动,通过滑轮、钢丝绳传递运动,使搬运器提升或下降,同时配重也相对运动。
[0026] 搬运器升降框架为长方形的框架,安装在框架上的导轮与升降导轨接触,由升降钢丝绳通过联结装置,实现搬运器上下升降。横移机构安装在升降框架上,其由长方形框架构成,四角安装有行走轮,在电机带动下可沿升降框架上的轨道移动。取车装置安装在横移框架上,驱动轮设置在框架两头的横梁上,由横移机构实现横移进出。
[0027] 配重主要由长方形配种框架、配重铅块及导轮等组成。配重铅块放在框架内,框架两侧的导轮与配重导轨接触由配置平衡钢丝绳通过联结装置实现配重上下升降。配重和平衡钢丝绳的设置目的是为了减少搬运器中驱动电机的功率。
[0028] 回转装置,它的旋转运动是通过电机、减速机中的输出小齿轮带动回转大齿轮产生的。回转台可作正反方向旋转以满足轿车进出的需要。
[0029] 该种停车库设备采用先进的计算机控制,是一种集机、电、光、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,它的出现解决了人们希望解决的小型自动化停车难题;全封闭车库,具有存车安全的特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。这种立体车库具有车库无需车道,出入口设置方便,停车数量大,容积率高,存取车辆方便、效率高,集中监控、运行可靠,全自动化控制,成本低的特点。

Claims (8)

1.多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库,主要由钢结构骨架、载车板、搬运器、回转装置,计算机控制系统以及一套完整的停车检测系统、安全保护系统、自动消防系统组成,其特征在于,在每个车位上均设置有一个可移动的载车板,所述搬运器的上部与其中一个载车板对接,搬运器轿井的平台上安装一个回转装置,所述搬运器与所述回转装置对接, 并实现存取车的交接。
2.根据权利要求1所述的多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库,其特征在于;钢结构骨架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成,是一座高层钢结构建筑物。
3.根据权利要求2所述的多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库,其特征在于,外框架,是由立柱、横梁、拉撑停车泊位的搁脚以及外装饰彩色钢板安装用型材组成。
4.根据权利要求2所述的多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库,其特征在于,内框架由小立柱、斜撑、升降导轨、配重导轨等组成并与外框架连成一体。
5.根据权利要求2所述的多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库,其特征在于,载车板,放置在钢结构骨架的搁脚上,是用于搬运与存放车辆的装置,载车板下中间位置焊接一个与载车板同长的矩形管摩擦条,与搬运器上的摩擦夹紧存取车装置互相配合进行车辆的存取。
6.根据权利要求1所述的多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库,其特征在于,搬运器,主要由电机减速机、钢丝绳、滑轮、升降框架、横移机构、驱车装置、配重等组成。
7.根据权利要求1所述的多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库,其特征在于,配重主要由长方形配种框架、配重铅块及导轮等组成,配重铅块放在框架内,框架两侧的导轮与配重导轨接触由配置平衡钢丝绳通过联结装置实现配重上下升降。
8.根据权利要求1所述的多排车位搬运器带横移机构垂直升降车库,其特征在于,回转装置,它的旋转运动是通过电机、减速机中的输出小齿轮带动回转大齿轮产生的。
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